JP6001506B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
内燃機関の可変動弁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6001506B2 JP6001506B2 JP2013128037A JP2013128037A JP6001506B2 JP 6001506 B2 JP6001506 B2 JP 6001506B2 JP 2013128037 A JP2013128037 A JP 2013128037A JP 2013128037 A JP2013128037 A JP 2013128037A JP 6001506 B2 JP6001506 B2 JP 6001506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- variable valve
- valve operating
- operating apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 42
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 20
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 25
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 9
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 210000004210 tooth component Anatomy 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L2013/10—Auxiliary actuators for variable valve timing
- F01L2013/103—Electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
前記モータハウジングと減速機構のケーシングは、該ケーシング側からモータハウジング方向へ挿通された複数のボルトによって結合され、
前記モータハウジングの前記永久磁石の一端部と軸方向から対向する部位に、内部に前記ボルトの先端部が螺着する雌ねじ孔が形成された凸状の段差部を形成し、
該段差部の軸方向前端面における前記雌ねじ孔の軸方向位置に突出部を設けると共に、該突出部以外の前記軸方向前端面を、前記永久磁石の一端部から離間して配置したことを特徴としている。
〔第1実施形態〕
この可変動弁装置は、図1及び図2に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド40上に軸受42を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット1から伝達された回転力によって回転する出力部材であるカムシャフト2と、チェーンカバー49と該チェーンカバー49に固定されたカバー部材3に覆われて、機関運転状態に応じて前記タイミングスプロケット1とカムシャフト2の相対回転位相を変更する位相変更機構4と、を備えている。
〔本実施形態の作用〕
以下、本実施形態の作用について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転して、その回転力が内歯構成部19と仕切壁5b(各突出部6)を介してモータハウジング5、つまり電動モータ12が同期回転する。一方、前記内歯構成部19の回転力が、各ローラ48から保持器41及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2の回転カムが吸気弁を開閉作動させる。
〔第2実施形態〕
図9及び図10は本発明の第2実施形態を示し、第1実施形態の構成を前提構成として、前記各突出部6の外面と各永久磁石14,15の一端部14a、15aの先端面との間の前記隙間Sに、透磁率が小さい部材である例えば合成樹脂製の非磁性材53を配置したものである。
〔第3実施形態〕
図11は本発明の第3実施形態を示し、前記ハウジング本体5aは、前記段差部5fの代わりに、前記仕切壁5bの前端面5eの外周側に6つの凸部56が一体に設けられている。この凸部56は、前記各ボルト挿通孔1c、61eと対応した位置に配置されていると共に、前記仕切壁前端面5eからモータハウジング5の前側軸方向に向かって突出している。
〔第4実施形態〕
図12は第4実施形態を示し、第3実施形態の構成を前提として、前記各凸部56の各突出部57と各永久磁石14,15の一端部14a、15aの先端面との間の前記隙間Sに、透磁率が小さい部材である例えば合成樹脂製の非磁性材58をそれぞれ設けたものである。
〔請求項a〕請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部と永久磁石の一端との間は隙間を介して離間していることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項b〕請求項aに記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記永久磁石の一端と突出部との間の隙間幅は、前記ローラの外周面と永久磁石の内周面との間のエアギャップの径方向幅よりも大きく形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項c〕請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部は、軸方向の外面が曲面凸状に形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項d〕請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部の軸方向先端が閉止されて、前記ボルトの軸部先端部が貫通しないように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項e〕請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記モータハウジングの前記減速機構側の軸方向一端部には、前記突出部と一体に形成された仕切壁が設けられ、該仕切壁によって前記電動モータと減速機構とを隔成してことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項f〕請求項eに記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記仕切壁は、前記突出部以外の部位が減速機構側へ凹状に形成され、該凹状部位に前記コイルの一部が近接して配置されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項g〕請求項6に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記コイルは、一部が前記仕切壁の凹状部位の内部に軸方向から嵌合状態に配置されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項h〕請求項gに記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記仕切壁の中心部位に形成された軸部挿通孔には、前記ロータの回転を前記減速機構に伝達するモータ出力軸が挿通配置されていると共に、前記仕切壁とモータ出力軸との間には、前記減速機構の各構成部材を潤滑する潤滑油が前記モータハウジング内へ流入するのを規制するシール部材が設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項i〕請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記電動モータの駆動力を前記減速機構によって減速してカムシャフトに伝達することによって機関弁のバルブタイミングを変更する位相変更機構に用いられ、
スリップリングと該スリップリングに当接しながら摺動する給電用ブラシによって前記電動モータに通電して回転駆動させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項j〕請求項2に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記透磁率が小さい部位は、空間部によって構成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項k〕請求項2に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記透磁率が小さい部位は、非磁性材によって構成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
〔請求項l〕請求項kに記載内燃機関の可変動弁装置において、
前記各挿通部の前端面に、前記非磁性材が設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
1a…スプロケット本体(ケーシング)
2…カムシャフト(出力部材)
4…位相変更機構
5…モータハウジング
5a…ハウジング本体
5b…仕切壁
5c…軸部挿通孔
5d…延出部
5e…前端面(対向部位)
5f…段差部
5g…軸方向前端面
5h…雌ねじ孔
6…突出部
7…ボルト
8…ローラ減速機構
9…従動部材(従動回転体)
12…電動モータ
13…モータ出力軸
14・15…永久磁石
14a・15a…一端部
17…鉄心ロータ
18…コイル
19…内歯構成部(ケーシング)
21…コミュテータ
25a…切換用ブラシ
Claims (6)
- 電動モータの駆動力を減速機構によって減速して出力部材に伝達することにより機関弁の作動特性を変更する内燃機関の可変動弁装置であって、
前記電動モータは、内部に収容空間を有する磁性材からなるモータハウジングと、前記収容空間の内周に設けられ、周方向に複数の磁極を形成する永久磁石と、該永久磁石の内周側に相対回転自在に設けられ、通電されることによって周方向に磁束を形成するコイルが巻回されたロータと、前記コイルへの通電状態を切り換える切換用ブラシ及びコミュテータと、を備え、
前記モータハウジングと減速機構のケーシングは、該ケーシング側からモータハウジング方向へ挿通された複数のボルトによって結合され、
前記モータハウジングの前記永久磁石の一端部と軸方向から対向する部位に、内部に前記ボルトの先端部が螺着する雌ねじ孔が形成された凸状の段差部を形成し、
該段差部の軸方向前端面における前記雌ねじ孔の軸方向位置に突出部を設けると共に、該突出部以外の前記軸方向前端面を、前記永久磁石の一端部から離間して配置したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部と永久磁石の一端との間は隙間を介して離間していることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記永久磁石の一端と突出部との間の隙間幅は、前記ロータの外周面と永久磁石の内周面との間のエアギャップの径方向幅よりも大きく形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部は、軸方向の外面が曲面凸状に形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出部の軸方向先端が閉止されて、前記ボルトの軸部先端部が貫通しないように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記電動モータの駆動力を前記減速機構によって減速してカムシャフトに伝達することによって機関弁のバルブタイミングを変更する位相変更機構に用いられ、
