JP5982157B2 - Elevator with operation switching system - Google Patents
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Description
本発明は、通常運転から点検運転（保守運転）に切り替えて点検を行うエレベータに関わり、特に、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めるものに好適である。 The present invention relates to an elevator that performs inspection after switching from normal operation to inspection operation (maintenance operation), and is particularly suitable for improving the safety of an operator during inspection and then safety during normal operation. It is.
従来のエレベータシステムにおいて、保守員が昇降路内にある装置を保守するためには昇降路内に立ち入る必要がある。昇降路内での作業を安全に行うための装置として、かごを停止させるためのスイッチや操作盤がかご上またはピットに備えられており、保守員は通常これらの保守用の点検運転装置を使用して、昇降路内からの保守を実施する。作業者は、例えばかご上に設置された点検運転装置を操作することで保守運転を有効にして、乗りかご床が階床に一致するまで保守運転を継続させるようにし、点検運転装置を通常運転側へ戻すことで通常運転に復帰する。 In a conventional elevator system, maintenance personnel need to enter the hoistway in order to maintain the devices in the hoistway. As a device for safely performing work in the hoistway, switches and operation panels for stopping the car are provided on the car or in the pit, and maintenance personnel normally use these maintenance inspection operation devices. Then, perform maintenance from within the hoistway. For example, the operator activates the maintenance operation by operating the inspection operation device installed on the car, and continues the maintenance operation until the car floor matches the floor. Return to normal operation to return to normal operation.
また、エレベータに設置された戸として、エレベータの乗場戸、かご戸、かご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が開けられた（戸開した）とき、保守（点検）運転を行っている。保守作業の安全性、例えば、保守作業を行っているときに誤って点検運転装置が通常運転側に切り替えられたとき、特に、ドアゾーン外で誤って点検運転装置が通常運転側に切り替えられたときでも作業者の安全を確保するため、点検運転装置が通常運転側に切り替えられたときであっても乗りかご床が階床に一致するまで保守運転を継続させ、つまり低速運転を継続すること、が知られ、例えば、特許文献１に記載されている。 In addition, as the door installed in the elevator, when the inspection port leading to the elevator landing door, car door, car canopy or work platform in the hoistway is opened (opened), maintenance (inspection) operation is performed. Yes. Safety of maintenance work, for example, when the inspection operation device is accidentally switched to the normal operation side during maintenance work, especially when the inspection operation device is accidentally switched to the normal operation side outside the door zone However, in order to ensure the safety of workers, maintenance operation is continued until the car floor matches the floor even when the inspection operation device is switched to the normal operation side, that is, low speed operation is continued. Is known, and is described, for example, in Patent Document 1.
さらに、乗りかごの点検中に乗りかごが急に動き出す事故が発生しないようにして保守員の安全性を確保するため、乗りかご内にかご内運転切替器を設けるとともに、乗りかごの上にかご上運転切替器を設けることが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。 Furthermore, in order to ensure the safety of maintenance personnel by preventing accidents where the car suddenly moves during the inspection of the car, an in-car operation switch is provided in the car and the car is placed above the car. It is known to provide an upper operation switching device, which is described in Patent Document 2, for example.
上記従来技術において、特許文献１に記載のものは、保守（点検）運転に切り替えたときに運転が無効になる訳ではなく、安全性が極めて高いとは言い難く、低速運転が継続された後、通常運転となるまでに点検が完了しているとは限らない恐れがある。また、エレベータの乗場戸、かご戸、かご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が開けられた場合は、直ちに点検が必要となり、確実に点検を行ってから通常運転に戻るものではない。 In the above prior art, the one described in Patent Document 1 does not invalidate the operation when switching to the maintenance (inspection) operation, and it is difficult to say that the safety is extremely high, and after the low-speed operation is continued. There is a risk that the inspection may not be completed before normal operation. In addition, if an inspection port leading to the elevator landing door, car door, car canopy, or work platform in the hoistway is opened, it is necessary to immediately check it, and it does not return to normal operation after checking it securely. .
また、特許文献２に記載のものは、乗りかご内にかご内に運転切替器を設けているため、依然として保守員が操作することが可能であり、通常運転へ戻す際の安全性が高められている訳ではなく、より一層の改善が必要とされる。 Moreover, since the operation switching device is provided in the car in the car disclosed in Patent Document 2, it can still be operated by maintenance personnel, and safety when returning to normal operation is improved. However, further improvement is needed.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めることにあり、特に、通常運転へ戻るまでの一連の操作、動作等、点検運転中の停電等に対してより高い安全性を確保することにある。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to improve the safety of the operator when performing the inspection, and then the safety when performing the normal operation, and in particular, the series until returning to the normal operation. It is intended to ensure higher safety against power outages during inspection operations, such as operations and operations.
上記目的を達成するため、本発明は通常運転から点検運転に切り替えが行われる運転切替システム付きエレベータにおいて、通常運転と点検運転とを切り替える切替スイッチと、点検側と通常側とを切り替える点検運転スイッチが設けられ前記点検運転スイッチが点検側に操作された場合点検運転としてかごを上昇又は下降する点検運転装置と、前記切替スイッチ、前記点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源遮断あるいは動力電源遮断の指令信号を出力する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、前記点検運転を有効とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to an elevator with an operation switching system that is switched from normal operation to inspection operation, a changeover switch that switches between normal operation and inspection operation, and an inspection operation switch that switches between the inspection side and the normal side. When the inspection operation switch is operated to the inspection side, an inspection operation device that raises or lowers the car as an inspection operation, and a brake to brake the car when the signals of the changeover switch and the inspection operation device are input. A safety controller that outputs a command signal for power shutdown or power supply shutdown, and the safety controller invalidates normal operation and validates the inspection operation when the changeover switch is switched to the inspection operation. It is.
本発明によれば、切替スイッチ、点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源遮断あるいは動力電源遮断の指令信号を出力する安全コントローラにより、切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、点検運転を有効とするので、切替スイッチが点検運転に切り替えられたことを安全コントローラで確認することになり、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めることができる。 According to the present invention, the changeover switch is switched to the inspection operation by the safety controller that receives the signal of the changeover switch and the inspection operation device and outputs a command signal for turning off the brake power supply or power supply power to brake the car. In this case, the normal operation is invalidated and the inspection operation is enabled, so that the safety controller confirms that the changeover switch has been switched to the inspection operation. Can improve the safety when performing.
図１は、エレベータシステムを示す全体構成図であり、エレベータの乗りかご１０５の移動は、エレベータコントローラ１００によって制御される。乗りかご１０５は、建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に渡って移動し、ロープを介してカウンターウエイトと呼ばれる乗りかご１０５とバランスを取るためのおもりに接続されている。乗りかご１０５には、乗場側扉を係合して開閉する乗りかご側扉が設けられている。乗りかご１０５の移動は、電動機１０３によって綱車１０４が駆動されることにより行われる。電動機１０３には、電力変換器１０１によって駆動用の電力の供給が行われる。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator system, and the movement of an elevator car 105 is controlled by an elevator controller 100. The car 105 moves between a plurality of floors in a hoistway formed in the building, and is connected to a weight for balancing the car 105 called a counterweight via a rope. The car 105 is provided with a car-side door that engages and opens and closes the hall-side door. The car 105 is moved when the sheave 104 is driven by the electric motor 103. The electric power is supplied to the electric motor 103 by the electric power converter 101.
電力変換器１０１は、エレベータコントローラ１００の乗りかご位置制御指令に従って電動機を制御するための電力を出力する。また、エンコーダなどのパルス発生器は電動機１０３に取り付けられており、エレベータコントローラ１００は電動機１０３の回転によって生じるパルスを計数することにより、電動機１０３の速度、乗りかご１０５の昇降路移動方向、位置、移動距離などを計算する。エレベータコントローラが乗りかごを制動させる場合、ブレーキ電源２及び動力電源３に停止指令を出力する。この停止指令を受けて、ブレーキ電源２はブレーキ１０２の作動、動力電源３は電力変換器１０１への電源供給のカットを行い、乗りかご１０５を制動させる。ブレーキ電源２及び動力電源３は、コンタクタと呼ばれる電磁接触器を備えた回路である。 The power converter 101 outputs electric power for controlling the electric motor according to the car position control command of the elevator controller 100. In addition, a pulse generator such as an encoder is attached to the electric motor 103, and the elevator controller 100 counts the pulses generated by the rotation of the electric motor 103, whereby the speed of the electric motor 103, the moving direction of the hoistway of the car 105, the position, Calculate the distance traveled. When the elevator controller brakes the car, a stop command is output to the brake power source 2 and the power source 3. In response to this stop command, the brake power source 2 operates the brake 102, and the motive power source 3 cuts off the power supply to the power converter 101 to brake the car 105. The brake power source 2 and the motive power source 3 are circuits including an electromagnetic contactor called a contactor.
安全コントローラ１は、複数の安全装置としてエレベータの乗場ドアスイッチ５、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口などの開閉を示す信号入力を受けて、エレベータコントローラ１００とは独立してブレーキ電源２及び動力電源３を遮断することで乗りかご１０５を制動させる、つまり、安全システムを構成するコントローラである。安全コントローラ１は、処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を有したものであり、他にＣＰＵの異常を検出するためのウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。また、ＣＰＵの処理異常を検出するために、ＣＰＵを二重化することによる相互比較を行うことが望ましい。安全コントローラは、乗場に設けられた切替スイッチ４、乗場ドアスイッチ５を含む複数の安全装置（図示せず）、ピット点検運転装置６、かご上点検運転スイッチ７、かご位置センサ８の信号が入力される。点検運転装置は、通常運転と保守運転を切り替える点検運転スイッチ、かごを動かすため走行を指示するＲＵＮ釦、かごの上昇を指示するＵＰ釦、下降を指示するＤＮ釦が備え付けられている。かご位置センサ８は、各階の戸開可能位置（ドアゾーン）に対応して昇降路内に取り付けられた検出板を検出する。 The safety controller 1 receives a signal input indicating opening / closing of an elevator landing door switch 5, a car door, or a car canopy or a work opening in a hoistway as a plurality of safety devices. It is a controller that brakes the car 105 by independently shutting off the brake power source 2 and the power source 3, that is, a controller constituting a safety system. The safety controller 1 has a CPU (Central Processing Unit) for executing processing, and further includes a watchdog timer for detecting a CPU abnormality and a circuit for monitoring a power supply abnormality. In order to detect abnormal processing of the CPU, it is desirable to perform a mutual comparison by duplicating the CPU. The safety controller receives signals from a plurality of safety devices (not shown) including a change-over switch 4 and a landing door switch 5 provided at the landing, a pit inspection driving device 6, an on-car inspection driving switch 7, and a car position sensor 8. Is done. The inspection operation device is provided with an inspection operation switch for switching between normal operation and maintenance operation, a RUN button for instructing traveling to move the car, an UP button for instructing raising of the car, and a DN button for instructing lowering. The car position sensor 8 detects a detection plate attached in the hoistway corresponding to the door openable position (door zone) of each floor.
安全コントローラ１の出力は、ブレーキ電源遮断出力と動力電源遮断出力である。ブレーキ電源遮断出力はブレーキ電源２を遮断し、ブレーキ１０２を作動させるための出力である。動力電源遮断出力は動力電源３を遮断し電力変換器１０１の電力を遮断することで電動機１０３を停止させるための出力である。いずれの出力も、乗りかご１０５を制動させる。 The outputs of the safety controller 1 are a brake power source cutoff output and a power source cutoff output. The brake power supply cutoff output is an output for cutting off the brake power supply 2 and operating the brake 102. The power source cutoff output is an output for stopping the motor 103 by shutting off the power source 3 and shutting off the power of the power converter 101. Either output causes the car 105 to brake.
図２は、安全コントローラのブロック図を示す。安全装置検出処理２１は、安全コントローラ１に入力される複数の安全装置の信号から安全装置が作動したことを検出する。複数の安全装置は、乗場ドアスイッチ５及びかごドアスイッチを含む複数の安全装置（図示せず）だけでなく、乗場に設けられた切替スイッチ４、ピット点検運転装置６、かご上点検運転スイッチ７、かご位置センサ８を含んでいる。 FIG. 2 shows a block diagram of the safety controller. The safety device detection process 21 detects that the safety device has been activated from signals of a plurality of safety devices input to the safety controller 1. The plurality of safety devices include not only a plurality of safety devices (not shown) including a landing door switch 5 and a car door switch, but also a changeover switch 4, a pit inspection operation device 6, and an on-car inspection operation switch 7 provided at the landing. The car position sensor 8 is included.
運転モード検出処理２２は、切替スイッチ４の信号から通常運転又は点検運転の状態であるかを検出する。運転モード検出処理２３は、かご上点検運転スイッチ７又はピット点検運転装置６の信号から運転モードとして通常運転または保守運転を検出する。かご移動入力処理２４は、かご上点検運転スイッチ７又はピット点検運転装置６の点検運転スイッチを点検運転に切り替えた場合、走行を指示するＲＵＮ釦、かごの上昇を指示するＵＰ釦、下降を指示するＤＮ釦によるかご移動指令信号を検出する。 The operation mode detection process 22 detects from the signal of the changeover switch 4 whether it is in a normal operation state or an inspection operation state. The operation mode detection process 23 detects a normal operation or a maintenance operation as an operation mode from a signal from the car inspection operation switch 7 or the pit inspection operation device 6. The car movement input process 24 is a RUN button for instructing traveling, an UP button for instructing raising of the car, and a lowering instruction when the inspection operation switch 7 on the car or the inspection operation switch of the pit inspection operating device 6 is switched to the inspection operation. The car movement command signal by the DN button is detected.
安全装置判定処理２５は、安全装置検出処理２１によって検出された安全装置の情報を元に、安全装置が作動した場合はかごを停止するためのブレーキ電源遮断出力及び動力電源遮断出力を出力する。また、安全装置判定処理２５は安全装置が作動状態であるか否かを、かご移動指令出力処理２８に出力する。 Based on the information on the safety device detected by the safety device detection processing 21, the safety device determination processing 25 outputs a brake power cutoff output and a power source cutoff output for stopping the car when the safety device is activated. Further, the safety device determination processing 25 outputs to the car movement command output processing 28 whether or not the safety device is in an operating state.
保守運転設定処理２６は、切替スイッチ４による運転モード検出処理２２、点検運転装置による運転モード検出処理２３から通常運転か保守運転かを判定し、運転モード及び操作運転許可信号をかご移動指令出力処理２８に出力する。操作運転許可信号は、点検運転装置によるかご移動の操作入力を許可するか否かを判定するための信号とする。切替スイッチによる運転モード検出処理２２にて保守運転が検出された場合には、保守運転モードを出力する。更に、点検運転装置による運転モード検出処理２３からも保守運転モードを検出した場合には、操作運転許可信号も出力する。 Maintenance operation setting processing 26 determines whether normal operation or maintenance operation from operation mode detection processing 22 by the changeover switch 4 and operation mode detection processing 23 by the inspection operation device, and the operation mode and operation operation permission signal are output to the car movement command output processing. To 28. The operation operation permission signal is a signal for determining whether or not operation input for car movement by the inspection operation device is permitted. When the maintenance operation is detected in the operation mode detection process 22 by the changeover switch, the maintenance operation mode is output. Further, when the maintenance operation mode is detected from the operation mode detection processing 23 by the inspection operation device, an operation operation permission signal is also output.
かご移動指令出力処理２８は、安全装置判定処理２５から入力される安全装置の作動状態と、保守運転設定処理２６から入力される運転モード及び操作運転許可信号と、かご移動入力処理２４が入力され、かご移動指令出力と運転モード出力をエレベータシステムへ出力する。保守運転設定処理２６から入力される運転モードが保守運転であり、操作運転許可信号によって操作が許可されている状態であれば、かご移動指令出力をエレベータシステムへ出力する。また、安全装置判定処理２５から安全装置が作動状態であることを検出した場合には、保守運転であることをエレベータシステムへ出力する。つまり、かご移動指令出力処理２８は、入力される信号の組合せによりかごが移動可能であるかの妥当性の確認を行い、エレベータシステムへ出力を行う。 In the car movement command output process 28, the operating state of the safety device input from the safety device determination process 25, the operation mode and operation operation permission signal input from the maintenance operation setting process 26, and the car movement input process 24 are input. The car movement command output and the operation mode output are output to the elevator system. If the operation mode input from the maintenance operation setting process 26 is the maintenance operation and the operation is permitted by the operation operation permission signal, the car movement command output is output to the elevator system. Further, when it is detected from the safety device determination process 25 that the safety device is in an operating state, the maintenance system is output to the elevator system. In other words, the car movement command output processing 28 confirms the validity of whether the car can move based on the combination of input signals, and outputs the result to the elevator system.
次に、保守運転設定処理２６の詳細な動作について、図３のフローチャート及び図４を用いて説明する。まずステップＳ１０１は、検出した切替スイッチの運転モードが保守運転かどうかを判定する。保守運転であった場合には、ステップＳ１０２にて保守運転を出力し、そうでない場合にはステップＳ１０３にて通常運転を出力する。ステップＳ１０４は、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。切替スイッチといずれかの点検運転装置のうち一つが保守運転であった場合には、ステップＳ１０５にて操作運転許可信号を出力し、そうでない場合には出力しない。 Next, the detailed operation of the maintenance operation setting process 26 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and FIG. First, in step S101, it is determined whether or not the detected operation mode of the changeover switch is a maintenance operation. If it is a maintenance operation, a maintenance operation is output in step S102, and if not, a normal operation is output in step S103. Step S104 determines whether only one of the inspection operation devices is in maintenance operation. If one of the changeover switch and one of the inspection operation devices is a maintenance operation, an operation operation permission signal is output in step S105, and if not, it is not output.
図４は、図３のフローチャートに基づいて処理を実施した場合のデータテーブル示しており、シーケンスＮo.は順序を示している。シーケンスＮo.１は通常運転状態を示す。シーケンスＮo.２は、保守員が切替スイッチ４によって保守運転に切り替えたことを示しており、このときは他の点検運転装置からのかご移動操作を受け付けない状態となっている。シーケンスＮo.３は。保守員がいずれかの点検運転装置からかごを操作するために点検運転装置を保守運転に切り替えたことを示しており、このとき切替スイッチ４といずれかの点検運転装置のうちの一つの両方が保守運転に切り替わったことにより、かごの操作が可能な状態となっている。 4 shows a data table when processing is performed based on the flowchart of FIG. 3, and the sequence No. shows the order. Sequence No. 1 shows a normal operation state. Sequence No. 2 indicates that the maintenance staff has switched to the maintenance operation by the changeover switch 4, and at this time, the car moving operation from another inspection operation device is not accepted. Sequence No.3. This indicates that the maintenance staff has switched the inspection operation device to maintenance operation in order to operate the car from any of the inspection operation devices. At this time, both the changeover switch 4 and one of the inspection operation devices are By switching to maintenance operation, the car can be operated.
シーケンスＮo.４は、保守員が保守作業を終え、点検運転装置で通常運転に切り替えたことを示している。このとき、切替スイッチ４の運転モード入力と、点検運転装置の運転モード入力が一致していないため、保守運転設定処理２６は保守運転を出力する。つまり、保守員が昇降路内にいる場合は保守運転のままとなる。シーケンスＮo.５は、保守員が昇降路外にある乗場の切替スイッチ４を通常運転へ切り替えたことを示しており、保守運転設定処理２６は通常運転を出力する。このように、乗場にある切替スイッチ４が保守運転であることを優先的に処理することで、保守員が保守作業を終え乗場に戻ってはじめて、通常運転へ復帰させることが可能となる。 Sequence No. 4 indicates that the maintenance staff has finished the maintenance work and switched to the normal operation by the inspection operation device. At this time, since the operation mode input of the changeover switch 4 and the operation mode input of the inspection operation device do not match, the maintenance operation setting process 26 outputs a maintenance operation. That is, when the maintenance staff is in the hoistway, the maintenance operation is continued. Sequence No. 5 indicates that the maintenance staff has switched the hall changeover switch 4 outside the hoistway to normal operation, and the maintenance operation setting process 26 outputs normal operation. Thus, by preferentially processing that the changeover switch 4 at the landing is in the maintenance operation, it is possible to return to the normal operation only after the maintenance staff has completed the maintenance work and returned to the landing.
また、図２、図３に示した安全コントローラ１の一連の処理は、安全コントローラ１で設定されたサンプリング周期毎に実行される。つまり、乗場の切替スイッチ４の状態はサンプリング周期毎にチェックされている。サンプリング周期を１秒未満といったように全体の保守作業時間に対して短く設定することにより、乗場の切替スイッチ４を常時監視する。乗場の切替スイッチ４の監視は二重系で構成し、それぞれの取り込みの状態を比較する。取り込んだ状態が一致していない場合は、異常として動力電源遮断出力及びブレーキ電源遮断出力を出力する。この処理は、安全装置判定処理２５で実施される。 A series of processes of the safety controller 1 shown in FIGS. 2 and 3 are executed for each sampling period set by the safety controller 1. That is, the state of the hall changeover switch 4 is checked every sampling cycle. The hall changeover switch 4 is constantly monitored by setting the sampling period to be shorter than the entire maintenance work time such as less than 1 second. The monitoring of the hall change-over switch 4 is constituted by a double system, and the state of each acquisition is compared. If the captured states do not match, a power power cutoff output and a brake power cutoff output are output as abnormal. This process is performed in the safety device determination process 25.
さらに、切替スイッチ４が操作された時間間隔で監視しても良い。切替スイッチがいたずらなどで短い時間で複数回切り替えられた場合には、安全コントローラ１が所定の時間間隔で切り替えた回数を検出し、切り替え回数の閾値を超えた場合には、安全装置判定処理２５が各停止出力を出力し、保守運転に切り替える指令を出力する。たとえば、監視間隔を５秒と設定し、５秒間に切替スイッチが３回以上切り替えられた場合には、各停止出力と保守運転モードを出力する。このようにすることで、いたずらなどによる誤操作を防止することが可能となる。 Further, monitoring may be performed at time intervals when the changeover switch 4 is operated. When the changeover switch is switched a plurality of times in a short time due to mischief or the like, the number of times the safety controller 1 is switched at a predetermined time interval is detected. Outputs each stop output and outputs a command to switch to maintenance operation. For example, when the monitoring interval is set to 5 seconds and the changeover switch is switched three times or more in 5 seconds, each stop output and the maintenance operation mode are output. By doing so, it becomes possible to prevent erroneous operations due to mischief and the like.
図５は、かご移動指令出力処理２８のフローチャートを示す。ステップＳ２０１にて保守運転設定処理２６より運転モードを取り込む。ステップＳ２０２にて安全装置が非作動であるかどうかを検出する。安全装置が作動している場合には、ステップＳ２０３にて運転モードを保守運転と設定する。ステップＳ２０４では運転モードが保守運転であるかどうかを判定する。保守運転モードであった場合には、ステップ２０５にて、エレベータシステムへ保守運転モードであることを出力する。ステップＳ２０６では、操作運転許可信号が保守運転設定処理２６より入力され、かつただ一つの点検運転装置よりかご移動指令が入力されているかどうかを検出する。操作運転許可信号が検出されただ一つの点検運転装置よりかご移動指令があった場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、かご移動指令出力処理２８は入力されたかご移動指令に応じた出力をエレベータシステムへ出力する。 FIG. 5 shows a flowchart of the car movement command output process 28. In step S201, the operation mode is fetched from the maintenance operation setting process 26. In step S202, it is detected whether or not the safety device is inactive. If the safety device is operating, the operation mode is set to maintenance operation in step S203. In step S204, it is determined whether or not the operation mode is maintenance operation. If it is in the maintenance operation mode, in step 205, the maintenance system is output to the elevator system. In step S206, it is detected whether an operation operation permission signal is input from the maintenance operation setting processing 26 and a car movement command is input from only one inspection operation device. When there is a car movement command from the single inspection operation device in which the operation operation permission signal is detected (YES in step S206), the car movement command output process 28 outputs an output corresponding to the input car movement command to the elevator system. To do.
ステップＳ２０６は、複数の点検運転装置があり、かつ複数の入力が同時に検出された場合、点検運転装置に保守員がいる可能性があると判定し、かごを停止させる。したがって、かごを移動させて保守員が挟まれるのを防止することができる。また、安全装置の作動を検出した場合には、強制的に保守運転に切り替える。保守員による確認作業が実施され、乗場の切替スイッチ４により保守運転を解除しない限りは、エレベータは保守運転状態となったまま保持される。 In step S206, when there are a plurality of inspection operation devices and a plurality of inputs are detected at the same time, it is determined that there is a possibility that maintenance personnel are present in the inspection operation devices and the car is stopped. Therefore, it is possible to prevent the maintenance staff from being caught by moving the car. When the operation of the safety device is detected, the operation is forcibly switched to the maintenance operation. As long as confirmation work by maintenance personnel is performed and the maintenance operation is not canceled by the hall change-over switch 4, the elevator is maintained in the maintenance operation state.
たとえば、エレベータが発進する時に戸が開いたまま発進してしまう戸開走行は、かご位置センサ８と乗場ドアスイッチ、乗りかごドアスイッチの組合せにて検出されるが、これを検出した場合には、安全装置の作動を検出したとして、かごを停止させるためのブレーキ電源遮断出力及び動力電源遮断出力と、保守運転を出力し続け、通常運転を無効とし、点検運転だけを可能とする。これは、戸開走行を検出する安全装置だけではなく、かごのオーバースピードを検出するガバナや、かごの衝突を検出するバッファのスイッチなど、安全装置全般で同様の動作となる。 For example, when the elevator starts, a door-open running that starts with the door open is detected by a combination of the car position sensor 8, a landing door switch, and a car door switch. When the operation of the safety device is detected, the brake power cutoff output and the power source cutoff output for stopping the car and the maintenance operation are continuously output, the normal operation is invalidated, and only the inspection operation is enabled. This is the same operation not only for safety devices that detect opening of doors but also for safety devices in general, such as a governor that detects overspeed of a car and a switch of a buffer that detects collision of a car.
また、安全コントローラ１により、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられた場合でも通常運転が無効とされる。さらに、点検運転スイッチが通常側に戻され、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられ、切替スイッチ４が通常運転へ切り替えられた場合、通常運転が有効とされる。 Further, even when the safety controller 1 closes all of the elevator landing doors, the car door, the car canopy, or the inspection port leading to the work platform in the hoistway, the normal operation is invalidated. In addition, when the inspection operation switch is returned to the normal side, all inspection openings leading to the elevator landing door, car door, car canopy or work platform in the hoistway are closed, and the changeover switch 4 is switched to normal operation. Normal operation is effective.
以上によれば、昇降路外の切替スイッチ４及び昇降路内にある点検運転装置により保守運転に切り替えられた場合、複数の点検運転装置の一つのみの入力を許可するため、複数の点検運転装置から入力があった場合にエレベータを停止し、意図せぬ保守員が挟まれることを防止することが可能となる。また、切替スイッチ４により優先的に保守運転に切り替えるため、エレベータが通常運転に戻るのは、この昇降路外である乗場に設けた切替スイッチ４による保守運転のリセットされた場合に限る。つまり、保守員が昇降路外に出てはじめて通常運転に復帰するので、意図しないで保守員が挟まれることを防止することができる。さらに、切替スイッチ４は、昇降路の外部から操作されるものであり、専門技術者以外は操作できない構造とされ、誤操作防止機構が備えられていることになるので、エレベータの安全性をより向上させることが可能となる。 According to the above, when the operation is switched to the maintenance operation by the changeover switch 4 outside the hoistway and the inspection operation device in the hoistway, only one of the plurality of inspection operation devices is permitted. When there is an input from the apparatus, the elevator is stopped, and it is possible to prevent unintended maintenance personnel from being caught. In addition, since the changeover switch 4 preferentially switches to the maintenance operation, the elevator returns to the normal operation only when the maintenance operation by the changeover switch 4 provided at the landing outside the hoistway is reset. That is, since the maintenance staff returns to the normal operation only after leaving the hoistway, it is possible to prevent the maintenance staff from being caught unintentionally. Furthermore, the change-over switch 4 is operated from the outside of the hoistway, and has a structure that can only be operated by a specialist engineer, and is equipped with a mechanism for preventing erroneous operation, thereby further improving the safety of the elevator. It becomes possible to make it.
