JP6000788B2 - 移動型x線撮影装置 - Google Patents
移動型x線撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6000788B2 JP6000788B2 JP2012218461A JP2012218461A JP6000788B2 JP 6000788 B2 JP6000788 B2 JP 6000788B2 JP 2012218461 A JP2012218461 A JP 2012218461A JP 2012218461 A JP2012218461 A JP 2012218461A JP 6000788 B2 JP6000788 B2 JP 6000788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- mobile
- generation unit
- imaging apparatus
- ray imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 91
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
図3は、本実施形態に係る移動型X線診断装置の構成を概略的に示す図である。本実施形態に係る移動型X線診断装置は、図1の移動型X線診断装置と同様に、X線発生部101、伸縮式アーム102、支柱103、モニタ104、台車105を有する。また、台車105には、それぞれ2つの車輪107及び108、すなわち4つの車輪が備えられ、これにより、移動型X線診断装置は病院施設内で移動することができる。なお、前輪108又は後輪107のいずれかは、例えば操作者がハンドル106に備えられた操作部を操作したことに応じて駆動する電動モータを備え、移動型X線診断装置の移動を補助してもよい。また、台車105は、例えば内部にバッテリーを備え、装置の移動、X線の曝射、デジタル式平面ディテクタ(X線検出部)、ディテクタの制御用計算機、及びモニタ104に電力を供給する。なお、モニタ104は、情報の表示機能だけでなく、計算機等の操作を受け付ける操作機能をも有する操作表示部である。
実施形態1では、図3を用いて、格納時のX線発生部101とモニタ104との水平方向における距離を所定距離以上離した例を説明したが、これに限られない。以下の実施形態では、ほかの具体的な例を示す。
本実施形態では、図6に示すように、X線発生部101の格納位置を、モニタ104の背面とする。図6の例は、モニタ104の設置角度を変更して、その表示及び操作を行う面の反対側、すなわちモニタ104の背面にX線発生部101が格納される例を示している。このときの設置角度は、例えば、水平面とモニタの操作及び表示を行う面とのなす角が所定の角度以上であるようにする。モニタ104は、基本位置として図6に示すような設定角度を有していてもよいし、X線発生部101の格納時に移動するようにしてもよい。モニタ104を移動させる場合は、X線発生部101の格納と連動してモニタ104を移動させてもよい。例えば、移動型X線診断装置は、モニタ104においてX線撮影終了を指示するボタンの押下を検出することにより、自動的に図6に示すような形態となるように、モニタ104と、伸縮式アーム102及び支柱103を制御してもよい。
上述の実施形態1〜3においては、X線発生部101と伸縮式アーム102との相対的な位置が固定の場合について説明した。本実施形態では、さらに、X線発生部101と伸縮式アーム102とが可動的に接合される例について説明する。図8は、X線発生部101を伸縮式アーム102の下方に移動させる移動型X線診断装置を概略的に示す図である。このように、X線発生部101を伸縮式アーム102の下部に移動させることにより、水平方向における、X線発生部101及び伸縮式アーム102の合計の長さが短くなる。したがって、X線発生部101の格納場所の水平位置とモニタ104の水平位置とを容易に所定距離以上離すことが可能となる。また、図9に示すように、X線発生部101を伸縮式アーム102の上方に移動させても同様の効果が得られる。
上述の実施形態では、伸縮式アーム102を有する移動型X線診断装置について説明した。このような移動型X線診断装置では、操作者は、患者ベッドの一方に移動型X線診断装置を移動させ、X線発生部101の支持機構のロック機構を解除し、X線発生部101をベッド側に回転させた上でベッドの反体側へ回り、X線管球の位置合わせを行う。しかし、病室の環境等により、患者ベッドの反体側に回ることが容易でない場合もある。例えば、手術室でのX線撮影では、ベッドの反対側では医師が術式を行っており、操作者が回り込むことができない。さらにX線発生部101の位置調整を術野上部で行うことにより、術野の清潔が侵される虞がある。このように、ベッドの反対側へ回れない場合、伸縮式アーム102を有する移動型X線診断装置の位置調整が困難となり、操作性が低下するという課題があった。
実施形態1〜5においては、伸縮式アーム102のみが伸縮可能である場合について説明したが、本実施形態では、支柱103も伸縮可能とした場合について説明する。図14は、移動型X線診断装置において、凹部に形成されたX線発生部を格納するための格納部にX線発生部がある状態を示している。格納部を設けることにより、X線発生部が外部からの衝撃に対して影響を受けにくくなり、移動型X線診断装置の劣化を防ぐことが可能となる。
Claims (28)
- X線を発生させるX線発生部および前記X線発生部を支持すると共に当該X線発生部を所定の位置へ移動させる支持機構と、X線撮影に関する情報の表示と操作の受け付けを行う操作表示部とを有する移動型X線撮影装置であって、
前記X線撮影を行わないときの前記X線発生部の格納位置と前記操作表示部の位置との、水平方向と鉛直方向との少なくともいずれかにおける距離が所定距離以上離れるように、前記格納位置が定められ、
前記移動型X線撮影装置は、前記X線発生部が格納されているかを判定する判定手段をさらに有し、
前記X線発生部が格納されていると判定した場合、前記操作表示部の表示を変更する、
ことを特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記所定距離は、前記X線発生部の外縁上の一点と前記操作表示部の外縁上の一点とを結ぶ直線と、水平面とのなす角が所定の角度以上となるように設定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記移動型X線撮影装置の操作者の身長を取得する取得手段を有し、
