JP5968249B2 - タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 - Google Patents
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Description
即ち、本発明に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置は、加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを該加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、該加硫済タイヤを排出するための搬出手段に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、前記支持部を直進移動させる直進移動部と、を備え、前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されている。
さらに、このように回転移動部が直進移動部に支持されていることで、簡易な構造で回転移動と直進移動とを組み合わせた移動を実現でき、支持部の回転半径を小さく抑えながら、加硫機本体の型内から排出位置への加硫済タイヤの搬送が可能となる。
そして、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、回転移動部にスイング用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークを短くできる。即ち、仮に、型の位置から冷却位置までを直進移動とした場合、型外形に加硫済タイヤが干渉しない位置まで直進させる必要があることから、直進移動部にスライド用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークが長くなってしまう。よって、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、省スペース、コスト等の点でメリットがある。
図1及び図2に示すように、タイヤ加硫機1は、加硫処理前の未加硫の生タイヤW1を前方(図1の紙面に向かって左側)から搬入し、加硫処理を行って加硫済タイヤW2とし、この加硫済タイヤW2に冷却処理を施した後に、後方に向かって排出する。
さらに、タイヤ加硫機1は、搬入手段2から加硫機本体3へ生タイヤW1を受け渡すローディング装置10と、加硫機本体3からポストキュアインフレータ4及び搬出手段5へと加硫済タイヤW2を受け渡すアンローディング装置20とを備えている。
なお、本実施形態では金型15としているが、型は金属には限定されない。
このポストキュアインフレータ4は、ガイドフレーム3aに固定されて後方に向かって延びる支持フレーム21と、この支持フレーム21を中心として上下方向に延びて上下対称に設けられた上部タイヤ保持部23とを有している。
図2、図3、図4(b)、図6(b)、図8(b)に示すように、アンローディング装置20は、加硫済タイヤW2をそれぞれ支持する一対の支持部25と、これら支持部25を水平面上で回転移動させる回転移動部40と、これら支持部25を水平面上で前後方向に直進移動させる直進移動部30とを備えている。
また、このベース31は、前後方向に延びて上下に間隔をあけて配置された棒状をなす複数(本実施形態では二本)のスライドガイド31aを有している。
さらに、加硫機本体3からポストキュアインフレータ4へ、ポストキュアインフレータ4から搬出手段5への加硫済タイヤW2の搬送に、それぞれ個別のアンローディング装置を設ける必要がなくなり、省スペース化及びコスト削減につながる。
各々のピニオンギア92には、支持部25が取り付けられており、ラックギア91の前後移動によって支持部25が回転移動を行う。
ラックギア91には、ラックギア91自身が前方に移動することで支持部25の支持する加硫済タイヤW2が回転して冷却位置P2に位置した際に、ラックギア91とピニオンギア92との間の噛み合いが解除されるように、前後方向の所定の範囲内に歯91aが形成されている。
そして、直進移動部80は、上述したように冷却位置P2でラックギア91とピニオンギア92との間の噛み合いが解除された状態で、支持部25をピニオンギア92ごと後方へスライド移動させるシリンダ(不図示)を有している。
また、図20に示すように、回転直進移動部110では、アンローディングアーム117が回転すると、このアンローディングアーム117の長さ寸法をシリンダ等によって変化させることで、回転中であっても、アンローディングチャック116が左右方向の同じ位置に常に位置するようになっている。
このように回転移動することなく直進移動のみによって加硫済タイヤW2を搬送することで、タイヤ加硫機1の左右方向の幅寸法を小さくしてコンパクト化が可能である。また、タイヤ加硫機1を隣接して複数台設置する際に、左右方向の設置ピッチを小さくすることができ、左右方向の省スペース化が可能である。
Claims (6)
- 加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを該加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、該加硫済タイヤを排出するための搬出手段に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、
前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、
前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、
前記支持部を直進移動させる直進移動部と、
を備え、
前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、
前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されているタイヤ加硫機のアンローディング装置。 - 前記回転移動部は、前記型内から前記加硫済タイヤを取り出し可能な位置から前記冷却位置まで該加硫済タイヤを回転移動させ、
前記直進移動部は、前記冷却位置から前記排出位置まで前記加硫済タイヤを直進移動させる請求項1に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。 - 前記直進移動部を上下に昇降させる昇降部をさらに備える請求項2に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
- 前記直進移動部の高さ位置を検出する検出部と、
前記検出部で検出された高さ位置に基づいて前記昇降部を制御する制御部と、
をさらに備える請求項3に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のアンローディング装置と、
加硫前の生タイヤを加硫する加硫機本体と、
前記加硫機本体で加硫された前記加硫済タイヤの冷却を、前記冷却位置で行うポストキュアインフレータと、
前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを排出するための搬出手段と、
を備えるタイヤ加硫機。 - 前記加硫機本体に、前記ポストキュアインフレータが固定されている請求項5に記載のタイヤ加硫機。
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