JP6280879B2 - Maintenance terminal equipment for elevators - Google Patents
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Description
本発明は、保守点検を行う作業者が携帯して所持すると共に、エレベータの故障原因の調査に使用されるエレベータ用保守端末装置に関する。 The present invention relates to an elevator maintenance terminal device that is carried and carried by an operator who performs maintenance and inspection and is used for investigating the cause of an elevator failure.
従来、エレベータの故障原因の調査では、故障発生前後のエレベータの各種機器・装置の動作状態を制御盤のエレベータ制御装置に含まれる記憶部が補足しているため、保守点検を行う作業者が所持する保守端末装置で動作状態の情報をエレベータ制御装置から読み出し、保守端末装置の表示画面に表示することにより、作業者がエレベータの故障原因を容易に特定することができる。それ故、近年のエレベータの保守点検作業では、保守端末装置の利用が欠かせないものとなっている。 Conventionally, in the investigation of the cause of the failure of an elevator, the storage unit included in the elevator control device of the control panel supplements the operating state of various elevator equipment and devices before and after the occurrence of the failure. The maintenance terminal device that reads the operation state information from the elevator control device and displays it on the display screen of the maintenance terminal device allows the operator to easily identify the cause of the elevator failure. Therefore, the use of a maintenance terminal device is indispensable in recent elevator maintenance and inspection work.
ところで、近年のデータ通信手段では、無線通信が主流となっており、保守端末装置とエレベータ制御装置との間のデータ通信にも適用されている。係る周知技術として、接続先を変更することなく、エレベータの近傍の任意の場所で保守運転の操作を実施できる「エレベータの保守用操作装置」（特許文献１参照）が挙げられる。 By the way, in recent data communication means, wireless communication has become mainstream, and is also applied to data communication between a maintenance terminal device and an elevator control device. As a well-known technique, there is an “elevator maintenance operation device” (see Patent Document 1) that can perform a maintenance operation at an arbitrary location in the vicinity of the elevator without changing the connection destination.
上述した特許文献１記載の技術は、保守用操作装置とエレベータ制御装置とを無線通信で接続することにより、エレベータの近傍の任意な場所で保守用操作装置での操作によりエレベータの運転制御を実行できるものであるが、無線通信化された保守用操作装置を用いて作業者が運転制御の指令を実行する際、エレベータの近傍位置で電波の届く範囲であればどこでも保守用操作装置での操作によりエレベータを運転制御できるために機能上、便利であるものの、その反面として、例えば昇降路内の梁の上で作業者がエレベータの故障原因の調査を実施中に誤って保守用操作装置を操作してしまうと不要な運転制御の指令が実行されることになり、こうした場合には作業者へ危険を及ぼす可能性が高くなるため、安全性が充分に確保されていないという問題がある。 The technology described in Patent Document 1 described above performs operation control of an elevator by operating the maintenance operation device at an arbitrary location near the elevator by connecting the maintenance operation device and the elevator control device by wireless communication. Although it is possible, when an operator performs operation control commands using a maintenance operation device that is wirelessly communicated, operation with a maintenance operation device is possible anywhere within the range where radio waves reach in the vicinity of the elevator However, on the other hand, for example, an operator mistakenly operates the maintenance operating device while investigating the cause of the elevator failure on the beam in the hoistway. If this happens, an unnecessary operation control command will be executed.In such a case, there is a high risk of danger to the operator, so safety is sufficiently ensured. There is a problem that had.
具体的に云えば、作業者がエレベータの故障原因の調査に際して保守点検作業する位置により、作業者の身の安全を守るために実行して良い運転制御と実行すべきでない運転制御とがあり、例えば作業者が乗りかごのかご外天井に登っている場合にエレベータを高速運転にして高速走行させると、作業者が乗りかごの上面と昇降路の天井とに挟まれる危険や誤って落下する虞があるため、高速での運転制御を許可しないのが習わしである。因みに、作業者がエレベータホールに居る場合には、エレベータを高速運転にして高速走行させても作業者が怪我する心配がないため、こうした場合にはエレベータの故障原因の調査の保守点検作業を迅速に済ませるために許可する方が好ましい。 Specifically, depending on the position at which the worker performs maintenance and inspection work when investigating the cause of the failure of the elevator, there are operation control that may be executed to protect the safety of the worker and operation control that should not be executed, For example, when an operator is climbing on the ceiling of the car, and the elevator is operated at high speed, the worker may be caught between the upper surface of the car and the ceiling of the hoistway or may fall accidentally. Therefore, it is customary not to allow high-speed operation control. By the way, when the worker is in the elevator hall, there is no fear of injury to the operator even if the elevator is operated at a high speed, so in this case, the maintenance inspection work for investigating the cause of the elevator failure is quick. It is better to allow it to finish.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者への安全性を充分に確保できるエレベータ用保守端末装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that it is sufficient for an elevator that can sufficiently ensure safety for an operator who performs maintenance and inspection work while investigating the cause of failure of the elevator. It is to provide a maintenance terminal device.
上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用保守端末装置の基本構成は、建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降する乗りかご内に設けられた操作盤に含まれるかご呼び釦及びかごドアを開閉する開閉釦、当該各階床に設けられた乗場釦、並びに当該昇降路の底部のピット及び当該乗りかごのかご外天井に設けられた作業スイッチに接続されて保守点検作業を行う作業者による操作に伴う各種信号の入出力処理を行う入出力処理部と、かご呼び釦又は乗場釦に対する操作登録に応じて乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置と、を備えた制御盤との間で無線通信による接続が可能であると共に、当該作業者が携帯して複数の保守点検運転から選択した運転内容を当該エレベータ制御装置へ指令して当該乗りかごの昇降運転を実行可能なエレベータ用保守端末装置において、複数の保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての作業者による操作部への選択に際して、当該作業者により操作されたかご呼び釦及び開閉釦の選択された釦、乗場釦、作業スイッチの操作状況を制御盤から取得して当該作業者の位置を特定する作業者位置特定手段と、作業者位置特定手段による作業者の位置情報に基づいて保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、当該実行の否の場合に当該保守点検運転を行わず、当該実行の可の場合又は条件付可の場合に当該保守点検運転を行わせるようにエレベータ制御装置への指令内容を制限する運転実行可否判定手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the basic configuration of the elevator maintenance terminal device of the present invention is included in an operation panel provided in a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building. Car inspection buttons and opening / closing buttons for opening and closing the car door, landing buttons provided on the floors, maintenance pits connected to pits at the bottom of the hoistway and work switches provided on the ceiling outside the car A control provided with an input / output processing unit that performs input / output processing of various signals in response to an operation by a worker who performs work, and an elevator control device that causes the car to move up and down in accordance with operation registration for the car call button or the landing button It is possible to connect to the panel by wireless communication, and the operation details selected from a plurality of maintenance inspection operations carried by the worker are instructed to the elevator control device to In an elevator maintenance terminal device capable of raising and lowering a cage, the elevator was operated by the operator when selecting the operation unit for high-speed operation, push-up operation, and low-speed operation indicating a plurality of maintenance inspection operations. Worker position specifying means for acquiring the operation status of the car call button and opening / closing button selected button, landing button, work switch from the control panel and specifying the position of the worker, and the worker by the worker position specifying means According to the result of determining whether or not the maintenance / inspection operation can be performed based on the position information of the above, the maintenance / inspection operation is not performed in the case of the execution or not, and the case where the execution is possible or the condition is possible It is characterized by comprising an operation execution propriety judging means for restricting the command content to the elevator control device so as to perform the maintenance inspection operation.
本発明によれば、上記構成により、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者への安全性を充分に確保できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, with the above-described configuration, it is possible to sufficiently ensure safety for an operator who performs maintenance inspection work while investigating the cause of the failure of the elevator. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下に、本発明のエレベータ用保守端末装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator maintenance terminal device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用保守端末装置２０が適用されるエレベータ装置１の故障原因の調査中における要部の概略構成を示したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part during investigation of a cause of failure of an elevator apparatus 1 to which an elevator maintenance terminal device 20 according to a first embodiment of the present invention is applied.
図１を参照すれば、ここでのエレベータ装置１は、図示されない建物に設備されるエレベータの昇降路２内に、乗りかご３と釣合い錘（カウンターウェイト）４とがプーリ５及びシーブ６を介してロープ７で連結されるように配設され、図示されない利用者（乗客）が最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９や既に乗り込んだ乗りかご３内に設けられた操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａを押圧したとき、制御盤３０がモータ８を回転制御し、モータ８を介してシーブ６を回転させることに伴ってロープ７が移動し、これによって乗りかご３と釣合い錘４とが昇降路２内をそれぞれ逆方向に昇降動作し、乗場釦９やかご呼び釦１０Ａが押圧されて呼び登録した階床で乗りかご３を停止させる仕組みとなっている。 Referring to FIG. 1, an elevator apparatus 1 includes an elevator hoistway 2 installed in a building (not shown), a car 3 and a counterweight 4 via pulleys 5 and sheaves 6. And a control panel 10 provided in a car 3 on which a user (passenger) (not shown) is provided in the elevator hall A on the lowermost floor or in the car 3 that has already been carried. When the car call button 10A included in the car is pressed, the control panel 30 controls the rotation of the motor 8, and the rope 7 moves in accordance with the rotation of the sheave 6 via the motor 8, thereby balancing with the car 3. The weight 4 moves up and down in the hoistway 2 in opposite directions, and the platform 3 and the car call button 10A are pressed to stop the car 3 at the floor registered by calling.
このうち、制御盤３０は、乗りかご３内に設けられた操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａ及び図示されないかごドアを開閉する開閉釦（開釦１０Ｂ）、各階床に設けられた乗場釦９、昇降路２の底部のピットＤに設けられた作業スイッチであるピットスイッチ１２、乗りかご３のかご外天井Ｃに設けられた作業スイッチであるオンケージスイッチ１１に接続されて保守点検作業を行う作業者１３による操作に伴う各種信号の入出力処理を行う入出力処理部３１と、かご呼び釦１０Ａ又は乗場釦９に対する操作登録に応じて乗りかご３を昇降運転させるエレベータ制御装置３３と、外部装置との間で無線通信を行うための無線通信手段３２と、を備えて構成される。係る制御盤３０では、例えば図示されない利用者が或る階床のエレベータホールＡで乗場釦９を押下すると、入出力処理部３１がその乗場釦９の押圧信号を受信し、エレベータ制御装置３３へ乗場釦９の押圧信号を送信すると、エレベータ制御装置３３では押下された乗場釦９が設けられている階床へ乗りかご３を走行させるようにモータ８の回転制御を行うことになる。 Among these, the control panel 30 includes a car call button 10A included in the operation panel 10 provided in the car 3, an open / close button (open button 10B) for opening / closing a car door (not shown), and a landing button provided on each floor. 9. Maintenance inspection work is connected to a pit switch 12 which is a work switch provided in the pit D at the bottom of the hoistway 2 and an on-cage switch 11 which is a work switch provided on the ceiling C outside the car 3. An input / output processing unit 31 that performs input / output processing of various signals associated with operations performed by the operator 13, an elevator control device 33 that causes the car 3 to move up and down according to operation registration for the car call button 10 </ b> A or the landing button 9, And wireless communication means 32 for performing wireless communication with an external device. In the control panel 30, for example, when a user (not shown) presses the landing button 9 in the elevator hall A on a certain floor, the input / output processing unit 31 receives a pressing signal of the landing button 9 and sends it to the elevator control device 33. When the pressing signal for the landing button 9 is transmitted, the elevator control device 33 controls the rotation of the motor 8 so that the car 3 travels to the floor where the pressed landing button 9 is provided.
このエレベータ装置１において、故障原因の調査時に保守点検作業を行う作業者１３が携帯する保守端末装置２０については、作業者１３の作業位置として、利用者が乗りかご３の到着を待つエレベータホールＡと、かご呼び釦１０Ａ及び図示されないかごドアの開閉を行う開閉釦（開釦１０Ｂ）を含む操作盤１０が設けられる乗りかご３内のかご内床Ｂと、釣合い錘４やロープ７等の昇降路２内の機器を点検するときのかご外天井Ｃと、昇降路２の底部であるピットＤと、で使用されるのが一般的である。上述した乗りかご３のかご外天井Ｃに設けられたオンケージスイッチ１１を作業者１３が投入すると、乗りかご３を低速運転に制御する切り替えが行われ、昇降路２の底部のピットＤに設けられたピットスイッチ１２を作業者１３が投入すると、乗りかご３を停止状態として継続できるものである。 In this elevator apparatus 1, for the maintenance terminal apparatus 20 carried by the worker 13 who performs the maintenance inspection work when investigating the cause of the failure, the elevator hall A where the user waits for the arrival of the car 3 as the work position of the worker 13. And a car inner floor B in the car 3 provided with an operation panel 10 including a car call button 10A and an open / close button (open button 10B) for opening and closing a car door (not shown), and raising and lowering of the counterweight 4 and the rope 7 It is common to use the car outside ceiling C when checking the equipment in the road 2 and the pit D which is the bottom of the hoistway 2. When the operator 13 turns on the on-cage switch 11 provided on the ceiling C of the car 3 described above, switching is performed to control the car 3 to low speed operation, and the switch is provided in the pit D at the bottom of the hoistway 2. When the operator 13 turns on the pit switch 12, the car 3 can be stopped and continued.
保守端末装置２０自体は、制御盤３０の無線通信手段３２との通信を確立して、データの送受信を行う無線通信手段２５と、この無線通信手段２５を含む各部機器に接続され、各部機器に対するデータ処理や制御を行う制御部２１と、この制御部２１に接続されて保守点検作業に必要な複数の保守点検運転として、高速運転を制御盤３０へ指令するための高速運転指令部（図１中では単に「高速運転」として表記している）２２、突き上げ運転を制御盤３０へ指令するための突き上げ運転指令部（図１中では単に「突き上げ運転」として表記している）２３、低速運転を制御盤３０へ指令するための低速運転指令部（図１中では単に「低速運転」として表記している）２４と、これらの保守点検運転の実行の可否を判定するための可否情報を格納した運転実行可否判定テーブルＨを有する記憶部２８と、制御部２１によるデータ処理の結果を発音により報知するためのスピーカ２６と、制御部２１によるデータ処理の結果を表示するための表示部２７と、を備えて構成されている。ここで、スピーカ２６は、故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者１３へ制御部２１の指令内容に応じて鳴動の種類を変え、作業開始、作業終了、異常発生等を識別可能に報知できるようになっている。また、表示部２７は、作業者１３の指先によるタッチ操作に供され、複数の保守点検運転として高速運転、突き上げ運転、低速運転を任意に選択して実行させるための実行釦を表示できるようになっている。 The maintenance terminal device 20 itself is connected to the wireless communication means 25 that establishes communication with the wireless communication means 32 of the control panel 30 and transmits / receives data, and to each device including the wireless communication means 25, and A control unit 21 that performs data processing and control, and a high-speed operation command unit for instructing the control panel 30 to perform high-speed operation as a plurality of maintenance inspection operations that are connected to the control unit 21 and are necessary for maintenance inspection work (FIG. 1). In FIG. 1, 22 is simply indicated as “high-speed operation”), 22 is a push-up operation command section (indicated in FIG. 1 is simply indicated as “push-up operation”), 23 for low-speed operation. A low-speed operation command unit (indicated simply as “low-speed operation” in FIG. 1) 24 and availability information for determining whether or not to perform these maintenance and inspection operations. A storage unit 28 having a stored operation execution determination table H, a speaker 26 for notifying the result of data processing by the control unit 21 by pronunciation, and a display unit 27 for displaying the result of data processing by the control unit 21 And is configured. Here, the speaker 26 can change the type of ringing according to the command content of the control unit 21 to the worker 13 who performs maintenance and inspection work during the investigation of the cause of failure, and can identify the work start, work end, abnormality occurrence, etc. It can be informed. In addition, the display unit 27 is used for a touch operation with the fingertip of the operator 13 and can display an execution button for arbitrarily selecting and executing a high-speed operation, a push-up operation, and a low-speed operation as a plurality of maintenance inspection operations. It has become.
この保守端末装置２０において、制御部２１は、保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての作業者１３による操作部（後述するように表示部２７の表示画面上でタッチ操作に供される高速運転、突き上げ運転、低速運転を行わせるための実行釦が該当する）への選択に際して、作業者１３によって操作された乗りかご３の操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａ及び開閉釦（開釦１０Ｂ）の選択された釦、昇降路２の各階床の乗場釦９、作業スイッチであるオンケージスイッチ１１やピットスイッチ１２の操作状況を制御盤３０の入出力処理部３１から無線通信手段３２を経由して無線通信手段２５を介して取得して作業者１３の位置を特定する作業者位置特定手段として機能する他、この作業者位置特定手段による作業者１３の位置情報に基づいて保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、実行の否の場合に保守点検運転を行わず、実行の可の場合又は条件付可の場合に保守点検運転を行わせるように無線通信手段２５を介して制御盤３０の無線通信手段３２及び入出力処理部３１を経由してエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する運転実行可否判定手段として機能する。即ち、ここでの運転実行可否判定手段は、装置が内蔵する記憶部２８に予め格納されると共に、保守点検運転の高速運転、突き上げ運転、低速運転に対する作業者の位置情報の関係での成否情報を示す運転実行可否判定テーブルＨを装置が内蔵する制御部２１で参照して読み出し、制御部２１がその成否情報に従って制御盤３０のエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する機能で構築される。 In this maintenance terminal device 20, the control unit 21 is used for a touch operation on a display screen of the display unit 27 as will be described later by an operator 13 for high-speed operation, push-up operation, and low-speed operation indicating maintenance inspection operation. The car call button 10A and the open / close button included in the operation panel 10 of the car 3 operated by the operator 13 are selected in the selection of the execution button for performing the high-speed operation, push-up operation, and low-speed operation. The operation state of the selected button of the (open button 10B), the landing button 9 of each floor of the hoistway 2, the on-cage switch 11 and the pit switch 12 which are work switches is wirelessly communicated from the input / output processing unit 31 of the control panel 30. In addition to functioning as worker position specifying means for acquiring the position of the worker 13 through the wireless communication means 25 via the means 32, the worker position specifying means In accordance with the result of determining whether or not the maintenance / inspection operation can be performed based on the position information of the dealer 13, the maintenance / inspection operation is not performed in the case of the execution / non-execution. It functions as an operation execution feasibility determining means for restricting the command content to the elevator control device 33 via the wireless communication means 32 and the input / output processing unit 31 of the control panel 30 via the wireless communication means 25 so as to perform the operation. . That is, the operation execution feasibility determining means here is stored in advance in the storage unit 28 built in the apparatus, and the success / failure information in relation to the position information of the operator for the high-speed operation, push-up operation, and low-speed operation of the maintenance inspection operation. The control execution unit 21 built in the apparatus refers to and reads out the operation execution availability determination table H, and the control unit 21 is constructed with the function of restricting the command content to the elevator control device 33 of the control panel 30 according to the success / failure information. .
図２は、係る保守端末装置２０の記憶部２８に格納された運転実行可否判定テーブルＨのデータ内容を例示した図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating data contents of the operation execution availability determination table H stored in the storage unit 28 of the maintenance terminal device 20.
図２を参照すれば、運転実行可否判定テーブルＨは、複数の保守点検運転についての運転制御種類である行方向の高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３に対する作業者位置である列方向のエレベータホール（図１中のエレベータホールＡと同様）ＨＢ１、乗りかご３の内部（図１中のかご内床Ｂと同様）ＨＢ２、乗りかご３の上部（図１中のかご外天井Ｃと同様）ＨＢ３、ピット（図１中の昇降路２の底部のピットＤと同じ）ＨＢ４の関係での成否情報として、可能を○、不可を×、条件付可を△で示している。具体的に云えば、高速運転ＨＡ１はエレベータホールＨＢ１や乗りかご３の内部ＨＢ２では可能○を示し、乗りかご３の上部ＨＢ３やピットＨＢ４では不可×を示している。また、突き上げ運転ＨＡ２は、エレベータホールＨＢ１やピットＨＢ４では条件付可△を示し、乗りかご３の内部ＨＢ２や乗りかご３の上部ＨＢ３では不可×を示している。更に、低速運転ＨＡ３は、エレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２、乗りかご３の上部ＨＢ３、ピットＨＢ４の何れについても可能○を示している。 Referring to FIG. 2, the operation execution propriety determination table H includes a row direction high-speed operation HA1, a push-up operation HA2, and a low-speed operation HA3 that are operator positions for a plurality of maintenance inspection operations. Elevator hall (similar to elevator hall A in FIG. 1) HB1, interior of car 3 (similar to car inner floor B in FIG. 1) HB2, upper part of car 3 (similar to car ceiling C in FIG. 1) ) HB3, pit (same as the pit D at the bottom of the hoistway 2 in FIG. 1) HB4, the success / failure information is indicated by “good”, “impossible” by “x”, and conditional acceptance by “△”. More specifically, high-speed operation HA1 is indicated as “good” in the elevator hall HB1 and the internal HB2 of the car 3, and “not possible” is indicated in the upper HB3 and the pit HB4 of the car 3. Further, the push-up operation HA2 indicates that the condition is acceptable Δ in the elevator hall HB1 and the pit HB4, and impossibility x in the internal HB2 of the car 3 and the upper HB3 of the car 3. Further, the low-speed operation HA3 is possible for any of the elevator hall HB1, the interior HB2 of the car 3, the upper part HB3 of the car 3, and the pit HB4.
上述した制御部２１の作業者位置特定手段の機能は、保守端末装置２０と制御盤３０とが無線通信可能な状態であることを条件とし、作業者１３の存在位置に応じ、エレベータホールＡに居れば乗場釦９が押下されてその押圧信号を制御部２１が受信したときに働き、かご内床Ｂに居れば開釦１０Ｂが押下されてその押圧信号を制御部２１が受信したときに働き、かご外天井Ｃに居ればオンケージスイッチ１１が投入されてオンケージ信号を制御部２１が受信したときに働き、昇降路２の底部のピットＤに居ればピットスイッチ１２が投入されてピット信号を制御部２１が受信したときに働く。 The function of the worker position specifying means of the control unit 21 described above is based on the condition that the maintenance terminal device 20 and the control panel 30 are capable of wireless communication, and is provided in the elevator hall A according to the position of the worker 13. If it is present, it works when the landing button 9 is pressed and the control unit 21 receives the pressing signal. If it is on the inner floor B of the car, it works when the opening button 10B is pressed and the control unit 21 receives the pressing signal. If the car is on the outside ceiling C, the on-cage switch 11 is turned on and the control unit 21 receives the on-cage signal. If the car is in the pit D at the bottom of the hoistway 2, the pit switch 12 is turned on to send the pit signal. It works when the control unit 21 receives it.
また、上述した制御部２１の記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照しての運転実行可否判定手段の機能では、作業者１３がエレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２、乗りかご３の上部ＨＢ３、ピットＨＢ４の何れの位置でも低速運転ＨＡ３を可能としているが、その理由は作業者１３が何れの位置に居ても乗りかご３の速度を通常走行時よりも大きく遅らせて走行させなければ実行できない作業向け用に低速運転制御を行わせることによる。更に、運転実行可否判定手段の機能により高速運転ＨＡ１を制約する理由は、乗りかご３の上部ＨＢ３やピットＨＢ４に作業者１３が居るときに高速運転を実行すると、乗りかご３上から落下したり、昇降路２の天井、乗りかご３、釣合い錘４等に作業者１３が衝突したり、或いは挟まったりする等で事故を起こす虞があることにより、作業者１３が乗りかご３の内部ＨＢ２に居る場合に他の階床へ移動したり、或いはエレベータホールＨＢ１での乗りかご３を呼び寄せて待機している以外では、故障原因の調査中での乗りかご３の高速運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。 Moreover, in the function of the operation execution availability determination means with reference to the operation execution availability determination table H of the storage unit 28 of the control unit 21 described above, the operator 13 is in the elevator hall HB1, the interior HB2 of the car 3, the car 3 The low speed operation HA3 is possible at any position of the upper part HB3 and the pit HB4 of the vehicle. The reason for this is that the speed of the car 3 is made to travel much slower than that during normal traveling regardless of the position of the operator 13. By performing low speed operation control for work that cannot be performed without it. Furthermore, the reason why the high speed operation HA1 is restricted by the function of the operation execution determination unit is that if the high speed operation is executed when the worker 13 is in the upper part HB3 or the pit HB4 of the car 3, the car 3 may fall from the car 3. When the operator 13 collides with the ceiling of the hoistway 2, the car 3, the counterweight 4, or the like, there is a possibility of causing an accident, so that the worker 13 enters the inside HB 2 of the car 3. It is safe to prohibit high-speed operation of the car 3 while investigating the cause of the failure, except when moving to another floor or waiting for the car 3 in the elevator hall HB1. This is because it is a good idea.
ところで、突き上げ運転ＨＡ２は、乗りかご３が停止しているとき、モータ８の回転を抑制するための図示されないブレーキを分解して清掃する作業を行う際に適用されるもので、具体的には高速運転ＨＡ１や低速運転ＨＡ３のみでは乗りかご３を移動させられない位置まで低速運転ＨＡ３の速度で上昇させ、釣合い錘４をピットＤに設けられた図示されない緩衝器へ当接させることでブレーキを開放しても乗りかご３が移動しないようにする特殊な運転である。ここで、乗りかご３に利用者が乗り込んでいない場合には、乗りかご３よりも釣合い錘４の方が重くなるように設計されているため、ブレーキを開放すると釣合い錘４が下降して乗りかご３は上昇することになる。係る状況を受ける運転実行可否判定手段の機能により突き上げ運転ＨＡ２を制約する理由の１つは、乗りかご３が低速運転ＨＡ３で上昇可能な位置よりも上方に昇降する突き上げ運転を作業者１３がかご内床Ｂの乗りかご３の内部ＨＢ２で保守端末装置２０の操作により行う場合、最上階に設けられた図示されない乗場ドアと乗りかご３の図示されないかごドアとに大きな位置ずれの差が生じ、かごドアと乗場ドアとを乗りかご３から開放すると最上階のエレベータホールＡと乗りかご３の底部（かご内床Ｂ）とに開口部が生じた状況下では、乗りかご３を降りた作業者１３が開口部から昇降路２へ落下する虞がある他、作業者１３が最上階の乗場ドアを開放したとき、最上階のエレベータホールＡにいる第三者が開口部から昇降路２へ落下する虞があるため、乗りかご３の内部ＨＢ２での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。 The push-up operation HA2 is applied when disassembling and cleaning a brake (not shown) for suppressing the rotation of the motor 8 when the car 3 is stopped. Only the high-speed operation HA1 and the low-speed operation HA3 raise the car 3 to a position where it cannot be moved, and the brake is applied by bringing the counterweight 4 into contact with a shock absorber (not shown) provided in the pit D. This is a special operation that prevents the car 3 from moving even when it is opened. Here, when the user is not in the car 3, the counterweight 4 is designed to be heavier than the car 3. Therefore, when the brake is released, the counterweight 4 descends and gets on. The car 3 will rise. One of the reasons for restricting the push-up operation HA2 by the function of the driving execution feasibility determining means that receives such a situation is that the worker 13 performs the push-up operation in which the car 3 moves up and down above the position where the car 3 can be raised by the low-speed operation HA3. When the operation is performed by operating the maintenance terminal device 20 in the interior HB2 of the car 3 on the inner floor B, a large positional difference occurs between a landing door (not shown) provided on the uppermost floor and a car door (not shown) of the car 3, When the car door and the landing door are opened from the car 3, the worker who got off the car 3 under the situation that the elevator hall A on the top floor and the bottom of the car 3 (the car inner floor B) are open. 13 may fall from the opening to the hoistway 2, and when the operator 13 opens the landing door on the top floor, a third party in the elevator hall A on the top floor falls from the opening to the hoistway 2. Because there is a fear that, to prohibit the driving push-up by the operation of the maintenance terminal 20 inside HB2 of the car 3 due to being advantageous in terms of safety.
運転実行可否判定手段の機能により突き上げ運転ＨＡ２を制約する理由のもう１つは、作業者１３がかご外天井Ｃの乗りかご３の上部ＨＢ３で保守端末装置２０の操作により行う場合、作業者１３が作業完了まで最上階のエレベータホールＡへ降りられなくなる事態が生じるため、乗りかご３の上部ＨＢ３での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。突き上げ運転ＨＡ２を制約するその他の理由は、ピットＨＢ４で行う保守点検作業として、上述したブレーキの分解清掃作業を行う場合、エレベータホールＨＢ１で単純に保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可すると、ピットＨＢ４の作業者１３の存在状況を把握しないで突き上げ運転ＨＡ２を実施することになり、仮にピットＨＢ４に作業者１３が居れば釣合い錘４に挟まれる事故が発生する虞があるため、ピットＨＢ４に作業者１３がいないことを確認できたときの条件付でエレベータホールＨＢ１での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可するようにし、またピットＨＢ４に作業者１３が居ることを確認できた場合には、ピットＨＢ４での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可すると共に、エレベータホールＨＢ１での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可しないようにすれば良いことによる。このように、突き上げ運転ＨＡ２は、ピットＨＢ４とエレベータホールＨＢ１との排他的論理和の如く条件付可△とすることにより、ピットＨＢ４の作業者１３の安全を確保するものである。 Another reason for restricting the push-up operation HA2 by the function of the operation execution determination unit is that when the operator 13 performs the operation by operating the maintenance terminal device 20 in the upper part HB3 of the car 3 on the car outside ceiling C, the operator 13 Because it is impossible to get down to the elevator hall A on the top floor until the work is completed, it is safe to prohibit the push-up operation by operating the maintenance terminal device 20 in the upper part HB3 of the car 3. Another reason for restricting the push-up operation HA2 is that when the above-described brake disassembly and cleaning work is performed as the maintenance inspection work performed in the pit HB4, the push-up operation HA2 by simply operating the maintenance terminal device 20 is permitted in the elevator hall HB1. Therefore, the push-up operation HA2 is carried out without grasping the presence state of the worker 13 in the pit HB4, and if the worker 13 is present in the pit HB4, there is a possibility that an accident caught between the counterweights 4 may occur. With the condition that it can be confirmed that there is no worker 13 in the HB4, the push-up operation HA2 is permitted by operating the maintenance terminal device 20 in the elevator hall HB1, and it is confirmed that the worker 13 is in the pit HB4. If it is possible, push-up operation HA2 by operating the maintenance terminal device 20 at the pit HB4 is permitted. While, due to the fact that it is sufficient to disallow operation HA2 push-up by the operation of the maintenance terminal device 20 in an elevator hall HB1. In this manner, the push-up operation HA2 ensures the safety of the operator 13 of the pit HB4 by making the condition possible Δ like an exclusive OR of the pit HB4 and the elevator hall HB1.
図３は、保守端末装置２０の保守点検作業時の動作処理を制御盤３０での動作処理と対応させて示したフローチャートである。但し、図３では初期的に作業者１３が最下階のエレベータホールＡに居り、携帯する保守端末装置２０を最下階のエレベータホールＡで操作可能な状態であって、保守端末装置２０で低速運転ＨＡ３を指令する場合を想定している。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation process at the time of maintenance inspection work of the maintenance terminal device 20 in correspondence with the operation process in the control panel 30. However, in FIG. 3, the operator 13 is initially in the lowest floor elevator hall A and the portable maintenance terminal device 20 can be operated in the lowest floor elevator hall A. It is assumed that the low speed operation HA3 is commanded.
図３を参照すれば、保守端末装置２０の動作処理では、まず作業者１３が装置の電源を投入して表示部２７の表示画面に対して指先のタッチ操作で所定の操作を行い、制御盤３０との間で無線通信による接続を行う指令処理を行うと、制御部２１が接続要求信号を無線通信手段２５を介して制御盤３０へ送信し、これによって制御盤３０への接続操作（ステップＳＡ１）の処理が行われる。 Referring to FIG. 3, in the operation process of the maintenance terminal device 20, the operator 13 first turns on the device and performs a predetermined operation with a fingertip touch operation on the display screen of the display unit 27. When the command processing for establishing a connection with the wireless communication is performed, the control unit 21 transmits a connection request signal to the control panel 30 via the wireless communication means 25, and thereby a connection operation to the control panel 30 (step The process SA1) is performed.
次に、制御盤３０では、保守端末装置２０からの接続要求信号を無線通信手段３２で受信すると、入出力処理部３１を介して接続要求信号を受信したエレベータ制御装置３３が無線通信手段３２を介して了承信号を保守端末装置２０へ出力することにより、保守端末装置２０との通信確立が成立したか否かの判定（ステップＳＢ１）を行う。この判定の結果、通信確立が成立していなければ、エレベータ制御装置３３は保守端末装置２０から接続要求信号が送信されていないとみなし、通常運転（ステップＳＢ２）を実施してから動作処理を終了するが、通信確立が成立していれば、エレベータの利用者による乗りかご３に対する呼び受け付け登録等を行わないようにする等、保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を行う。制御盤３０では、この保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を行うことで保守端末装置２０からの運転指令のみによって乗りかご３の走行制御を行う状態となる。 Next, in the control panel 30, when the connection request signal from the maintenance terminal device 20 is received by the wireless communication unit 32, the elevator control device 33 that has received the connection request signal via the input / output processing unit 31 switches the wireless communication unit 32. By outputting an acknowledgment signal to the maintenance terminal device 20 via the communication terminal device 20, it is determined whether communication with the maintenance terminal device 20 has been established (step SB <b> 1). If the communication establishment is not established as a result of the determination, the elevator control device 33 regards that the connection request signal is not transmitted from the maintenance terminal device 20, and ends the operation process after performing the normal operation (step SB2). However, if the communication is established, the maintenance work operation preparation (step SB3) is performed such that the elevator user does not perform call acceptance registration for the car 3 or the like. In the control panel 30, the maintenance work operation preparation (step SB3) is performed, so that the traveling control of the car 3 is performed only by the operation command from the maintenance terminal device 20.
更に、制御盤３０からの了承信号を受信した保守端末装置２０の制御部２１は、表示部２７の表示画面に対して保守点検運転に必要なタッチ操作釦として高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３についての全ての実行釦を表示させて作業者１３に指先でのタッチ操作の選択を促し、保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）を行う。この判定の結果、保守点検運転用の実行釦がタッチ操作されていなければ、この判定（ステップＳＡ２）の前に戻って係る判定を継続するが、保守点検運転用の実行釦がタッチ操作されて低速運転ＨＡ３が選択されていれば、表示部２７の表示画面に対してメッセージ表示（ステップＳＡ３）の処理を行う。メッセージの内容としては、「位置を示すスイッチを操作」なる文言を表示させる場合を例示でき、こうした場合に作業者１３は表示部２７の表示画面に表示された文言を見て最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９を押下操作する。この後、保守端末装置２０の制御部２１は、作業者１３が操作した最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号に対する作業者位置信号の送信依頼を、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ送信することにより、作業者位置依頼信号送信（ステップＳＡ４）の処理を行う。 Furthermore, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 that has received the acknowledgment signal from the control panel 30 performs high-speed operation HA1, push-up operation HA2, low-speed operation HA as touch operation buttons necessary for maintenance inspection operation on the display screen of the display unit 27. All execution buttons for the operation HA3 are displayed to prompt the operator 13 to select a touch operation with the fingertip and determine whether or not there is a maintenance operation operation command (step SA2). As a result of the determination, if the execution button for maintenance / inspection operation is not touch-operated, the determination is continued before the determination (step SA2), but the execution button for maintenance / inspection operation is touch-operated. If the low speed operation HA3 is selected, the message display (step SA3) is performed on the display screen of the display unit 27. An example of the content of the message is a case where the word “operating the position switch” is displayed. In such a case, the worker 13 looks at the word displayed on the display screen of the display unit 27 and then the elevator on the lowest floor. The hall button 9 provided in the hall A is pressed. Thereafter, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 sends a request for transmission of the worker position signal to the pressing signal of the landing button 9 provided in the elevator hall A on the lowest floor operated by the worker 13. Is transmitted to the control panel 30 to perform processing of worker position request signal transmission (step SA4).
次に、制御盤３０では、エレベータ制御装置３３が保守端末装置２０からの作業者位置信号の送信依頼を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信したか否かについて、作業者位置依頼信号受信であるか否かの判定（ステップＳＢ４）により行う。この判定の結果、作業者位置依頼信号が受信されていなければ、この判定（ステップＳＢ４）の前に戻って係る判定を継続するが、作業者位置依頼信号が受信されていれば、エレベータ制御装置３３は入出力処理部３１を介してエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号、乗りかご３内の操作盤１０の開釦１０Ｂの押圧信号、かご外天井Ｃのオンケージスイッチ１１のオンケージ信号、ピットＤのピットスイッチ１２のピット信号を参照し、保守端末装置２０へ作業者位置信号として参照結果の各種信号（ここではエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号が該当する）を送信すると共に、乗りかご３が停止する階床の停止階情報を送信する処理を含む作業者位置信号送信（ステップＳＢ５）の処理を行う。 Next, in the control panel 30, whether or not the elevator control device 33 has received a request for transmission of the worker position signal from the maintenance terminal device 20 via the wireless communication means 32 and the input / output processing unit 31. This is performed by determining whether or not the request signal is received (step SB4). If the worker position request signal is not received as a result of this determination, the determination returns to this step (step SB4) to continue the determination, but if the worker position request signal is received, the elevator control device Reference numeral 33 denotes a pressing signal for the landing button 9 provided in the elevator hall A via the input / output processing unit 31, a pressing signal for the open button 10 </ b> B of the operation panel 10 in the car 3, and the on-cage switch 11 on the car outside ceiling C. The on-cage signal and the pit signal of the pit switch 12 of the pit D are referred to, and various signals as reference results (here, pressing signals of the landing button 9 provided in the elevator hall A) correspond to the maintenance terminal device 20 as worker position signals. ) And the processing of worker position signal transmission (step SB5) including the processing of transmitting stop floor information of the floor where the car 3 stops.
そこで、保守端末装置２０の制御部２１は、制御盤３０から作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）を行う。この判定の結果、取得されていなければ、その前の作業者位置依頼信号送信（ステップＳＡ４）の処理で送信依頼を送信してからの所定の経過時間として例えば１０秒を目安とし、送信依頼から１０秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ６）を行い、送信依頼から１０秒経過していなければ、作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）の前に戻って係る判定を継続させるが、送信依頼から１０秒経過していれば、保守点検作業を実施できないとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。保守作業運転の終了を示す旨は、例えば「保守作業運転終了」なる文言とする場合を例示できる。因みに、保守端末装置２０の制御部２１による送信依頼から１０秒経過しても作業者位置信号が取得されない原因は、作業者１３が自らの作業位置を示す乗場釦９、開釦１０Ｂ、オンケージスイッチ１１、ピットスイッチ１２を何れも操作していない場合が該当する。 Therefore, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 determines whether or not an operator position signal has been acquired from the control panel 30 (step SA5). If it is not acquired as a result of this determination, for example, 10 seconds is used as a guideline as a predetermined elapsed time since the transmission request is transmitted in the processing of the previous worker position request signal transmission (step SA4). It is determined whether or not 10 seconds have passed (step SA6), and if 10 seconds have not elapsed since the transmission request, the determination is made after returning to before determining whether or not the worker position signal has been acquired (step SA5). However, if 10 seconds have passed since the transmission request, it is considered that the maintenance and inspection work cannot be performed, and after the buzzer sounding (step SA7) is performed by sounding a predetermined sound to the speaker 26, An end display process (step SA8) for displaying the end of the maintenance work operation is performed on the display screen of the display unit 27. An indication of the end of the maintenance work operation can be exemplified by, for example, the term “maintenance work operation end”. Incidentally, the reason why the worker position signal is not acquired even after 10 seconds have passed since the transmission request by the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 is that the worker 13 displays the landing button 9, the open button 10B, the on-cage indicating his / her work position. This corresponds to the case where neither the switch 11 nor the pit switch 12 is operated.
これに対し、作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）の結果、取得していれば、制御盤３０からのエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号を受信したことになるため、保守端末装置２０の制御部２１は先の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が選択した保守点検運転の低速運転ＨＡ３に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）を行う。ここでの保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）は、図２を参照して説明したように運転実行可否判定テーブルＨの行方向の低速運転ＨＡ３に対する列方向のエレベータホールＨＢ１についての成否情報が可能○となっているため、作業者１３がエレベータホールＡで保守端末装置２０により低速運転ＨＡ３の操作を指令できる位置にあると判断することができる。そこで、制御部２１は表示部２７の表示画面に対して運転項目である低速運転ＨＡ３を操作する表示である例えば「低速上昇」と「低速下降」とを示す実行釦の表示を行う運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理を行う。また、ここでの動作処理の流れには該当しないが、仮に保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）の結果、保守作業運転可能でなければ、保守端末装置２０による操作指令を禁止するため、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。 On the other hand, if the operator position signal has been acquired as a result of the determination (step SA5), the pressing signal of the landing button 9 provided in the elevator hall A from the control panel 30 has been received. Therefore, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 stores the storage unit 28 for the low-speed operation HA3 of the maintenance / inspection operation selected by the operator 13 in the determination of whether or not there is a previous maintenance operation command (step SA2). Whether or not the maintenance work operation is possible is determined with reference to the operation execution possibility determination table H (step SA9). Here, the determination as to whether or not the maintenance work operation is possible (step SA9) is performed in the column direction elevator hall HB1 with respect to the row direction low speed operation HA3 of the operation execution determination table H as described with reference to FIG. Therefore, it can be determined that the operator 13 is in a position where the maintenance terminal device 20 can command the operation of the low-speed operation HA3 in the elevator hall A. Therefore, the control unit 21 is a display for operating the low-speed operation HA3, which is an operation item, on the display screen of the display unit 27. For example, an operation item display for displaying an execution button indicating “low speed increase” and “low speed decrease”. The process of (Step SA10) is performed. Further, although it does not correspond to the flow of the operation process here, if the maintenance operation is not possible as a result of the determination as to whether or not the maintenance operation is possible (step SA9), an operation command from the maintenance terminal device 20 is issued. In order to prohibit, after the buzzer sounding process (step SA7) is performed by sounding a predetermined sound to the speaker 26, the display indicating the end of the maintenance work operation is displayed on the display screen of the display unit 27. The display (step SA8) is processed.
運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理の後、制御部２１は作業者１３が指先で運転項目の「低速上昇」、「低速下降」の実行釦をタッチ操作したか否かについて、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）を行う。この判定の結果、例えば表示部２７の表示画面に表示されている「低速上昇」の実行釦へ接触されていれば、制御部２１は低速運転指令部２４を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ低速上昇運転指令信号を送信する指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理を行うが、実行釦へ接触されていなければ、その接触されていない状態が所定の時間継続するかの目安として、３秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ１３）を行う。この判定の結果、３秒以内であれば、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）の前に戻って係る判定を継続させるが、３秒を経過していれば、作業者１３に保守作業運転を実施する意思がないとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。 After the operation item display (step SA10) processing, the control unit 21 touches the execution button as to whether or not the operator 13 has touched the execution button for “low speed increase” and “low speed decrease” of the operation item with the fingertip. Is determined (step SA11). As a result of this determination, for example, if the “low speed rise” execution button displayed on the display screen of the display unit 27 is touched, the control unit 21 activates the low speed operation command unit 24 via the wireless communication means 25. The processing of command signal transmission (step SA12) for transmitting the low speed ascending operation command signal to the control panel 30 is performed. If the execution button is not touched, an indication of whether or not the touched state continues for a predetermined time Then, it is determined whether or not 3 seconds have passed (step SA13). If it is within 3 seconds as a result of this determination, the determination is continued before the determination as to whether or not the previous execution button has been touched (step SA11), but the determination is continued. 13 does not intend to perform the maintenance operation, performs a buzzer sounding process (step SA7) by sounding the speaker 26 with a predetermined sound, and then performs maintenance work on the display screen of the display unit 27. An end display (step SA8) process for displaying the end of operation is performed.
更に、先の指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理により保守端末装置２０から送信された低速上昇運転指令信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、乗りかご３を低速で上昇運転させる制御を行う保守作業運転（ステップＳＢ６）の処理を行う。この間、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０へ送信した保守作業運転の指令信号が高速運転であるか否かについて、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）を行う。この判定では、運転が高速でない場合（低速の場合）に該当するため、その後は作業者１３の指先が「低速上昇」の実行釦に接触され続けているか否かについて、実行釦から離れたか否かの判定（ステップＳＡ１５）を行う。この判定の結果、実行釦から離れていなければ、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）の前に戻って係る判定を継続するが、実行釦から離れていれば、制御部２１は低速運転指令部２４を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ低速上昇運転停止指令信号を送信する停止信号送信（ステップＳＡ１６）の処理を行う。因みに、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）の結果、運転が高速である場合については低速運転ＨＡ３の選択時には該当しないため、説明を省略する。 Furthermore, the elevator control device of the control panel 30 that has received the low speed ascending operation command signal transmitted from the maintenance terminal device 20 through the processing of the previous command signal transmission (step SA12) via the wireless communication means 32 and the input / output processing unit 31. 33 performs the process of the maintenance work operation (step SB6) for performing the control to raise the car 3 at a low speed. During this time, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 determines whether or not the operation is high speed (step SA14) as to whether or not the maintenance work operation command signal transmitted to the control panel 30 is high speed operation. Since this determination corresponds to a case where the driving is not high speed (low speed), whether or not the fingertip of the worker 13 continues to be in contact with the execution button for “low speed increase” is determined whether the operator has left the execution button. (Step SA15). If the result of this determination is that the operator is not away from the execution button, the operation returns to the determination as to whether or not the driving is at high speed (step SA14), and the determination is continued. The operation command unit 24 is activated, and a stop signal transmission process (step SA16) for transmitting a low-speed ascending operation stop command signal to the control panel 30 via the wireless communication means 25 is performed. Incidentally, as a result of determining whether or not the operation is high speed (step SA14), the case where the operation is high speed is not applicable when the low speed operation HA3 is selected, and thus the description thereof is omitted.
引き続き、先の停止信号送信（ステップＳＡ１６）の処理により保守端末装置２０から送信された低速上昇運転停止指令信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、乗りかご３の低速上昇制御を停止させる保守作業運転停止（ステップＳＢ７）の処理を行う。この後、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０へ保守作業運転の停止信号を送信してからの所定の時間経過の目安として、３秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ１７）を行う。この判定の結果、３秒経過していれば、作業者１３による保守点検作業の操作が済んだとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行うが、３秒経過していなければ、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）の前に戻って係る判定を継続させる。ここで、保守端末装置２０から制御盤３０へ低速上昇運転停止指令信号を送信した後、３秒以内に再度「低速上昇」、「低速下降」の実行釦への接触有無の検出を行う理由は、乗りかご３を実際に目的位置に正確に停止させたい場合、低速上昇或いは低速下降について走行と停止とを繰り返す寸動運転を行わせ、乗りかご３を微小に上昇或いは下降させるために必要とされるからである。 Subsequently, the elevator control of the control panel 30 that has received the low-speed rising operation stop command signal transmitted from the maintenance terminal device 20 through the processing of the previous stop signal transmission (step SA16) via the wireless communication means 32 and the input / output processing unit 31. The device 33 performs maintenance work operation stop (step SB7) for stopping the low speed elevation control of the car 3. Thereafter, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 determines whether or not 3 seconds have passed as a guideline for the elapse of a predetermined time since the maintenance work operation stop signal was transmitted to the control panel 30 (step SA17). I do. As a result of this determination, if 3 seconds have elapsed, it is considered that the operation of the maintenance / inspection work by the operator 13 has been completed, and a buzzer sounding (step SA7) is performed by sounding a predetermined sound on the speaker 26. After that, an end display process (step SA8) for displaying the end of the maintenance operation is performed on the display screen of the display unit 27. If 3 seconds have not elapsed, the previous execution button is touched. The determination is continued before returning to the determination (step SA11). Here, the reason for detecting the presence / absence of contact with the execution buttons of “low speed increase” and “low speed decrease” again within 3 seconds after transmitting the low speed increase operation stop command signal from the maintenance terminal device 20 to the control panel 30. In order to actually stop the car 3 at the target position accurately, it is necessary to cause the car 3 to move up and down slightly by causing the car 3 to repeat running and stopping at a low speed rising or low speed lowering. Because it is done.
更に、保守端末装置２０の制御部２１は、保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理の後、作業者１３の表示部２７の表示画面で制御盤３０との通信切断を行わせるためのタッチ操作の実行釦、並びに通信切断のキャンセルを行わせるためのタッチ操作の実行釦を表示して選択を促すことで制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）を行う。この判定の結果、通信切断のキャンセルを行わせるための実行釦が選択されて切断操作実行でなければ、作業者１３による次の保守作業運転の指令を待つために先の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）の前に戻って係る判定を継続させるが、通信切断を行わせるための実行釦が選択されて切断操作実行であれば、制御部２１は制御盤３０へ切断信号を送信する。これを受け、保守端末装置２０から送信された切断信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、無線通信手段３２を介して保守端末装置２０へ切断了承信号を返信すると共に、保守端末装置２０との無線通信を切断し、先の保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を解除する。最後に、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０から無線通信手段２５を介して切断了承信号を受信すると、表示部２７の表示画面に対して「保守点検作業の終了」の旨を表示してから動作処理を終了する。 Further, the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 communicates with the control panel 30 on the display screen of the display unit 27 of the operator 13 after processing of an end display (step SA8) indicating that the maintenance operation is completed. Whether or not it is a disconnection operation execution with the control panel 30 by displaying a touch operation execution button for disconnecting communication and a touch operation execution button for canceling communication disconnection to prompt selection. (Step SA18). As a result of this determination, if the execution button for canceling communication disconnection is selected and the disconnection operation is not executed, is there a previous maintenance work operation command in order to wait for the next maintenance operation command from the operator 13? If the execution button for selecting the communication disconnection is selected and the disconnection operation is executed, the control unit 21 sends a disconnection signal to the control panel 30. Send. In response to this, the elevator control device 33 of the control panel 30 that has received the disconnection signal transmitted from the maintenance terminal device 20 via the wireless communication means 32 and the input / output processing unit 31 receives the maintenance terminal device via the wireless communication means 32. A disconnection approval signal is sent back to 20, and the wireless communication with the maintenance terminal device 20 is disconnected, and the process of the previous maintenance operation preparation (step SB3) is cancelled. Finally, when the control unit 21 of the maintenance terminal device 20 receives the disconnection approval signal from the control panel 30 via the wireless communication means 25, the control unit 21 notifies the display screen of the display unit 27 that “maintenance of the maintenance / inspection work”. After displaying, the operation process is terminated.
以上に説明した保守点検作業時の動作処理は、初期的に作業者１３が最下階のエレベータホールＡに居り、携帯する保守端末装置２０を最下階のエレベータホールＡで操作可能な状態である場合に低速運転ＨＡ３を選択して乗場釦９を押下した例について説明したが、低速運転ＨＡ３の指令は作業者１３が他の存在位置に居ても同様に行うことができる。即ち、作業者１３が初期的に乗りかご３内のかご内床Ｂに居り、自らの作業位置を示す操作盤１０の開釦１０Ｂを押下操作する場合にも同様に適用できる。この場合もメッセージ表示（ステップＳＡ３）で表示部２７の表示画面に表示される文言が「位置を示すスイッチを操作」であるため、それを見た作業者１３が乗りかご３内のかご内床Ｂで操作盤１０の開釦１０Ｂを押下操作すれば良いことになるが、乗場釦９や開釦１０Ｂはノンロックスイッチであるため、動作処理上では作業者位置信号取得か否かの判定（ステップＳＡ５）で制御盤３０から作業者位置信号を受信するまで継続して押下する必要がある。また、作業者１３が初期的にかご外天井Ｃに居り、オンケージスイッチ１１を投入した場合にも同様に適用できるが、こうした場合には乗りかご３を自動的に低速運転制御に切り替えるため、制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）で制御盤３０との無線通信を切断した直後にはオンケージスイッチ１１を元の位置に戻して投入を解除する必要がある。更に、作業者１３が初期的にピットＤに居り、ピットスイッチ１２を投入した場合にも同様に適用できるが、こうした場合には乗りかご３を停止させ、走行させなくする安全スイッチとして働くため、運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に運転項目の実行釦が表示された後にはピットスイッチ１２を元の位置に戻して投入を解除する必要がある。 The operation process at the time of the maintenance inspection described above is performed in a state where the operator 13 is initially in the elevator hall A on the lowest floor and the portable maintenance terminal device 20 can be operated in the elevator hall A on the lowest floor. Although an example in which the low speed operation HA3 is selected and the landing button 9 is pressed has been described in some cases, the low speed operation HA3 can be commanded in the same manner even when the operator 13 is at another location. That is, the present invention can be similarly applied to the case where the worker 13 is initially on the car floor B in the car 3 and presses the open button 10B of the operation panel 10 indicating his / her work position. Also in this case, since the message displayed on the display screen of the display unit 27 in the message display (step SA3) is “operating the switch indicating the position”, the worker 13 who has seen it displays the inner floor of the car 3 in the car 3. It is sufficient to press the open button 10B of the operation panel 10 with B. However, since the landing button 9 and the open button 10B are non-lock switches, it is determined whether or not the operator position signal is acquired in the operation process ( It is necessary to continue pressing until an operator position signal is received from the control panel 30 in step SA5). Further, the present invention can be similarly applied when the worker 13 is initially on the car ceiling C and turns on the on-cage switch 11, but in such a case, the car 3 is automatically switched to the low speed operation control. Immediately after disconnecting the wireless communication with the control panel 30 in the determination of whether or not the disconnection operation with the control panel 30 is being executed (step SA18), it is necessary to return the on-cage switch 11 to the original position and release the input. is there. Furthermore, the present invention can be similarly applied to the case where the worker 13 is initially in the pit D and turns on the pit switch 12, but in such a case, the car 13 is stopped and functions as a safety switch for preventing the vehicle from running. After the operation item execution button is displayed on the display screen of the display unit 27 in the process of displaying the operation item (step SA10), it is necessary to return the pit switch 12 to the original position and release the input.
以下は、図３を参照し、作業者１３が保守端末装置２０を用いて上述した低速運転ＨＡ３以外の高速運転ＨＡ１や突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合について説明する。作業者１３が保守端末装置２０を用いて高速運転ＨＡ１を指令する場合、図２を参照して説明したように、作業者１３が初期的にエレベータホールＡか、或いは乗りかご３内のかご内床Ｂに居り、携帯する保守端末装置２０をエレベータホールＡやかご内床Ｂで操作可能な状態であって、保守端末装置２０で高速運転ＨＡ１を指令する場合が該当する。この場合、図３中の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が高速運転ＨＡ１をタッチ操作で選択することになるが、動作処理上では低速運転ＨＡ３を選択した場合と概ね同様であるため、相違する部分について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 3, a case will be described in which the operator 13 commands the high-speed operation HA1 other than the low-speed operation HA3 and the push-up operation HA2 using the maintenance terminal device 20 described above. When the worker 13 commands the high-speed operation HA1 using the maintenance terminal device 20, as described with reference to FIG. 2, the worker 13 is initially in the elevator hall A or in the car 3 in the car 3. This corresponds to the case where the maintenance terminal device 20 that is on the floor B and can be operated in the elevator hall A or the car floor B and commands the high-speed operation HA1 by the maintenance terminal device 20. In this case, the operator 13 selects the high speed operation HA1 by a touch operation in the determination of whether or not there is a maintenance work operation command in FIG. 3 (step SA2), but the low speed operation HA3 is selected in the operation process. Since it is almost the same as the case, the difference will be described.
具体的に云えば、保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が表示部２７の表示画面に表示される高速運転ＨＡ１の実行釦をタッチ選択し、メッセージ表示（ステップＳＡ３）の処理で表示される「位置を示すスイッチを操作」を見て、エレベータホールＡの乗場釦９や乗りかご３内の操作盤１０の開釦１０Ｂを押下する。これにより、作業者位置信号取得か否かの判定（ステップＳＡ５）では、制御部２１が制御盤３０からの作業者位置信号として、乗場釦９の押圧信号や乗りかご３のかごドアに対する開釦１０Ｂの押圧信号を受信するため、保守作業運転可能か否かの判定（ステップＳＡ９）で作業者１３が選択した高速運転ＨＡ１に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して運転可能であるか否かを判断することになる。ここでは、運転実行可否判定テーブルＨの行方向の高速運転ＨＡ１に対する列方向のエレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２の可否情報は可能○であり、作業者１３が保守端末装置２０で高速運転ＨＡ１を指令することが可能な位置となっている。そこで、制御部２１は運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に対して運転項目である高速運転ＨＡ１を操作するための表示例として、例えば「高速上昇」、「高速下降」の実行釦と停止階床「１」〜「６」、「Ｒ」なる階床呼び実行釦とを表示し、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、運転項目の「高速上昇」、「高速下降」の実行釦と「１」〜「６」、「Ｒ」の階床呼び実行釦とについての接触を確認することになる。ここで、例えば制御部２１が「高速上昇」の実行釦と６階を示す「６」の階床呼び実行釦とが作業者１３によりタッチ操作で選択されたことを検出した場合、指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理では高速運転指令部２２を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ高速上昇運転指令信号を送信する。運転は高速であるか否かの判定（ステップＳＡ１４）では、制御部２１が制御盤３０へ送信した保守作業運転指令信号を高速運転ＨＡ１と判断し、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。こうした処理に移行する理由は、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）で階床呼び実行釦を作業者１３がタッチ操作で選択して登録した階床（複数の階床でも可）に対し、指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理で乗りかご３を走行させるように高速運転指令部２２を起動し、制御盤３０へ高速運転ＨＡ１を指令する処理が既に済まされており、しかも高速運転ＨＡ１自体が乗りかご３を階床へ停止させる運転であって、階床同士の間等の任意の位置に停止させる必要がないためである。 More specifically, when determining whether or not there is a maintenance work operation command (step SA2), the operator 13 touches and selects the execution button for high speed operation HA1 displayed on the display screen of the display unit 27, and displays a message (step Seeing “operating position switch” displayed in the process of SA3), the hall button 9 in the elevator hall A and the open button 10B on the operation panel 10 in the car 3 are pressed. As a result, when determining whether or not to obtain the worker position signal (step SA5), the control unit 21 uses the pressing signal of the landing button 9 or the open button for the car door of the car 3 as the worker position signal from the control panel 30. For the high-speed operation HA1 selected by the operator 13 in the determination of whether or not the maintenance operation can be performed (step SA9) in order to receive the 10B pressing signal, the operation is performed with reference to the operation execution determination table H in the storage unit 28. It will be judged whether it is possible. Here, the availability information of the elevator hall HB1 in the column direction and the internal HB2 in the car 3 with respect to the high-speed operation HA1 in the row direction of the operation execution determination table H is possible, and the operator 13 operates the maintenance terminal device 20 at high speed. This is a position where HA1 can be commanded. Therefore, as a display example for operating the high-speed operation HA1 that is an operation item on the display screen of the display unit 27 in the processing of the operation item display (step SA10), the control unit 21 is, for example, “high speed increase”, “high speed decrease” ”Execution button and stop floor“ 1 ”to“ 6 ”,“ R ”floor call execution buttons are displayed, and in the determination of whether or not the execution button is touched (step SA11), the operation item“ high speed ”is displayed. The contact between the execution buttons “Up” and “Fast descent” and the floor call execution buttons “1” to “6” and “R” is confirmed. Here, for example, when the control unit 21 detects that the execution button of “high speed rise” and the “6” floor call execution button indicating the sixth floor are selected by the operator 13 by a touch operation, a command signal is transmitted. In the process of (Step SA12), the high speed operation command unit 22 is activated, and a high speed ascending operation command signal is transmitted to the control panel 30 via the wireless communication means 25. In the determination of whether or not the operation is high speed (step SA14), the maintenance work operation command signal transmitted from the control unit 21 to the control panel 30 is determined as the high speed operation HA1, and a predetermined sound is generated on the speaker 26. Then, the buzzer sounding (step SA7) is processed, and then the end display (step SA8) processing for displaying the end of the maintenance work operation is performed on the display screen of the display unit 27. The reason for shifting to such a process is that the floor 13 is selected by the operator 13 by touching the floor call execution button in the determination of whether or not the previous execution button is touched (step SA11). In response to the command signal transmission (step SA12), the high-speed operation command unit 22 is activated so as to run the car 3, and the control panel 30 is instructed to perform the high-speed operation HA1. Moreover, the high-speed operation HA1 itself is an operation for stopping the car 3 to the floor, and does not need to be stopped at an arbitrary position such as between the floors.
加えて、作業者１３が保守端末装置２０を用いて突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合、図２を参照して説明したように、エレベータホールＡに作業者１３が居り、ピットＤに他の作業者がいない場合、或いはピットＤに作業者１３が居り、エレベータホールＡに他の作業者がいない場合に条件付可△として適用されるもので、こうした場合に保守端末装置２０で突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合が該当する。この場合、図３中の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が突き上げ運転ＨＡ２をタッチ操作で選択することになるが、動作処理上では低速運転ＨＡ３を選択した場合と概ね同様であるため、相違する部分について説明する。 In addition, when the worker 13 commands the push-up operation HA2 using the maintenance terminal device 20, the worker 13 is in the elevator hall A and another worker is in the pit D as described with reference to FIG. If there is no worker, or if there is a worker 13 in the pit D and no other worker is in the elevator hall A, it is applied as a condition that can be conditionally set. In such a case, the maintenance terminal device 20 commands the push-up operation HA2. This is the case. In this case, the operator 13 selects the push-up operation HA2 by touch operation in the determination of whether or not there is a maintenance work operation command in FIG. 3 (step SA2), but the low-speed operation HA3 is selected in the operation process. Since it is almost the same as the case, the difference will be described.
具体的に云えば、保守作業運転可能か否かの判定（ステップＳＡ９）で作業者１３が選択した突き上げ運転ＨＡ２に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して運転可能であるか否かを判断することになる。ここでは、運転実行可否判定テーブルＨの行方向の突き上げ運転ＨＡ２に対する列方向のエレベータホールＨＢ１、ピットＨＢ４の可否情報は条件付可△であり、作業者１３が保守端末装置２０で突き上げ運転ＨＡ２を指令することが可能な位置となっている。そこで、制御部２１は運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に対して運転項目である突き上げ運転ＨＡ２を操作するための表示例として、例えば「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦を表示し、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、運転項目の「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦についての接触を確認することになる。ここで、「突き上げ運転」は低速運転ＨＡ３や高速運転ＨＡ１では移動できない位置まで乗りかご３を上昇させるものであり、低速運転ＨＡ３や高速運転ＨＡ１では通常の位置まで乗りかご３を移動させることが不可能であるため、「突き上げ復旧運転」が必要になる。因みに、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、表示部２７の表示画面に表示される「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦を双方有効にすると、誤って「突き上げ復旧運転」をタッチ操作で選択してしまうと釣合い錘４が下降する事態が上昇する事態となって作業者１３に対する安全性が低下することになる。このため、「突き上げ復旧運転」の実行釦を有効にする機能は、突き上げ運転ＨＡ２が終了し、制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）で制御盤３０との無線通信を切断した後に有効とするように保守端末装置２０で設定を行えば良いものである。 More specifically, the push-up operation HA2 selected by the operator 13 in the determination of whether or not the maintenance operation can be performed (step SA9) can be operated with reference to the operation execution determination table H in the storage unit 28. It will be judged whether or not. Here, the availability information of the elevator halls HB1 and pits HB4 in the column direction with respect to the push-up operation HA2 in the row direction of the drive execution determination table H is conditionally available Δ, and the operator 13 performs the push-up operation HA2 with the maintenance terminal device 20. It is a position that can be commanded. Therefore, as a display example for operating the push-up operation HA2, which is an operation item, on the display screen of the display unit 27 in the operation item display (step SA10) processing, for example, “push-up operation”, “push-up restoration” The “execution” execution button is displayed, and in the determination of whether or not the execution button is touched (step SA11), it is confirmed whether the operation item “push-up operation” or “push-up recovery operation” is touched. Here, the “push-up operation” is to raise the car 3 to a position where it cannot move in the low-speed operation HA3 or the high-speed operation HA1, and in the low-speed operation HA3 or high-speed operation HA1, the car 3 can be moved to a normal position. Since it is impossible, “push-up recovery operation” is required. Incidentally, in the determination of whether or not the execution button is touched (step SA11), if both the “push-up operation” and “push-up recovery operation” execution buttons displayed on the display screen of the display unit 27 are enabled, the “push-up operation” is erroneously set. If “restoration operation” is selected by a touch operation, the situation in which the counterweight 4 is lowered increases, and the safety for the operator 13 is lowered. For this reason, the function of enabling the execution button of “push-up recovery operation” is that the push-up operation HA2 is finished and it is determined whether or not the cutting operation with the control panel 30 is executed (step SA18). The setting may be made at the maintenance terminal device 20 so as to be effective after the wireless communication is disconnected.
以上に説明したように、実施例に係るエレベータ用保守端末装置２０によれば、制御盤３０との間で無線通信による接続を確立しての保守点検運転を示す高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３についての表示部２７の表示画面上で表示される実行釦の作業者１３による選択に際して、制御部２１の作業者位置特定手段の機能により作業者１３が操作した乗りかご３内の操作盤１０の選択された釦（かご呼び釦１０Ａ、開釦１０Ｂ、或いは閉釦でも可）、乗場釦９、作業スイッチ（オンケージスイッチ１１、ピットスイッチ１２）の操作状況を制御盤３０から取得して作業者１３の位置を特定（基本的に作業者１３の存在位置がエレベータホールＡ、かご内床Ｂ、かご外天井Ｃ、ピットＤの何れであるかを特定できれば良い）した上、制御部２１の記憶部２８内の運転実行可否判定テーブルＨを参照しての運転実行可否判定手段の機能により保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて制御盤３０のエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する（実行の否の場合に保守点検運転を行わず、実行の可の場合や条件付可の場合に保守点検運転を行わせる）ため、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者１３への安全性を充分に確保できるようになる。 As described above, according to the elevator maintenance terminal device 20 according to the embodiment, the high-speed operation HA1, the push-up operation HA2, and the push-up operation HA2 that indicate the maintenance inspection operation by establishing a connection by wireless communication with the control panel 30. When the execution button displayed on the display screen of the display unit 27 for the low-speed operation HA3 is selected by the operator 13, the operation in the car 3 operated by the operator 13 by the function of the operator position specifying means of the control unit 21 The operation status of the selected button (cage call button 10A, open button 10B, or close button), landing button 9, work switch (on-cage switch 11, pit switch 12) of the panel 10 is acquired from the control panel 30. The position of the worker 13 is specified (basically, it is sufficient that the position of the worker 13 is the elevator hall A, the car inner floor B, the car outer ceiling C, or the pit D). In addition, the elevator of the control panel 30 according to the result of determining whether or not the maintenance / inspection operation can be performed by the function of the operation execution determination unit with reference to the operation execution determination table H in the storage unit 28 of the control unit 21. In order to limit the contents of commands to the control device 33 (maintenance inspection operation is not performed when execution is rejected and maintenance inspection operation is performed when execution is possible or conditions are possible), It is possible to sufficiently secure safety for the worker 13 who performs the maintenance inspection work during the investigation.
尚、実施例に係る保守端末装置２０では、エレベータ装置１として、乗りかご３が昇降路２における各階床間を昇降する１系統である場合の構成に適用した場合を説明したが、乗りかご３が並設されて群管理される複数系統のエレベータ装置の構成を対象としても同等に適用することが可能であるため、本発明のエレベータ用保守端末装置は実施例で開示した形態に限定されない。 In the maintenance terminal device 20 according to the embodiment, the case where the elevator 3 is applied to a configuration in which the car 3 is one system that moves up and down between the floors in the hoistway 2 has been described. Therefore, the elevator maintenance terminal device according to the present invention is not limited to the mode disclosed in the embodiments. The elevator maintenance terminal device according to the present invention is not limited to the mode disclosed in the embodiments.
１ エレベータ装置
２ 昇降路
３ 乗りかご
４ 釣合い錘（カウターウェイト）
５ プーリ
６ シーブ
７ ロープ
８ モータ
９ 乗場釦
１０ 操作盤
１０Ａ かご呼び釦
１０Ｂ 開釦
１１ オンケージスイッチ
１２ ピットスイッチ
１３ 作業者
２０ 保守端末装置
２１ 制御部
２１ 表示手段
２２ 高速運転指令部（高速運転）
２３ 突き上げ運転指令部（突き上げ運転）
２４ 低速運転指令部（低速運転）
２５、３２ 無線通信手段
２６ スピーカ
２７ 表示部
２８ 記憶部
３０ 制御盤
３１ 入出力処理部
３３ エレベータ制御装置
Ａ エレベータホール
Ｂ かご内床
Ｃ かご外天井
Ｄ ピット
Ｈ 運転実行可否判定テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus 2 Hoistway 3 Ride car 4 Counterweight
5 pulley 6 sheave 7 rope 8 motor 9 landing button 10 operation panel 10A car call button 10B open button 11 on-cage switch 12 pit switch 13 worker 20 maintenance terminal device 21 control unit 21 display means 22 high-speed operation command unit (high-speed operation)
23 Push-up operation command section (push-up operation)
24 Low speed operation command section (low speed operation)
25, 32 Wireless communication means 26 Speaker 27 Display unit 28 Storage unit 30 Control panel 31 Input / output processing unit 33 Elevator control device A Elevator hall B Car inner floor C Car outer ceiling D Pit H Driving execution determination table
Claims (4)
前記複数の保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての前記作業者による操作部への選択に際して、当該作業者により操作された前記かご呼び釦及び前記開閉釦の選択された釦、前記乗場釦、前記作業スイッチの操作状況を前記制御盤から取得して当該作業者の位置を特定する作業者位置特定手段と、前記作業者位置特定手段による前記作業者の位置情報に基づいて前記保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、当該実行の否の場合に当該保守点検運転を行わず、当該実行の可の場合又は条件付可の場合に当該保守点検運転を行わせるように前記エレベータ制御装置への指令内容を制限する運転実行可否判定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用保守端末装置。 A car call button and an open / close button for opening / closing a car door included in an operation panel provided in a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building, a hall button provided on each floor, And an input / output processing unit that is connected to a work switch provided on the pit at the bottom of the hoistway and the car's ceiling of the car and performs input / output processing of various signals associated with operations performed by a worker who performs maintenance and inspection work And an elevator control device for raising and lowering the car in response to an operation registration for the car call button or the landing button, and a wireless communication connection is possible between the control panel and the operator In an elevator maintenance terminal device that can be carried and commanded to the elevator control device the operation content selected from a plurality of maintenance inspection operations, and can perform the elevator operation of the car,
The car call button operated by the operator and the selected button of the open / close button when the operator selects the operation unit for high-speed operation, push-up operation, and low-speed operation indicating the plurality of maintenance inspection operations, Based on the worker position specifying means for acquiring the operation status of the landing button and the work switch from the control panel and specifying the position of the worker, based on the worker position information by the worker position specifying means Depending on the result of determining whether or not the maintenance / inspection operation can be executed, the maintenance / inspection operation is not performed in the case of the execution or not, and the maintenance / inspection operation is performed when the execution is possible or when the condition is possible. As described above, an elevator maintenance terminal device comprising: an operation execution feasibility determining unit that restricts the command content to the elevator control device.
前記作業者の操作により前記エレベータ制御装置へ指令して前記高速運転、前記突き上げ運転、前記低速運転の何れかで前記乗りかごを昇降運転させる位置は、前記昇降路の各階床のエレベータホール、当該乗りかご内のかご内床、当該乗りかごのかご外天井、当該昇降路の底部のピットの何れかであることを特徴とするエレベータ用保守端末装置。 The elevator maintenance terminal device according to claim 1,
The elevator control device is instructed by the operator's operation to position the car to move up and down at any one of the high speed operation, the push-up operation, and the low speed operation. An elevator maintenance terminal device comprising any one of a car inner floor in the car, a car outer ceiling of the car, and a pit at the bottom of the hoistway.
前記運転実行可否判定手段は、装置が内蔵する記憶部に予め格納されると共に、前記複数の保守点検運転についての運転制御種類である前記高速運転、前記突き上げ運転、前記低速運転に対する前記作業者の位置情報の関係での成否情報を示す運転実行可否判定テーブルを装置が内蔵する制御部で参照して読み出し、当該成否情報に従って前記エレベータ制御装置への指令内容を制限する機能で構築されたことを特徴とするエレベータ用保守端末装置。 In the elevator maintenance terminal device according to claim 1 or 2,
The operation execution propriety determining means is stored in advance in a storage unit built in the apparatus, and the operator's operation for the high-speed operation, the push-up operation, and the low-speed operation, which are operation control types for the plurality of maintenance inspection operations. It is constructed with a function for referring to and reading the operation execution propriety determination table indicating success / failure information in relation to the position information by the control unit built in the apparatus, and restricting the command content to the elevator control apparatus according to the success / failure information. Elevator maintenance terminal device.
前記制御部は、前記作業者位置特定手段として機能することを特徴とするエレベータ用保守端末装置。 In the elevator maintenance terminal device according to claim 3,
The elevator maintenance terminal device, wherein the control unit functions as the worker position specifying means.
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