JP5973849B2 - 座標入力装置および座標入力装置に用いられるセンサバー - Google Patents
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Description
前記座標入力有効領域に対して投光する投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも2つ内蔵する第1の筺体と、
前記座標入力有効領域に対して投光する投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも2つ内蔵する第2の筺体とを有し、
前記第1の筺体と前記第2の筺体は、前記座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する2辺に配置され、
前記第1の筺体と前記第2の筺体には、それぞれ、対向する辺に配置された筺体の前記センサユニットが備える前記投光手段からの光を再帰反射するように反射手段が設けられ、
前記第1の筺体と前記第2の筺体のそれぞれが備える前記受光手段は、対向する辺に配置された筺体に設けられた前記反射手段からの光を受光し、
更に、
前記投光手段、前記受光手段及び前記反射手段の前記座標入力有効領域からの高さを変更する変更手段と、
前記受光手段が受光する受光量が予め設定されている閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を通知する通知手段と
を有する。
図1は実施形態1の座標入力装置を説明するための図である。
ここで、Norm_Data0[N]は、各画素における絶対変化量であり、閾値比較により、ノイズ等による誤判定を防止し、所定量の確実な変化を検出する。そして、閾値を超えるデータが、例えば、所定数以上の連続した画素で発生した場合に、タッチ操作が有ると判定する。この処理は、差を取り比較するだけなので、短時間での演算が可能であり、入力の有無判定を高速に行うことができる。
この画素データ(光量分布)に対して、別途設定される閾値Vthrを適用する。そして、その閾値Vthrを横切る点に対応する、光量分布中の遮光部分に対応する光量変動領域の立ち上がり部と立ち下がり部の画素番号から、両者の中央を指示具による入力に対応する画素とすることで、角度を算出する。
そこで、より高分解能に検出するために、それぞれの画素のデータレベルとその一つ前の隣接画素のデータレベルを用い、閾値Vthrを横切る仮想の画素番号を計算する。
Nsv = Ns-1 + ( Vthr - Ls-1 ) / ( Ls -LS-1 ) (4)
Ntv = Nt-1 + ( Vthr - Lt-1 ) / ( Lt -Lt-1 ) (5)
と計算できる。この計算式によれば、出力レベルに応じた仮想画素番号、つまり、ラインCCD41の画素番号よりも細かい画素番号を取得できる。そして、これらの仮想画素番号Nsv、Ntvの仮想中心画素Npvは、式(6)で決定される。
このように、閾値Vthrを越えるデータレベルの画素の画素番号とその隣接する画素番号と、それらのデータレベルから、所定レベルの閾値Vthrを横切る仮想的な仮想画素番号を計算することで、より分解能の高い検出を実現できる。
tanθ=((((L5*Npr+L4)*Npr+L3)*Npr+L2)*Npr+L1)*Npr+L0 (7)
であらわすことができる。同様なことを、各々のセンサユニットに対して行えば、それぞれの角度データを決定できる。もちろん、上記例では、tanθを計算しているが、角度データそのものを計算し、その後、tanθを計算しても構わない。
y=dh・tan(π/2-θL2)/(tan(π/2-θL2)+tan(π/2-θL1)) (9)
また、一方のセンサユニットの出力がθL1=0、もしくはθL2=0の場合であっても、他方のセンサユニットが出力する角度情報に基づき、幾何学的に容易にタッチ位置を算出することが可能である。
実施形態2の座標入力装置を、図21を用いて説明する。図21の座標入力装置の構成は、図27に示されている従来の構成をとっている。図21において、108はセンサユニット2、再帰反射部4を含む座標入力装置を固定するベースである。ベース108には、入力面に対し垂直方向に高さを調整できる、高さ調整ユニット106が配置されている。また、ベース108において、図示のように、センサバー1が座標入力有効領域5を構成する矩形状の領域の1辺(好ましくは、長辺)に、残りの3辺に再帰反射部4が配置されている。実施形態1と同様に高さ調整ユニット106を調整することにより、ベース108に取り付いているセンサバー1、再帰反射部4を含む座標入力装置は、入力面と垂直方向に高さ調整される。
実施形態3の座標入力装置を、図22を用いて説明する。実施形態3では、ホワイトボード6が長辺方向に曲率が一定で凸形状に湾曲した、円柱側面の一部の様なホワイトボード6に座標入力装置を取り付ける形態を示している。尚、位置検出原理等は実施形態1と同様であり、その説明は省略する。
実施形態4の座標入力装置を、図25を用いて説明する。実施形態4は、ホワイトボード6の曲率が一定に湾曲した、球面の一部の様なホワイトボード6に座標入力装置を取り付ける形態を示している。尚、位置検出原理等は実施形態1と同様であり、その説明は省略する。
実施形態1や2における複数の高さ調整ユニット106のすべてを、例えば、ソレノイド等の電子部品を使って、同時に同一の高さに電気的に動作設定する構成としてもよい。
上述のように、本願発明は、略矩形状の座標入力有効領域に対する指示位置の座標を算出する座標入力装置であって、センサユニットを少なくとも2つ内蔵する第1の筺体及び第2の筺体(センサバー)を有する。各々の筺体には入射した光をもとの方向に戻すための再帰反射部が設けられ、略矩形状の座標入力有効領域の対向する2辺に、第1の筺体及び第2の筺体が各々設けられる。
前記座標入力有効領域に対して平行に向けて投光する投光手段と、
前記投光手段が投光した光を再帰的に反射する反射手段と、
前記投光手段あるいは前記反射手段からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段から得られる光量分布の変動に基づいて前記座標入力有効領域の前記指示位置を計算することを可能にする光量を確保するために、前記投光手段、前記受光手段及び前記反射手段をセットとして、前記座標入力有効領域に対し垂直方向に移動させる移動手段と
を有する座標入力装置。
Claims (6)
- 座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力有効領域に対して投光する投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも2つ内蔵する第1の筺体と、
前記座標入力有効領域に対して投光する投光手段と受光手段とを備えるセンサユニットを少なくとも2つ内蔵する第2の筺体とを有し、
前記第1の筺体と前記第2の筺体は、前記座標入力有効領域を構成する矩形状の領域の対向する2辺に配置され、
前記第1の筺体と前記第2の筺体には、それぞれ、対向する辺に配置された筺体の前記センサユニットが備える前記投光手段からの光を再帰反射するように反射手段が設けられ、
前記第1の筺体と前記第2の筺体のそれぞれが備える前記受光手段は、対向する辺に配置された筺体に設けられた前記反射手段からの光を受光し、
更に、
前記投光手段、前記受光手段及び前記反射手段の前記座標入力有効領域からの高さを変更する変更手段と、
前記受光手段が受光する受光量が予め設定されている閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を通知する通知手段と
を有することを特徴とする座標入力装置。 - 前記第1の筺体と前記第2の筺体それぞれは、内蔵する前記少なくとも2つのセンサユニットの距離を伸縮する伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 前記第1の筺体と前記第2の筺体それぞれが内蔵する前記センサユニット間の相対的な位置情報を検出する検出手段を更に有する
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力有効領域に対して投光する投光手段と、
前記投光手段が投光した光を再帰的に反射する反射手段と、
前記反射手段からの光を受光する受光手段と、
前記投光手段、前記受光手段及び前記反射手段の前記座標入力有効領域からの高さを変更する変更手段と、
前記受光手段が受光する受光量が予め設定されている閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を通知する通知手段と
を有し、
前記変更手段は、複数の移動手段からなり、
前記複数の移動手段は、同時に同一の高さに電気的に動作設定することが可能な電子部品から構成される
ことを特徴とする座標入力装置。 - それぞれが発光部と受光部を有する少なくとも2個のセンサユニットを備え、他のセンサバーとともに、座標入力有効領域に対する指示位置を検出する座標入力装置に用いられるセンサバーであって、
前記他のセンサバーに備えられた他の少なくとも2個のセンサユニットからの光を再帰的に反射する反射手段と、
当該センサバーの前記座標入力有効領域からの高さを変更する変更手段と、
前記受光部が受光する受光量が予め設定されている閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を通知する通知手段と
を有し、
当該センサバーと前記他のセンサバーは、前記座標入力有効領域を形成するように配置され、
前記発光部は、前記座標入力有効領域に対して投光し、
前記受光部は、前記他のセンサバーにより再帰的に反射された光を受光する
ことを特徴とする座標入力装置に用いられるセンサバー。 - 当該センサバーと前記座標入力有効領域の角度を変更する角度変更手段
を更に有することを特徴とする請求項5に記載の座標入力装置に用いられるセンサバー。
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