図６は、運転モード保持処理２７を追加した安全コントローラのブロック図を示す。
保守運転設定処理２６は、切替スイッチ４による運転モード検出処理２２、点検運転装置による運転モード検出処理２３から通常運転か保守運転かを判定し、保守運転と判定された場合、運転モード保持処理２７はその後、保守運転の保持状態であることを記憶する。つまり、運転モードが切り替えられる前の運転状態が保守運転の保持状態であるか否かの二つの状態をとって記憶する。また、切替スイッチ４はその切り替えによって運転モード保持処理２７の状態を反転する。さらに、運転モード保持処理２７の状態を表示する表示装置を設ける。これにより、安全に保守運転と通常運転を切り替えることが可能となる。図７はこのフローチャートである。
FIG. 6 is a block diagram of the safety controller to which the operation mode holding process 27 is added.
The maintenance operation setting process 26 determines whether the operation is a normal operation or a maintenance operation from the operation mode detection process 22 by the changeover switch 4 and the operation mode detection process 23 by the inspection operation device. Thereafter, it stores that the maintenance operation is being held. That is, the two states of whether or not the operation state before the operation mode is switched is the maintenance operation holding state are stored. Moreover, the changeover switch 4 reverses the state of the operation mode holding process 27 by the changeover. Further, a display device for displaying the state of the operation mode holding process 27 is provided. This makes it possible to safely switch between maintenance operation and normal operation. FIG. 7 is this flowchart.
ステップＳ３０１は、検出した切替スイッチの状態が保守運転かどうかを判定する。保守運転と判定された場合、ステップＳ３０２にて保守運転であることを示す信号を出力し、ステップＳ３０３で運転モード保持処理２７にて保守運転保持状態を解除する。ステップＳ３０４は、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。切替スイッチ４といずれかの点検運転装置のうち一つが保守運転であった場合には、ステップＳ３０５にて操作運転許可信号を出力し、そうでない場合には許可信号は出力しない。ステップＳ３０６は、切替スイッチ４による保守運転切り替えがない状態で、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。いずれかの点検装置が保守運転であった場合には点検運転装置にて保守員がかごを移動するための操作を入力することが想定されるため、ステップＳ３０７で保守運転を出力し、運転モード保持処理にて保守運転保持状態を設定する。 In step S301, it is determined whether the detected changeover switch is in a maintenance operation. If it is determined that the operation is a maintenance operation, a signal indicating that the operation is a maintenance operation is output in step S302, and the maintenance operation holding state is canceled in operation mode holding processing 27 in step S303. In step S304, it is determined whether only one of the inspection operation devices is in maintenance operation. If one of the changeover switch 4 and any of the inspection operation devices is a maintenance operation, an operation operation permission signal is output in step S305, and if not, no permission signal is output. In step S306, it is determined whether only one of the inspection operation devices is in the maintenance operation in a state where the maintenance operation is not switched by the changeover switch 4. If any of the inspection devices is in maintenance operation, it is assumed that the maintenance operator inputs an operation for moving the car in the inspection operation device. Therefore, in step S307, the maintenance operation is output and the operation mode is output. The maintenance operation holding state is set in the holding process.
ステップＳ３０８にて操作運転許可信号を出力する。いずれの点検装置も通常運転であった場合には、ステップＳ３０９にて運転モード保持処理２７が保守運転保持状態であるかどうかを判定する。運転モード保持処理２７が保守運転保持状態であった場合には、点検運転装置を操作する保守員はいないが、昇降路内に保守員が残っていることが想定されるため、昇降路外の切替スイッチ４を再度操作しないと通常運転へ復帰しないよう、ステップＳ３１０にて保守運転を出力し、そうでない場合には通常運転を出力する。 In step S308, an operation driving permission signal is output. If any of the inspection devices is in normal operation, it is determined in step S309 whether or not the operation mode retention processing 27 is in the maintenance operation retention state. When the operation mode maintenance process 27 is in the maintenance operation maintenance state, there is no maintenance person who operates the inspection operation device, but it is assumed that the maintenance person remains in the hoistway. In order not to return to normal operation unless the changeover switch 4 is operated again, a maintenance operation is output in step S310, and otherwise normal operation is output.
図８は、図７のフローチャートに基づいて処理を実施した場合の順序の一例を示しており、昇降路内の点検運転装置から保守運転に切り替えた場合の例を示している。なお、乗場の切替スイッチ４から保守運転に切り替えた場合については、実施例１にて説明済みであるため省略する。シーケンスＮo.１は通常運転状態を示す。シーケンスＮo.２は、保守員がいずれかの点検運転装置によって保守運転に切り替えたことを示しており、このときは切り替えた点検運転装置のみのかご移動操作を受け付ける。 FIG. 8 shows an example of the order when processing is performed based on the flowchart of FIG. 7, and shows an example of switching from the inspection operation device in the hoistway to the maintenance operation. In addition, since it has already demonstrated in Example 1 about the case where it switches to the maintenance driving | operation from the switch 4 of a hall, it abbreviate | omits. Sequence No. 1 shows a normal operation state. Sequence No. 2 indicates that the maintenance staff has switched to the maintenance operation by any of the inspection operation devices, and at this time, the car movement operation of only the switched inspection operation device is accepted.
シーケンスＮo.３は。保守員が点検運転装置から通常運転へ切り替える操作をしたことを示しており、このときは運転モード保持処理２７が保守運転保持状態となっているため保守運転を継続する、しかし、いずれの点検運転装置からの操作も受け付けない状態となっている。シーケンスＮo.４は、保守員が保守作業を終えて昇降路外に出て、切替スイッチ４を保守運転へ切り替えた状態を示しており、このとき運転モード保持処理２７により保守運転保持状態を解除するが、切替スイッチ４が保守運転となっているため、保守運転は継続される。シーケンスＮo.５は、保守員が昇降路外にある乗場の切替スイッチ４を通常運転へ切り替えたことを示しており、保守運転設定処理２６は通常運転を出力する。以上のように、運転モード保持処理の状態と点検運転装置の状態が保守運転で一致すれば複数の点検運転装置のいずれか一つによる保守運転操作のみを許可し、運転モード保持処理の状態と切替スイッチの状態が通常運転で一致すれば通常運転のみを許可し、運転モード保持処理の状態と切替スイッチの状態が一致しない場合には保守運転とするように保守運転保持状態を利用することにより、点検運転装置から保守運転に切り替えた場合においても、保守員が保守作業を終え乗場に戻ってはじめて、通常運転へ復帰させることとなる。 Sequence No.3. This indicates that the maintenance staff has performed an operation to switch from the inspection operation device to the normal operation. At this time, the operation mode maintenance processing 27 is in the maintenance operation maintenance state, so the maintenance operation is continued. The operation from the device is not accepted. Sequence No. 4 shows a state in which the maintenance staff finishes the maintenance work, goes out of the hoistway, and switches the changeover switch 4 to the maintenance operation. At this time, the maintenance operation holding state is canceled by the operation mode holding processing 27. However, since the changeover switch 4 is in the maintenance operation, the maintenance operation is continued. Sequence No. 5 indicates that the maintenance staff has switched the hall changeover switch 4 outside the hoistway to normal operation, and the maintenance operation setting process 26 outputs normal operation. As described above, if the state of the operation mode holding process and the state of the inspection operation device coincide with each other in the maintenance operation, only the maintenance operation operation by any one of the plurality of inspection operation devices is permitted. By using the maintenance operation holding state so that only the normal operation is permitted if the changeover switch state matches the normal operation, and the operation mode holding process state and the changeover switch state do not match the maintenance operation. Even when the inspection operation device is switched to the maintenance operation, the maintenance operation is resumed only after the maintenance staff finishes the maintenance work and returns to the landing.
図９は、保守員推定処理２９を追加した安全コントローラのブロック図を示す。
保守員推定処理２９は、複数の安全装置（図示しない）を入力としており、安全装置の入力履歴から保守員の昇降路内における位置を推定し、その推定位置をかご移動指令出力処理２８に出力する。図１０は保守員推定処理で行う保守員を推定するためのデータテーブルである。時間ごとに、安全装置入力の履歴（イベント）を取ったものとなっている。
FIG. 9 is a block diagram of the safety controller to which the maintenance staff estimation process 29 is added.
The maintenance worker estimation process 29 inputs a plurality of safety devices (not shown), estimates the position of the maintenance worker in the hoistway from the input history of the safety device, and outputs the estimated position to the car movement command output processing 28. To do. FIG. 10 is a data table for estimating a maintenance person to be performed in the maintenance person estimation process. The safety device input history (event) is taken every time.
時刻００：００に乗場ドアが開いたことを検出し、時刻００：０２にピットの点検運転装置の入力を検出している。このとき、点検運転装置を操作するものは保守員であることから、少なくとも保守員がピットにいることが推定され、保守員の推定位置をピットとして出力する。 It is detected that the landing door is opened at time 0:00, and the input of the pit inspection operation device is detected at time 00:02. At this time, since it is a maintenance person who operates the inspection operation device, it is estimated that at least the maintenance person is in the pit, and the estimated position of the maintenance person is output as the pit.
保守員がピットから昇降路外に出る場合、昇降路行程が１０〜２０ｍ程度の標準型エレベータであれば、最下階の乗場ドアを利用して出ることがほとんどである。従って、時刻００：０２でピットの点検運転装置の検出があった後に、安全装置の動作がなかった場合は、保守員がまだ昇降路内にいる可能性が高いと判定され、保守員推定手段は保守員の推定位置をピットとして出力する。時刻０１：１１に乗場ドアが開いたことを検出すると、安全装置の動作履歴から保守員が昇降路外に出た可能性が高いと判定され、保守員の推定位置を昇降路外と出力する。 When the maintenance staff goes out of the hoistway from the pit, if it is a standard type elevator with a hoistway stroke of about 10 to 20 m, it is most likely to use the landing door on the lowest floor. Therefore, if there is no operation of the safety device after detection of the pit inspection operation device at time 00:02, it is determined that there is a high possibility that the maintenance staff is still in the hoistway, and the maintenance staff estimation means Outputs the estimated position of the maintenance staff as a pit. When it is detected that the landing door is opened at time 01:11, it is determined from the operation history of the safety device that there is a high possibility that the maintenance staff has gone out of the hoistway, and the estimated position of the maintenance staff is output as outside the hoistway. .
エレベータに設けられた安全装置は、エレベータ固有のリスクを除外するために設けられたものが多く、動作した安全装置によって、保守員が昇降路内のどの部分にいる可能性が高いかを、容易に推測しやすい。たとえば、乗場ドアやかごに設けられた点検口であれば昇降路内外やかごの内外へ保守員が出入りしたと検出される。点検運転装置であれば保守員がその点検運転装置の場所で操作しているので、装置の設置場所に応じて保守員の位置を推定する。また、図１０のデータテーブルはエレベータの種類や設置環境、保守会社の保守方法に応じて安全装置が動作するシーケンスが異なるため、それぞれに合わせたものとすることにより、様々なエレベータに対応することが可能となる。 Many of the safety devices installed in the elevator are provided to eliminate the risks inherent in the elevator, and it is easy to determine which part of the hoistway the maintenance staff is likely to have depending on the operated safety device. Easy to guess. For example, if an inspection port is provided on a landing door or a car, it is detected that a maintenance person has entered or exited the hoistway or inside or outside the car. In the case of an inspection operation device, maintenance personnel are operating at the location of the inspection operation device, so the position of the maintenance personnel is estimated according to the installation location of the device. The data table in FIG. 10 corresponds to various elevators because the sequence in which the safety device operates differs depending on the type of elevator, installation environment, and maintenance company maintenance method. Is possible.
かご移動指令出力処理２８は、保守員推定手段２９から入力される保守員の推定位置を参照して、位置に応じた移動制限としてかご移動指令出力を出力する。たとえば、ピットに保守員がいることを保守員推定処理２９が推定した場合には、保守運転でかごを下降させた場合に、ピットにいる保守員が挟まれることのない高さ（一般的な保守員の身長の高さ分；２ｍ）までは移動可能とし、それより下に移動させようとした場合には、かご移動指令出力処理２８は停止出力を出力する。これにより、昇降路内に保守員がいると推測される方向のかご移動距離を制限するため、保守員の挟まれを防止することができ、エレベータの安全性を向上させることが可能となる。 The car movement command output processing 28 outputs a car movement command output as a movement restriction according to the position with reference to the estimated position of the maintenance person input from the maintenance person estimation means 29. For example, when the maintenance person estimation process 29 estimates that there is a maintenance person in the pit, when the car is lowered in the maintenance operation, the height at which the maintenance person in the pit is not caught (general The car can be moved up to the height of the maintenance worker's height; 2 m), and the car movement command output process 28 outputs a stop output when moving downward. Thereby, since the car movement distance in the direction in which it is estimated that a maintenance person is present in the hoistway is limited, the maintenance person can be prevented from being caught and the safety of the elevator can be improved.
１ 安全コントローラ
２ ブレーキ電源
３ 動力電源
４ 切替スイッチ
５ 乗場ドアスイッチ
６ ピット点検運転装置
７ かご上点検運転スイッチ
８ かご位置センサ
１０３ 電動機
１０５ 乗りかご
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Safety controller 2 Brake power supply 3 Power supply 4 Changeover switch 5 Landing door switch 6 Pit inspection driving device 7 Car inspection operation switch 8 Car position sensor 103 Electric motor 105 Car
Claims (6)
通常運転と点検運転とを切り替える切替スイッチと、
点検側と通常側とを切り替える点検運転スイッチが設けられ前記点検運転スイッチが点検側に操作された場合点検運転としてかごを上昇又は下降する複数の点検運転装置と、
前記切替スイッチ、前記点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源の遮断あるいは動力電源の遮断の指令信号を出力する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、前記点検運転を有効とし、
前記安全コントローラは、運転モードが通常運転か点検運転のいずれの状態であるかを記憶し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードは前記切替スイッチの切り替えによって反転されるものであり、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記点検運転装置の状態が点検運転で一致すれば前記複数の点検運転装置のいずれか一つによる点検運転操作のみを許可し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記切替スイッチの状態が通常運転で一致すれば通常運転のみを許可し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記切替スイッチの状態が一致しない場合には点検運転とし、
前記安全コントローラに記憶された運転モードを表示する表示装置を備えることを特徴とする、
運転切替システム付きエレベータ。 In an elevator with an operation switching system that switches from normal operation to inspection operation,
A changeover switch for switching between normal operation and inspection operation;
A plurality of inspection operation devices that are provided with an inspection operation switch for switching between the inspection side and the normal side and that raise or lower the car as the inspection operation when the inspection operation switch is operated to the inspection side;
A safety controller that receives a signal of the changeover switch and the inspection operation device and outputs a command signal for shutting off a brake power source or a power source for braking the car, and the safety controller includes the changeover switch. Is switched to the inspection operation, the normal operation is invalidated, the inspection operation is validated,
The safety controller stores whether the operation mode is normal operation or inspection operation ,
The operation mode stored in the safety controller is reversed by switching the changeover switch,
The state of the safety controller and stored operating mode the inspection operation device only permits inspection operation manipulation by any one of the plurality of inspection operation device if match inspection operation,
If the match condition normal operation of the safety controller on the stored operating mode the selector switch allows only normal operation,
If the safety controller to store the operating mode and the changeover switch status does not coincide with the inspection operation,
Characterized in that it comprises a display device for displaying the operation mode stored in said safety controller,
Elevator with operation switching system.
運転切替システム付きエレベータ。 The thing of Claim 1 WHEREIN: Even when all the inspection openings leading to the platform in the elevator, the car door, or the car canopy or the work platform in the hoistway are closed when the changeover switch is switched to the inspection operation. An elevator with an operation switching system characterized in that normal operation is disabled.
運転切替システム付きエレベータ。 The inspection operation switch according to claim 1, wherein the inspection operation switch is returned to a normal side, and all the inspection ports leading to the elevator landing door, the car door, the car canopy, or the work platform in the hoistway are closed, and the changeover switch. The elevator with the operation switching system is characterized in that the normal operation is validated when the vehicle is switched to the normal operation.
前記安全コントローラは、前記かご位置センサと前記乗場ドアスイッチ、前記かごドアスイッチとによりかご戸あるいは乗場戸が前記ドアゾーン外で開いたことを検出した場合、通常運転を無効とし、点検運転だけを可能とすること特徴とする
運転切替システム付きエレベータ。 2. A car position sensor for detecting a detection plate installed in a hoistway corresponding to a door zone of each floor, a landing door switch for detecting opening / closing of a landing door, and detection of opening / closing of a car door. And a basket door switch,
When the car controller or the landing door switch, the car door switch detects that the car door or the landing door is opened outside the door zone, the safety controller invalidates the normal operation and allows only the inspection operation. An elevator with an operation switching system characterized by that.
運転切替システム付きエレベータ。 The safety controller according to claim 1, wherein the safety controller receives signals from a plurality of safety devices including the changeover switch to brake the car, and the safety controller further includes the plurality of safety controllers. of comprising a database indicating a relationship between the estimated position of the input history and maintenance personnel for every time of the safety device, and outputs the input history and the position of the maintenance personnel the estimated with reference to the database of the safety device, the An elevator with an operation switching system, wherein movement of the car is limited based on an output .
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