CN106426998A - 平移垂直升降翻转式后充气装置 - Google Patents

平移垂直升降翻转式后充气装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106426998A
CN106426998A CN201611218845.3A CN201611218845A CN106426998A CN 106426998 A CN106426998 A CN 106426998A CN 201611218845 A CN201611218845 A CN 201611218845A CN 106426998 A CN106426998 A CN 106426998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
air charging
back air
inflation
translational
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611218845.3A
Other languages
English (en)
Inventor
龙毅
容宇
熊礼云
杜家仁
刘前卫
何伟
欧淑婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Rubber Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guilin Rubber Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin Rubber Machinery Co Ltd filed Critical Guilin Rubber Machinery Co Ltd
Priority to CN201611218845.3A priority Critical patent/CN106426998A/zh
Publication of CN106426998A publication Critical patent/CN106426998A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0603—Loading or unloading the presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0633—After-treatment specially adapted for vulcanising tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平移垂直升降翻转式后充气装置，包括后充气位上方的充气机构和后充气位下方的托胎机构，可翻转的充气机构通过连接架固定安装于硫化机的主机机架上，可升降的托胎机构安装于平移架上，所述平移架在移动机构控制下向前进入卸胎机械手的卸胎位、向后退回后充气位；可升降和翻转的滚胎架于后充气位设置将轮胎取出并向轮胎输送带输送。本发明与常规后充气装置相比，取消了后充气卸胎装置及主机卸胎机械手中间位置，避免了与外压管路、金属软管的干涉现象，确保了硫化机的自动化运行。

Description

平移垂直升降翻转式后充气装置
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机结构，具体为一种平移垂直升降翻转式后充气装置。
背景技术
目前，国内双模轮胎液压硫化机的结构中，卸胎机械手将硫化后的轮胎放在后充气翻转装置的下夹盘上，卸胎机械手在转动气缸作用下，回到中间位置；后充气活动梁在气缸驱动下向下运动，上夹盘与轮胎上子口压实，闭锁后，对轮胎内部充气定型；充气完毕后，后充气卸胎装置在升降气缸驱动下拾取轮胎后，转出到滚胎架上方，下降到指定位置，爪片收缩后，轮胎坠落到滚胎架上，下滑至输送带，后充气装置与主机机架通过连接架连接。
卸胎机械手处在中间位置时，与主机外侧的外压管路和上热板、模套的金属软管间距紧凑，卸胎机械手在工作过程中，经常与之有刮碰干涉现象发生，导致管路泄露，或卸胎机械手被金属软管缠住，随开合模油缸向上运动而被强行拉断，存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种安全运行的平移垂直升降翻转式后充气装置。
能够解决上述技术问题的平移垂直升降翻转式后充气装置，其技术方案包括后充气位上方的充气机构和后充气位下方的托胎机构，所不同的是可翻转的充气机构通过连接架固定安装于硫化机的主机机架上，可升降的托胎机构安装于平移架上，所述平移架在移动机构控制下向前进入卸胎机械手的卸胎位、向后退回后充气位；可升降和翻转的滚胎架于后充气位设置将轮胎从托胎机构上取出并向轮胎输送带运送。
按常规设计，所述卸胎机械手以转动的方式安装于沿主机机架升降的升降架上。
所述平移架退回后充气位前，所述卸胎机械手上升至平移架上方，而非传统结构中，卸胎机械手要转回到中间位置。
所述滚胎架包括同步升降和侧翻的两排水平辊架以及连接侧翻水平辊架与轮胎输送带的倾斜辊架，两排水平辊架于托胎机构两侧设置，两排水平辊架之间的宽度可根据轮胎的直径进行调节。
所述移动机构采用平移气缸、或采用平移油缸、或采用直线驱动机构。
本发明的有益效果：
1、本发明平移垂直升降翻转式后充气装置与常规后充气装置相比，取消了后充气卸胎装置及主机卸胎机械手中间位置，避免了与外压管路、金属软管的干涉现象，确保了硫化机的自动化运行。
2、本发明运行稳定，安装方便，成本低廉，适用于各种中小型轮胎定型硫化机。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、充气机构；2、托胎机构；3、连接架；4、主机机架；5、平移架；6、卸胎机械手；7、滚胎架；7-1、辊轮组；7-2、水平辊架；7-3、倾斜辊架；8、轮胎；9、轮胎输送带；10、平移气缸；11、升降架；12、机械手升降油缸；13、硫化室；14、托胎升降油缸。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式(双模轮胎液压硫化机中的运用)对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明平移垂直升降翻转式后充气装置对应于左、右硫化室13(即对应于左、右卸胎机械手6)而设置左、右两套，每套后充气装置包括有充气机构1和托胎机构2，所述充气机构1处于后充气位的上方并通过连接架3与硫化机的主机机架4安装连接，所述托胎机构2处于后充气位的下方并滑动安装于平移架5的立柱上，托胎机构2的升降驱动为托胎升降油缸14，所述平移架5的进、退驱动为平移气缸10，平移架5前移将托胎机构2运送至卸胎机械手6的卸胎位下方，平移架5后移将托胎机构2运送回后充气位，如图1、图2所示。
对应于左、右托胎机构2分别设有左、右滚胎架7，所述滚胎架7包括于对应托胎机构2两侧设置的左、右水平辊架7-2(各水平辊架7-2上均设有辊轮组7-1且可同步升降和翻转)和于左、右水平辊架7-2翻转位后侧设置的左、右倾斜辊架7-3(各倾斜辊架7-3上均设有辊轮组7-1)，左、右水平辊架7-2之间的宽度可根据轮胎8的直径进行调节；卸胎时左、右水平辊架7-2升起高度大于托胎机构2，并向后侧翻转与对应设置的左、右倾斜辊架7-3对接，轮胎8可从侧翻的水平辊架7-2和倾斜辊架7-3下滑至轮胎输送带9，如图1、图2所示。
左、右卸胎机械手6以转动的方式安装于沿主机机架4升降的升降架11上，所述升降架11设置在左、右硫化室13之间，所述升降架11的驱动为机械手升降油缸12，如图1、图2所示。
所述充气机构1具有可翻转的结构，在充气时可将其上的上夹盘翻转至与托胎机构2上的下夹盘相对，如图1所示。
本发明的运行步骤为：
1、卸胎机械手6从硫化室13中抓取轮胎转出至卸胎位。
2、平移气缸10推动平移架5带动托胎机构2进入卸胎位而处于卸胎机械手6下方。
3、卸胎机械手6将轮胎8放在托胎机构2的下夹盘上，机械手升降油缸12动作将卸胎机械手6向上运送到对应的连接架3下方(超过平移架5的立柱)。
4、平移气缸10带动托胎机构2退回后充气位，托胎升降油缸14动作升起轮胎8至充气位置(充气机构1的上夹盘已向下转动到位)，上夹盘与轮胎8上子口压实，闭锁后对轮胎8内部充气定型，充气完毕后托胎机构2下降至原位。
5、左、右水平辊架7-2升起并通过左、右辊轮组7-1托起轮胎8使其离开下夹盘，左、右水平辊架7-2向后侧翻而倾斜一定角度并与左、右倾斜辊道7-3对接，轮胎8在重力作用下通过水平辊架7-2和倾斜辊道7-3上的辊轮组7-1下滑至轮胎输送带9。

Claims (5)

1.平移垂直升降翻转式后充气装置，包括后充气位上方的充气机构(1)和后充气位下方的托胎机构(2)，其特征在于：可翻转的充气机构(1)通过连接架(3)固定安装于硫化机的主机机架(4)上，可升降的托胎机构(2)安装于平移架(5)上，所述平移架(5)在移动机构控制下向前进入卸胎机械手(6)的卸胎位、向后退回后充气位；可升降和翻转的滚胎架(7)于后充气位设置将轮胎(8)从托胎机构(2)上取出并向轮胎输送带(9)运送。
2.根据权利要求1所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述卸胎机械手(6)以转动的方式安装于沿主机机架(4)升降的升降架(11)上。
3.根据权利要求2所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述平移架(5)退回后充气位前，所述卸胎机械手(6)上升至平移架(5)上方。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述滚胎架(7)包括同步升降和侧翻的两排水平辊架(7-2)以及连接侧翻水平辊架(7-2)与轮胎输送带(9)的倾斜辊架(7-3)，两排水平辊架(7-2)于托胎机构(2)两侧设置，两排水平辊架(7-2)之间的宽度可根据轮胎(8)的直径进行调节。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的平移垂直升降翻转式后充气装置，其特征在于：所述移动机构为平移气缸(10)、或为平移油缸、或为直线驱动机构。
CN201611218845.3A 2016-12-26 2016-12-26 平移垂直升降翻转式后充气装置 Pending CN106426998A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611218845.3A CN106426998A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 平移垂直升降翻转式后充气装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611218845.3A CN106426998A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 平移垂直升降翻转式后充气装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106426998A true CN106426998A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58215595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611218845.3A Pending CN106426998A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 平移垂直升降翻转式后充气装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106426998A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108097834A (zh) * 2018-01-25 2018-06-01 张家港市宇昇机械有限公司 一种用于弯管机的下料装置
US20220388262A1 (en) * 2019-10-21 2022-12-08 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Device and method for handling tyres and tyre curing press

