JP6268079B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターの制御装置に係わり、特に、乗りかごの正面と背面の二方向にドアを備えた仕様のエレベーターにおける保全作業を支援するための制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to a control device for supporting maintenance work in an elevator having a specification having doors in two directions on the front and rear of a car.
エレベーターは、安全運転を期すために定期的に保全作業を行う必要がある。この保全作業のうち、昇降路内の点検、又は乗りかご上の機器の点検を行う際には、保全作業を行う作業者が乗りかご上に乗る必要がある。このため、一人の作業者が乗りかご内で運転操作を行い、もう一人の作業者が乗りかご上に乗る手順と、作業者が乗りかご上に乗る位置に乗りかごを停止させ、その作業者が階段などを使って移動して乗りかご上に乗るといった作業を行なわなければならず、このための作業の工数と時間が必要となっている。 Elevators need to perform maintenance work regularly to ensure safe driving. Of these maintenance work, when checking the inside of the hoistway or checking the equipment on the car, the worker who performs the maintenance work needs to get on the car. For this reason, one worker performs a driving operation in the car, the other worker gets on the car, and the car stops at the position where the worker gets on the car. It is necessary to perform work such as moving by using stairs and getting on the car, which requires man-hours and time for the work.
このような作業状況を改善する技術として、エレベーターの状態を通常運転または保守運転に切り替える運転スイッチを乗りかご内に設けてこの運転スイッチを保守運転に設定し、その後、各階の乗り場において保守運転時にかごを上下に移動させる保守運転操作手段、例えば呼び釦に対して所定の操作をして作業者が乗り場でかごの上下移動を操作することで乗りかごを点検可能な任意の位置に停止させることが可能な保守運転装置が提案されている。 As a technology to improve such work conditions, an operation switch that switches the elevator state to normal operation or maintenance operation is provided in the car and this operation switch is set to maintenance operation. Maintenance operation means for moving the car up and down, for example, a predetermined operation on the call button, and the operator moving the car up and down at the landing to stop the car at any position where it can be inspected A maintenance operation device capable of the above has been proposed.
しかし、上述した保守運転装置の技術においては、どこの階の乗り場の呼び釦からでもかごの上下移動操作を行うことが可能であるため、第三者が誤って呼び釦を操作すると、作業者が意図しない位置にかごが移動する可能性があり、その結果作業者の墜落又は挟まれなどが発生する危険性があった。 However, in the above-described maintenance operation device technology, it is possible to move the car up and down from the call button on any floor, so if a third person accidentally operates the call button, There is a possibility that the car may move to an unintended position, and as a result, there is a risk that the operator may fall or be pinched.
上述した課題を解決する従来技術として、例えば特許文献１には、エレベーター制御装置における保守運転制御手段が、乗場ドアに設けたインターロックスイッチの動作信号と、インターロックスイッチの動作信号を出力した階に乗りかごが位置していることの位置情報と、乗りかごがドアゾーン外であることのドアゾーン情報と、を揃って受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられた階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように、乗りかごを移動制御させることで保守員以外が保守運転中のエレベーターの移動を不能とするエレベーター制御装置が提案されている。 As a conventional technique for solving the above-described problem, for example, in Patent Document 1, a maintenance operation control unit in an elevator control device outputs an operation signal of an interlock switch provided on a landing door and an operation signal of the interlock switch. The floor of the floor provided with the interlock switch that outputs the operation signal when the position information that the car is located at the door and the door zone information that the car is outside the door zone are received together. There has been proposed an elevator control device that makes it possible for a non-maintenance person to move the elevator during maintenance operation by controlling the movement of the car so that the surface and the upper part of the car are on the same surface.
上述した特許文献１に記載の技術は、インターロックスイッチのオフが出力された階と直前に記録した乗りかごが停止した階のデータが一致している場合に、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられた階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御する構成となっている。 The technique described in Patent Document 1 described above is based on the interlock that outputs the operation signal when the floor on which the interlock switch is turned off and the floor data recorded immediately before the car has stopped. The car is moved and controlled so that the floor of the floor where the switch is provided and the upper part of the car are on the same surface.
しかしながら、エレベーターには乗りかごの正面と背面の二方向にドアを備えた仕様のエレベーターが有り、上述した特許文献１に記載の技術において正面・背面のドアの区別を行っていないため、正面・背面どちらのドアのレベルに合わせて乗りかごを移動制御すれば良いかについての配慮がなされていない。また、作業者が操作したインターロックスイッチとは反対側のドアに取り付けられたインターロックスイッチを操作しても乗りかごが移動するため、作業者が意図しないタイミングで乗りかごが走行し、事故に繋がるおそれがある。 However, the elevator has an elevator with a specification having doors in two directions, the front and the back of the car, and the technology described in Patent Document 1 does not distinguish between the front and the back doors. There is no consideration as to which of the rear doors should be controlled to move the car. In addition, even if the interlock switch attached to the door on the opposite side of the interlock switch operated by the operator is operated, the car will move, causing the car to travel at an unintended timing and cause an accident. There is a risk of connection.
本発明の主たる目的は、乗りかごの正面と背面の二方向に乗り場ドアを備え、さらに、それぞれの乗り場ドア側に低速走行指令を出す保守運転操作手段が備えられたエレベーターにおいて、作業員による保守運転モードへの切り替え操作に伴って最後に開いた乗り場ドアの正面側又は背面側のいずれかと同じ面側に設けられた保守運転操作手段が操作されたときのみ、点検位置への低速走行の動作を許可することにより、作業員の安全を確保することを可能とするエレベーターの制御装置を提供することにある。 The main object of the present invention is to provide maintenance by an operator in an elevator provided with landing doors in two directions, the front and the back of the car, and further provided with maintenance operation means for issuing a low-speed driving command to each landing door side. The operation of low-speed traveling to the inspection position only when the maintenance operation means provided on the same side as the front side or the back side of the landing door that was last opened in response to the switching operation to the operation mode is operated. It is in providing the control apparatus of the elevator which makes it possible to ensure the safety | security of a worker by permitting.
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
正面側乗り場及び背面側乗り場にそれぞれ設けられた正面側乗り場ドア及び背面側乗り場ドアの各ドアの開閉状態を検出する正面側ドア閉じ検出スイッチ及び背面側ドア閉じ検出スイッチと、乗りかごを階床毎の乗り場へ昇降駆動させるエレベーターの通常運転モードと前記乗りかごを低速走行させて所定の点検位置に停止させるエレベーターの保守運転モードを有する運転制御手段と、前記通常運転モードと前記保守運転モードの切り替えを行う運転モード切り替えスイッチと、前記正面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段と、前記背面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す背面側保守運転操作手段と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記正面側ドア閉じ検出スイッチと前記背面側ドア閉じ検出スイッチの動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段と、前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段に記録された各ドア閉じ検出スイッチの動作状態に基づいて、前記保守運転モード中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と作業員によって操作された保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力する走行許可判定手段と、を有する構成とする。
In order to solve the above problems, the present invention mainly adopts the following configuration.
Front door closing detection switch and rear door closing detection switch for detecting the open / closed state of the front landing doors and the rear landing doors provided at the front landing and the rear landing, respectively, and the car on the floor An operation control means having a normal operation mode of an elevator that is driven up and down to each landing and a maintenance operation mode of the elevator that causes the car to travel at a low speed and stop at a predetermined inspection position, and the normal operation mode and the maintenance operation mode An operation mode changeover switch for switching, a front side maintenance operation operating means that is provided at the front side landing and issues a command to run the car at a low speed to the inspection position in the maintenance operation mode, and provided at the rear side landing And instructing the car to run at a low speed to the inspection position in the maintenance operation mode. A side maintenance operation manipulating means, in the elevator control apparatus provided with,
Door closing detection switch operation information recording means for recording the operation state of the front door closing detection switch and the rear door closing detection switch, and each door closing detection switch recorded in the door closing detection switch operation information recording means. Based on the operating state, it is determined whether the last opened door during the maintenance operation mode is the front side or the back side, and is operated by either the front side or the back side of the determined door and the operator. It is determined whether the front side or the back side of the maintenance operation means matches or does not match, and if they match, a travel permission signal is output to the operation control means and does not match. In this case, it is configured to include travel permission determination means for outputting a travel disapproval signal to the operation control means.
本発明によれば、乗りかごの正面側と背面側の二方向に乗り場ドアを備えた仕様のエレベーターにおいて、作業員による保守運転モードへの切り替え操作に伴って最後に開いた乗り場ドアと同じ面側の保守運転操作手段が作業員によって操作されたときのみ、低速走行動作を許可するため、作業員の安全を確保することができる。 According to the present invention, in an elevator having specifications with landing doors in two directions on the front side and the back side of the car, the same surface as the landing door that was last opened in response to the switching operation to the maintenance operation mode by the worker. Since the low-speed traveling operation is permitted only when the maintenance operation means on the side is operated by the worker, the safety of the worker can be ensured.
本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図面を参照しながら以下説明する。まず、本発明の実施形態に係るエレベーターの全体構成とその関連構成について図１を用いて説明し、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置の構成について図２を用いて説明する。 An elevator control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the elevator according to the embodiment of the present invention and the related configuration will be described with reference to FIG. 1, and the configuration of the elevator control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図１と図２において、１は乗りかご、２は主ロープ、３はモーター、４はエンコーダー、５は正面側乗りかごドア、６は背面側乗りかごドア、７は正面側ドア制御装置、８は背面側ドア制御装置、９は運転モード切り替えスイッチ、１０は制御盤、１１は正面側乗り場ドア、１２は背面側乗り場ドア、１３は正面側ドア閉じ検出スイッチ、１４は背面側ドア閉じ検出スイッチ、１５は正面側保守運転操作手段、１６は背面側保守運転操作手段、１７は乗り場床、１８は昇降路、１９はピット内停止スイッチ、２０はかご上停止スイッチ、２１は運転モード切り替え手段、２２は運転制御手段、２３は保守運転モード、２４は通常運転モード、２５は走行許可判定手段、２６はドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段、２７はパルスカウントユニット、をそれぞれ表す。 1 and 2, 1 is a car, 2 is a main rope, 3 is a motor, 4 is an encoder, 5 is a front car door, 6 is a rear car door, 7 is a front door control device, 8 Is a rear side door control device, 9 is an operation mode switching switch, 10 is a control panel, 11 is a front landing door, 12 is a rear landing door, 13 is a front door closing detection switch, and 14 is a rear door closing detection switch. , 15 is a front side maintenance operation operation means, 16 is a rear side maintenance operation operation means, 17 is a landing floor, 18 is a hoistway, 19 is a stop switch in the pit, 20 is a stop switch on the car, 21 is an operation mode switching means, 22 is an operation control unit, 23 is a maintenance operation mode, 24 is a normal operation mode, 25 is a travel permission determination unit, 26 is a door closing detection switch operation information recording unit, and 27 is a pulse count unit. Representing dot and each.
図１において、エレベーターは、昇降路１８と、エレベーター利用者が乗車する乗りかご１と、図示しない釣り合いおもりと、任意の位置に設置されるモーター３と、モーター３に直結しモーター３の速度に比例するパルスを発生するエンコーダー４と、モーター３の軸に巻きかけられて乗りかご１と不図示のつり合いおもりを懸架する主ロープ２と、制御盤１０と、から主として構成されている。この構成において、モーター３を正逆転させることによって、乗りかご１は主ロープ２によって昇降駆動され、行き先階に応じて各階の停止位置を示す乗り場床１７で停止する。 In FIG. 1, the elevator includes a hoistway 18, a car 1 on which an elevator user rides, a counterweight (not shown), a motor 3 installed at an arbitrary position, a motor 3 directly connected to the speed of the motor 3. It is mainly composed of an encoder 4 that generates a proportional pulse, a main rope 2 that is wound around a shaft of a motor 3 and suspends a car 1 and a counterweight (not shown), and a control panel 10. In this configuration, by rotating the motor 3 forward and backward, the car 1 is driven up and down by the main rope 2 and stops at the landing floor 17 indicating the stop position of each floor according to the destination floor.
昇降路１８には、乗りかご１の正面と背面の二方向に乗りかごドア５，６を備えた仕様の図１の図示例に示すような４階床用のエレベーターが設置されており、１階から４階の各乗り場には正面側乗り場ドア１１と背面側乗り場ドア１２の両方が設けられている。 The hoistway 18 is provided with a four-floor elevator as shown in the illustrated example of FIG. 1 having the car doors 5 and 6 in two directions on the front and back of the car 1. Each landing from the floor to the fourth floor is provided with both a front landing door 11 and a rear landing door 12.
また、エレベーターの構成として、乗り場床１７をもつ乗り場には正面側乗り場ドア１１と背面側乗り場ドア１２が設けられ、さらに、乗り場には、その正面側に保守運転モード時に乗りかご１を点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段１５と、その背面側に同様な指令を出す背面側保守運転操作手段１６とが設けられている。さらに、乗り場ドアの閉じ状態を検出する正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４とが設けられている。 In addition, as a structure of the elevator, a front landing door 11 and a rear landing door 12 are provided at a landing having a landing floor 17, and the car 1 is inspected at the front of the landing in the maintenance operation mode. Front side maintenance operation operating means 15 for issuing a command to run at a low speed to the rear, and back side maintenance operation operating means 16 for issuing a similar command on the back side. Further, a front door closing detection switch 13 and a rear door closing detection switch 14 for detecting the closing state of the landing door are provided.
乗りかご上に設けられた正面側ドア制御装置７は、乗りかご１に設置された正面側乗りかごドア５と乗りかご１が停止した階の正面側乗り場ドア１１とを係合させた状態で、乗りかごドア５と乗り場ドア１１を共に開閉させるドア制御装置である。また、乗りかご上に設けられた背面側ドア制御装置８は、乗りかご１に設置された背面側乗りかごドア６と乗りかご１が停止した階の背面側乗り場ドア１２を係合された状態で、乗りかごドア６と乗り場ドア１２を共に開閉させるドア制御装置である。正面側ドア制御装置７と背面側ドア制御装置８とは、乗りかご１が停止した階に乗り場側のドアが無い場合にはドアの開閉は行わない。 The front door control device 7 provided on the car is engaged with the front car door 5 installed on the car 1 and the front landing door 11 on the floor where the car 1 is stopped. The door control device opens and closes both the car door 5 and the landing door 11. Further, the rear door control device 8 provided on the car is engaged with the rear car door 6 installed on the car 1 and the rear landing door 12 on the floor where the car 1 is stopped. Thus, the door control device opens and closes both the car door 6 and the landing door 12. The front door control device 7 and the rear door control device 8 do not open or close the door when there is no landing side door on the floor where the car 1 is stopped.
図１に示すように配置された、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３は正面側乗り場ドア１１が閉じているときはオン信号を出力し、ドア１１が開いているときはオフ信号を出力するスイッチである。また、背面側ドア閉じ検出スイッチ１４は背面側乗り場ドア１２が閉じているときはオン信号を出力し、ドア１２が開いているときはオフ信号を出力するスイッチである。 The front door closing detection switch 13 arranged as shown in FIG. 1 outputs an on signal when the front landing door 11 is closed, and outputs an off signal when the door 11 is open. is there. The rear door closing detection switch 14 outputs an on signal when the rear landing door 12 is closed, and outputs an off signal when the door 12 is open.
また、ドアによる挟まれ事故等を防止するために、全ての正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と全ての背面側ドア閉じ検出スイッチ１４がオン（乗り場ドアが閉）していないとき、即ちいずれかのドアが開いている場合には、乗りかご１の走行は許可されない仕様となっている。 In addition, in order to prevent an accident caused by being caught between doors, when all the front door close detection switches 13 and all the rear door close detection switches 14 are not turned on (the landing doors are closed), that is, either When the door is open, the car 1 is not allowed to travel.
乗りかご１内の操作盤内などに設けられた運転モード切り替えスイッチ９は、利用者を輸送するために乗り場から他の乗り場へ乗りかご１を高速で移動させる通常運転モードと、保守点検を行うために乗りかご１を低速で移動させて所定の位置（一例として、最下階以外の階の乗り場の床面と乗りかごの上面の高さが略一致するような位置など）で停止させる保守運転モードと、の切り替えを行うスイッチである。また、運転モード切り替えスイッチ９は一般の利用者が誤って操作を行えないように、施錠された印点板内などに設けるなどの保護措置を施すことが好ましい。 An operation mode changeover switch 9 provided in an operation panel in the car 1 performs a normal operation mode in which the car 1 is moved at a high speed from the landing to another landing in order to transport the user, and maintenance inspection is performed. Therefore, maintenance is performed by moving the car 1 at a low speed and stopping it at a predetermined position (for example, a position where the floor surface of the platform other than the lowest floor and the height of the upper surface of the car substantially coincide). This switch is used to switch between operation modes. Further, it is preferable to take protective measures such as providing the operation mode change-over switch 9 in a locked marking plate so that a general user cannot operate it by mistake.
正面側保守運転操作手段１５は、エレベーターの運転状態が保守運転モード時において作業員が操作することによって、乗りかご１を点検可能な位置まで低速で走行させる指令を出力する手段であり、乗り場の正面側に設置されている。なお、この正面側保守運転操作手段１５は、各階に設けられた図示しない正面側乗り場呼び釦に対して所定の操作を行なう構成としても良い。 The front side maintenance operation operating means 15 is a means for outputting a command for causing the car 1 to travel at a low speed to a position where the car 1 can be inspected when the operator operates the elevator in the maintenance operation mode. It is installed on the front side. The front-side maintenance operation operating means 15 may be configured to perform a predetermined operation on a front-side landing call button (not shown) provided on each floor.
また同様に、背面側保守運転操作手段１６は、エレベーターの運転状態が保守運転モード時において作業員が操作することによって、乗りかご１を点検可能な位置まで低速で走行させる指令を出力する手段であり、乗り場の背面側に設置されている。なお、この背面側保守運転操作手段１６は、各階に設けられた図示しない背面側乗り場呼び釦に対して所定の操作を行なう構成としても良い。 Similarly, the rear side maintenance operation operating means 16 is a means for outputting a command for causing the car 1 to travel at a low speed to a position where it can be inspected by an operator operating when the elevator is in the maintenance operation mode. Yes, on the back side of the platform. In addition, this back side maintenance driving | operation means 16 is good also as a structure which performs predetermined | prescribed operation with respect to the back side landing call button (not shown) provided in each floor.
制御盤１０は、図２の説明で詳述するが、運転モード切り替えスイッチ９の操作により通常運転モード２４と保守運転モード２３のいずれかを選定し、それぞれのモードに対応してモーター３の制御を行う運転制御手段２２と、保守運転モード２３において適宜の諸条件（後述するが、保守運転モード中に最後に開いた乗り場ドアの正・背面の方向と、乗り場の正・背面に設けられ操作された保守運転操作手段の正・背面の方向とが一致しているか否か）を満たしているかを判定し、満たしている場合に走行許可信号を出力する走行許可判定手段２５と、を少なくとも備えている。 As will be described in detail with reference to FIG. 2, the control panel 10 selects either the normal operation mode 24 or the maintenance operation mode 23 by operating the operation mode changeover switch 9, and controls the motor 3 in accordance with each mode. Operation control means 22 for carrying out the operation and appropriate conditions in the maintenance operation mode 23 (which will be described later, the front and back directions of the landing doors opened last during the maintenance operation mode, and the operation provided on the front and back sides of the landings) At least a travel permission determination means 25 that outputs a travel permission signal when it is satisfied. ing.
ここで、本実施形態に係るエレベーターの制御装置は、上述した運転制御手段２２と、走行許可判定手段２５と、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と、背面側ドア閉じ検出スイッチ１４と、運転モード切り替えスイッチ９と、正面側保守運転操作手段１５と、背面側保守運転操作手段１６と、後述するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６と、を少なくとも備えるものである。 Here, the elevator control device according to the present embodiment includes the above-described operation control means 22, travel permission determination means 25, front side door close detection switch 13, back side door close detection switch 14, and operation mode switching. It comprises at least a switch 9, a front side maintenance operation operating means 15, a back side maintenance operation operating means 16, and a door closing detection switch operation information recording means 26 described later.
図２は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置の構成を示しており、図２において、制御盤１０は、乗りかご１内の運転モード切り替えスイッチ９の操作により運転モードを切り替える運転モード切り替え手段２１と、通常運転モード２４と保守運転モード２３を形成する運転制御手段２２と、前述した機能をもつ走行許可判定手段２５と、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４の動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６と、を備えている。 FIG. 2 shows the configuration of the elevator control device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the control panel 10 switches the operation mode by switching the operation mode by operating the operation mode switching switch 9 in the car 1. Means 21, operation control means 22 for forming normal operation mode 24 and maintenance operation mode 23, travel permission determination means 25 having the above-described functions, front door closing detection switch 13, and rear door closing detection switch 14. Door closing detection switch operation information recording means 26 for recording the operation state.
運転制御手段２２は、エレベーターを通常運転で走行させる通常運転モード２４と、保守運転で走行させる保守運転モード２３の二つの状態を有しており、それぞれのモードに対応してモーター３の制御を行う。 The operation control means 22 has two states, a normal operation mode 24 in which the elevator travels in a normal operation and a maintenance operation mode 23 in which the elevator travels in a maintenance operation, and controls the motor 3 in accordance with each mode. Do.
エンコーダー４はモーター３の軸の回転速度に比例してパルスを発生しパルスカウントユニット２７に出力し、パルスカウントユニット２７はエンコーダー４から出力されたパルスをカウントし、運転制御手段２２は当該パルスのカウント値を参照して乗りかご１の現在位置の検出と走行速度の演算とを行う。運転モード切り替え手段２１は、乗りかご１内に設けられた運転モード切り替えスイッチ９が操作されると、対応する運転モード２３又は２４への切り替えを行う。 The encoder 4 generates a pulse in proportion to the rotational speed of the shaft of the motor 3 and outputs the pulse to the pulse count unit 27. The pulse count unit 27 counts the pulse output from the encoder 4, and the operation control means 22 outputs the pulse. The current position of the car 1 is detected and the traveling speed is calculated with reference to the count value. The operation mode switching means 21 performs switching to the corresponding operation mode 23 or 24 when the operation mode switching switch 9 provided in the car 1 is operated.
ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６は、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４の保守運転モード中におけるそれぞれのオフエッジ（スイッチのオンからオフ（ドアの開）への遷移）を記録し、記録したオフエッジ検出履歴を走行許可判定手段２５に出力する。 The door closing detection switch operation information recording means 26 has respective off edges (transition from switch ON to OFF (door opening)) during the maintenance operation mode of the front door closing detection switch 13 and the rear door closing detection switch 14. And the recorded off-edge detection history is output to the travel permission determination means 25.
走行許可判定手段２５は、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から出力されたオフエッジ検出履歴と保守運転操作手段１５，１６の操作に基づいて出力される低速走行指令から、保守運転中に最後に開いた乗り場ドア１１，１２の方向（正面または背面）と、操作された保守運転操作手段１５，１６の方向（正面または背面）と、が一致しているか否かを判定し、一致している場合は走行許可信号を出力し、不一致の場合には走行不許可信号を運転制御手段２２に出力する。 The travel permission determination unit 25 finally determines during the maintenance operation from the low-speed travel command output based on the off-edge detection history output from the door closing detection switch operation information recording unit 26 and the operation of the maintenance operation operation units 15 and 16. It is determined whether or not the direction (front or back) of the open landing doors 11 and 12 is coincident with the direction of the operated maintenance operation operating means 15 and 16 (front or back). In the case, the travel permission signal is output, and in the case of mismatch, the travel permission signal is output to the operation control means 22.
次に、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における動作について、図３と図４に示すフローチャートを使用して説明する。図３は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転操作の手順を示すフローチャートであり、図４は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転モードから通常運転モードへの復帰操作の手順を示すフローチャートである。 Next, the operation of the elevator control apparatus according to the embodiment of the present invention will be described using the flowcharts shown in FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the maintenance operation in the elevator control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the operation from the maintenance operation mode to the normal operation mode in the elevator control device according to the embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the procedure of return operation.
まず、保守運転によって乗りかご１を各点検位置に走行させる動作の全般的処理について、図３を用いて説明する。図３のフローチャートの開始時においては、エレベーターの運転状態は通常運転モードであり（ステップＳ１０１）、乗りかご１内の運転モード切り替えスイッチ９がかごに乗り込んだ作業員によって投入されて保守運転モードとならない限り、運転制御手段２２はこの通常運転モードを継続している（ステップＳ１０２，ＮＯ）。 First, general processing of the operation of causing the car 1 to travel to each inspection position by maintenance operation will be described with reference to FIG. At the start of the flowchart of FIG. 3, the operation state of the elevator is the normal operation mode (step S101), and the operation mode changeover switch 9 in the car 1 is turned on by the worker who has entered the car to enter the maintenance operation mode. Unless otherwise, the operation control means 22 continues this normal operation mode (step S102, NO).
ここで、作業員が乗りかご１に乗り込んで運転モード切り替えスイッチ９を投入して保守運転モードとした場合（ステップＳ１０２，ＹＥＳ）、運転制御手段２２の運転モード切り替え手段２１は保守運転モードに切り替える（ステップＳ１０３）。 Here, when the worker enters the car 1 and turns on the operation mode switching switch 9 to enter the maintenance operation mode (step S102, YES), the operation mode switching means 21 of the operation control means 22 switches to the maintenance operation mode. (Step S103).
次に、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出（オフエッジ検出履歴有り）した場合には（ステップＳ１０４，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はステップＳ１０５に進む。換言すると、作業員が乗りかご１内で運転モード切り替えスイッチ９を投入して保守運転モードにした場合、続いて作業員は乗りかご及び乗り場のドアを開いて保守作業のため乗りかごの外に出ることとなり、この際に乗り場ドアのオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）の履歴が動作情報記録手段２６に記録されることになる。 Next, the door closing detection switch operation information recording means 26 detects an off edge (transition to landing door opening) of the front door closing detection switch 13 or the rear door closing detection switch 14 during maintenance operation (with an off edge detection history). ) (Step S104, YES), the operation control means 22 proceeds to step S105. In other words, when the worker turns on the operation mode change-over switch 9 in the car 1 to enter the maintenance operation mode, the worker subsequently opens the car and the landing door and goes out of the car for maintenance work. At this time, the history of the off-edge of the landing door (transition to opening of the landing door) is recorded in the operation information recording means 26.
一方、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出していない場合（オフエッジ検出履歴無しの場合）は（ステップＳ１０４，ＮＯ）、作業員がまだ乗りかご内に残っていると本実施形態の制御装置（具体的には運転制御手段２２）は判断し、ステップＳ１０４を継続する。 On the other hand, when the door closing detection switch operation information recording means 26 has not detected the off-edge (transition to landing door opening) of the front door closing detection switch 13 or the rear door closing detection switch 14 during the maintenance operation (off edge). In the case of no detection history (NO in step S104), the control device (specifically, the operation control means 22) of this embodiment determines that the worker is still in the car and continues step S104. To do.
次に、ステップＳ１０５において、乗りかごの外に出た作業員が、乗りかご１の現在位置と同じ階であって且つ乗り場ドアが開いた側（ドア開側）の保守運転操作手段（１５か１６のいずれか一方）を操作した場合には（ステップＳ１０５，ＹＥＳ）、走行許可判定手段２５は、乗り場床と乗りかご床との一致位置からエレベーターの点検位置へ低速で走行させる図示の走行許可を出力し、運転制御手段２２はＳ１０６に進む。 Next, in step S105, the worker who has moved out of the car is on the same floor as the current position of the car 1 and the maintenance operation operating means (15 open side) on the side where the landing door is opened (door open side). 16 is operated (YES in step S105), the travel permission determination means 25 travels at a low speed from the position where the landing floor and the car floor coincide with each other to the elevator check position. And the operation control means 22 proceeds to S106.
ここで、ステップＳ１０５で乗りかごの現在位置と同じ階であることを要件としているが、これは必ずしも本発明の必須要件でなくてもよい。すなわち、作業員が運転モード切り替えスイッチ９を操作してドアを開けた後に当該作業員が保守運転操作手段１５，１６を操作する際には、当然に同一階の保守運転操作手段１５，１６を操作することが予測されることであり、また、乗客が保守運転操作手段１５，１６を誤って操作することも危惧されるが、この保守運転操作手段１５，１６は乗客が容易には操作できないような構造とすることで、上記危惧を少なくすることができるので、ステップＳ１０５の同一階の要件は本発明の必須要件でなくても構わない（この同一階の要件はより安全を確保するという観点では本発明の他の実施形態として有効である）。 Here, although it is a requirement that it is the same floor as the current position of the car in step S105, this is not necessarily an essential requirement of the present invention. That is, when the operator operates the operation mode changeover switch 9 and opens the door, when the operator operates the maintenance operation operation means 15, 16, the maintenance operation operation means 15, 16 on the same floor is naturally set. It is predicted that the vehicle will be operated, and it is feared that the passenger will erroneously operate the maintenance operation means 15, 16, but the maintenance operation operation means 15, 16 is not easily operated by the passenger. Since the above-mentioned fear can be reduced by adopting a simple structure, the requirement on the same floor in step S105 may not be an essential requirement of the present invention (the requirement that the requirement on the same floor secures more safety). Then, it is effective as another embodiment of the present invention).
一方、乗りかご１の現在位置とは違う階の保守運転操作手段１５，１６を操作した場合と、同じ階であってもドア開側とは異なる保守運転操作手段１５，１６を操作した場合においては（ステップＳ１０５，ＮＯ）、走行許可判定手段２５は点検位置への低速の走行不許可信号（ステップＳ１０７）を運転制御手段２２に出力し、運転制御手段２２は上述した当該操作が無効であるとしてステップＳ１０５を継続する。 On the other hand, when the maintenance operation means 15 and 16 on the floor different from the current position of the car 1 are operated, and when the maintenance operation operation means 15 and 16 on the same floor are different from the door opening side, (Step S105, NO), the travel permission determination means 25 outputs a low speed travel non-permission signal (step S107) to the inspection position to the operation control means 22, and the operation control means 22 invalidates the operation described above. Step S105 is continued.
繰り返し説明すると、保守運転中に最後に開かれた乗り場ドア（運転モード切り替えスイッチ９を投入した作業員がその後の保守作業のため乗りかごの外に出るために乗りかご及び乗り場のドアを開くこととなる）が正面側ドアか背面側ドアかを判別し、判別した側の保守運転操作手段（１５か１６のいずれか一方）のみの動作を許可することでエレベーターの低速走行を可能とするのである。すなわち、図２を参照すると、走行許可判定手段２５は、保守運転モード中に最後に開いたドアの正・背面方向を判別し、当該判別した正・背面方向と操作された保守運転操作手段の正・背面方向とが一致しているかを判定し、一致している場合は走行許可信号（ステップＳ１０６）を出力し、不一致の場合は走行不許可信号（ステップＳ１０７）を運転制御手段２２に出力するのである。 To reiterate, the landing door that was opened last during maintenance operation (the worker who turned on the operation mode change-over switch 9 opened the car and the landing door in order to get out of the car for subsequent maintenance work. It is possible to run the elevator at a low speed by discriminating whether the door is the front door or the rear door and permitting only the operation operation means (either 15 or 16) on the determined side. is there. That is, referring to FIG. 2, the travel permission determination means 25 determines the front / rear direction of the door that was opened last during the maintenance operation mode, and the maintenance operation operation means operated by the determined normal / rear direction. It is determined whether the front and back directions match, and if they match, a travel permission signal (step S106) is output, and if they do not match, a travel permission signal (step S107) is output to the driving control means 22. To do.
次に、ステップＳ１０８において、乗りかご１の現在位置が最下階であるか否かを判断し、乗りかご１の現在位置が最下階であった場合（ＹＥＳ）、運転制御手段２２は、作業員がピット（最下階の下層）内に入れるように、ステップＳ１０９において、作業員が操作した保守運転操作手段１５，１６が設置されている側の最下階の乗り場側ドア１１，１２の上辺付近に乗りかご１の底面が位置するピット内点検位置に向けて低速で走行させ、ステップＳ１１０に進む。 Next, in step S108, it is determined whether or not the current position of the car 1 is the lowest floor. If the current position of the car 1 is the lowest floor (YES), the operation control means 22 In step S109, the landing doors 11 and 12 on the lowermost floor on the side where the maintenance operation means 15 and 16 operated by the workers are installed so that the worker enters the pit (lower floor). The vehicle travels at a low speed toward the in-pit inspection position where the bottom surface of the car 1 is located near the upper side of the car, and the process proceeds to step S110.
上述した低速走行を開始後、乗りかご１がピット内点検位置に到着した場合（ステップＳ１１０，ＹＥＳ）、運転制御手段２２は乗りかご１を停止させ、ステップＳ１１３に進み、点検作業を行なうための乗りかご１の設定を完了する。この状態において、作業員は乗り場ドアを開けてピット内に入り、ピット内での点検作業を行う。この際、安全を確保するため、作業開始前に必ずピット内停止スイッチ１９を投入した後に作業を行う。一方、乗りかご１がピット内点検位置にまだ到着していない場合は（ステップＳ１１０，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１をピット内点検位置に向けて低速で走行させる（ステップＳ１０９）。 When the car 1 arrives at the inspection position in the pit after starting the low-speed running described above (step S110, YES), the operation control means 22 stops the car 1 and proceeds to step S113 to perform the inspection work. Complete the setting of car 1. In this state, the worker opens the landing door, enters the pit, and performs inspection work in the pit. At this time, in order to ensure safety, the work is always performed after the stop switch 19 in the pit is turned on before the work starts. On the other hand, if the car 1 has not yet arrived at the in-pit inspection position (NO in step S110), the operation control means 22 causes the car 1 to travel toward the in-pit inspection position at a low speed (step S109).
一方、ステップＳ１０８において、乗りかご１の現在位置が最下階以外であった場合（ステップＳ１０８，ＮＯ）、運転制御手段２２は、作業員が点検のために乗りかご１の上に乗ることができるように、ステップＳ１１１にて、操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている正面又は背面側の乗り場の乗り場床１７と乗りかご１の天井面とが略位置するかご上点検位置に向けて、乗りかご１を低速で走行させ、ステップＳ１１２に進む。 On the other hand, if the current position of the car 1 is other than the lowest floor in step S108 (step S108, NO), the operation control means 22 may allow the operator to get on the car 1 for inspection. In step S111, the inspection position on the car in which the landing floor 17 of the front or rear landing where the operated maintenance operation means 15 and 16 are installed and the ceiling surface of the car 1 are substantially located. The car 1 is caused to travel at a low speed toward step S112, and the process proceeds to step S112.
上述した低速走行を開始後、乗りかご１がかご上点検位置に到着した場合（ステップＳ１１２，ＹＥＳ）、運転制御手段２２は乗りかご１を停止させ（保守運転操作手段による操作に基づいて、運転制御手段の運転制御プログラミングによってかご上点検位置に乗りかごを停止させるように制御可能）、ステップＳ１１３に進み点検作業を行なうための乗りかご１の設定を完了する。 When the car 1 arrives at the car inspection position after starting the low-speed running described above (step S112, YES), the operation control means 22 stops the car 1 (based on the operation by the maintenance operation means) The operation can be controlled to stop the car at the inspection position on the car by the operation control programming of the control means), and the process proceeds to step S113 to complete the setting of the car 1 for performing the inspection work.
この状態において、作業員は乗り場ドアを開けて乗りかご１の上に乗って点検作業を行う。この際、安全を確保するため、作業開始前に必ずかご上停止スイッチ２０を投入した後に作業を行う。一方、乗りかご１がかご上点検位置にまだ到着していない場合は（ステップＳ１１２，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１をかご上点検位置に向けて低速で走行させ続ける（ステップＳ１１１）。 In this state, the worker opens the landing door and gets on the car 1 to perform inspection work. At this time, in order to ensure safety, the work is always performed after the car top stop switch 20 is turned on before the work starts. On the other hand, when the car 1 has not yet arrived at the inspection position on the car (step S112, NO), the operation control means 22 continues to drive the car 1 toward the inspection position on the car at a low speed (step S111). .
次に、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置が保守運転モードから通常運転モードへ復帰させる操作手順について、図４を参照しながら以下説明する。図４に示すステップＳ２０１において、エレベーターの運転状態が保守運転モードであった場合（ステップＳ２０１，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はＳ２０２に進む。一方、保守運転モードでは無かった場合（ステップＳ２０１，ＮＯ）、エレベーターは通常運転モードに復帰しているため、運転制御手段２２はＳ２１２に進み保守運転モードの解除を完了する。 Next, an operation procedure for the elevator control device according to the embodiment of the present invention to return from the maintenance operation mode to the normal operation mode will be described with reference to FIG. In step S201 shown in FIG. 4, when the operation state of the elevator is the maintenance operation mode (step S201, YES), the operation control means 22 proceeds to S202. On the other hand, when it is not in the maintenance operation mode (step S201, NO), since the elevator has returned to the normal operation mode, the operation control means 22 proceeds to S212 and completes the release of the maintenance operation mode.
次に、運転制御手段２２は、ステップＳ２０２において、正面側保守運転操作手段１５または背面側保守運転操作手段１６が操作された場合（ステップＳ２０２，ＹＥＳ）。即ち作業員が乗りかご１を各点検位置（かご上点検位置又はピット内点検位置）から通常運転の位置に復帰させようとしたことを検出した場合、ステップＳ２０３に進む。一方、正面側保守運転操作手段１５または背面側保守運転操作手段１６が操作されなかった場合（ステップＳ２０２，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１を各点検位置で停止したままとし、ステップＳ２０２を継続する。 Next, the operation control means 22 is the case where the front side maintenance operation operating means 15 or the back side maintenance operation operating means 16 is operated in step S202 (YES in step S202). That is, if the worker detects that the car 1 is to be returned from the respective inspection positions (the inspection position on the car or the inspection position in the pit) to the normal operation position, the process proceeds to step S203. On the other hand, when the front side maintenance operation operating means 15 or the back side maintenance operation operating means 16 is not operated (step S202, NO), the operation control means 22 keeps the car 1 stopped at each inspection position, and step S202. Continue.
次に、運転制御手段２２は、ステップＳ２０３において、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出した（検出履歴有りの）場合（ステップＳ２０３，ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。 Next, in step S203, the operation control means 22 turns off the front door closing detection switch 13 or the rear door closing detection switch 14 during the maintenance operation of the door closing detection switch operation information recording means 26 (to open the landing door). ) (When there is a detection history) (step S203, YES), the process proceeds to step S204.
一方、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジを検出していない場合（ステップＳ２０３，ＮＯ）、作業員はまだ点検を行っていないと判断し、走行許可判定手段２５は走行不許可信号を運転制御手段２２に出力した状態でステップＳ２０２を継続する。 On the other hand, if the door closing detection switch operation information recording means 26 has not detected the off-edge of the front door closing detection switch 13 or the rear door closing detection switch 14 during the maintenance operation (NO in step S203), the worker is still It is determined that the inspection is not performed, and the travel permission determination unit 25 continues step S202 in a state where the travel non-permission signal is output to the operation control unit 22.
ここで、保守運転においては、乗りかごが点検位置（かご上点検位置又はピット内点検位置）に移動した後に乗り場ドア１１，１２を開いてかご上またはピット内に作業員が乗り込んで各種の点検を行う必要があるが、ステップＳ２０３の「オフエッジ検出有り」は上述したように作業員が乗り込む際の乗り場ドア１１，１２のドア開の遷移を検出したことであって点検可能であることを表す。逆に云えば、ステップＳ２０３で「オフエッジ検出無し」（Ｓ２０３，ＮＯ）の場合は点検をまだ行っていないと判断されるため、走行不許可（Ｓ２０６）となるのである。換言すると、作業員は主ロープ２やモーター３の点検のためには乗り場ドア１１，１２を開いて昇降路１８に立ち入る必要があり、乗り場ドアによるオフエッジを検出していない場合は昇降路１８にまだ入っていないため、点検が完了していないと判断できる。 Here, in the maintenance operation, after the car has moved to the inspection position (the inspection position on the car or the inspection position in the pit), the landing doors 11 and 12 are opened and an operator enters the car or in the pit to perform various inspections. However, “off edge detected” in step S203 indicates that the transition of the door opening of the landing doors 11 and 12 when the worker gets in as described above is detected and can be inspected. . In other words, in the case of “no off-edge detection” (S203, NO) in step S203, it is determined that the inspection has not been performed yet, and thus travel is not permitted (S206). In other words, an operator needs to open the landing doors 11 and 12 and enter the hoistway 18 in order to check the main rope 2 and the motor 3, and when the off-edge due to the landing door is not detected, the operator enters the hoistway 18. Since it has not yet entered, it can be judged that the inspection has not been completed.
運転制御手段２２は、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段の方向（正面または背面）と、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から最後に出力されたオフエッジ検出履歴の方向（正面または背面）とが一致している場合（ステップＳ２０４，ＹＥＳ）、即ち保守運転中に最後に開いたドアの方向（正面または背面）と操作された保守運転装置の方向（正面または背面）が一致している場合、走行許可判定手段２５はステップＳ２０５にて走行許可指令を運転制御手段２２に出力し、ステップＳ２０７に進む。 In step S204, the operation control unit 22 determines the direction (front or back) of the maintenance operation operation unit operated in step S202 and the direction of the off-edge detection history output last from the door closing detection switch operation information recording unit 26. (Front or back) coincides (YES in step S204), that is, the direction of the door that was last opened during the maintenance operation (front or back) and the direction of the operated maintenance operation device (front or back) If they match, the travel permission determination means 25 outputs a travel permission command to the operation control means 22 in step S205, and proceeds to step S207.
一方、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段の方向（正面または背面）と、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から最後に出力されたオフエッジ検出履歴の方向（正面または背面）とが一致していない場合（ステップＳ２０４，ＮＯ）、即ち保守運転中に最後に開いたドアの方向（正面または背面）と操作された保守運転装置の方向（正面または背面）とが一致していない場合、走行許可判定手段２５はステップＳ２０６にて走行不許可指令を運転制御手段２２に出力し、ステップＳ２０２の前に戻る。作業員以外の者が誤って操作したことによる事故を防止するために、復帰動作の走行不許可としている。 On the other hand, the direction of the maintenance operation means operated in step S202 (front or back) and the direction of the off-edge detection history (front or back) last output from the door closing detection switch operation information recording means 26 are the same. If not (step S204, NO), that is, the direction of the last opened door during maintenance operation (front or back) and the direction of the operated maintenance operation device (front or back) do not match, The travel permission determination means 25 outputs a travel non-permission command to the operation control means 22 in step S206, and returns to before step S202. In order to prevent accidents caused by accidental operations by persons other than workers, travel of the return operation is not permitted.
上述したように、ステップＳ２０３，ＮＯの場合とステップＳ２０４，ＮＯの場合はいずれも復帰動作について走行不許可（Ｓ２０６）としてステップＳ２０２の前に戻っている。ステップＳ２０２の前に戻ることで、保守運転操作手段１５，１６の再度の操作を要求することになる。 As described above, both the case of step S203, NO and the case of step S204, NO return to step S202 as travel disapproval (S206) for the return operation. By returning to step S202 before, the operation of the maintenance operation operation means 15 and 16 is requested again.
ステップＳ２０７において、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４が両方オンしている場合（ステップＳ２０７，ＹＥＳ）、即ち全ての乗り場ドアが閉じている場合は、運転制御手段２２はステップＳ２０８に進み、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている乗り場に向かって乗りかご１を低速で走行させ、ステップＳ２０９に進む。 In step S207, when both the front door closing detection switch 13 and the rear door closing detection switch 14 are on (step S207, YES), that is, when all the landing doors are closed, the operation control means 22 is Proceeding to step S208, the car 1 is caused to travel at a low speed toward the landing where the maintenance operation means 15 and 16 operated in step S202 are installed, and the process proceeds to step S209.
一方、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４が両方オンしていない場合（ステップＳ２０７，ＮＯ）、即ちいずれかのドアが開いている場合は、挟まれ事故等が発生する可能性があるため、乗りかごの走行を行わず、運転制御手段２２はステップＳ２０７を継続する。 On the other hand, if both the front door closing detection switch 13 and the rear door closing detection switch 14 are not turned on (step S207, NO), that is, if any one of the doors is open, an accident or the like occurs. Since there is a possibility, the driving control means 22 continues step S207 without running the car.
ステップＳ２０９において、乗りかご１の床面がステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている乗り場の乗り場床１７の床面と一致した場合（ステップＳ２０９，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はステップＳ２１０に進む。すなわち、正面・背面のどちらかの側の保守運転操作を行った場合に当該どちらかの側の乗り場ドアのレベルに乗りかごの位置を合致させればよいかを判断している。一方、乗りかご１の床面がステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段が設置されている乗り場の乗り場床１７の床面とまだ一致していない場合（ステップＳ２０９，ＮＯ）運転制御手段２２はステップＳ２０８に戻り、乗りかご１を低速で走行させ続ける。 In step S209, when the floor surface of the car 1 coincides with the floor surface of the landing floor 17 of the landing where the maintenance operation means 15 and 16 operated in step S202 are installed (YES in step S209), the driving is performed. The control means 22 proceeds to step S210. That is, it is determined whether the position of the car should be matched with the level of the landing door on either side when the maintenance operation on either the front side or the back side is performed. On the other hand, when the floor surface of the car 1 does not yet coincide with the floor surface of the landing floor 17 of the landing where the maintenance operation operation means operated in step S202 is installed (NO in step S209), the operation control means 22 Returns to step S208 and keeps the car 1 running at a low speed.
次に、ステップＳ２１０において、作業員が乗りかご１に乗り込んで運転モード切り替えスイッチ９を復旧させ通常運転にした場合（ステップＳ２１０，ＹＥＳ）、ステップＳ２１１にて運転モード切り替え手段２１は運転制御手段２２を通常運転モードに切り替え、ステップＳ２１２にて保守運転モードの解除を完了する。一方、運転モード切り替えスイッチ９が復帰されなかった場合（ステップＳ２１０，ＮＯ）、運転制御手段２２はステップＳ２１０を継続するため、保守運転モードは継続される。 Next, in step S210, when the worker gets into the car 1 and restores the operation mode change switch 9 to perform normal operation (YES in step S210), the operation mode switching means 21 is the operation control means 22 in step S211. Is switched to the normal operation mode, and the release of the maintenance operation mode is completed in step S212. On the other hand, when the operation mode changeover switch 9 is not restored (step S210, NO), the operation control means 22 continues step S210, and thus the maintenance operation mode is continued.
以上説明した構成と動作により、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置は、乗り場ドアの開閉状態に応じて正面側と背面側でそれぞれの信号を出力するスイッチをそれぞれ設け、乗り場ドアのこれらのスイッチの動作履歴を記録することにより、最後に開かれた乗り場ドアが乗りかごの正面側のドアか背面側のドアかを判別し、判別した側（正面側か背面側のいずれかの側）に設けた保守運転操作手段のみの動作を許可し、作業員による当該許可された保守運転操作手段の操作にしたがって乗りかごを点検位置へ移動する制御を行うことができる。 With the configuration and operation described above, the elevator control device according to the embodiment of the present invention is provided with switches that output respective signals on the front side and the back side according to the open / closed state of the landing door, respectively. By recording the operation history of the switch, it is determined whether the last opened landing door is the front door or the rear door of the car, and the determined side (either the front side or the back side) The operation of only the maintenance operation means provided in (1) can be permitted, and control can be performed to move the car to the inspection position in accordance with the operation of the permitted maintenance operation means by the worker.
また、上述した乗りかごの点検位置への低速走行移動に加えて、この点検位置から乗り場床・かご床の床面一致位置への低速走行移動においても、低速走行許可と走行不許可を指令する本実施形態に係る制御装置が同じく適用可能となっているのである（図４の手順を参照）。 In addition to the low-speed traveling movement to the inspection position of the car described above, the low-speed traveling permission and the traveling non-permission are also commanded in the low-speed traveling movement from the inspection position to the floor surface / car floor matching position. The control device according to the present embodiment is also applicable (see the procedure in FIG. 4).
１ 乗りかご
２ 主ロープ
３ モーター
４ エンコーダー
５ 正面側乗りかごドア
６ 背面側乗りかごドア
７ 正面側ドア制御装置
８ 背面側ドア制御装置
９ 運転モード切り替えスイッチ
１０ 制御盤
１１ 正面側乗り場ドア
１２ 背面側乗り場ドア
１３ 正面側ドア閉じ検出スイッチ
１４ 背面側ドア閉じ検出スイッチ
１５ 正面側保守運転操作手段
１６ 背面側保守運転操作手段
１７ 乗り場床
１８ 昇降路
１９ ピット内停止スイッチ
２０ かご上停止スイッチ
２１ 運転モード切り替え手段
２２ 運転制御手段
２３ 保守運転モード
２４ 通常運転モード
２５ 走行許可判定手段
２６ ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段
２７ パルスカウントユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Main rope 3 Motor 4 Encoder 5 Front side car door 6 Rear side car door 7 Front side door control device 8 Rear side door control device 9 Operation mode changeover switch 10 Control panel 11 Front side landing door 12 Back side Landing door 13 Front side door closing detection switch 14 Rear side door closing detection switch 15 Front side maintenance operation operating means 16 Rear side maintenance operation operating means 17 Landing floor 18 Hoistway 19 Pit stop switch 20 Car stop switch 21 Operation mode switching Means 22 Operation control means 23 Maintenance operation mode 24 Normal operation mode 25 Travel permission judgment means 26 Door closing detection switch operation information recording means 27 Pulse count unit
Claims (3)
乗りかごを階床毎の乗り場へ昇降駆動させるエレベーターの通常運転モードと前記乗りかごを低速走行させて所定の点検位置に停止させるエレベーターの保守運転モードを有する運転制御手段と、
前記通常運転モードと前記保守運転モードの切り替えを行う運転モード切り替えスイッチと、
前記正面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段と、
前記背面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す背面側保守運転操作手段と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記正面側ドア閉じ検出スイッチと前記背面側ドア閉じ検出スイッチの動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段と、
前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段に記録された各ドア閉じ検出スイッチの動作状態に基づいて、前記保守運転モード中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と作業員によって操作された保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力する走行許可判定手段と、を有する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 A front door closing detection switch and a rear door closing detection switch for detecting the open / closed state of each door of the front landing door and the rear landing door provided at the front landing and the rear landing, respectively,
Operation control means having a normal operation mode of an elevator that drives the elevator car up and down to a landing for each floor and a maintenance operation mode of the elevator that causes the car to run at a low speed and stop at a predetermined inspection position;
An operation mode switch for switching between the normal operation mode and the maintenance operation mode;
Front side maintenance operation operating means that is provided at the front side landing and issues a command to run the car at a low speed to the inspection position during the maintenance operation mode;
In a control device for an elevator, comprising: a rear side maintenance operation operation unit that is provided at the rear side landing and issues a command for causing the car to travel at a low speed to the inspection position during the maintenance operation mode;
Door closing detection switch operation information recording means for recording the operating state of the front side door closing detection switch and the back side door closing detection switch;
Based on the operation state of each door close detection switch recorded in the door close detection switch operation information recording means, it is determined whether the door that was last opened during the maintenance operation mode is the front side or the back side. Determine whether either the front side or the back side of the door and the front side or the back side of the maintenance operation means operated by the operator are the same or not, Elevator control, comprising: a travel permission determination means for outputting a travel permission signal to the operation control means if they match, and a travel permission signal to the operation control means if they do not match apparatus.
前記走行許可判定手段は、前記操作された保守運転操作手段が前記最後に開いたドアと同一の階床に設置されたものであるかについても前記判定の一致要件とすることを特徴とするエレベーターの制御装置。 In claim 1,
The elevator is characterized in that the travel permission determination means also makes the determination coincide with whether or not the operated maintenance operation operation means is installed on the same floor as the last opened door. Control device.
前記正面側保守運転操作手段と前記背面側保守運転操作手段は、前記乗りかごを前記点検位置から乗り場床・かご床の床面一致位置へ低速走行させる指令を出す機能をも有しており、
前記走行許可判定手段は、保守運転中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と操作された前記保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力し、
前記運転制御手段は、前記走行許可信号を得て、さらに、前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段から前記正面側乗り場ドア及び背面側乗り場ドアのすべてのドアの閉動作状態を得て、前記乗り場床・かご床の床面一致位置へ低速走行させる
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 In claim 1,
The front side maintenance operation operation means and the back side maintenance operation operation means also have a function of issuing a command for causing the car to run at a low speed from the inspection position to the floor surface coincidence position of the landing floor and the car floor,
The travel permission determining means determines whether the door that was last opened during the maintenance operation is the front side or the back side, and the maintenance operation operated with either the front side or the back side of the determined door It is determined whether either the front side or the back side of the operation means matches or does not match, and if they match, a driving permission signal is output to the operation control means, and if they do not match, Output a travel non-permission signal to the operation control means,
The operation control means obtains the travel permission signal, obtains the closing operation states of all the front landing doors and the rear landing doors from the door closing detection switch operation information recording means, and Elevator control device that runs at low speed to the floor / car floor coincident position.
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