前記所定距離は、前記操作者の身長に応じて定められる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型X線撮影装置。 - X線を発生させるX線発生部および前記X線発生部を支持すると共に当該X線発生部を所定の位置へ移動させる支持機構と、X線撮影に関する情報の表示と操作の受け付けを行う操作表示部とを有する移動型X線撮影装置であって、
前記X線撮影を行わないときの前記X線発生部が、前記操作表示部の表示及び操作を行う面の背面に格納され、
前記移動型X線撮影装置は、前記X線発生部が格納されているかを判定する判定手段をさらに有し、
前記X線発生部が格納されていると判定した場合、前記操作表示部の表示を変更する、
ことを特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記操作表示部の表示及び操作を行う面と水平面とのなす角が所定の角度以上である、
ことを特徴とする請求項4に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記操作表示部が、前記X線撮影を行わないときの前記X線発生部の上方に位置する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記X線発生部の格納時に、前記操作表示部が移動する、
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記支持機構は多段伸縮式アームを有する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記支持機構は、支柱と、前記支柱に対して垂直方向に伸縮すると共に当該支柱に接合される伸縮式アームとを有し、
前記伸縮式アームは、当該伸縮式アームの伸展方向に対して前記支柱の側面又は上部に接合される、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記支持機構は、支柱と、前記支柱に対して垂直方向に伸縮すると共に当該支柱に接合される伸縮式アームとを有し、前記X線発生部は前記伸縮式アームと可動的に接合され、
前記X線発生部の格納時に、当該X線発生部は、前記伸縮式アームの上方または下方に移動される、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記支持機構は多段伸縮式アームを有し、
前記多段伸縮式アームの中間段のいずれかに前記支持機構を操作するハンドルを有する、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記ハンドルは、前記支持機構が前記X線発生部を移動させる機構のロックを解除するボタンを有する、
ことを特徴とする請求項11に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記多段伸縮式アームは、前記ハンドルが取り付けられた前記中間段において当該多段伸縮式アームの伸縮操作が行われると、他の段の伸縮操作も連動して行われる、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の移動型X線撮影装置。 - X線を発生させるX線発生部と、
前記X線発生部によるX線撮影に関する情報を表示する表示部と、
第1の方向に延びる軸を有しその軸を中心に回転可能な支柱と、
前記表示部および前記支柱が設置される台車と、
前記X線発生部を支持し、前記第1の方向と交差する第2の方向に延びる伸縮可能なアームであって、前記X線発生部の格納時に前記表示部と前記支柱との間に当該X線発生部を格納することが可能な長さとなるアームと、
前記X線撮影を行わないときの前記X線発生部の格納位置に、前記X線発生部が格納されているかを判定する判定手段と、を有し、
前記X線発生部が前記格納位置に格納されていると判定した場合、前記表示部の表示を変更する、
ことを特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記アームは、当該アームの端部において前記X線発生部を支持し、前記アームの伸縮に応じて前記X線発生部の位置を変更する、
ことを特徴とする請求項14に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記アームは前記支柱に支持される第1のアームと、前記第1のアームに対して前記第2の方向に移動可能に接続された3段以上の第2のアームと、を有し、
前記3段以上の第2のアームのうち、前記アームにおける端に位置する第2のアームが前記X線発生部を支持する、
ことを特徴とする請求項14又は15に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記3段以上の第2のアームは、互いに等しい可動範囲を有する、
ことを特徴とする請求項16に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記アームを最も縮めると共に前記移動型X線撮影装置の進行方向と逆の方向に沿って配置した場合、前記進行方向において前記表示部の前方に前記X線発生部が配置され、その前方に前記支柱が配置される、
ことを特徴とする請求項14から17のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記格納位置に前記X線発生部がある場合に、前記表示部に表示された情報が視認可能となるように、前記格納位置における前記アームの前記長さが定められる、
ことを特徴とする請求項14から18のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記X線発生部の前記格納位置は、前記アームを所定長まで縮め、前記アームを前記移動型X線撮影装置の進行方向と逆の方向に沿って配置した際の前記X線発生部の位置である、
ことを特徴とする請求項19に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記支柱は前記台車に対して回転可能に設置された第1の支柱と、前記第1の支柱に対して前記支柱の軸の方向に移動可能に配置された第2の支柱とを有し、
前記アームは前記第2の支柱に支持される、
ことを特徴とする請求項14から20のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記アームは、前記第2の支柱に対して前記支柱の軸の方向に移動可能に配置される、
ことを特徴とする請求項21に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記台車に、前記格納位置に前記X線発生部を格納するための格納部が形成される、
ことを特徴とする請求項14から22のいずれか1項に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記格納部は前記台車に形成された凹部である、
ことを特徴とする請求項23に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記X線発生部はコリメータを含み、
前記格納部は、少なくとも前記コリメータの側面を覆う側壁部を有する、
ことを特徴とする請求項23に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記格納部には、前記アームの幅に対応し、前記格納位置において当該アームと嵌合する溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項23に記載の移動型X線撮影装置。 - 前記X線発生部はコリメータを含み、
前記表示部は、前記X線発生部が前記格納部に格納された場合に、前記コリメータの上方に配置される、
ことを特徴とする請求項23に記載の移動型X線撮影装置。 - X線を発生させるX線発生部および前記X線発生部を支持すると共に当該X線発生部を所定の位置へ移動させる支持機構と、X線撮影に関する情報の表示と操作の受け付けを行う操作表示部とを有する移動型X線撮影装置であって、
前記X線撮影を行わないときの前記X線発生部の格納位置に、前記X線発生部が格納されているかを判定する判定手段をさらに有し、前記X線発生部が前記格納位置に格納されていると判定した場合、前記操作表示部の表示を変更することを特徴とする移動型X線撮影装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012218461A JP6000788B2 (ja) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 移動型x線撮影装置 |
US14/036,156 US20140093045A1 (en) | 2012-09-28 | 2013-09-25 | Portable x-ray diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012218461A JP6000788B2 (ja) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 移動型x線撮影装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014068891A JP2014068891A (ja) | 2014-04-21 |
JP2014068891A5 JP2014068891A5 (ja) | 2015-10-29 |
JP6000788B2 true JP6000788B2 (ja) | 2016-10-05 |
Family
ID=50385210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012218461A Expired - Fee Related JP6000788B2 (ja) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 移動型x線撮影装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140093045A1 (ja) |
JP (1) | JP6000788B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012082799A1 (en) | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Orthoscan, Inc. | Mobile fluoroscopic imaging system |
JP6324009B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2018-05-16 | キヤノン株式会社 | 放射線発生用装置及び放射線撮影装置 |
US10151710B2 (en) | 2014-07-18 | 2018-12-11 | Peltec Services, Inc. | Portable industrial radiography apparatus |
WO2016035146A1 (ja) * | 2014-09-02 | 2016-03-10 | 株式会社島津製作所 | 移動型x線撮影装置 |
WO2017013849A1 (ja) | 2015-07-21 | 2017-01-26 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射装置、並びに放射線照射装置の制御方法およびプログラム |
AU201515550S (en) * | 2015-10-20 | 2016-06-08 | Micro X Ltd | Mobile x-ray apparatus |
KR20190042388A (ko) * | 2017-10-16 | 2019-04-24 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 촬영 제어 장치 및 엑스선 촬영 제어 방법 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3790805A (en) * | 1971-04-19 | 1974-02-05 | Picker Corp | Mobile x-ray unit |
DE7730536U1 (de) * | 1977-10-03 | 1979-03-15 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Mobiler Röntgenapparat |
US4326131A (en) * | 1977-10-03 | 1982-04-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobile x-ray apparatus |
JP3888203B2 (ja) * | 2002-04-02 | 2007-02-28 | 株式会社島津製作所 | 回診用x線装置 |
JP2003310595A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Shimadzu Corp | X線診断装置 |
JP4612832B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-01-12 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
JP4515921B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-08-04 | 株式会社日立メディコ | 移動型x線装置 |
CN101951836B (zh) * | 2008-02-22 | 2014-03-05 | 株式会社日立医疗器械 | 移动式x射线装置 |
WO2010004855A1 (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-14 | 株式会社 日立メディコ | 移動型x線装置 |
US8690425B2 (en) * | 2009-11-25 | 2014-04-08 | Carestream Health, Inc. | Retrofit of a mobile cart |
US8568028B2 (en) * | 2010-04-13 | 2013-10-29 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having collapsible support column |
US8961011B2 (en) * | 2010-04-13 | 2015-02-24 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having multiple monitors |
US8672543B2 (en) * | 2010-04-13 | 2014-03-18 | Carestream Health, Inc. | Counterweight for mobile x-ray device |
JP4931262B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2012-05-16 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
ES2614893T3 (es) * | 2010-06-25 | 2017-06-02 | Varex Imaging Corporation | Conversión de aparatos radiográficos análogos móviles o portátiles existentes para permitir aplicaciones radiográficas digitales |
CN104244835B (zh) * | 2011-09-12 | 2017-03-01 | 卡尔斯特里姆保健公司 | 用于存储在移动射线照相成像装置处的电子网格保持器和检测器的充电器和使用所述充电器的方法 |
-
2012
- 2012-09-28 JP JP2012218461A patent/JP6000788B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-25 US US14/036,156 patent/US20140093045A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014068891A (ja) | 2014-04-21 |
US20140093045A1 (en) | 2014-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6000788B2 (ja) | 移動型x線撮影装置 | |
US9295438B2 (en) | Movable X-ray generation apparatus | |
JP6238611B2 (ja) | 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び制御方法 | |
JP5731888B2 (ja) | X線画像診断装置 | |
JP2014533188A (ja) | X線画像を生成するための装置、システム及び方法 | |
US9084582B2 (en) | Radiation imaging apparatus and method of controlling radiation imaging apparatus | |
JP6397207B2 (ja) | 回診車及びその制御方法、並びにプログラム | |
JPWO2017099234A1 (ja) | 医療システム | |
CN109788930A (zh) | 用于移动x射线***的对接观察*** | |
JP5511142B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP2018121925A (ja) | X線コンピュータ断層撮影装置及びx線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具 | |
JPWO2017017949A1 (ja) | 放射線照射装置 | |
JP5553965B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
JP6342151B2 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP2015073752A (ja) | 移動型x線撮影装置、移動型x線撮影装置の制御方法およびプログラム | |
JP6540401B2 (ja) | X線撮影システム、x線撮影装置、およびx線検出器 | |
JP2015058117A (ja) | 移動型x線診断装置 | |
WO2015008504A1 (ja) | X線撮影装置 | |
JP5404508B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP7262960B2 (ja) | 医用画像診断装置及び撮影計画装置 | |
JP2009153579A (ja) | X線ct装置および医用撮像システム | |
JP5537718B1 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP2017221360A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
JP5433345B2 (ja) | 医療機器用寝台装置および医療機器 | |
JP4482004B2 (ja) | X線診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150903 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6000788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |