JP5068521B2 - Elevator control device - Google Patents

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

この発明は、保守作業時の作業員の安全性に配慮した機能を有するエレベータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device having a function in consideration of the safety of an operator during maintenance work.

従来のエレベータの制御装置では、最下階にかごが停止していないときに、最下階の乗場ドアが開放されると、最下階戸開検出手段によって、主電源が遮断され、かごの自動運転が強制的に停止される（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator control device, when the lowermost landing door is opened when the car is not stopped on the lowermost floor, the main power is shut off by the lowermost door opening detection means, and the car The automatic operation is forcibly stopped (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−１２７４７９号公報JP-A-8-127479

近年、機械室レスエレベータの設置数が増加している。このような機械室レスエレベータでは、かごの運転を行うための主要機器が昇降路の内壁及びピット部に配設されているため、昇降路のピット部以外の箇所でも、作業員が保守作業を行う必要がある。
これに対して、上記のような従来のエレベータの制御装置では、昇降路内のピット部以外の箇所での保守作業について考慮されていない。このため、昇降路のピット部以外の箇所で作業員が保守作業を行う際に、作業員の操作ミス及び保守手順ミスが発生すると、そのミスによる作業員の意図しない事象が発生する可能性があり、その事象によって、作業員による保守作業が阻害される恐れがある。 In recent years, the number of machine room-less elevators installed has increased. In such a machine room-less elevator, the main equipment for operating the car is arranged on the inner wall and the pit part of the hoistway. There is a need to do.
On the other hand, the conventional elevator control apparatus as described above does not consider maintenance work at locations other than the pit portion in the hoistway. For this reason, when an operator performs maintenance work at a location other than the pit portion of the hoistway, if an operator's operation mistake or maintenance procedure error occurs, an event unintended by the worker due to the mistake may occur. There is a possibility that maintenance work by workers may be hindered by the event.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when maintenance work is performed in the hoistway of a machine room-less elevator, maintenance due to operator error and maintenance procedure error is required. An object of the present invention is to provide an elevator control device that can reduce the influence on work.

この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの上部と乗場とを含めた複数箇所にそれぞれ設置され、保守時に作業員によって操作される保守操作盤、及び利用者による呼びに応答する通常運転モードと、上記保守操作盤からの作業員による運転操作に応答する保守運転モードとによりかごの運転を制御するとともに、各乗場階の乗場ドアの開閉状態と、かごドアの開閉状態と、上記かごの位置とを監視する制御装置本体を備え、上記制御装置本体は、保守運転モードのときに、上記各ドアの開閉状況と、上記かごの位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を上記保守操作盤の設置箇所毎に設定し、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、そのときの運転モードが通常運転モードであれば運転モードを保守運転モードとするとともに、全ての上記保守操作盤からの運転操作を無効とするものである。 The elevator control device according to the present invention is installed in a plurality of locations including the upper part of the car and the landing, respectively, a maintenance operation panel operated by a worker during maintenance, and a normal operation mode responding to a call by a user The operation of the car is controlled by the maintenance operation mode responding to the operation operation by the worker from the maintenance operation panel, and the opening / closing state of the landing door, the opening / closing state of the car door, and the position of the car The control device main body determines the maintenance work location by the worker according to the open / closed status of each door and the position of the car in the maintenance operation mode, and the determined maintenance Set the valid / invalid of the operation operation by the worker for each installation location of the maintenance operation panel so as to correspond to the work location, and the landing door on the lowest floor is opened independently from the car door When detecting that the, as well as its time maintenance operation mode the operation mode is the operation mode if the normal operation mode, is to invalidate the driving operation from all of the maintenance operation panel.

この発明のエレベータの制御装置は、手動開放不許可階の乗場ドアがかごドアから独立して開放されると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号を発生するので、作業員に開放された乗場ドアの乗場階が手動開放不許可階であることを知らせて作業員に注意を促すことにより、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。   The elevator control device according to the present invention provides a signal for notifying the worker that the landing floor is a manual opening non-permitted floor when the landing door of the manual opening non-permission floor is opened independently from the car door. Therefore, maintenance work is performed in the hoistway of the machine room-less elevator by informing the worker that the landing floor of the open landing door is a manual opening non-permitted floor and alerting the worker. Even in this case, it is possible to reduce the influence on the maintenance work due to the operator's operation mistake and the maintenance procedure mistake.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。
図において、昇降路１の上部には、巻上機２と、制御装置本体としての制御盤３が設けられている。巻上機２のシーブには、ロープ（図示せず）が巻き掛けられている。ロープの一端部には、かご４が吊り下げられている。また、ロープの他端部には、釣合おもり（図示せず）が吊り下げられている。かご４及び釣合おもりは、巻上機２の駆動力によって昇降路１内を昇降される。かご４の運転は、制御盤３によって制御される。制御盤３は、利用者からの呼びに応答してかご４の自動運転を行う通常運転モードと、保守時における作業員からの運転操作に応答してかご４の手動運転を行う保守運転モードとによって、かご４の運転を制御する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, a hoisting machine 2 and a control panel 3 as a control device main body are provided in the upper part of the hoistway 1. A rope (not shown) is wound around the sheave of the hoisting machine 2. A car 4 is suspended from one end of the rope. A counterweight (not shown) is suspended from the other end of the rope. The car 4 and the counterweight are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the hoisting machine 2. The operation of the car 4 is controlled by the control panel 3. The control panel 3 includes a normal operation mode in which the car 4 is automatically operated in response to a call from the user, and a maintenance operation mode in which the car 4 is manually operated in response to an operation operation from a worker during maintenance. To control the operation of the car 4.

かご４の出入口は、かごドア５によって開閉される。かごドア５の開閉は、かご４の上部に載置されたドア開閉駆動装置（図示せず）によって駆動される。また、かご４には、かごドア５の開閉状態を検出するためのかごドア開閉検出スイッチ（ゲートスイッチ）６が設けられている。さらに、かご４の上部には、作業員によって操作されるかご上保守操作盤７が設けられている。かごドア開閉検出スイッチ６及びかご上保守操作盤７は、制御盤３に接続されている。かご上保守操作盤７は、かご４の自動運転及び保守運転を切り換えるための運転切換スイッチを有している。   The doorway of the car 4 is opened and closed by a car door 5. The opening / closing of the car door 5 is driven by a door opening / closing driving device (not shown) placed on the upper portion of the car 4. The car 4 is provided with a car door open / close detection switch (gate switch) 6 for detecting the open / closed state of the car door 5. Furthermore, a car maintenance operation panel 7 that is operated by a worker is provided at the upper part of the car 4. The car door open / close detection switch 6 and the car maintenance operation panel 7 are connected to the control panel 3. The on-car maintenance operation panel 7 has an operation changeover switch for switching between automatic operation and maintenance operation of the car 4.

各乗場階の乗場出入口は、乗場ドア８によって開閉される。乗場ドア８の開閉は、ドア開閉駆動装置によりかごドア５の開閉に伴って駆動される。また、乗場ドア８は、乗場側から作業員によって開放具（図示せず）が挿入されることにより開放される。各乗場階には、乗場ドア８の開閉状態を検出するための乗場ドア開閉検出スイッチ９が設けられている。また、各乗場階には、制御盤３に接続された報知器（例えばスピーカ）１０が設けられている。さらに、最下階の乗場階には、作業員によって操作される昇降路外保守操作盤１１が設けられている。乗場ドア開閉検出スイッチ９及び昇降路外保守操作盤１１は、制御盤３に接続されている。昇降路外保守操作盤１１は、ピット外解除操作部としてのピット外解除スイッチと、かご４の自動運転及び保守運転を切り換えるための運転切換スイッチとを有している。   The landing doorway of each landing floor is opened and closed by a landing door 8. The opening / closing of the landing door 8 is driven by the door opening / closing drive device as the car door 5 is opened / closed. The landing door 8 is opened by inserting an opening tool (not shown) from the landing side by an operator. A landing door open / close detection switch 9 for detecting the open / closed state of the landing door 8 is provided on each landing floor. In addition, an alarm device (for example, a speaker) 10 connected to the control panel 3 is provided on each landing floor. Furthermore, a maintenance operation panel 11 outside the hoistway operated by a worker is provided on the lowest landing floor. The landing door opening / closing detection switch 9 and the hoistway outside maintenance operation panel 11 are connected to the control panel 3. The maintenance operation panel 11 outside the hoistway has an outside pit release switch as an outside pit release operation section, and an operation changeover switch for switching between automatic operation and maintenance operation of the car 4.

昇降路１の内壁の各乗場階に対応する位置には、それぞれかご上乗降可能位置にかご４が停止していることを検出するためのかご上乗降可能位置検出器１２が設けられている。ここで、かご上乗降（搭乗）可能位置とは、いずれかの乗場階とかご４の上部（かご上）との間で作業員が移動可能なかご４の位置である。より具体的には、かご上乗降可能位置は、乗場階の階床とかご４の上部との間の段差の範囲が例えば６００ｍｍ以内のかご４の位置である。かご上乗降可能位置検出器１２は、カムスイッチ（図示せず）を有しており、カムスイッチは、かご４の外面に設けられた検出板によって操作される。昇降路１の下端部であるピット部１ａには、ピット内許可操作部としてのピット内許可スイッチ１３、及びピット内解除操作部としてのピット内解除スイッチ１４が設けられている。かご上乗降可能位置検出器１２、ピット内許可スイッチ１３及びピット内解除スイッチ１４は、制御盤３に接続されている。   At positions corresponding to the landing floors of the inner wall of the hoistway 1, a car getting-on / off position detector 12 for detecting that the car 4 is stopped at a car getting-on / off position is provided. Here, the position where the car can get on and off (board) is the position of the car 4 where the worker can move between any landing floor and the upper part of the car 4 (on the car). More specifically, the position at which the passenger can get on and off the car is the position of the car 4 where the range of the step between the floor of the landing floor and the upper part of the car 4 is 600 mm or less, for example. The car getting on and off position detector 12 has a cam switch (not shown), and the cam switch is operated by a detection plate provided on the outer surface of the car 4. In the pit portion 1a, which is the lower end portion of the hoistway 1, an in-pit permission switch 13 as an in-pit permission operation portion and an in-pit release switch 14 as an in-pit release operation portion are provided. The car getting-on / off position detector 12, the in-pit permission switch 13 and the in-pit release switch 14 are connected to the control panel 3.

ここで、制御盤３についてより具体的に説明する。制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を許可する手動開放許可階として最下階が予め設定されている。また、制御盤３には、手動による乗場ドア８の開放を不許可とする手動開放不許可階として最下階以外の乗場階が予め設定されている。さらに、制御盤３は、いずれかの乗場階とかご４の上部との間で作業員が移動可能な位置にかご４が停止していることを検出すると、かご４の上方に隣接する乗場階であるかご上乗降可能階を手動開放許可階として追加する。   Here, the control panel 3 will be described more specifically. In the control panel 3, the lowest floor is set in advance as a manual opening permission floor that permits manual opening of the landing door 8. In addition, on the control panel 3, landing floors other than the lowest floor are preset as manual opening non-permitted floors that do not permit manual opening of the landing door 8. Further, when the control panel 3 detects that the car 4 is stopped at a position where an operator can move between any of the landing floors and the upper part of the car 4, the landing floor adjacent to the upper side of the car 4. The floor where the car can get on and off is added as a manual opening permission floor.

さらにまた、制御盤３は、いずれかの乗場階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放許可階であれば、作業員による乗場ドア８の開放を容認する。一方、制御盤３は、いずれかの乗場階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、その乗場階が手動開放不許可階であれば、報知器１０に警報音発生信号を送る。警報音発生信号とは、乗場ドア８が開放された乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するための信号である。即ち、制御盤３は、手動開放不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、報知器１０から警告音を出力することによって、その乗場階が手動開放不許可階であること作業員に報知する。   Furthermore, when the control panel 3 detects that the landing door 8 of any landing floor is opened independently of the car door 5, if the landing floor is a manually open permission floor, the landing door by the worker is used. Allow 8 to open. On the other hand, when the control panel 3 detects that the landing door 8 of any landing floor is opened independently from the car door 5, if the landing floor is a manual opening non-permitted floor, an alarm is given to the alarm device 10. Send sound generation signal. The warning sound generation signal is a signal for notifying the worker that the landing floor where the landing door 8 is opened is a manual opening non-permitted floor. That is, when the control panel 3 detects that the landing door 8 on the floor not permitted to open manually is opened independently of the car door 5, the alarm floor 10 outputs a warning sound to manually open the landing floor. Notify workers that it is a non-permitted floor.

また、制御盤３の保守運転モードには、昇降路外で作業員がかご４の運転操作を行うための昇降路外保守運転モードと、作業員がかご４の上部に乗って昇降路１内の保守作業を行うためのかご上保守運転モードと、作業員が昇降路１のピット部１ａ内での保守作業を行うためのピット部保守運転モードとが含まれている。昇降路外保守運転モードのときの制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１による運転操作を有効にする。かご上保守運転モードのときの制御盤３は、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効にし、昇降路外保守操作盤１１による運転操作を無効にする。ピット内保守運転モードのときの制御盤３は、各保守操作盤７，１１からの運転操作を無効にする。   The maintenance operation mode of the control panel 3 includes a maintenance operation mode outside the hoistway for an operator to operate the car 4 outside the hoistway, and an inside of the hoistway 1 where the worker rides on the upper part of the car 4. The on-cage maintenance operation mode for performing the maintenance work and the pit part maintenance operation mode for the worker to perform the maintenance work in the pit part 1a of the hoistway 1 are included. The control panel 3 in the outside hoistway maintenance operation mode enables the operation by the outside hoistway maintenance operation panel 11. In the on-car maintenance operation mode, the control panel 3 validates the operation from the on-car maintenance operation panel 7 and invalidates the operation by the off-hoistway maintenance operation panel 11. The control panel 3 in the in-pit maintenance operation mode invalidates the operation from the maintenance operation panels 7 and 11.

さらに、制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１の運転切換スイッチが操作されると、通常運転モードから昇降路外保守運転モードに運転モードを切り換える。さらにまた、制御盤３は、昇降路外保守操作盤１１が操作されて、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されたことを検出すると、作業員による保守作業箇所がかご４の上部であると判別し、昇降路外保守運転モードからかご上保守運転モードに運転モードを切り換える。また、制御盤３は、最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、作業員による保守作業箇所がピット部１ａであると判別し、いずれの運転モードであっても、運転モードをピット内保守運転モードに設定する。即ち、制御盤３は、最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると、自動運転及び保守運転を含めてかご４の昇降を停止させる。つまり、制御盤３は、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を各保守操作盤７，１１の設置箇所毎に設定する。   Further, when the operation switch of the hoistway maintenance operation panel 11 is operated, the control panel 3 switches the operation mode from the normal operation mode to the hoistway maintenance operation mode. Furthermore, when the control panel 3 detects that the landing door 8 on the floor on which the car can be boarded / exited is opened by operating the maintenance operation panel 11 outside the hoistway, the maintenance work place by the worker is located above the car 4. It is determined that there is, and the operation mode is switched from the outside hoistway maintenance operation mode to the on-car maintenance operation mode. Further, when the control panel 3 detects that the landing door 8 on the lowest floor is opened independently of the car door 5, the control panel 3 determines that the maintenance work place by the worker is the pit portion 1a, and any of the operation modes. Even so, the operation mode is set to the in-pit maintenance operation mode. That is, when the control panel 3 detects that the landing door 8 on the lowest floor is opened independently of the car door 5, the control panel 3 stops the raising / lowering of the car 4 including the automatic operation and the maintenance operation. That is, the control panel 3 determines the maintenance work location by the worker based on the opening / closing status of the doors 5 and 8 and the position of the car 4, and the operation operation by the worker is effective so as to correspond to the determined maintenance work location.・ Invalid is set for each installation position of the maintenance operation panels 7 and 11.

さらに、制御盤３は、ピット内保守運転モードのときに、ピット内許可スイッチ１３が操作されると、ピット内許可スイッチ１３からのかご上運転許可操作を受けている間（スイッチが押圧されている間）だけ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とする。さらにまた、制御盤３は、ピット内保守運転モードのときに、各保守操作盤７，１１からの自動運転切換操作を無効とする。また、ピット内保守運転モードのときに、ピット内解除スイッチ１４からのピット内解除操作を受けてから、最下階の乗場ドア８が開放されたことを検出し、昇降路外保守操作盤１１のピット外解除スイッチからのピット外解除操作を受けることにより、各保守操作盤７，１１からの自動運転切換操作を有効とする。   Further, when the in-pit permission switch 13 is operated in the maintenance operation mode in the pit, the control panel 3 receives the operation permission operation on the car from the in-pit permission switch 13 (the switch is pressed). The operation operation from the maintenance operation panel 7 on the car is valid only while Furthermore, the control panel 3 invalidates the automatic operation switching operation from the maintenance operation panels 7 and 11 when in the in-pit maintenance operation mode. Further, in the in-pit maintenance operation mode, after receiving the in-pit release operation from the in-pit release switch 14, it is detected that the landing door 8 on the lowest floor has been opened, and the maintenance operation panel 11 outside the hoistway is detected. The automatic operation switching operation from each of the maintenance operation panels 7 and 11 is made effective by receiving the outside pit release operation from the outside pit release switch.

図２は、図１の制御盤３を具体的に示すブロック図である。制御盤３は、演算処理装置としての第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂと、外部入力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３ｃと、巻上機２の駆動を制御するエレベータ駆動装置３ｄと、ＯＲ演算部３ｅと、ＡＮＤ演算部３ｆと、補助電源部としてのバッテリー内蔵電源装置３ｇと、バッテリー監視装置３ｈとを有している。第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂには、外部入力Ｉ／Ｆ３ｃを介して、外部センサ群１５に接続されている。ここで、外部センサ群１５とは、かごドア開閉検出スイッチ６と乗場ドア開閉検出スイッチ９とかご上乗降可能位置検出器１２とを一群としたものである。   FIG. 2 is a block diagram specifically showing the control panel 3 of FIG. The control panel 3 includes first and second microcomputers 3a and 3b as arithmetic processing devices, an external input I / F (Interface) 3c, an elevator driving device 3d that controls the driving of the hoisting machine 2, and an OR operation. It includes a unit 3e, an AND operation unit 3f, a battery built-in power supply 3g as an auxiliary power supply, and a battery monitoring device 3h. The first and second microcomputers 3a and 3b are connected to an external sensor group 15 via an external input I / F 3c. Here, the external sensor group 15 is a group of the car door open / close detection switch 6, the landing door open / close detection switch 9, and the car on / off position detector 12.

また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、演算処理部（ＣＰＵ）及び記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）を有している。第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂの記憶部には、それぞれ制御盤３の動作を実現するための同一のプログラムが格納されている。即ち、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、互いに同一の演算処理を行う。さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、相互に演算結果を監視し、互いの演算結果が不一致であれば、異常停止信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、かご４の運転を休止する。さらにまた、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、利用者からの呼びに応じた自動運転指令、又は作業員による運転操作に応じた保守運転指令を生成し、ＯＲ演算部３ｅを介して、その運転指令をエレベータ駆動装置３ｄに送る。また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、作業員による運転切換操作に応じて自動運転−保守運転切換信号を生成し、ＡＮＤ演算部３ｆを介して、その自動運転−保守運転モード切換信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、運転モードの設定状況をエレベータ駆動装置３ｄに知らせる。   The first and second microcomputers 3a and 3b have an arithmetic processing unit (CPU) and a storage unit (ROM, RAM, etc.). The storage units of the first and second microcomputers 3a and 3b store the same program for realizing the operation of the control panel 3, respectively. That is, the first and second microcomputers 3a and 3b perform the same calculation process. Further, the first and second microcomputers 3a and 3b monitor the calculation results of each other, and if the calculation results of the first and second microcomputers do not coincide with each other, send an abnormal stop signal to the elevator driving device 3d and stop the operation of the car 4. . Furthermore, the first and second microcomputers 3a and 3b generate an automatic operation command according to a call from the user or a maintenance operation command according to a driving operation by an operator, and via the OR operation unit 3e. The operation command is sent to the elevator drive device 3d. The first and second microcomputers 3a and 3b generate an automatic operation / maintenance operation switching signal in response to an operation switching operation by an operator, and switch the automatic operation / maintenance operation mode via the AND operation unit 3f. A signal is sent to the elevator drive device 3d to inform the elevator drive device 3d of the setting status of the operation mode.

さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、エレベータの主電源（図示せず）の出力状態を監視している。さらにまた、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、主電源に異常が発生したことを検出すると、バッテリー内蔵電源装置３ｇから電源供給を受ける。これとともに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、主電源に異常が発生したことを検出すると、外部センサ群１５に電源供給を行う。また、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー監視装置３ｈを介して、バッテリー内蔵電源装置３ｇの出力状態を監視している。さらに、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを検出すると、主電源が正常な場合であっても、異常停止信号をエレベータ駆動装置３ｄに送り、かごの運転を休止する。つまり、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂは、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを検出すると、かご４の運転を休止することによって、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したことを作業員に知らせる。   Further, the first and second microcomputers 3a and 3b monitor the output state of the main power supply (not shown) of the elevator. Furthermore, when the first and second microcomputers 3a and 3b detect that an abnormality has occurred in the main power supply, the first and second microcomputers 3a and 3b receive power supply from the battery built-in power supply 3g. At the same time, when the first and second microcomputers 3a and 3b detect that an abnormality has occurred in the main power supply, they supply power to the external sensor group 15. The first and second microcomputers 3a and 3b monitor the output state of the battery built-in power supply device 3g via the battery monitoring device 3h. Furthermore, when the first and second microcomputers 3a and 3b detect that an abnormality has occurred in the battery built-in power supply device 3g, even if the main power supply is normal, an abnormal stop signal is sent to the elevator drive device 3d. , Stop driving the car. That is, when the first and second microcomputers 3a and 3b detect that an abnormality has occurred in the battery built-in power supply 3g, the abnormality of the battery built-in power supply 3g has occurred by stopping the operation of the car 4. Inform the worker.

次に、動作について説明する。まず、制御盤３による警報音発生動作について説明する。図３は、図２の制御盤３の警報音発生動作を示すフローチャートである。制御盤３は、全ての運転モードで、かごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ１）。かごドア５から独立して乗場ドア８が開放されたことを検出すると、制御盤３は、かご４がかご上乗降可能位置に停止しているかどうかを確認する（ステップＳ２）。かご４がかご上乗降可能位置に停止している場合、制御盤３は、開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階かどうかを確認する（ステップＳ３）。開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階である場合、制御盤３は、手動戸開想定階の乗場ドア８が開放されたと判断し、他の乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。   Next, the operation will be described. First, the alarm sound generating operation by the control panel 3 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an alarm sound generating operation of the control panel 3 of FIG. The control panel 3 monitors whether the landing door 8 is opened independently of the car door 5 in all operation modes (step S1). When it is detected that the landing door 8 is opened independently of the car door 5, the control panel 3 checks whether or not the car 4 is stopped at a position where the car can get on and off (step S2). When the car 4 is stopped at the car getting-on / off position, the control panel 3 checks whether or not the floor on which the opened landing door 8 is installed is a car-getting / leaving floor (step S3). When the opened floor of the landing door 8 is a floor on which the car can get on and off, the control panel 3 determines that the landing door 8 of the assumed manual door opening floor is opened, and is independent of the car door 5 on the other landing floors. Then, it is monitored whether the landing door 8 is opened.

また、かご４がかご上乗降可能位置に停止していない場合（ステップＳ２のＹＥＳ方向）、又は開放された乗場ドア８の設置階がかご上乗降可能階でない場合（ステップＳ３のＮＯ方向）、制御盤３は、開放された乗場ドア８の設置階が最下階かどうかを確認する（ステップＳ４）。開放された乗場ドア８の設置階が最下階である場合、制御盤３は、手動戸開想定階の乗場ドア８が開放されたと判断し、他の乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。一方、開放された乗場ドア８の設置階が最下階でない場合、制御盤３は、警報発生階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたと判断し、スピーカを介して警報音を発生し（ステップＳ５）、該当の乗場ドア８が閉鎖されるまで待機する（ステップＳ６）。そして、該当の乗場ドア８が閉鎖されれば、警報音を停止し（ステップＳ７）、全ての乗場階でかごドア５から独立して乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。   In addition, when the car 4 is not stopped at the position at which the car can get on and off (YES direction in step S2), or when the floor on which the opened landing door 8 is installed is not a floor on which the car can get on and off (NO direction at step S3), The control panel 3 confirms whether or not the installation floor of the opened landing door 8 is the lowest floor (step S4). When the installation floor of the opened landing door 8 is the lowest floor, the control panel 3 determines that the landing door 8 of the assumed manual door opening floor is opened, and is independent of the car door 5 on the other landing floors. It is monitored whether the landing door 8 is opened. On the other hand, if the installation floor of the opened landing door 8 is not the lowest floor, the control panel 3 determines that the landing door 8 on the alarm generation floor is opened independently of the car door 5, and an alarm sound is output via the speaker. (Step S5), and waits until the corresponding landing door 8 is closed (step S6). If the corresponding landing door 8 is closed, the warning sound is stopped (step S7), and it is monitored whether the landing door 8 is opened independently of the car door 5 on all landing floors.

次に、制御盤３の運転モードの切換動作について説明する。図４は、図２の制御盤３の運転モード切換動作を示すフローチャートである。まず、制御盤３は、通常運転モードによりかご４の運転を制御しているときに、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに（ステップＳ１１）、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ１２）。このときに、作業員による保守運転切換操作を受けると、昇降路外保守運転モードに運転モードを切り換えてかご８の昇降を停止させる（ステップＳ１３）。そして、制御盤３は、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１４）、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１５）、作業員による自動運転切換操作を受けるかどうか（ステップＳ１６）をそれぞれ監視するとともに、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作に応じて、かご４の運転を行う。このときに、自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。   Next, the operation mode switching operation of the control panel 3 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation mode switching operation of the control panel 3 of FIG. First, when the operation of the car 4 is controlled in the normal operation mode, the control panel 3 monitors whether or not a maintenance operation switching operation is received (step S11), and the landing door 8 on the lowest floor is opened. Is monitored (step S12). At this time, when the maintenance operation switching operation by the worker is received, the operation mode is switched to the maintenance operation mode outside the hoistway to stop the raising / lowering of the car 8 (step S13). Then, the control panel 3 determines whether or not the lowermost landing door 8 is opened (step S14), whether or not the lowermost landing door 8 is opened (step S15), and automatic operation by an operator. Whether the switching operation is received or not (step S16) is monitored, and the car 4 is operated according to the operation from the maintenance operation panel 11 outside the hoistway. At this time, when an automatic operation switching operation is received, the control panel 3 switches the operation mode to the normal operation mode, monitors whether or not the maintenance operation switching operation is received while performing the automatic operation, and at the lowest floor. It is monitored whether the landing door 8 is opened.

一方、制御盤３は、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されると（ステップＳ１５のＹＥＳ方向）、運転モードをかご上保守運転モードに切り換えて、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作を無効としつつ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とする（ステップＳ１８）。そして、制御盤３は、かご上保守操作盤７からの運転操作に応じてかご４の運転を行うとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうか（ステップＳ１９）、及び作業員による自動運転切換操作を受けたかどうか（ステップＳ２０）を監視する。このときに、自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。   On the other hand, the control panel 3 switches the operation mode to the on-car maintenance operation mode when the landing door 8 on the floor on which the car can be boarded / exited is opened (YES direction in step S15). While invalidating the driving operation, the driving operation from the on-car maintenance operation panel 7 is validated (step S18). Then, the control panel 3 operates the car 4 according to the driving operation from the on-car maintenance operation panel 7, whether or not the landing door 8 on the lowest floor is opened (step S19), and by the operator It is monitored whether or not an automatic operation switching operation has been received (step S20). At this time, when an automatic operation switching operation is received, the control panel 3 switches the operation mode to the normal operation mode, monitors whether or not the maintenance operation switching operation is received while performing the automatic operation, and at the lowest floor. It is monitored whether the landing door 8 is opened.

また、制御盤３は、いずれの運転モード（通常運転モード、昇降路外保守運転モード及びかご上保守運転モード）のときでも最下階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されたことを検出すると（ステップＳ１２，Ｓ１９，Ｓ１５のＹＥＳ方向）、ピット内保守運転モードに運転モードを切り換えて、かご４の昇降を停止させる（ステップＳ２１）。そして、制御盤３は、かご上運転許可操作を受けるかどうかを監視する（ステップＳ２２）とともに、ピット内解除操作を受けるかどうかを監視する（ステップＳ２３）。このときに、かご上運転許可操作を受けると、制御盤３は、その操作を受けている間のみ、かご上保守操作盤７からの運転操作を有効とし、その操作が途切れると、かご上保守操作盤７からの運転操作を無効とする（ステップＳ２４）。   The control panel 3 has the landing door 8 on the lowest floor opened independently of the car door 5 in any of the operation modes (normal operation mode, maintenance operation mode outside the hoistway and maintenance operation mode on the car). If this is detected (YES direction of steps S12, S19, S15), the operation mode is switched to the in-pit maintenance operation mode, and the raising / lowering of the car 4 is stopped (step S21). Then, the control panel 3 monitors whether or not a car operation permission operation is received (step S22) and whether or not a pit release operation is received (step S23). At this time, when a car operation permission operation is received, the control panel 3 validates the driving operation from the car maintenance operation panel 7 only during the operation, and if the operation is interrupted, the car maintenance is performed. The driving operation from the operation panel 7 is invalidated (step S24).

一方、ピット内解除操作を受けると、制御盤３は、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する（ステップＳ２５）。そして、最下階の乗場ドア８が開放されると、制御盤３は、ピット外解除操作を受けるかどうかを監視し（ステップＳ２６）、ピット外解除操作を受けると、運転モードがかご上保守運転モードを経由してピット内保守運転モードに移行したのかどうかを確認することによって、かご４の上部（かご上）で作業員が作業中かどうかを確認する（ステップＳ２７）。かご４の上部で作業員が作業中であれば、制御盤３は、運転モードをかご上保守運転モードに切り換えて、かご上保守操作盤７からの運転操作及び自動運転切換操作を有効とする。一方、かご４の上部で作業員が作業中でなければ、制御盤３は、運転モードを昇降路外保守運転モードに切り換えて、昇降路外保守操作盤１１からの運転操作及び自動運転切換操作を有効とする。そして、かご上保守操作盤７又は昇降路外保守操作盤１１から自動運転切換操作を受けると、制御盤３は、運転モードを通常運転モードに切り換えて、かご４の自動運転を行いつつ、保守運転切換操作を受けるかどうかを監視するとともに、最下階の乗場ドア８が開放されるかどうかを監視する。   On the other hand, when receiving the in-pit release operation, the control panel 3 monitors whether or not the lowermost landing door 8 is opened (step S25). When the lowermost landing door 8 is opened, the control panel 3 monitors whether or not the pit outside release operation is received (step S26). When the pit outside release operation is received, the operation mode is maintained on the car. It is confirmed whether or not the worker is working on the upper part (on the car) of the car 4 by confirming whether or not the operation mode has been changed to the in-pit maintenance operation mode (step S27). If the worker is working on the upper side of the car 4, the control panel 3 switches the operation mode to the car maintenance operation mode and validates the operation operation and the automatic operation switching operation from the car maintenance operation panel 7. . On the other hand, if the worker is not working on the upper part of the car 4, the control panel 3 switches the operation mode to the maintenance operation mode outside the hoistway and performs the operation operation and the automatic operation switching operation from the maintenance operation panel 11 outside the hoistway. Is valid. When the automatic operation switching operation is received from the maintenance operation panel 7 on the car or the maintenance operation panel 11 outside the hoistway, the control panel 3 switches the operation mode to the normal operation mode and performs the automatic operation of the car 4 while performing maintenance. Whether or not the operation switching operation is received is monitored, and whether or not the lowermost landing door 8 is opened is monitored.

上記のようなエレベータの制御装置では、手動開放不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されると、その乗場階が手動開放不許可階であることを作業員に報知するので、作業員に手動開放不許可階であることを知らせて作業員に注意を促すことにより、機械室レスエレベータの昇降路内の保守作業を行う場合であっても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。   In the elevator control apparatus as described above, when the landing door 8 on the floor not permitted to open manually is opened independently from the car door 5, the operator is informed that the landing floor is a floor not permitted to open manually. Therefore, even if maintenance work is performed in the hoistway of the machine room-less elevator by notifying the worker that the floor is not manually open and alerting the worker, operation mistakes and The influence on maintenance work due to a maintenance procedure error can be reduced.

また、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を各保守操作盤７，１１の設置箇所毎に設定するので、複数名の作業員によって複数の箇所で保守作業が行われた場合であっても、昇降路１外で保守作業を行う作業員の操作ミス及び保守手順ミスが生じたときに、昇降路１内で保守作業を行う作業員に対する操作ミス及び保守手順ミスによる影響を軽減させることができる。   Also, the maintenance work location by the worker is determined based on the opening / closing status of the doors 5 and 8 and the position of the car 4, and the validity / invalidity of the operation operation by the worker is determined to correspond to the determined maintenance work location. Since it is set for each installation location of the operation panels 7 and 11, an operation error of a worker who performs maintenance work outside the hoistway 1 even when maintenance work is performed at a plurality of locations by a plurality of workers. In addition, when a maintenance procedure error occurs, the influence of an operation error and a maintenance procedure error on a worker who performs maintenance work in the hoistway 1 can be reduced.

さらに、かご上乗降可能階がかごの位置に応じて判別され、かご上乗降可能階の乗場ドア８が開放されると、かご４の昇降が禁止され、かご上保守操作盤７からのかご４の昇降操作のみが有効とされるので、かご４の上部に乗る作業員の意図しないかご４の昇降が防止されることにより、かご４の上部での保守作業についても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。   Further, when the floor on which the passenger can get on and off the car is determined according to the position of the car, and the landing door 8 on the floor on which the passenger can get on and off the car is opened, the raising and lowering of the car 4 is prohibited. Since only the lifting / lowering operation of the car 4 is effective, the unintended lifting / lowering of the car 4 by the worker riding on the upper part of the car 4 is prevented. The influence on maintenance work due to a maintenance procedure error can be reduced.

さらにまた、最下階の乗場ドア８が開放されると、かご４の昇降が禁止されるので、ピット部１ａで作業する作業員の意図しないかご４の昇降が防止されることにより、ピット部１ａ内での保守作業についても、作業員の操作ミス及び保守手順ミスによる保守作業への影響を軽減させることができる。   Furthermore, when the landing door 8 on the lowermost floor is opened, the raising / lowering of the car 4 is prohibited. Therefore, the raising / lowering of the car 4 unintended by the worker working in the pit part 1a is prevented, so that the pit part As for the maintenance work in 1a, the influence on the maintenance work due to the operator's operation mistake and the maintenance procedure mistake can be reduced.

また、最下階の乗場ドア８が開放されると、保守運転モードから通常運転モードへの切換操作が無効となり、昇降路内解除操作を受けてから、最下階の乗場ドア８が開放され、昇降路外解除操作を受けることによって、運転モード切換操作が有効となるので、作業員のピット部１ａ内で作業時の運転モードの切換忘れを防止することができ、ピット部１ａで作業する作業員の安全性をより向上させることができる。   When the lowest floor landing door 8 is opened, the switching operation from the maintenance operation mode to the normal operation mode becomes invalid, and after receiving the release operation in the hoistway, the lowest floor landing door 8 is opened. Since the operation mode switching operation becomes effective by receiving the operation outside the hoistway, it is possible to prevent the operator from forgetting to switch the operation mode during work in the pit portion 1a, and work in the pit portion 1a. The safety of workers can be further improved.

さらに、第１及び第２マイクロコンピュータが演算結果を相互に監視し、互いの演算結果が不一致であればかご４の運転が休止されるので、外部センサ群１５からの信号に含まれるノイズや、記憶データの誤り等による誤動作を回避することにより、制御盤３の信頼性を向上させることができ、制御系統の不具合による保守作業への影響を軽減させることができる。   Further, the first and second microcomputers monitor the calculation results mutually, and if the calculation results of each other do not match, the operation of the car 4 is suspended, so that the noise included in the signal from the external sensor group 15, By avoiding malfunctions due to errors in stored data, the reliability of the control panel 3 can be improved, and the influence on maintenance work due to malfunctions in the control system can be reduced.

さらにまた、主電源の異常の発生が検出されると、第１及び第２マイクロコンピュータ３ａ，３ｂ及び外部センサ群１５がバッテリー内蔵電源装置３ｇから電源供給を受けるので、主電源に異常が発生した場合であっても、各ドア５，８の開閉状況と、かご４の位置とを監視することができる。   Furthermore, when the occurrence of an abnormality in the main power supply is detected, the first and second microcomputers 3a and 3b and the external sensor group 15 are supplied with power from the battery built-in power supply device 3g. Even in this case, it is possible to monitor the open / close status of the doors 5 and 8 and the position of the car 4.

また、バッテリー内蔵電源装置３ｇの異常が検出されると、主電源が正常な場合であっても、かご４の運転が休止されるので、バッテリー内蔵電源装置３ｇに異常が発生したままでのかご４の運転を回避することができ、制御盤３の信頼性を向上させることができる。   Further, when an abnormality is detected in the battery built-in power supply 3g, even if the main power supply is normal, the operation of the car 4 is suspended, so that the car remains abnormal in the battery built-in power supply 3g. 4 can be avoided, and the reliability of the control panel 3 can be improved.

なお、実施の形態１の制御盤３では、かご上乗降可能位置検出器１２を介してかご４の停止位置がかご上乗降可能位置であることを検出していたが、この例に限るものではなく、制御装置本体は、巻上機の回転軸に取り付けられたパルスエンコーダ等の回転検出信号（パルス信号）に応じてかごの位置を監視し、回転検出信号に基づくかごの停止位置が予め登録されたかご上乗降可能位置の座標値（パルス数）となったかどうかにより、かごの停止位置がかご上乗降可能位置であることを検出してもよい。   In the control panel 3 of the first embodiment, the stop position of the car 4 is detected via the car climbing / leaving position detector 12 as a car climbing / leaving position. However, the present invention is not limited to this example. Rather, the control device body monitors the position of the car according to the rotation detection signal (pulse signal) of a pulse encoder or the like attached to the rotating shaft of the hoist, and the stop position of the car based on the rotation detection signal is registered in advance. It may be detected that the stop position of the car is a position where the car can get on and off based on whether or not the coordinate value (number of pulses) of the car that can be taken on and off is reached.

また、実施の形態１では、手動戸開不許可階の乗場ドア８がかごドア５から独立して開放されると、その乗場階に設けられた報知器１０から警告音を出力し、作業員に手動戸開不許可階であることを知らせていたが、この例に限るものではなく、例えばかごに設けられた報知器から、異常を知らせるためのアナウンスや警告音等を出力して、作業員に手動戸開不許可階であることを知らせてもよい。   In Embodiment 1, when the landing door 8 on the floor that is not permitted to open manually is opened independently from the car door 5, a warning sound is output from the alarm 10 provided on the landing floor, However, it is not limited to this example. For example, an announcement or warning sound for notifying abnormality is output from the alarm provided in the car. You may let the staff know that it is a floor that does not permit manual door opening.

さらに、実施の形態１では、手動戸開許可階として最下階の乗場階と、かご上乗降可能階が設定されていたが、この例に限るものではなく、昇降路における機器の設置場所に応じて任意の乗場階に設定してよい。   Furthermore, in Embodiment 1, the lowest landing floor and the floor on which the car can be boarded / exited are set as the manual door opening permission floor. However, the present invention is not limited to this example. It may be set to any landing floor accordingly.

さらにまた、実施の形態１では、保守操作盤がかご４の上部と最下階の乗場階に設置されていたが、この例に限るものではなく、保守操作盤は、例えば最下階以外の乗場階やかご内に設置されていてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the maintenance operation panels are installed on the upper part of the car 4 and the lowest landing floor. However, the present invention is not limited to this example. It may be installed on the landing floor or in the car.

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。1 is a side view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１の制御盤を具体的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram specifically illustrating a control panel in FIG. 1. 図２の制御盤による警報音発生動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the alarm sound generation operation | movement by the control panel of FIG. 図２の制御盤による運転モード切換動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation mode switching operation | movement by the control panel of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ ピット部、３ 制御盤（制御装置本体）、３ａ，３ｂ 第１及び第２マイクロコンピュータ、３ｇ バッテリー内蔵電源装置（補助電源部）、４ かご、５ かごドア、７ かご上保守操作盤、８ 乗場ドア、１１ 昇降路外保守操作盤、１３ ピット内許可スイッチ（ピット内許可操作部）、１４ ピット内解除スイッチ（ピット内解除操作部）、１５ 外部センサ群。   1a Pit part, 3 Control panel (control device main body), 3a, 3b 1st and 2nd microcomputers, 3g Power supply with built-in battery (auxiliary power supply part), 4 cars, 5 car doors, 7 Car maintenance operation panel, 8 Landing door, 11 Outside hoistway maintenance operation panel, 13 In-pit permission switch (in-pit permission operation section), 14 In-pit release switch (in-pit release operation section), 15 External sensor group.