スリップリングと該スリップリングに当接しながら摺動する給電用ブラシによって前記電動モータに通電して回転駆動させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013128037A JP6001506B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
KR1020140045291A KR101656926B1 (ko) | 2013-06-19 | 2014-04-16 | 내연 기관의 가변 밸브 작동 장치 |
CN201410217156.5A CN104234766B (zh) | 2013-06-19 | 2014-05-22 | 内燃机的可变气门装置 |
US14/293,545 US9115611B2 (en) | 2013-06-19 | 2014-06-02 | Variable valve operating apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013128037A JP6001506B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015004272A JP2015004272A (ja) | 2015-01-08 |
JP6001506B2 true JP6001506B2 (ja) | 2016-10-05 |
Family
ID=52109869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013128037A Expired - Fee Related JP6001506B2 (ja) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9115611B2 (ja) |
JP (1) | JP6001506B2 (ja) |
KR (1) | KR101656926B1 (ja) |
CN (1) | CN104234766B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6599220B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2019-10-30 | 日本電産シンポ株式会社 | 電動機付き減速機 |
CN105927307B (zh) * | 2016-04-03 | 2018-07-24 | 唐心昱 | 结构简单的内燃机可变气门正时机构 |
JP2018057052A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 直流モータ |
CN113123842B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-09-09 | 比亚迪股份有限公司 | 一种vvt调相器、发动机及车辆 |
US11563366B1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-01-24 | Kaney Aerospace, Inc. | Electromagnetically-controlled magnetic cycloidal gear assembly and method of operating same |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11280423A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Mazda Motor Corp | バルブタイミング可変装置 |
JP5197471B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2013-05-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5379669B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2013-12-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
JP5538053B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-07-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
JP5411066B2 (ja) * | 2010-06-10 | 2014-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
JP5675440B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2015-02-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5654950B2 (ja) * | 2011-06-07 | 2015-01-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5976505B2 (ja) * | 2012-11-07 | 2016-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5873424B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2016-03-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5940001B2 (ja) * | 2013-02-07 | 2016-06-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御システム |
-
2013
- 2013-06-19 JP JP2013128037A patent/JP6001506B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-04-16 KR KR1020140045291A patent/KR101656926B1/ko active IP Right Grant
- 2014-05-22 CN CN201410217156.5A patent/CN104234766B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-02 US US14/293,545 patent/US9115611B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140373795A1 (en) | 2014-12-25 |
JP2015004272A (ja) | 2015-01-08 |
KR20140147671A (ko) | 2014-12-30 |
US9115611B2 (en) | 2015-08-25 |
CN104234766A (zh) | 2014-12-24 |
KR101656926B1 (ko) | 2016-09-12 |
CN104234766B (zh) | 2017-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5940001B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御システム | |
JP5976505B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5675440B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6309230B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置のコントローラ | |
JP5873424B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2013167181A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2017106468A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5978111B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6042233B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御システム | |
JP6001506B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP2012132367A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6174160B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6338550B2 (ja) | 減速機構と該減速機構を用いた内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5823769B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5693312B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6096611B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置に用いられる給電機構 | |
JP5873523B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6381455B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5718764B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6311044B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
WO2015118915A1 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5993352B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置及びローラ減速機構 | |
JP6274900B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5976529B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置に用いられるカバー部材 | |
JP2014214723A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6001506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |