JP5971992B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5971992B2 JP5971992B2 JP2012057739A JP2012057739A JP5971992B2 JP 5971992 B2 JP5971992 B2 JP 5971992B2 JP 2012057739 A JP2012057739 A JP 2012057739A JP 2012057739 A JP2012057739 A JP 2012057739A JP 5971992 B2 JP5971992 B2 JP 5971992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction nozzle
- nozzle
- information
- background member
- incident light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 75
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 45
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 12
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
また、照明装置は紫外線を照射し、背景部材は紫外線を吸収し可視光を放射する。これにより、照明装置が照射する紫外線が吸着ノズルで反射されて撮像装置に入光したとしても、撮像装置において紫外線が認識されない一方で、紫外線が入光する背景部材は可視光を放射して、当該可視光が撮像装置で背景部材として撮像される。このため、吸着ノズルと背景部材の明度差をより確実に確保することができる。
以下本発明に係る部品装着装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態に係る部品装着装置30は、図1に示すように、部品供給装置70、基板搬送装置60及び移載装着80を備えている。
次に、図2〜図4を用いて、部品装着ヘッド10の説明をする。X軸スライダ13上には、部品を吸着してプリント基板に装着する部品装着ヘッド10が取付けられている。部品装着ヘッド10は、図2に示すように、R軸モータ15、インデックス軸16、ノズルホルダ17、吸着ノズル18、θ軸モータ19、Z軸モータ20、側面画像取得装置50等によって構成されている。
次に、図5を用いて、部品装着装置30のブロック図の説明をする。図5に示すように、部品装着装置30は、当該部品装着装置30の統括制御を行う制御部52を備えている。制御部52には、撮像装置21によって撮像された先行位置側面像77a及び後行位置側面像77bから吸着ノズル18や電子部品Pの形状を認識するGPU(Graphics Processing Unit)等で構成された画像認識部53が接続されている。また、制御部52は、R軸モータ15及びZ軸モータ20が接続されていて、これらR軸モータ15及びZ軸モータ20を制御する。更に、制御部52は、照明装置46−1、46−2及び撮像装置21と接続されている。
次に、上記した構成の部品装着装置30によって、電子部品Pをプリント基板に装着する動作について説明する。まず、制御部52からの指令に基づいて、基板搬送装置60のコンベアベルトが駆動され、プリント基板がガイドレール64a、64b(65a、65b)に案内されて所定の位置まで搬送される。そして、クランプ装置により、プリント基板が押し上げられてクランプされ、所定位置に位置決め固定される。
次に、図7に示すフローチャートを用い、制御部52で実行される「入光量制御処理」について説明する。「入光量制御処理」は、撮像装置21の撮像素子21aの入光量を制御する処理である。
「入光量制御処理」が開始すると、S11において、上述したように、制御部52は、R軸モータ15及びZ軸モータ20に指令を出力することにより、各吸着ノズル18を、それぞれ、S1−1、S1、S1+1位置に割り出し、プログラムを、S12に進める。
上述した説明から明らかなように、図7に示すS12〜S17の処理において、制御部52(入光量制御手段)は、照明装置46−1、46−2と背景部材31の間にある吸着ノズル18の「ノズル情報」に基づいて、照明装置46−1、46−2及び撮像装置21の少なくとも一方を制御して、撮像素子21aの入光量を制御する。これにより、照明装置46−1、46−2と背景部材31の間にある吸着ノズル18によって照明装置46−1、46−2から照射された紫外線(光)が遮られる遮光量が増大するに従って、撮像素子21aの入光量が増大するように制御を行うことにより、背景部材31の部分の明度が高く撮像される。このため、背景部材31と吸着ノズル18の明度差を確保することができ、吸着ノズル18の形状の認識を確実に行うことができる。
Claims (6)
- 部品を先端部で吸着し、前記部品を基板上に装着する複数の吸着ノズルと、
軸線回りに回動可能であり、前記軸線と同心円周上において前記複数の吸着ノズルを移動可能に保持するノズルホルダと、
前記同心円周の内側に配設され、光を反射可能な背景部材と、
前記同心円周の外側に配設され、前記背景部材に光を照射する照明装置と、
前記同心円周の外側に配設され、前記背景部材により反射された光により前記吸着ノズルの画像を取得する撮像素子を有する撮像装置と、を備えた部品装着装置であって、
前記各吸着ノズルの形状に関する情報であるノズル情報を取得する情報取得手段と、
前記照明装置と前記背景部材の間にある前記吸着ノズルの前記ノズル情報に基づいて、前記照明装置及び前記撮像装置の少なくとも一方を制御して、前記撮像素子の入光量を制御する入光量制御手段を有し、
前記照明装置は、紫外線を照射し、
前記背景部材の表面には、紫外線を吸収し可視光を放射する蛍光面層が形成されていることを特徴とする部品装着装置。 - 部品を先端部で吸着し、前記部品を基板上に装着する複数の吸着ノズルと、
軸線回りに回動可能であり、前記軸線と同心円周上において前記複数の吸着ノズルを移動可能に保持するノズルホルダと、
前記同心円周の内側に配設され、光を反射可能な背景部材と、
前記同心円周の外側に配設され、前記背景部材に光を照射する照明装置と、
前記同心円周の外側に配設され、前記背景部材により反射された光により前記吸着ノズルの画像を取得する撮像素子を有する撮像装置と、を備えた部品装着装置であって、
前記各吸着ノズルの形状に関する情報であるノズル情報を取得する情報取得手段と、
前記照明装置と前記背景部材の間にある前記吸着ノズルの前記ノズル情報に基づいて、前記撮像装置の露出量を制御して、前記撮像素子の入光量を制御する入光量制御手段を有することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1又は請求項2において、
前記入光量制御手段は、前記照明装置が照射する光量を制御することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかにおいて、
情報取得手段は、前記照明装置と前記背景部材の間にある前記吸着ノズルの大きさの情報を取得し、
前記入光量制御手段は、前記吸着ノズルの大きさの情報に基づいて、前記撮像素子の入光量を制御することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかにおいて、
情報取得手段は、前記照明装置と前記背景部材の間にある前記吸着ノズルの形状情報を取得し、
前記入光量制御手段は、前記照明装置が照射した光が前記背景部材に到達する前に前記吸着ノズルによって遮られる面積を算出し、当該面積に基づいて、前記撮像素子の入光量を制御することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかにおいて、
前記情報取得手段は、前記各吸着ノズルで吸着される前記部品の形状に関する部品情報を取得し、
前記入光量制御手段は、前記照明装置と前記背景部材の間にある前記吸着ノズルの前記ノズル情報及び前記吸着ノズルで吸着された前記部品の前記部品情報に基づいて、前記撮像素子の入光量を制御することを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012057739A JP5971992B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012057739A JP5971992B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013191771A JP2013191771A (ja) | 2013-09-26 |
JP5971992B2 true JP5971992B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=49391720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012057739A Active JP5971992B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5971992B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220338332A1 (en) * | 2019-08-05 | 2022-10-20 | Fuji Corporation | Light source device |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6178693B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2017-08-09 | ハンファテクウィン株式会社Hanwha Techwin Co.,Ltd. | 表面実装機の部品保持ヘッド |
CN106031327B (zh) * | 2014-02-25 | 2019-06-07 | 株式会社富士 | 元件安装装置 |
JP6734625B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2020-08-05 | ハンファ精密機械株式会社 | 表面実装機の部品保持ヘッド |
JP6453602B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-01-16 | ハンファエアロスペース株式会社Hanwha Aerospace Co.,Ltd. | 表面実装機の部品保持ヘッド |
WO2016135871A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機及び部品実装方法 |
JP6528133B2 (ja) | 2016-03-04 | 2019-06-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3443278B2 (ja) * | 1997-05-28 | 2003-09-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の部品認識装置 |
JP5014083B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2012-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズルと被吸着部品の側面画像取得装置 |
-
2012
- 2012-03-14 JP JP2012057739A patent/JP5971992B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220338332A1 (en) * | 2019-08-05 | 2022-10-20 | Fuji Corporation | Light source device |
US11844167B2 (en) * | 2019-08-05 | 2023-12-12 | Fuji Corporation | Light source device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013191771A (ja) | 2013-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5971992B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP5014083B2 (ja) | 吸着ノズルと被吸着部品の側面画像取得装置 | |
JP4834449B2 (ja) | 電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置 | |
JP5665648B2 (ja) | 部品装着ヘッドの吸着ノズルにおける被吸着物検知方法および部品装着装置 | |
JP5094223B2 (ja) | 装着部品装着ヘッドおよび装着部品装着装置 | |
JP2012248626A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5813210B2 (ja) | 部品実装機 | |
WO2015186530A1 (ja) | 部品装着装置 | |
JP5253540B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7002831B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP5511912B2 (ja) | 装着部品装着装置 | |
JP5335109B2 (ja) | フィーダならびに電子部品装着装置および装着方法 | |
WO2015001633A1 (ja) | 撮像装置および生産設備 | |
JP6124918B2 (ja) | 部品実装機および実装検査機 | |
US11477928B2 (en) | Component mounting device | |
JP7213920B2 (ja) | 部品実装機 | |
US20190029153A1 (en) | Mounting device and imaging processing method | |
JP5988839B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6475165B2 (ja) | 実装装置 | |
WO2018134862A1 (ja) | 撮像装置及びこれを用いた表面実装機 | |
JP5615092B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5977579B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP2010027903A (ja) | 吸着部品の欠損判定方法、体積計算方法及び実装装置 | |
JP2009059928A (ja) | 電子部品装着方法および装置ならびにその装置に用いるフィーダ | |
JP7266945B2 (ja) | ワーク吸着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5971992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |