JP2015044677A - Elevator maintenance-inspection device - Google Patents

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光央 渋谷
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator maintenance-inspection device capable of improving workability during a maintenance-inspection time.SOLUTION: An elevator maintenance-inspection device comprises: a switching operation member; a control unit; and a notification unit. The switching operation member is disposed at a landing, capable of switching between a normal mode and an inspection mode. The control unit controls an elevator to perform an on-car getting-on operation to automatically move a car of the elevator to an on-car getting-on position when the normal mode is changed to the inspection mode by the switching operation member. The on-car getting-on position is the position where an on-car floor surface position of the car and a landing floor surface position of the landing to which the switching operation member is disposed are at the same height. The notification unit is installed at the landing to which the switching operation member is disposed, to notify completion of the on-car getting-on operation.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ用保守点検装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator maintenance inspection apparatus.

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかご（かご）が移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータでは、例えば、作業員が保守点検作業を行うために種々のエレベータ用保守点検装置が適用される場合がある。   Conventionally, an elevator moves a car to an arbitrary floor by moving a car (car) in a hoistway. In such an elevator, for example, various elevator maintenance and inspection devices may be applied in order for an operator to perform maintenance and inspection work.

特開平６−２６３３４０号公報JP-A-6-263340

ところで、従来技術においては、例えば、保守点検時の作業性向上の点でさらなる改善の余地がある。   By the way, in the prior art, for example, there is room for further improvement in terms of improving workability during maintenance inspection.

実施形態のエレベータ用保守点検装置は、切替操作部材と、制御装置と、報知装置とを備える。切替操作部材は、エレベータの乗場に設けられ、前記エレベータの通常運転を行う通常モードと前記エレベータの保守点検を行う際に選択される点検モードとを切り替え可能である。制御装置は、前記切替操作部材によって前記通常モードから前記点検モードに切り替えられた際に、前記エレベータを制御し、当該エレベータの乗りかごを、かご上乗り込み位置に自動で移動させるかご上乗り込み運転を実行する。かご上乗り込み位置は、当該乗りかごのかご上床面の位置と前記切替操作部材が設けられた前記乗場の乗場床面の位置とが同等の高さとなる位置である。報知装置は、前記切替操作部材が設けられた前記乗場に設けられ、前記乗りかごが前記かご上乗り込み位置で停止した後に、前記かご上乗り込み運転が完了したことを報知する。   The elevator maintenance inspection apparatus of the embodiment includes a switching operation member, a control device, and a notification device. The switching operation member is provided at an elevator hall, and is capable of switching between a normal mode in which the elevator is normally operated and an inspection mode that is selected when performing maintenance and inspection of the elevator. When the control device is switched from the normal mode to the inspection mode by the switching operation member, the control device controls the elevator and performs a car-on-riding operation for automatically moving the elevator car to a car-on position. Run. The car boarding position is a position at which the position of the car upper floor surface of the car and the position of the landing floor surface of the hall where the switching operation member is provided have the same height. The notification device is provided at the landing where the switching operation member is provided, and notifies that the on-car riding operation has been completed after the car has stopped at the on-car position.

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るエレベータ用保守点検装置の概略構成例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator maintenance inspection apparatus according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るメンテナンスユニットの内部の一例を表す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an example of the inside of the maintenance unit according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るエレベータ用保守点検装置における制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator maintenance inspection apparatus according to the embodiment.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータ用保守点検装置の概略構成例を示す模式図である。図３は、実施形態に係るメンテナンスユニットの内部の一例を表す正面図である。図４は、実施形態に係るエレベータ用保守点検装置における制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of the elevator maintenance inspection apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a front view illustrating an example of the inside of the maintenance unit according to the embodiment. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control in the elevator maintenance inspection apparatus according to the embodiment.

本実施形態に係るエレベータ用保守点検装置１００は、図１に示すようなエレベータ１に適用される。エレベータ１は、乗りかご２が建物に設けられた昇降路内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御装置としてのエレベータ制御盤１０等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、乗場６が設けられる。   The elevator maintenance inspection apparatus 100 according to the present embodiment is applied to an elevator 1 as shown in FIG. The elevator 1 can move to a landing 6 on an arbitrary destination floor by raising and lowering a car 2 in a hoistway provided in the building. The elevator 1 includes a car 2, a counter weight 3, a main rope 4, a hoisting machine 5, an elevator control panel 10 as a control device, and the like. The elevator 1 is a so-called elevator type elevator in which a car 2 and a counterweight 3 are connected by a main rope 4. The elevator 1 is provided with a landing 6.

乗りかご２は、建物に設けられた昇降路を昇降可能である。乗りかご２は、かご操作盤７等を含んで構成される。かご操作盤７は、乗りかご２の内部に設けられる。かご操作盤７は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。かご操作盤７は、いわゆるＣＯＰ（Ｃａｒ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｌ）を構成する。乗りかご２は、メインロープ４が接続され昇降路内に配置され、この昇降路を昇降可能である。乗りかご２は、鉛直方向上部に配置される上梁にシーブ８を有し、このシーブ８にメインロープ４が掛けられて支持される。乗りかご２は、制御ケーブルや電源ケーブル等を内装したテールコード９を介してエレベータ制御盤１０に接続されている。カウンタウェイト３は、乗りかご２に対するつり合いおもりである。メインロープ４は、昇降路の上部に設けられた巻上機５のメインシーブやそらせシーブに掛けられて、両端が昇降路の上部に固定される。メインロープ４は、巻上機５を挟んで一端側に乗りかご２が、他端側にカウンタウェイト３が掛けられている。巻上機５は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）を有する。巻上機５は、電動機が駆動することで、この電動機に連結されたメインシーブが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。本実施形態のエレベータ１は、いわゆるマシンルームレスエレベータであり、昇降路の上部に機械室を備えておらず、昇降路内の頂部に巻上機５、エレベータ制御盤１０等が設けられている。乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６は、それぞれ乗場操作盤１１等が設けられる。乗場操作盤１１は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場操作盤１１は、いわゆるＨＩＢ（Ｈａｌｌ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ Ｂｏｘ）を構成する。   The car 2 can move up and down a hoistway provided in the building. The car 2 includes a car operation panel 7 and the like. The car operation panel 7 is provided inside the car 2. The car operation panel 7 performs so-called car call registration in response to an operation input by the user. The car operation panel 7 constitutes a so-called COP (Car Operation Panel). The car 2 is connected to the main rope 4 and disposed in the hoistway, and the car 2 can move up and down the hoistway. The car 2 has a sheave 8 on an upper beam arranged in the upper part in the vertical direction, and the main rope 4 is hung on the sheave 8 and supported. The car 2 is connected to the elevator control panel 10 via a tail cord 9 with a control cable, a power cable and the like built therein. The counterweight 3 is a counterweight for the car 2. The main rope 4 is hung on the main sheave or the deflector sheave of the hoisting machine 5 provided at the upper part of the hoistway, and both ends are fixed to the upper part of the hoistway. The main rope 4 has a car 2 on one end and a counterweight 3 on the other end with the hoisting machine 5 interposed therebetween. The hoisting machine 5 includes, for example, an electric motor (motor) that generates power. In the hoisting machine 5, when the electric motor is driven, the main sheave connected to the electric motor is rotationally driven. The hoisting machine 5 uses the friction force generated between the main sheave and the main rope 4 to wind up the main rope 4 electrically. The elevator 1 of the present embodiment is a so-called machine roomless elevator, does not include a machine room at the upper part of the hoistway, and is provided with a hoisting machine 5, an elevator control panel 10 and the like at the top in the hoistway. . The hall 6 is provided on each elevator stop floor where the car 2 can land. Each hall 6 is provided with a hall operation panel 11 or the like. The hall operation panel 11 performs so-called hall call registration according to an operation input by the user. The hall operating panel 11 constitutes a so-called HIB (Hall Indicator Box).

エレベータ制御盤１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶する。エレベータ制御盤１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機５、かご操作盤７、乗場操作盤１１等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。エレベータ制御盤１０は、例えば、かご操作盤７、乗場操作盤１１への利用者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。   The elevator control panel 10 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, and an input / output port device and a drive circuit that are connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. Yes. A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores information such as prepared map data and elevator 1 specifications. The elevator control panel 10 is electrically connected to various parts of the elevator 1 such as various sensors, detectors and hoisting machines 5, the car operation panel 7, the hall operation panel 11, and the like, and comprehensively controls the operation of each part. The elevator control panel 10 controls the driving of the hoisting machine 5 according to the operation input from the user to the car operation panel 7 and the hall operation panel 11, for example, and designates the car 2 according to the call registration. Move to the destination floor.

上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりかご操作盤７、乗場操作盤１１等を介して乗りかご２の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、かご操作盤７、乗場操作盤１１等からエレベータ制御盤１０にこれに応じたかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、エレベータ制御盤１０がこのかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号に応じて乗りかご２のかご呼び登録、あるいは、乗場呼び登録を行う。そして、エレベータ制御盤１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、エレベータ制御盤１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、エレベータ制御盤１０が乗りかご２の扉１２、及び、当該階床の乗場６の扉１３を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。   The elevator 1 configured as described above operates as follows when the call operation of the car 2 is performed by the user via the car operation panel 7, the hall operation panel 11, and the like as a normal operation. That is, the elevator 1 receives a car call registration signal and a hall call registration signal corresponding to the elevator control panel 10 from the car operation panel 7 and the hall operation panel 11. In the elevator 1, the elevator control panel 10 performs the car call registration of the car 2 or the hall call registration according to the car call registration signal and the hall call registration signal. The elevator control panel 10 determines that the car 2 is rationally based on the car call registration, hall call registration, various sensors, outputs from the detector, the current moving direction (lifting direction) of the car 2, and the like. The landing order of the car 2 is determined so as to answer each call while moving. Then, the elevator control panel 10 controls the hoisting machine 5 to move the car 2 to the target floor. Thereby, the elevator 1 moves the elevator car 2 up and down in the vertical direction in the hoistway and moves to the landing 6 on an arbitrary destination floor. When the elevator 1 detects that the car 2 has landed on the landing 6 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the elevator control panel 10 then detects the door 12 of the car 2, And the door 13 of the hall 6 on the floor is opened. As a result, a user waiting at the landing 6 can get into the car 2, and a user within the car 2 can get off at the landing 6.

ところで、このようなエレベータ１では、作業員による保守点検作業の際に、作業員が乗りかご２のかご上床面２ａに乗り込んで作業を行う場合がある。   By the way, in such an elevator 1, there are cases where the worker gets into the car floor 2a of the car 2 and performs the work during maintenance inspection work by the worker.

本実施形態のエレベータ１に適用されるエレベータ用保守点検装置１００は、図１、図２に示すように、乗場６に設けられるメンテナンスユニット１０１と、エレベータ１を制御する上述のエレベータ制御盤１０とを備えることで、保守点検時の作業性向上を図っている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an elevator maintenance inspection device 100 applied to the elevator 1 of the present embodiment includes a maintenance unit 101 provided on the landing 6, and the above-described elevator control panel 10 that controls the elevator 1. By providing this, workability is improved during maintenance inspection.

メンテナンスユニット１０１は、乗りかご２が着床可能ないずれかのエレベータ停止階床の乗場６に設けられる。メンテナンスユニット１０１は、例えば、作業員が保守点検作業を行う際に最初に作業を開始する傾向にある階床の乗場６に設けられるとよい。本実施形態のメンテナンスユニット１０１は、最上階（ここでは３Ｆ）の乗場６に設けられるものとして説明するがこれに限らない。また、メンテナンスユニット１０１は、複数の階床の乗場６に複数設けられてもよい。   The maintenance unit 101 is provided at a landing 6 on any elevator stop floor where the car 2 can land. The maintenance unit 101 may be provided, for example, at the landing 6 on the floor where workers tend to start work when performing maintenance inspection work. Although the maintenance unit 101 of this embodiment is demonstrated as what is provided in the hall | floor 6 of the top floor (here 3F), it is not restricted to this. In addition, a plurality of maintenance units 101 may be provided at a plurality of floors 6.

メンテナンスユニット１０１は、図３に示すように、開閉式の収容ボックス１０２を有し、内部に種々のスイッチ、操作子、ランプ、ブザー等を収容している。本実施形態のメンテナンスユニット１０１は、少なくとも内部に、切替操作部材としての点検スイッチ１０３、報知装置１０４、操作子１０５等が設けられており、これらがエレベータ制御盤１０に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 3, the maintenance unit 101 has an openable storage box 102 that houses various switches, operating elements, lamps, buzzers, and the like. The maintenance unit 101 of the present embodiment is provided with at least an inspection switch 103 as a switching operation member, a notification device 104, an operation element 105, and the like, and these are electrically connected to the elevator control panel 10. .

点検スイッチ１０３は、通常モードと点検モードとを切り替え可能である。ここで、通常モードとは、上述したようにエレベータ１の通常運転を行うモードである。一方、点検モードとは、通常運転を休止し、エレベータ１の保守点検を行う際に選択されるモードである。点検モードでは、通常モードと比較して、様々な制限が設けられる。点検スイッチ１０３は、ＯＮされると点検モードＯＮ信号をエレベータ制御盤１０に送信し、ＯＦＦされると点検モードＯＦＦ信号をエレベータ制御盤１０に送信する。報知装置１０４は、点検スイッチ１０３が設けられた乗場６に設けられる。報知装置１０４は、作業員に対して、エレベータ１の位置や状態等、種々の情報を報知するためのものであり、例えば、種々の表示器、ランプ、ブザー等を含んで構成される。操作子１０５は、作業員が種々の操作を行うためのものであり、例えば、種々のボタン、レバー等を含んで構成される。   The inspection switch 103 can switch between the normal mode and the inspection mode. Here, the normal mode is a mode in which the elevator 1 is normally operated as described above. On the other hand, the inspection mode is a mode that is selected when the normal operation is stopped and the maintenance inspection of the elevator 1 is performed. In the inspection mode, various restrictions are provided as compared with the normal mode. The inspection switch 103 transmits an inspection mode ON signal to the elevator control panel 10 when turned ON, and transmits an inspection mode OFF signal to the elevator control panel 10 when turned OFF. The notification device 104 is provided at the hall 6 where the inspection switch 103 is provided. The notification device 104 is for notifying a worker of various information such as the position and state of the elevator 1, and includes, for example, various indicators, lamps, buzzers, and the like. The operation element 105 is for an operator to perform various operations, and includes, for example, various buttons and levers.

エレベータ制御盤１０は、上述したように、エレベータ１の各部を制御するものであり、図２に示すように、機能概念的に、モータ制御部１０ａ、信号入力部１０ｂ、メインマイコン１０ｃ等を含んで構成される。モータ制御部１０ａは、巻上機５の電動機（モータ）の駆動を制御するものである。信号入力部１０ｂは、エレベータ１の各部から種々の外部信号が入力されるものである。信号入力部１０ｂは、テールコード９等を介して乗りかご２が電気的に接続されると共に、乗場操作盤１１、メンテナンスユニット１０１等が電気的に接続される。上述の点検モードＯＮ信号、点検モードＯＦＦ信号等は、この信号入力部１０ｂに入力される。メインマイコン１０ｃは、種々の演算、処理を行うものである。   As described above, the elevator control panel 10 controls each part of the elevator 1, and includes a motor control unit 10a, a signal input unit 10b, a main microcomputer 10c, and the like in terms of functions as shown in FIG. Consists of. The motor control unit 10a controls the driving of the electric motor (motor) of the hoisting machine 5. The signal input unit 10 b receives various external signals from each part of the elevator 1. The signal input unit 10b is electrically connected to the car 2 via the tail cord 9 and the like, and is electrically connected to the hall operating panel 11, the maintenance unit 101, and the like. The above-described inspection mode ON signal, inspection mode OFF signal, and the like are input to this signal input unit 10b. The main microcomputer 10c performs various calculations and processes.

エレベータ制御盤１０は、点検スイッチ１０３によって通常モードから点検モードに切り替えられた際に、エレベータ１を制御し、かご上乗り込み運転を実行する。ここで、かご上乗り込み運転とは、乗りかご２を予め設定されるかご上乗り込み位置に自動で移動させる運転である。また、かご上乗り込み位置とは、保守点検作業の際に作業員が乗りかご２のかご上床面２ａに乗り込むための乗りかご２の位置である。より詳細には、かご上乗り込み位置とは、図１に例示するように、乗りかご２のかご上床面２ａの鉛直方向位置と点検スイッチ１０３が設けられた乗場６（ここでは最上階の乗場６）の乗場床面６ａの鉛直方向位置とが同等の高さとなる位置である。かご上床面２ａは、乗りかご２の鉛直方向上側の天井を構成するパネル等によって構成され、保守点検作業時に作業員が乗り込む部分である。かご上床面２ａの鉛直方向位置と乗場床面６ａの鉛直方向位置とが同等の高さとなる位置という場合、かご上床面２ａと乗場床面６ａとの高さは、作業員が乗場床面６ａとかご上床面２ａとの間を安全に乗降できる範囲で許容誤差を含んでいてもよい。   When the elevator control panel 10 is switched from the normal mode to the inspection mode by the inspection switch 103, the elevator control panel 10 controls the elevator 1 and executes the onboard operation. Here, the car-in boarding operation is an operation for automatically moving the car 2 to a car-in boarding position set in advance. The car entry position is a position of the car 2 for an operator to get on the car upper floor 2a of the car 2 during maintenance and inspection work. More specifically, as illustrated in FIG. 1, the boarding position on the car is a vertical position of the car upper floor 2a of the car 2 and a hall 6 provided with an inspection switch 103 (here, the hall 6 on the top floor). ) In the vertical direction of the landing floor 6a. The car upper floor surface 2a is constituted by a panel or the like that constitutes a ceiling on the upper side in the vertical direction of the car 2, and is a part where an operator enters during maintenance inspection work. When the vertical position of the car upper floor surface 2a and the vertical position of the landing floor surface 6a are equivalent to each other, the height of the upper car floor surface 2a and the landing floor surface 6a is determined by the operator. An allowable error may be included in a range in which it is possible to safely get on and off between the upper floor surface 2a and the car.

ここでは、エレベータ制御盤１０は、作業員によって点検スイッチ１０３がＯＮに操作されると、メインマイコン１０ｃが当該点検スイッチ１０３から信号入力部１０ｂを介して点検モードＯＮ信号を受信する。メインマイコン１０ｃは、点検モードＯＮ信号を受信すると、運転モードを通常モードから点検モードに切り替える。メインマイコン１０ｃは、点検モードでは、通常運転を休止すると共に、通常モードの場合と比較して、乗りかご２の昇降速度を相対的に低くする低速運転に切り替える。作業員は、点検モードでは、例えば、かご上床面２ａに設けられた操作装置等を用いて手動にて低速運転で乗りかご２を昇降させることができる。そして、メインマイコン１０ｃは、予め記憶部に記憶されているかご上乗り込み位置と、乗りかご２の現在位置とに基づいて、乗りかご２をかご上乗り込み位置に移動させ、停止させるためのかご上乗り込み運転指令をモータ制御部１０ａに送信する。そして、モータ制御部１０ａは、受信したかご上乗り込み運転指令に基づいて、巻上機５の電動機を制御し回転駆動させ、乗りかご２をかご上乗り込み位置に自動で移動させ停止させる。   Here, in the elevator control panel 10, when the inspection switch 103 is turned on by an operator, the main microcomputer 10c receives an inspection mode ON signal from the inspection switch 103 via the signal input unit 10b. When the main microcomputer 10c receives the inspection mode ON signal, the main microcomputer 10c switches the operation mode from the normal mode to the inspection mode. In the inspection mode, the main microcomputer 10c suspends normal operation and switches to low speed operation that relatively lowers the ascending / descending speed of the car 2 as compared to the normal mode. In the inspection mode, the worker can raise and lower the car 2 manually at a low speed using, for example, an operating device provided on the car upper floor 2a. Then, the main microcomputer 10c moves the car 2 to the car boarding position based on the car boarding position stored in the storage unit in advance and the current position of the car 2 and stops the car. The boarding operation command is transmitted to the motor control unit 10a. Then, the motor control unit 10a controls and rotates the electric motor of the hoisting machine 5 on the basis of the received on-car entry operation command, and automatically moves the car 2 to the on-car entry position and stops it.

そして、メインマイコン１０ｃは、巻上機５に設けられたパルス発生器の出力等に応じたかご位置情報等に基づいて、乗りかご２をかご上乗り込み位置に移動し停止し、かご上乗り込み運転が完了したことを確認すると、下記の処理を行う。すなわち、メインマイコン１０ｃは、メンテナンスユニット１０１に運転完了信号を送信し、報知装置１０４によってかご上乗り込み運転が完了したことを報知させる。報知装置１０４は、乗りかご２がかご上乗り込み位置で停止した後に上記運転完了信号を受信すると、例えば、ランプ点灯もしくはブザー鳴動により、かご上乗り込み運転が完了したことを作業員に報知する。   Then, the main microcomputer 10c moves and stops the car 2 to the car boarding position based on the car position information or the like according to the output of the pulse generator provided in the hoisting machine 5, and the car boarding operation When it is confirmed that is completed, the following processing is performed. That is, the main microcomputer 10c transmits an operation completion signal to the maintenance unit 101, and causes the notification device 104 to notify that the onboard operation has been completed. When the notification device 104 receives the operation completion signal after the car 2 has stopped at the car entry position, the notification device 104 notifies the worker that the car entry operation has been completed by, for example, lighting a lamp or sounding a buzzer.

一方、エレベータ制御盤１０は、作業員によって点検スイッチ１０３がＯＦＦに操作されると、メインマイコン１０ｃが当該点検スイッチ１０３から信号入力部１０ｂを介して点検モードＯＦＦ信号を受信する。メインマイコン１０ｃは、点検モードＯＦＦ信号を受信すると、運転モードを点検モードから通常モードに復帰させる。   On the other hand, in the elevator control panel 10, when the inspection switch 103 is turned off by an operator, the main microcomputer 10c receives an inspection mode OFF signal from the inspection switch 103 via the signal input unit 10b. When the main microcomputer 10c receives the inspection mode OFF signal, the main microcomputer 10c returns the operation mode from the inspection mode to the normal mode.

次に、図４のフローチャートを参照して、エレベータ用保守点検装置における制御の一例を説明する。   Next, an example of control in the elevator maintenance inspection apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.

エレベータ制御盤１０のメインマイコン１０ｃは、作業員がメンテナンスユニット１０１内の点検スイッチ１０３を操作し点検モードに切り替えると（ステップＳ１）、点検スイッチ１０３はＯＮしているか否か、すなわち、点検モードＯＮ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。メインマイコン１０ｃは、点検スイッチ１０３はＯＮしていない、すなわち、点検モードＯＮ信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、本制御フローを終了する。   When the operator operates the inspection switch 103 in the maintenance unit 101 to switch to the inspection mode (step S1), the main microcomputer 10c of the elevator control panel 10 determines whether or not the inspection switch 103 is ON, that is, the inspection mode is ON. It is determined whether or not a signal has been received (step S2). When the main microcomputer 10c determines that the inspection switch 103 is not turned on, that is, the inspection mode ON signal is not received (step S2: No), this control flow ends.

メインマイコン１０ｃは、点検スイッチ１０３はＯＮしている、すなわち、点検モードＯＮ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、かご上乗り込み運転信号を入力し運転モードを入力する（ステップＳ３）。   When the main microcomputer 10c determines that the inspection switch 103 is ON, that is, has received the inspection mode ON signal (step S2: Yes), the main microcomputer 10c inputs the on-car operation signal and inputs the operation mode (step S3). ).

メインマイコン１０ｃは、複数のエレベータ１が群管理されている場合には、点検開始信号を点検号機の制御盤へ送信する（ステップＳ４）。この場合、点検号機は、例えば、作業員が操作子１０５を介して選択することができる。なお、メインマイコン１０ｃは、エレベータ１が単体で運行されている場合にはこの処理を省略することができる。   When the plurality of elevators 1 are group-managed, the main microcomputer 10c transmits an inspection start signal to the control panel of the inspection number machine (step S4). In this case, the inspection number machine can be selected by the operator via the operator 105, for example. The main microcomputer 10c can omit this process when the elevator 1 is operated alone.

そして、メインマイコン１０ｃは、該当する乗りかご２のモータ制御部１０ａにかご上乗り込み運転指令を送信し、当該乗りかご２を自動でかご上乗り込み位置に移動させる（ステップＳ５）。   Then, the main microcomputer 10c transmits a car-in boarding operation command to the motor control unit 10a of the car 2, and automatically moves the car 2 to the car-in boarding position (step S5).

そして、メインマイコン１０ｃは、巻上機５に設けられたパルス発生器の出力等に応じたかご位置情報等に基づいて、乗りかご２がかご上乗り込み位置に停止したか否かを判定する（ステップＳ６）。メインマイコン１０ｃは、乗りかご２がかご上乗り込み位置に停止していないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、このステップＳ６の判定を繰り返し実行する。   Then, the main microcomputer 10c determines whether or not the car 2 is stopped at the car boarding position based on the car position information or the like according to the output of the pulse generator provided in the hoisting machine 5 ( Step S6). When the main microcomputer 10c determines that the car 2 is not stopped at the car entry position (step S6: No), the main microcomputer 10c repeatedly executes the determination in step S6.

メインマイコン１０ｃは、乗りかご２がかご上乗り込み位置に停止したと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、メンテナンスユニット１０１に運転完了信号を送信する。これにより、メインマイコン１０ｃは、報知装置１０４を制御し、ランプ点灯もしくはブザー鳴動により、かご上乗り込み運転が完了したことを報知する（ステップＳ７）。そして、メインマイコン１０ｃは、かご上乗り込み運転を解除し（ステップＳ８）、本制御フローを終了する。   When the main microcomputer 10c determines that the car 2 has stopped at the car entry position (step S6: Yes), the main microcomputer 10c transmits an operation completion signal to the maintenance unit 101. As a result, the main microcomputer 10c controls the notification device 104 to notify the completion of the on-the-car operation by lighting the lamp or sounding the buzzer (step S7). Then, the main microcomputer 10c cancels the car riding-in operation (step S8) and ends this control flow.

上記のように構成されるエレベータ用保守点検装置１００は、点検スイッチ１０３によって点検モードに切り替えられた際に、乗りかご２を予め設定されるかご上乗り込み位置に自動で移動させるかご上乗り込み運転を行う。この結果、作業員は、点検スイッチ１０３を介して１回のスイッチ操作を行った後、所定時間経過後に扉１２、１３をあけることで、かご上乗り込み位置にある乗りかご２のかご上床面２ａに、容易かつ安全に乗り込むことができる。したがって、エレベータ用保守点検装置１００は、保守点検作業において乗りかご２をかご上乗り込み位置まで移動させるために要する工数、時間を削減することができるので、保守点検作業に要する作業時間を短縮することができる。この結果、エレベータ用保守点検装置１００は、保守点検時の作業性を向上することができる。   The elevator maintenance / inspection apparatus 100 configured as described above performs an on-the-car operation that automatically moves the car 2 to a preset on-car position when the inspection switch 103 switches to the inspection mode. Do. As a result, the operator performs a single switch operation via the inspection switch 103 and then opens the doors 12 and 13 after a predetermined time has elapsed, so that the car floor 2a of the car 2 in the car boarding position. It is easy and safe to board. Therefore, the elevator maintenance inspection device 100 can reduce the man-hours and time required to move the car 2 to the car entry position in the maintenance inspection work, and therefore shorten the work time required for the maintenance inspection work. Can do. As a result, the elevator maintenance inspection device 100 can improve the workability during maintenance inspection.

このとき、エレベータ用保守点検装置１００は、乗りかご２がかご上乗り込み位置で停止した後に報知装置１０４によってかご上乗り込み運転が完了したことを報知する。これにより、エレベータ用保守点検装置１００は、乗りかご２が適正なかご上乗り込み位置に停止したことを、作業員に容易に把握させることができる。この結果、エレベータ用保守点検装置１００は、作業員が安全にかご上床面２ａに乗り込むことが可能となり、保守点検作業の安全性も向上することができる。   At this time, the elevator maintenance / inspection apparatus 100 notifies the completion of the onboard operation by the notification device 104 after the car 2 stops at the onboard position. Thereby, the maintenance inspection apparatus 100 for elevators can make an operator grasp | ascertain easily that the car 2 stopped in the appropriate boarding position on a car. As a result, the elevator maintenance / inspection apparatus 100 allows an operator to safely enter the car upper floor surface 2a, thereby improving the safety of maintenance / inspection work.

なお、エレベータ用保守点検装置１００は、例えば、当該装置の設計、製作時等に予め記憶部に記憶されたかご上乗り込み位置を、メンテナンスユニット１０１を介して修正可能な構成とすることができる。例えば、作業員が現地にて乗りかご２がかご上乗り込み位置にある状態を確認した際に、現在のかご上乗り込み位置ではかご上床面２ａに乗り込みにくいと判断した場合には、作業員は、操作子１０５を介してかご上乗り込み位置を修正する。そして、メインマイコン１０ｃは、作業員によって操作子１０５を介して入力される修正後のかご上乗り込み位置に基づいて、記憶部に記憶されているかご上乗り込み位置に関する情報を書き換えることで、記憶部に記憶されているかご上乗り込み位置自体をより適正な位置に微調整することができる。この場合、メインマイコン１０ｃは、かご上乗り込み位置初期値とかご上乗り込み位置修正値との差が明確になるように、種々のデータを記憶部に格納するようにしてもよい。一例として、メインマイコン１０ｃは、例えば、かご上乗り込み位置初期値とかご上乗り込み位置修正値との差分に応じたパルス発生器の出力偏差（例えば、−ｘパルス等）などのデータを記憶部に格納するようにしてもよい。   The elevator maintenance / inspection apparatus 100 can be configured such that, for example, the car entry position stored in the storage unit in advance when the apparatus is designed or manufactured can be corrected via the maintenance unit 101. For example, when the worker confirms that the car 2 is in the car entry position at the site and determines that it is difficult to get into the car upper floor 2a at the current car entry position, The car boarding position is corrected via the operation element 105. Then, the main microcomputer 10c rewrites the information on the car boarding position stored in the storage unit based on the corrected car boarding position input by the operator via the operation element 105, thereby storing the memory unit. Can be finely adjusted to a more appropriate position. In this case, the main microcomputer 10c may store various data in the storage unit so that the difference between the initial value on the car entry position and the correction value on the car entry position is clear. As an example, the main microcomputer 10c stores, for example, data such as an output deviation (for example, -x pulse) of a pulse generator according to a difference between an initial value at the car entry position and a correction value at the car entry position in the storage unit. You may make it store.

以上で説明したエレベータ用保守点検装置１００によれば、点検スイッチ１０３と、エレベータ制御盤１０と、報知装置１０４とを備える。点検スイッチ１０３は、エレベータ１の乗場６に設けられ、エレベータ１の通常運転を行う通常モードとエレベータ１の保守点検を行う際に選択される点検モードとを切り替え可能である。エレベータ制御盤１０は、点検スイッチ１０３によって通常モードから点検モードに切り替えられた際に、エレベータ１を制御し、当該エレベータ１の乗りかご２を、かご上乗り込み位置に自動で移動させるかご上乗り込み運転を実行する。かご上乗り込み位置は、当該乗りかご２のかご上床面２ａの位置と点検スイッチ１０３が設けられた乗場６の乗場床面６ａの位置とが同等の高さとなる位置である。報知装置１０４は、点検スイッチ１０３が設けられた乗場６に設けられ、乗りかご２がかご上乗り込み位置で停止した後に、かご上乗り込み運転が完了したことを報知する。したがって、エレベータ用保守点検装置１００は、保守点検作業に要する作業時間を短縮することができるので、保守点検時の作業性を向上することができる。   According to the elevator maintenance and inspection apparatus 100 described above, the inspection switch 103, the elevator control panel 10, and the notification apparatus 104 are provided. The inspection switch 103 is provided at the hall 6 of the elevator 1 and can switch between a normal mode in which the elevator 1 is normally operated and an inspection mode that is selected when the maintenance inspection of the elevator 1 is performed. When the elevator control panel 10 is switched from the normal mode to the inspection mode by the inspection switch 103, the elevator control panel 10 controls the elevator 1 and automatically moves the passenger car 2 of the elevator 1 to the upper boarding position. Execute. The car boarding position is a position where the position of the car upper floor surface 2a of the car 2 and the position of the landing floor surface 6a of the hall 6 provided with the inspection switch 103 are equivalent to each other. The notification device 104 is provided at the landing 6 where the inspection switch 103 is provided, and notifies the completion of the onboard operation after the car 2 stops at the onboard position. Therefore, the elevator maintenance and inspection apparatus 100 can shorten the work time required for the maintenance and inspection work, so that the workability during the maintenance and inspection can be improved.

なお、上述した実施形態に係るエレベータ用保守点検装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   The elevator maintenance inspection apparatus according to the above-described embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.

以上で説明したエレベータ制御盤１０は、点検スイッチ１０３によって通常モードから点検モードに切り替えられた際に、すぐに点検モードに切り替えるのではなく、現在登録されている全ての呼び登録に応答した後に切り替えるようにしてもよい。   When the elevator control panel 10 described above is switched from the normal mode to the inspection mode by the inspection switch 103, the elevator control panel 10 does not immediately switch to the inspection mode, but switches after responding to all currently registered call registrations. You may do it.

また、エレベータ用保守点検装置１００は、例えば、点検スイッチ１０３の戻し忘れを防止するべく、一旦、通常モードから点検モードに切り替えられた後、保守点検作業に応じた所定時間経過後に作業員に対して所定の注意喚起を行うようにしてもよい。この場合、エレベータ制御盤１０は、例えば、乗りかご２や乗場６に設けられる案内装置を制御して、点検モードから通常モードへの切り替えを促し、点検モードから通常モードへの戻し忘れを抑制するような案内を行ってもよい。   In addition, the elevator maintenance inspection apparatus 100, for example, once switches from the normal mode to the inspection mode to prevent the inspection switch 103 from being forgotten to return to the worker after a predetermined time corresponding to the maintenance inspection work. A predetermined alert may be issued. In this case, the elevator control panel 10 controls, for example, a guide device provided in the car 2 or the landing 6 to prompt the switching from the inspection mode to the normal mode and suppress the forgetting to return from the inspection mode to the normal mode. Such guidance may be performed.

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ用保守点検装置によれば、保守点検時の作業性を向上することができる。   According to the elevator maintenance and inspection apparatus according to the embodiment and the modification described above, workability during maintenance and inspection can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１ エレベータ
２ 乗りかご
２ａ かご上床面
６ 乗場
６ａ 乗場床面
１０ エレベータ制御盤
１０ａ モータ制御部
１０ｂ 信号入力部
１０ｃ メインマイコン
１００ エレベータ用保守点検装置
１０１ メンテナンスユニット
１０２ 収容ボックス
１０３ 点検スイッチ
１０４ 報知装置
１０５ 操作子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Car 2a Car upper floor 6 Platform 6a Platform floor 10 Elevator control panel 10a Motor control unit 10b Signal input unit 10c Main microcomputer 100 Elevator maintenance inspection device 101 Maintenance unit 102 Housing box 103 Inspection switch 104 Notification device 105 Operation Child

実施形態のエレベータ用保守点検装置は、切替操作部材と、制御装置と、報知装置とを備える。切替操作部材は、エレベータの乗場に設けられ、前記エレベータの通常運転を行う通常モードと前記エレベータの保守点検を行う際に選択される点検モードとを切り替え可能である。制御装置は、前記切替操作部材によって前記通常モードから前記点検モードに切り替えられた際に、前記エレベータを制御し、当該エレベータの乗りかごを、かご上乗り込み位置に自動で移動させるかご上乗り込み運転を実行する。かご上乗り込み位置は、当該乗りかごのかご上床面の位置と前記切替操作部材が設けられた前記乗場の乗場床面の位置とが同等の高さとなる位置である。報知装置は、前記切替操作部材が設けられた前記乗場に設けられ、前記乗りかごが前記かご上乗り込み位置で停止した後に、前記かご上乗り込み運転が完了したことを報知する。前記切替操作部材、及び、前記報知装置は、最上階の前記乗場に設けられ、前記かご上乗り込み位置は、前記かご上床面の鉛直方向位置と前記切替操作部材、及び、前記報知装置が設けられた前記最上階の前記乗場の前記乗場床面の鉛直方向位置とが同等の高さとなる位置である。 The elevator maintenance inspection apparatus of the embodiment includes a switching operation member, a control device, and a notification device. The switching operation member is provided at an elevator hall, and is capable of switching between a normal mode in which the elevator is normally operated and an inspection mode that is selected when performing maintenance and inspection of the elevator. When the control device is switched from the normal mode to the inspection mode by the switching operation member, the control device controls the elevator and performs a car-on-riding operation for automatically moving the elevator car to a car-on position. Run. The car boarding position is a position at which the position of the car upper floor surface of the car and the position of the landing floor surface of the hall where the switching operation member is provided have the same height. The notification device is provided at the landing where the switching operation member is provided, and notifies that the on-car riding operation has been completed after the car has stopped at the on-car position. The switching operation member and the notification device are provided at the landing on the top floor, and the onboard position of the car is provided with a vertical position of the upper floor surface of the car, the switching operation member, and the notification device. Further, the vertical position of the landing floor surface of the landing on the top floor is a position having the same height.

Claims (1)

エレベータの乗場に設けられ、前記エレベータの通常運転を行う通常モードと前記エレベータの保守点検を行う際に選択される点検モードとを切り替え可能である切替操作部材と、
前記切替操作部材によって前記通常モードから前記点検モードに切り替えられた際に、前記エレベータを制御し、当該エレベータの乗りかごを、当該乗りかごのかご上床面の位置と前記切替操作部材が設けられた前記乗場の乗場床面の位置とが同等の高さとなるかご上乗り込み位置に、自動で移動させるかご上乗り込み運転を実行する制御装置と、
前記切替操作部材が設けられた前記乗場に設けられ、前記乗りかごが前記かご上乗り込み位置で停止した後に、前記かご上乗り込み運転が完了したことを報知する報知装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ用保守点検装置。 A switching operation member provided at an elevator hall and capable of switching between a normal mode for performing normal operation of the elevator and an inspection mode selected when performing maintenance and inspection of the elevator;
When the switching operation member is switched from the normal mode to the inspection mode, the elevator is controlled, and the elevator car is provided with the position of the upper floor surface of the car and the switching operation member. A control device that executes a car-on boarding operation that automatically moves to a car boarding position at which the position of the boarding floor of the hall is at the same height;
And a notification device that is provided at the hall where the switching operation member is provided and that notifies the completion of the onboard operation after the car has stopped at the onboard position. ,
Maintenance inspection equipment for elevators.
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