JP5972970B2

JP5972970B2 - 車両用の駆動システム

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Publication number: JP5972970B2
Application number: JP2014513096A
Authority: JP
Inventors: テーゲル・マティアス; コップ・マティアス; バウアー・トーマス
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-05-03
Also published as: DE102011076790B4; WO2012163621A1; DE102011076790A1; US20140090514A1; CN103582767B; CN103582767A; JP2014516142A

Description

本発明は、回転軸を中心として回転可能な駆動機構を有する駆動ユニットと、揺動マスキャリヤ及びこの揺動マスキャリヤにおける揺動マスカップリング装置によって揺動マスキャリヤに対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニットとを有し、基本的相対位置から揺動マス装置を揺動させた際に、揺動マス装置のその回転軸に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムに関する。

独国特許出願公開第１０２００８０５７６４７号明細書（特許文献１）から、内燃機関として形成された駆動ユニットとトランスミッションとを有する駆動システムが公知である。内燃機関とトランスミッションとの間のトルクフロー内に、ハイドロダイナミックトルクコンバータが配設され、そのハウジングは、従ってポンプホイールは、内燃機関によって回転のために駆動可能であり、そのタービンホイールは、出力機構として有効な出力ハブと連結されている。この出力ハブは、更にまた、トランスミッション入力軸へのトルクをカバーする。

ハイドロダイナミックトルクコンバータのロックアップクラッチと出力ハブとの間のトルクフロー内に、シリアルに有効な２つの捩り振動ダンパを有する捩り振動減衰装置が位置する。捩り振動ダンパのそれぞれは、１次側と、それぞれのダンパ要素装置の復帰作用に抗して付属する１次側に対して揺動可能な２次側とを有する。トルクフロー内でロックアップクラッチの後に続く第１の捩り振動ダンパの２次側と、２次側と共にトルクを出力ハブに更に導く第２の捩り振動ダンパの１次側は、捩り振動減衰装置中間マスの重要な部分を構成し、捩り振動減衰装置中間マスには、タービンホイールも結合されている。従って、タービンホイールは、両捩り振動ダンパの第２の捩り振動ダンパを介して出力ハブに連結されている。

捩り振動減衰装置中間マスには、更に、遠心力マス振り子装置が連結されている。遠心力マス振り子装置の揺動マスキャリヤは、捩り振動ダンパの第２の捩り振動ダンパの１次側のカバーディスク要素と一体的に形成されている、もしくはこのカバーディスク要素によって提供される。揺動マス装置は、複数のマス部分を有し、これらマス部分は、揺動マスカップリング装置のボルト状もしくはロール状に形成されたカップリング要素を介して揺動マスキャリヤと連結されている。この場合、カップリング要素は、揺動マス部分及び／又は揺動マスキャリヤ内のガイド軌道に沿って移動可能である。揺動マス部分内のガイド軌道は、半径方向内側に位置する頂点領域を備えるが、揺動マスキャリヤ内のガイド軌道は、半径方向外側に位置する頂点領域を備える。これは、結果として、遠心力の作用下で、揺動マス部分が、半径方向にハイドロダイナミックトルクコンバータの回転軸から最も離れて位置する位置決め部に配設されることを伴う。例えば回転不等もしくは振動励起によって惹起される回転加速が生じた場合、揺動マス部分は、カップリング要素がそれぞれの頂点領域から出発してガイド軌道に沿って移動することによって、この基本的相対位置から、揺動マスキャリヤに対して揺動させられる。この場合、揺動マス部分は、ガイド軌道の湾曲させた形成に依存して、半径方向内側に向かって移動し、位置エネルギーを受け取る。

一方では、揺動マス部分のマスもしくはマス慣性モーメントの選択により、他方では、ガイド軌道の湾曲により、このような遠心力マス振り子ユニットを、できるだけ十分に除去すべき、即ち吸収すべき所定の励起次数に調整することが可能になる。回転数の変化と共に、従って遠心力の変化と共に、このような遠心力マス振り子ユニットの固有振動周波数も変化するので、所定の励起次数への調整は、本質的に受けたままとなるので、励起次数は、全回転数領域にわたって吸収し得る。

独国特許出願公開第１０２００８０５７６４７号明細書

本発明の課題は、運転状態で生じる振動励起の改善された消去を達成し得る車両用の駆動システムを提供することにある。

本発明の第１の構成によれば、この課題は、回転軸を中心として回転可能な駆動機構を有する駆動ユニットと、揺動マスキャリヤ及びこの揺動マスキャリヤにおける揺動マスカップリング装置によって揺動マスキャリヤに対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニットとを有し、基本的相対位置から揺動マス装置を揺動させた際に、揺動マス装置のその回転軸に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、駆動システムが、更に、互いにシリアルに有効な２つの捩り振動ダンパを有する捩り振動減衰装置を有し、捩り振動ダンパの第１の捩り振動ダンパの２次側と、捩り振動ダンパの第２の捩り振動ダンパの１次側が、少なくとも、捩り振動減衰装置中間マスの一部を構成し、遠心力マス振り子ユニットが捩り振動減衰装置中間マスに連結され、遠心力マス振り子ユニットが、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニットによって減衰させるべき励起次数以下にある吸収次数に調整されていること、によって解決される。

本発明は、特に、遠心力マス振り子装置が捩り振動減衰装置中間マスに連結されている場合に、吸収次数−この吸収次数に遠心力マス振り子ユニットは調整されている−を、減衰させるべき本来の励起次数以下にすることを意図して、励起する減衰させるべき次数に対する、振動を励起すべきシステムの、意図的に導入される少なくとも極僅かな変調が、全回転数スペクトルにわたって有利な吸収特性を生じさせるとのことを認知した。遠心力マス振り子ユニットをこのように連結した場合、励起次数に対する吸収次数の下方への偏差は、一般的に問題なく、適切に導入されるこの変調によって、揺動マス装置の過度な振動励起、即ち振動過剰上昇を回避し得る。特に、これにより、遠心力マス振り子ユニットが、励起する振動を増幅的に有効にできないことが得られる。

この場合、例えば、偏差は、０．００１〜０．１、特に０．０１〜０．０５の範囲内にあるようにすることができる。

本発明の別の構成によれば、課題は、回転軸を中心として回転可能な駆動機構を有する駆動ユニットと、揺動マスキャリヤ及びこの揺動マスキャリヤにおける揺動マスカップリング装置によって揺動マスキャリヤに対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニットとを有し、基本的相対位置から揺動マス装置を揺動させた際に、揺動マス装置のその回転軸に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、駆動システムが、更に、１次側と、出力機構、特に出力ハブと共に回転可能で、ダンパ要素装置の復帰作用に抗して１次側に対して回転可能な２次側とを有する捩り振動減衰装置を有し、遠心力マス振り子ユニットが捩り振動減衰装置の２次側及び／又は出力機構に連結され、遠心力マス振り子ユニットが、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニットによって減衰させるべき励起次数以上にある吸収次数に調整されていること、によって解決される。

遠心力マス振り子ユニットが捩り振動減衰装置の出口領域に連結されている場合、それ自身減衰させるべき励起次数からの吸収次数の上方への偏差による適切な変調が、有利な、振動過剰上昇を回避する吸収特性のために寄与することがわかった。

この場合、例えば、捩り振動減衰装置は、クラッチ装置の摩擦面編成と、出力機構、即ち例えば出力ハブとの間のトルク伝達経路内に位置するようにすることができる。

本発明による駆動システムが、更に、流体を充填した又は充填可能なハウジング装置と、このハウジング装置と共に回転可能なポンプホイールと、出力機構と連結されたタービンホイールとを有するハイドロダイナミックカップリング装置、例えばハイドロダイナミックトルクコンバータを有し、捩り振動減衰装置が、ロックアップクラッチとして形成されたクラッチ装置と出力機構との間に配設されている場合、遠心力マス振り子ユニットの前記の適切な変調が、特に有利であることがわかった。

本発明の別の構成によれば、課題は、回転軸を中心として回転可能な駆動機構を有する駆動ユニットと、揺動マスキャリヤ及びこの揺動マスキャリヤにおける揺動マスカップリング装置によって揺動マスキャリヤに対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニットとを有し、基本的相対位置から揺動マス装置を揺動させた際に、揺動マス装置のその回転軸に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、遠心力マス振り子ユニットが駆動機構に連結され、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニットによって減衰させるべき励起次数以上にある吸収次数に調整されていること、によって解決される。

駆動機構への遠心力マス振り子ユニットの作用時でも、それ自身減衰させるべき励起次数以上への吸収次数の揺動による適切な変調は、達成可能な吸収特性及び振動過剰上昇の回避に関して特に有利である。この場合、例えば、遠心力マス振り子ユニットは、フライホイール装置と共に又はフライホイール装置を介して駆動機構に連結されているようにすることができる。

この場合、フライホイール装置は、例えば高剛性のフライホイールとして、例えば乾式摩擦クラッチのために形成することができるので、フライホイール装置を介する連結時でも、遠心力マス振り子ユニットは、フライホイール内で、駆動機構に直接的に作用する。選択的に、フライホイール装置は、駆動機構と共に回転軸を中心として回転可能な１次側と、ダンパ要素装置の復帰作用に抗して１次側に対して回転軸を中心として回転可能な２次側とを有し、遠心力マス振り子ユニットは、フライホイール装置の２次側に連結されていることも、考えられる。即ち、この場合、フライホイール装置は、同様に摩擦クラッチのための入口領域も構成し得るいわゆるツインマスフライホイールとして有効にすることができる。

本発明の別の構成によれば、課題は、回転軸を中心として回転可能な駆動機構を有する駆動ユニットと、揺動マスキャリヤ及びこの揺動マスキャリヤにおける揺動マスカップリング装置によって揺動マスキャリヤに対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニットとを有し、基本的相対位置から揺動マス装置を揺動させた際に、揺動マス装置のその回転軸に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、駆動システムが、更に、駆動機構によって回転のために駆動可能な少なくとも１つの入力軸を有するトランスミッション装置を有し、遠心力マス振り子ユニットが、トルクフロー内で少なくとも１つの入力軸の後に続くトランスミッションコンポーネントに連結され、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニットによって減衰させるべき励起次数以上にある吸収次数に調整されていること、によって解決される。

本発明による形成では、クラッチ装置は、トルクフロー内で、即ち最初に続くようにトランスミッション装置の入力軸に連結されるので、特に駆動ユニットの領域内の振動励起時に、入力軸の剛性、即ち捩り剛性は、別の振動システムとして協同利用することができるもしくは考慮すべきであり、励起次数からの吸収次数の適切に導入される上方への偏差を十分考慮して、非常に有利な吸収特性を得ることができる。

励起次数に対する吸収次数の上方への偏差の導入時、偏差が、０．０１〜０．２、特に０．０２〜０．１の範囲内にある場合が有利である。

振動システムの適切に導入される変調を有する本発明による形成は、特に、駆動ユニットが内燃機関を有する場合に、有利に適用可能である。内燃機関、特に直列多気筒エンジン内では、本質的に均等な−クランクシャフトの回転に関する−角度間隔で、振動を励起する事象の連続が発生されるが、この事象は、相応の周期性で、後続の駆動系内で拡散し、次に、本発明により設けられたもしくは設定された遠心力マス振り子ユニットによって減衰させることができる。

この場合、例えば、Ｏが励起次数でＡ_Ｚが内燃機関の気筒数として、Ｏ＝Ａ_Ｚ×０．５との式に従って、励起次数が算定されるようにすることができる。

即ち、この場合、特に４サイクル内燃機関の場合、各気筒内で、点火、即ち振動を励起する事象が、クランクシャフトが２回転する毎に生じる。これは、通常のように励起周波数が内燃機関の回転数に関連付けられた場合、回転毎に存在する振動を励起する事象は、その数が、存在する気筒数の半分の数に一致することを意味する。例えば４気筒４サイクル直列内燃機関が、３０００ｒｐｍの回転数で回転する場合、これは、５０ｒｐｓの回転数に相当する。次数が、一般的にクランクシャフトの回転数に関連付けされているので、１次は、この状態で、即ち５０／ｓの周波数に相当する。しかしながら回転ごとに２回の振動を励起する事象、即ち２回の点火が行なわれるので、駆動系内には、１００／ｓの励起周波数が拡散し、従って、これは、−内燃機関もしくはそのクランクシャフトの回転数に関連して−２次に相当する。相応に、６気筒４サイクル直列内燃機関の場合は、３次が、−回転数に関連して−問題となるが、それは、回転毎に６気筒の３つが点火し、従って回転毎に３回の振動を励起する事象が存在するからである。

本発明を、以下で添付した図に関連させて詳細に説明する。

軸方向に見た遠心力マス振り子ユニット第１の形態の駆動システムの原理図第２の形態の駆動システムの原理図第３の形態の駆動システムの原理図第４の形態の駆動システムの原理図第５の形態の駆動システムの原理図図２に図示した駆動システムの構成の部分図

図１は、軸方向に見た、即ち回転軸Ａの方向に見た、一般に回転数適応式のアブソーバと呼ばれる遠心力マス振り子ユニット１０を示す。この遠心力マス振り子ユニットは、例えばリングディスク状に形成された揺動マスキャリヤ１２と、回転軸Ａを中心として周方向に連続する複数の揺動マス部分１６を有する揺動マス装置１４とを有する。更にまた揺動マス部分は、例えば２部材から構成することができ、揺動マスキャリヤ１２の軸方向両側に、それぞれ、それぞれの揺動マス部分１６の一部を位置させることができる。

一般に１８で指示した揺動マスカップリング装置は、各揺動マス部分１６に付設されて、例えば、互いに周方向に間隔を置いて配設された、ロール状に形成された２つのカップリング要素２０を有する。これらカップリング要素２０のそれぞれに付設されて、揺動マス部分１６には、半径方向内側に位置する頂点領域２４を有するガイド軌道２２が設けられている。相応に、揺動マスキャリヤ１２には、例えば図１の右下に破線で図示したように、ガイド軌道２６が、各カップリング要素２０に付設されて設けられ、これらガイド軌道２６は、半径方向外側に位置する頂点領域２８を備える。カップリング要素２０は、転動運動及び／又は滑動運動を行ないつつ、ガイド軌道２２，２６に沿って移動する。遠心力の作用時に、揺動マス部分１６は、図１に図示した位置決め状態にあり、この位置決め状態で、カップリング要素は、これらにそれぞれ付設された両ガイド軌道２２，２６内でそれぞれの頂点領域２４，２８に位置決めされている。

揺動マスキャリヤ１２の回転加速が生じた場合、これと不動に連結されてない、揺動マス装置１４の揺動マス部分１６が、周方向に加速される。これは、カップリング要素２０が付属のガイド軌道２２，２６に沿って移動し、これにより頂点領域２４，２８外に移動することを生じさせる。その結果、揺動マス部分１６は、半径方向内方に回転軸Ａの方向に向かって移動する。この場合、揺動マス部分は、位置エネルギーを受け取るので、揺動マス部分は、遠心力自身の作用下で振動を励起される。

種々の揺動パラメータの選択により、遠心力マス振り子ユニット１０の振動特性もしくは固有振動特性を励起する振動次数に調整することが可能である。これには、特に、揺動マス部分１６のマスと、回転軸Ａに対する揺動マス部分の間隔、即ち回転加速時の揺動マス部分の質量慣性モーメントと、ガイド軌道２２，２６の湾曲が影響を受け易い。

図１には、単に、このような遠心力マス振り子ユニット１０の例が図示されていることを指摘しておく。遠心力マス振り子ユニットは、種々の構成で異なるように形成することができる。回転加速が生じた時に揺動マス装置１４もしくはその揺動マス部分１６が、遠心力の作用に抗して半径方向内方に移動し、これにより振動を励起されることが、重要である。

図２では、例えば自動車のための駆動システムが、一般に３０で指示されている。駆動システム３０は、例えば内燃機関として形成された又は内燃機関を有する駆動ユニット３２を有する。更に、駆動システム３０は、例えばオートマチックトランスミッションとして形成されたトランスミッション装置３４を有する。駆動機構として有効な駆動軸３６、即ち例えば内燃機関のクランクシャフトと、トランスミッション装置３４のトランスミッション入力軸３８との間のトルク伝達経路内に、ここではハイドロダイナミックトルクコンバータとして形成されたハイドロダイナミックカップリング装置４０が位置する。ハイドロダイナミックカップリング装置は、原理的に図示したハウジング装置４２を有し、このハウジング装置は、回転軸Ａを中心として駆動軸３６と共に回転させるために駆動軸３６に連結されている。ポンプホイール４４は、ハウジング装置４２と共に回転軸Ａを中心として回転可能である。更に、ハウジング装置４２の一般に流体を充填した又は充填可能な内室４６内に、タービンホイール４８とガイドホイール５０が設けられている。図示した実施例では、タービンホイール４８が、出力機構として有効な出力ハブ５２に連結され、この出力ハブは、例えば歯切り部の係合によって、共に回転させるためにトランスミッション入力軸３８と結合されている。

ポンプホイール４４、タービンホイール４８及びガイドホイール５０により、一般に５４で指示したハイドロダイナミック回路が提供され、このハイドロダイナミック回路は、駆動ユニット３２によって発生されたトルクを増幅し、相応に増幅させてトランスミッション入力軸３８に伝達することができる。

更に、ハイドロダイナミックカップリング装置４０は、ロックアップクラッチとして形成されたもしくは有効なクラッチ装置５６を有し、このクラッチ装置は、ハイドロダイナミック回路５４に対して平行にもしくはハイドロダイナミック回路５４を迂回してハウジング装置４２と出力ハブ５２との間の直接的なトルク伝達経路を生成させ得るように、運転状態に依存して係合もしくは係脱することができる。更に、このトルク伝達経路内には、一般に５８で指示した捩り振動減衰装置が位置する。この捩り振動減衰装置は、図示した例では、シリアルに有効な２つの捩り振動ダンパ６０，６２を有する。トルクフロー内で最初にロックアップクラッチ５６の後に続く捩り振動ダンパ６０の１次側６４は、ロックアップクラッチ５６の出口領域に連結され、例えば複数の圧縮コイルばね等を有する図示してないダンパ要素装置を介して、トルク伝達のために捩り振動ダンパ６０の２次側６６と連結されている。このダンパ要素装置の復帰作用に抗して、１次側６４と２次側６６は、互いに例えば回転軸Ａを中心として回転する。

第１の捩り振動ダンパの２次側は、トルクフロー内で次に続く第２の捩り振動ダンパ６２の１次側６８と連結される及び／又は場合によってはこの１次側と一体的に形成され、この１次側と共に捩り振動減衰装置中間マス７０を構成する。第２の捩り振動ダンパ６２の２次側７２は、例えば複数の圧縮コイルばね等を有する図示してないダンパ要素装置を介して、トルク伝達のために、１次側６８と連結され、この１次側に対して回転軸Ａを中心として回転可能である。２次側７２は、タービンホイール４８と同様に、出力ハブ５２と連結されている。即ち、この捩り振動減衰装置５８の場合、第１の捩り振動ダンパ６０の１次側６４が、入口領域自信を構成し、第２の捩り振動ダンパ６２の２次側７２が、出口領域自信を提供する。

捩り振動減衰装置中間マス７０には、例えば図１に関連させて説明したような遠心力マス振り子ユニット１０が連結されている。この場合、揺動マスキャリヤ１２自身は、捩り振動減衰装置中間マス７０の一体的な構成要素を提供するか、その部品と結合することができる。

遠心力マス振り子ユニット１０の捩り振動減衰装置中間マス７０への連結により、遠心力マス振り子ユニット１０が、例えば駆動ユニット３２内で発生される振動励起時に捩り振動減衰装置中間マス７０を振動させるような周波数で振動を励起されることが得られる。この場合、本発明によれば、遠心力マス振り子ユニット１０の吸収次数の設定は、吸収次数が、極僅か、減衰させるべき励起次数、即ち４気筒４サイクル内燃機関における駆動軸３６の回転数に関する２次以下にあるように選択される。遠心力マス振り子ユニット１０が調整される吸収次数と、それ自身減衰させるべき励起次数との間の偏差は、０．００１〜０．１、特に０．０１〜０．０５の範囲内にあるので、例えば吸収次数−この吸収次数に遠心力マス振り子ユニットは調整されている−は、１．９５〜１．９９の間にあり得る。

特にハイドロダイナミックカップリング装置４０内の捩り振動吸収装置中間マス７０への遠心力マス振り子ユニット１０の結合時に、それ自身減衰させるべき励起次数に対する吸収次数の下方への極僅かな変調によって、揺動マス装置１４のそれにもかかわらず十分な振動励起により、励起する振動を更に増幅し得る振動過剰上昇の発生が回避され、これにより、全回転数領域にわたって確実に十分な吸収機能性を提供することができる。

図７は、図２に関連させて原理的に説明をしたような、ハイドロダイナミックコンバータの形態で形成された駆動システム３０を部分的に示す。回転軸Ａを中心として共に回転させるためにハウジング装置４２と連結された複数のディスク状の摩擦要素と、摩擦要素キャリヤ１００と共に回転するように連結された複数の摩擦要素とを有するクラッチ装置もしくはロックアップクラッチ５６が認められる。部分的にしか図示してないクラッチピストン１０２は、係合状態を生成するためにこれら摩擦要素を互いに押し付けることができる。

摩擦要素キャリヤ１００は、半径方向外側の第１の捩り振動ダンパ６０の、中心ディスク要素として形成された１次側６４と、リベット留め等によって不動に結合されている。互いに軸方向に間隔を置いて位置する２つのカバーディスク要素１０４，１０６は、その外側の領域内で、２次側６６を構成する。その間で、例えば複数の圧縮コイルばねを有するダンパ要素装置１０８が作用する。

半径方向内側の領域内で、カバーディスク要素１０４，１０６は、半径方向内側の第２の捩り振動ダンパ６２の１次側６８を構成する。２次側７２は、中心ディスク要素を有するように形成され、この中心ディスク要素は、例えばリベット留めによって出力ハブ５２と不動に結合されている。カバーディスク要素１０４，１０６と、２次側７２を提供する中心ディスク要素との間で、例えばまた複数の圧縮コイルばねを有するダンパ要素装置１１０が作用する。

本質的にカバーディスク要素１０４，１０６を有する捩り振動減衰装置中間マス７０には、例えばリベット留めによって揺動マスキャリヤ１２が結合されている。この揺動マスキャリヤは、その半径方向外側の領域を、ハウジング状に形成され、即ち、半径方向外側では軸方向両側に形成され、半径方向内側では部分的に形成された揺動マス部分１６を有する。ロール状に形成されたカップリング要素２０は、一方では揺動マス部分１６内のそれぞれのガイド軌道２２に沿って、他方では揺動マスキャリヤ１２内のガイド軌道２６に沿って移動可能である。

タービンホイール４８は、そのタービンホイールシェル１１２により、半径方向内側で、リベット留めによって、例えば２次側７２を提供する中心ディスク要素と共に出力ハブ５２に固定されている。

図３は、選択的に形成された駆動システムを示すが、この駆動システムの場合は、構成もしくは機能性に関して既に説明したコンポーネントに相当するコンポーネントが、添え字“ａ”を付した同じ符号で指示されている。

図３に図示した実施形態の場合、ハイドロダイナミックカップリング装置４０ａは、本質的に、その入口領域を提供する１次側６４ａと、その出口領域を提供する２次側７２ａと、その間で作用するダンパ要素装置とを有する１つの捩り振動ダンパしか有しない捩り振動減衰装置５８ａを有するように構成されている。遠心力マス振り子ユニット１０ａは、その揺動マスキャリヤ１２ａにより、２次側７２ａ、即ち捩り振動減衰装置５８ａの出口領域に連結され、これにより、本質的に直接的に出力ハブ５２ａにも結合されている。

このような形成では、本発明によれば、吸収次数−この吸収次数に遠心力マス振り子ユニットが設定されている−が、それ自身減衰させるべき励起次数に対して上方へ移動されているので、例えば、それ自身減衰させるべき励起次数に対して、０．０１〜０．２、特に０．０２〜０．１の範囲内にある偏差が得られる。これにより、問題のない、振動を増幅する作用を回避する方向への移動が導入されていることがわかった。

駆動システムの別の実施例は、図４に示されている。ここでは、構成もしくは機能性に関して既に説明したコンポーネントに相当するコンポーネントが、添え字“ｂ”を付した同じ符号で指示されている。この駆動システム３０ｂは、駆動ユニット３２ｂとトランスミッション装置３４ｂとの間のトルク伝達のために、クラッチ装置７４ｂを有し、このクラッチ装置は、例えば乾式摩擦クラッチとして、場合によってはデュアルクラッチ又は多板クラッチとして形成することができる。このクラッチ装置７４ｂの入口領域は、共に回転させるために例えばねじ留めによって駆動軸３６ｂと結合可能なフライホイール７６ｂを有することができる。フライホイール７６ｂと共に、遠心力マス振り子ユニット１０ｂの揺動マスキャリヤ１２ｂも駆動軸３６ｂに連結され、これにより、共に回転させるためにこの駆動軸と結合されている。

駆動システム３６ｂのこのような形成では、吸収次数−この吸収次数に遠心力マス振り子ユニット１０ｂが調整されている−が、それ自身減衰させるべき励起次数に対して、また上方へ、例えば前記偏差範囲内で移動されている。

選択的な構成を有する別の駆動システムが、図５に示されている。ここでは、構成もしくは機能性に関して既に説明したコンポーネントに相当するコンポーネントが、添え字“ｃ”を付した同じ符号で指示されている。

この構成では、駆動軸３６ｃとクラッチ装置７４ｃとの間のトルク伝達経路内に、中間マスフライホイール７８ｃの形態の捩り振動減衰装置が設けられている。その入口領域を提供する１次側８０ｃは、駆動軸３６ｃに連結されているが、その出口領域を提供する２次側８２ｃは、クラッチ装置７４ｃにもしくはその入口領域を提供するフライホイール７６ｃに連結されている。

遠心力マス振り子ユニット１０ｃは、その揺動マスキャリヤ１２ｃにより、２次側８２ｃにもしくはクラッチ装置７４ｃの入口領域に連結されている、即ち中間マスフライホイール７８ｃに対して２次側に位置する。

この形成もしくは遠心力マス振り子ユニット１０ｃの駆動システム３０ｃへの編入でも、吸収次数−この吸収次数に遠心力マス振り子ユニット１０が調整されている−の移動は、減衰させるべき励起次数に対して上方に、例えばまた０．０１〜０．２、特に０．０２〜０．１の範囲内で、振動増幅効果を回避するために上方に移動されている。

選択的に形成された別の駆動システムは、図６に図示されている。ここでは、構成もしくは機能性に関して既に説明したコンポーネントに相当するコンポーネントが、添え字“ｄ”を付した同じ符号で指示されている。

駆動システム３０ｄは、駆動ユニット３２ｄと、オートマチックトランスミッションとして形成されたトランスミッション装置３４ｄとを有する。図６には、例えば歯切り部の係合によって又はそれ以外の方法でトランスミッション入力軸３８ｄと回転不能な、回転可能に支持された複数のプラネットギヤ８８ｄを有するプラネットギヤキャリヤ８６ｄと、プラネットギヤと半径方向外側で噛合い係合したリングギヤ９０ｄと、プラネットギヤと半径方向内側で噛合い係合したサンギヤ９２ｄとを有する、トランスミッション入力軸３８ｄの後に続く第１の遊星歯車装置段８４ｄが模範的に図示されている。駆動軸３６ｄとトランスミッション入力軸３８ｄとの間のトルク伝達経路内に、例えば、ハイドロダイナミックトルクコンバータとして形成されたハイドロダイナミックカップリング装置４０ｄが位置し得る。

遠心力マス振り子ユニット１０ｄは、その揺動マスキャリヤ１２ｄにより、図示した例では、プラネットギヤキャリヤ８６ｄに、即ち、トルクフロー内でトランスミッション入力軸３８ｄの後に続くトランスミッション装置３４ｄのコンポーネントもしくは成分に連結されている。これは、駆動軸３６ｄとトランスミッション装置３４ｄとの間のトルク伝達時に、トランスミッション入力軸３８ｄの捩り剛性を、別の振動システムとみなすこともしくは別の振動システムとして利用することができ、遠心力マス振り子ユニット１０ｄが、トルクフロー内で初めて、この剛性により有効になることを意味する。

遠心力マス振り子ユニット１０ｄのこの設定もしくは統合が行われる場合でも、本発明によれば、吸収次数は、それ自身減衰させるべき励起次数に対して上方に移動され、例えばまた０．０１〜０．２、特に０．０２〜０．１の範囲内にある。この場合、当然、トランスミッション装置３４ｄの内部構造の形態に応じて、遠心力マス振り子ユニット１０ｄは、後続の別の遊星歯車装置段の他の成分、例えばリングギヤ９０ｄ、又はコンポーネントに連結することもできる。

本発明の既に説明した形成を、種々の構成で、特に構造的な構成でも、種々のシステム構成要素の構成時に変更し得ることは、当然である。また、本発明の範囲内で、駆動システムが、１つより多くの遠心力マス振り子ユニットを備え得ることも、当然である。従って、図６に図示した形成例の場合、ハイドロダイナミックカップリング装置４０ｄは、図２もしくは３に図示したように構成することも可能である。複数の遠心力マス振り子ユニットが設けられている場合、これら遠心力マス振り子ユニットは、全てを、既に説明した意味で、所定の偏差によって、それ自身減衰させるべき励起次数に対して上方もしくは下方に調整することができる。しかしながらまた、基本的には、個々の遠心力マス振り子ユニット又は複数の遠心力マス振り子ユニットの１つだけを、本発明により設けられる移動部を有するように形成してもよい。

１０遠心力マス振り子ユニット
１２揺動マスキャリヤ
１４揺動マス装置
１６揺動マス部分
１８揺動マスカップリング装置
２０カップリング要素
２２ガイド軌道
２４頂点領域
２６ガイド軌道
２８頂点領域
３０駆動システム
３２駆動ユニット
３４トランスミッション装置
３６駆動軸
３８トランスミッション入力軸
４０ハイドロダイナミックカップリング装置
４２ハウジング装置
４４ポンプホイール
４６内室
４８タービンホイール
５０ガイドホイール
５２出力ハブ
５４ハイドロダイナミック回路
５６クラッチ装置
５８捩り振動減衰装置
６０第１の捩り振動ダンパ
６２第２の捩り振動ダンパ
６４第１の捩り振動ダンパの１次側
６６第１の捩り振動ダンパの２次側
６８第２の捩り振動ダンパの１次側
７０捩り振動減衰装置中間マス
７２第２の捩り振動ダンパの２次側
１００摩擦要素キャリヤ
１０２クラッチピストン
１０４カバーディスク要素
１０６カバーディスク要素
１０８ダンパ要素装置
１１０ダンパ要素装置
１１２タービンホイールシェル
Ａ回転軸

Claims

回転軸（Ａ）を中心として回転可能な駆動機構（３６）を有する駆動ユニット（３２）と、揺動マスキャリヤ（１２）及びこの揺動マスキャリヤ（１２）における揺動マスカップリング装置（１８）によって揺動マスキャリヤ（１２）に対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置（１４）を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニット（１０）とを有し、基本的相対位置から揺動マス装置（１４）を揺動させた際に、揺動マス装置（１４）のその回転軸（Ａ）に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、
駆動システムが、更に、互いにシリアルに有効な２つの捩り振動ダンパ（６０，６２）を有する捩り振動減衰装置（５８）を有し、捩り振動ダンパ（６０，６２）の第１の捩り振動ダンパ（６０）の２次側（６６）と、捩り振動ダンパ（６０，６２）の第２の捩り振動ダンパ（６２）の１次側（６８）が、少なくとも、捩り振動減衰装置中間マス（７０）の一部を構成し、遠心力マス振り子ユニット（１０）が捩り振動減衰装置中間マス（７０）に連結され、遠心力マス振り子ユニット（１０）が、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニット（１０）によって減衰させるべき励起次数以下にある吸収次数に調整されていること、を特徴とする駆動システム。
偏差が、０．００１〜０．１の範囲内にあること、を特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
捩り振動減衰装置（５８；５８ａ）が、クラッチ装置の摩擦面編成（５６；５６ａ）と、出力機構（５２；５２ａ）との間のトルク伝達経路内に位置すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の駆動システム。
駆動システムが、流体を充填した又は充填可能なハウジング装置（４２；４２ａ）と、このハウジング装置（４２；４２ａ）と共に回転可能なポンプホイール（４４；４４ａ）と、出力機構（５２；５２ａ）と連結されたタービンホイール（４８；４８ａ）とを有するハイドロダイナミックカップリング装置（４０；４０ａ）を有し、捩り振動減衰装置（５８；５８ａ）が、ロックアップクラッチとして形成されたクラッチ装置（５６；５６ａ）と出力機構（５２；５２ａ）との間に配設されていること、を特徴とする請求項３に記載の駆動システム。
回転軸（Ａ）を中心として回転可能な駆動機構（３６ｂ；３６ｃ）を有する駆動ユニット（３２ｂ；３２ｃ）と、揺動マスキャリヤ（１２ｂ；１２ｃ）及びこの揺動マスキャリヤ（１２ｂ；１２ｃ）における揺動マスカップリング装置（１８ｂ；１８ｃ）によって揺動マスキャリヤ（１２ｂ；１２ｃ）に対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置（１４ｂ；１４ｃ）を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニット（１０ｂ；１０ｃ）とを有し、基本的相対位置から揺動マス装置（１４ｂ；１４ｃ）を揺動させた際に、揺動マス装置（１４ｂ；１４ｃ）のその回転軸（Ａ）に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、
遠心力マス振り子ユニット（１０ｂ；１０ｃ）が駆動機構（３６ｂ；３６ｃ）に連結され、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニット（１０ｂ；１０ｃ）によって減衰させるべき励起次数以上にある吸収次数に調整されていること、を特徴とする駆動システム。
遠心力マス振り子ユニット（１０ｂ；１０ｃ）が、フライホイール装置（７６ｂ；７８ｃ）と共に又はフライホイール装置（７６ｂ；７８ｃ）を介して駆動機構（３６ｂ；３６ｃ）に連結されていること、を特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
フライホイール装置（７８ｃ）が、駆動機構（３６ｃ）と共に回転軸（Ａ）を中心として回転可能な１次側（８０ｃ）と、ダンパ要素装置の復帰作用に抗して１次側（８０ｃ）に対して回転軸（Ａ）を中心として回転可能な２次側（８２ｃ）とを有し、遠心力マス振り子ユニット（１０ｃ）が、フライホイール装置（７８ｃ）の２次側（８２ｃ）に連結されていること、を特徴とする請求項６に記載の駆動システム。
回転軸（Ａ）を中心として回転可能な駆動機構（３６ｄ）を有する駆動ユニット（３２ｄ）と、揺動マスキャリヤ（１２ｄ）及びこの揺動マスキャリヤ（１２ｄ）における揺動マスカップリング装置（１８ｄ）によって揺動マスキャリヤ（１２ｄ）に対して基本的相対位置から揺動可能に支持された揺動マス装置（１４ｄ）を有する少なくとも１つの遠心力マス振り子ユニット（１０ｄ）とを有し、基本的相対位置から揺動マス装置（１４ｄ）を揺動させた際に、揺動マス装置（１４ｄ）のその回転軸（Ａ）に対する半径方向間隔が変化する、車両用の駆動システムにおいて、
駆動システムが、更に、駆動機構（３６ｄ）によって回転駆動可能な少なくとも１つの入力軸（３８ｄ）を有するトランスミッション装置（３４ｄ）を有し、遠心力マス振り子ユニット（１０ｄ）が、トルクフロー内で少なくとも１つの入力軸（３８ｄ）の後に続くトランスミッションコンポーネント（８６ｄ）に連結され、所定の偏差の分だけ遠心力マス振り子ユニット（１０ａ）によって減衰させるべき励起次数以上にある吸収次数に調整されていること、を特徴とする駆動システム。
偏差が、０．０１〜０．２の範囲内にあること、を特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の駆動システム。
駆動ユニット（３２；３２ａ；３２ｂ；３２ｃ；３２ｄ）が内燃機関を有すること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動システム。
Ｏが励起次数でＡ_Ｚが内燃機関の気筒数として、Ｏ＝Ａ_Ｚ×０．５との式に従って、励起次数が算定されること、を特徴とする請求項１０に記載の駆動システム。