Claims (7)

かごの上部と乗場とを含めた複数箇所にそれぞれ設置され、保守時に作業員によって操作される保守操作盤、及び
利用者による呼びに応答する通常運転モードと、上記保守操作盤からの作業員による運転操作に応答する保守運転モードとによりかごの運転を制御するとともに、各乗場階の乗場ドアの開閉状態と、かごドアの開閉状態と、上記かごの位置とを監視する制御装置本体
を備え、
上記制御装置本体は、保守運転モードのときに、上記各ドアの開閉状況と、上記かごの位置とにより作業員による保守作業箇所を判別し、判別した保守作業箇所に対応するように作業員による運転操作の有効・無効を上記保守操作盤の設置箇所毎に設定し、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、そのときの運転モードが通常運転モードであれば運転モードを保守運転モードとするとともに、全ての上記保守操作盤からの運転操作を無効とすることを特徴とするエレベータの制御装置。 A maintenance operation panel that is installed at multiple locations including the upper part of the car and the landing, and is operated by workers during maintenance, and a normal operation mode that responds to calls by users, and by workers from the maintenance operation panel. Controlling the operation of the car according to the maintenance operation mode that responds to the driving operation, and equipped with a control device body that monitors the opening / closing state of the landing doors of each landing floor, the opening / closing state of the car doors, and the position of the car,
In the maintenance operation mode, the control device main body determines a maintenance work location by the worker based on the opening / closing status of each door and the position of the car, and the worker makes a response to the determined maintenance work location. Validity / invalidity of operation is set for each location of the maintenance operation panel, and when it is detected that the landing door on the lowest floor is opened independently from the car door, the operation mode at that time is normal operation If it is a mode, the operation mode is set to the maintenance operation mode, and the operation operation from all the maintenance operation panels is invalidated . 上記制御装置本体は、いずれかの乗場階と上記かごの上部との間で作業員が移動可能な位置に上記かごが停止しているときに、上記かごの上方に隣接する乗場階の上記乗場ドアが開放されると、かご上に設置された上記保守操作盤からの運転操作のみを有効とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 When the car is stopped at a position where an operator can move between any of the landing floors and the upper part of the car, the control device body has the landing on the landing floor adjacent to the upper side of the car. When the door is opened, the elevator controller according to claim 1, characterized in that the enable only driving operation from the installed the maintenance operation panel on the car. 昇降路のピット部に設けられ作業員により操作されるピット内許可操作部
をさらに備え、
上記制御装置本体は、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、そのときの運転モードが通常運転モードであれば運転モードを保守運転モードとするとともに、全ての設置箇所の上記保守操作盤からの運転操作を無効とし、上記ピット内許可操作部からの許可操作に応じて、上記かごの上部に設置された上記保守操作盤からの運転操作を有効とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。 It is further provided with an in-pit permission operation part that is provided in the pit part of the hoistway and is operated by an operator
When the control device body detects that the landing door on the lowest floor is opened independently from the car door, if the operation mode at that time is the normal operation mode, the operation mode is set to the maintenance operation mode. , Invalidate the operation operation from the maintenance operation panel at all installation locations, and enable the operation operation from the maintenance operation panel installed above the car according to the permission operation from the permission operation section in the pit control device for an elevator according to claim 1 or claim 2, wherein the to. 昇降路のピット部に設けられ作業員により操作されるピット内解除操作部、及び
最下階の乗場に設けられ作業員により操作されるピット外解除操作部
をさらに備え、
上記制御装置本体は、最下階の上記乗場ドアが上記かごドアから独立して開放されたことを検出すると、作業員による保守運転モードから通常運転モードへの切換操作を無効とし、上記ピット内解除操作部からの解除操作を受けて、最下階の上記乗場ドアが開放されたことを検出し、上記ピット外解除操作部からの第２解除操作を受けることにより、作業員による保守運転モードから通常運転モードへの切換操作を有効とすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。 A pit internal release operation section provided in the pit portion of the hoistway and operated by an operator, and an outside pit release operation section provided in the landing on the lowest floor and operated by an operator,
When detecting that the landing door on the lowest floor is opened independently of the car door, the control device body invalidates the switching operation from the maintenance operation mode to the normal operation mode by the worker , In response to a release operation from the release operation unit, it is detected that the landing door on the lowermost floor has been opened, and a second release operation is received from the release operation unit outside the pit , so that the maintenance operation mode by the worker is performed. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a switching operation from the vehicle to the normal operation mode is made effective. 上記制御装置本体は、互いに同一の演算処理を行う一対の演算処理装置によって構成されており、
上記一対の演算処理装置は、相互に演算結果を監視し、互いの演算結果が不一致であれば、上記かごの運転を休止することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。 The control device body is composed of a pair of arithmetic processing devices that perform the same arithmetic processing.
The pair of processor are mutually monitor the operation result, if the mutual operation result is disagreement, claim 1, characterized in that pause the operation of the car to claim 4 1 The elevator control device according to Item. 上記制御装置本体には、補助電源部が接続されており、かつ上記乗場ドアの開閉状態、上記かごドアの開閉状態、及び上記かごの位置の少なくともいずれか１つを検出するための外部センサ群が接続されており、
上記制御装置本体は、主電源の出力状態を監視し、上記主電源に異常が発生したことを検出すると、上記補助電源部から電源供給を受けるとともに、上記外部センサ群に電源供給を行うことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。 An auxiliary power supply unit is connected to the control device main body, and an external sensor group for detecting at least one of the opening / closing state of the landing door, the opening / closing state of the car door, and the position of the car Is connected,
The control device main body monitors the output state of the main power supply, and when detecting that an abnormality has occurred in the main power supply, receives power supply from the auxiliary power supply unit and supplies power to the external sensor group. The elevator control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control device is an elevator. 上記制御装置本体は、上記補助電源部の出力状態を監視し、上記補助電源部に異常が発生したことを検出すると、上記かごの運転を休止することを特徴とする請求項６記載のエレベータの制御装置。 7. The elevator according to claim 6 , wherein the control device main body monitors the output state of the auxiliary power supply unit and stops the operation of the car when it detects that an abnormality has occurred in the auxiliary power supply unit. Control device.
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