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120126452A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Jean-Marie Feller Apparatus and method for shock cooling of a cured pneumatic tire
CN104936755A (zh) * 2013-02-22 2015-09-23 三菱重工机械科技株式会社 轮胎硫化机的卸载装置及轮胎硫化机
CN105751544A (zh) * 2014-12-14 2016-07-13 王欣欣 胎体转运设备
CN105934318A (zh) * 2014-01-22 2016-09-07 三菱重工机械科技株式会社 卸载装置
CN206297160U (zh) * 2016-12-26 2017-07-04 桂林橡胶机械有限公司 平移垂直升降翻转式后充气装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120126452A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Jean-Marie Feller Apparatus and method for shock cooling of a cured pneumatic tire
CN104936755A (zh) * 2013-02-22 2015-09-23 三菱重工机械科技株式会社 轮胎硫化机的卸载装置及轮胎硫化机
CN105934318A (zh) * 2014-01-22 2016-09-07 三菱重工机械科技株式会社 卸载装置
CN105751544A (zh) * 2014-12-14 2016-07-13 王欣欣 胎体转运设备
CN206297160U (zh) * 2016-12-26 2017-07-04 桂林橡胶机械有限公司 平移垂直升降翻转式后充气装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108097834A (zh) * 2018-01-25 2018-06-01 张家港市宇昇机械有限公司 一种用于弯管机的下料装置
CN108097834B (zh) * 2018-01-25 2024-04-05 张家港市宇昇机械有限公司 一种用于弯管机的下料装置
US20220388262A1 (en) * 2019-10-21 2022-12-08 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Device and method for handling tyres and tyre curing press

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106395363A (zh) 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置
CN207434493U (zh) 一种一体式横移运送装置
CN112374093B (zh) 一种棒料自动加载装置的加载方法及棒料自动加载装置
CN200988293Y (zh) 液压轮胎硫化机卸胎装置
CN106426998A (zh) 平移垂直升降翻转式后充气装置
CN111502713A (zh) 一种用于盾构机的管片卸载车
CN113428642A (zh) 用于包装箱生产的翻转装置
CN106514415A (zh) 一种钢管下料装置
CN107336866A (zh) 一种新型蜡板装箱机
CN105835221A (zh) 一种陶瓷制品注模卸模装备及其控制方法
CN102802902B (zh) 轮胎的制造方法及制造装置
CN206297160U (zh) 平移垂直升降翻转式后充气装置
CN206692295U (zh) 一种重型设备的平移就位装置
JPH1034660A (ja) タイヤ加硫機
CN206202376U (zh) 模具快速转运推车
WO2013114694A1 (ja) タイヤ加硫機、および、タイヤ加硫設備
CN218135920U (zh) 一种盾构机零部件加工用焊接装置
CN207294035U (zh) 一种多功能超声波清洗轮胎设备的提升装置
CN207373587U (zh) 一种用于转运大型模具的定位托举机构
CN201081551Y (zh) 一种垂直升降装卸料车
CN105839664B (zh) 多功能全液压方涵安装车
CN207403736U (zh) 一种自运行无人驾驶轨道运输装置
CN111422619A (zh) 一种连体坐便器坯体输送***
JP5546173B2 (ja) タイヤの製造方法
CN111017060A (zh) 气囊式拉移台车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication