CN113665151A - 一种内胎自动硫化机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内胎自动硫化机及其工作方法，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上设有硫化单元；所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动。该内胎自动硫化机前后都带有机械手装置，大大降低了操作工的劳动强度，提高了硫化的效率，大大下降人为因素对硫化质量的影响，硫化质量大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机领域，特别是一种内胎自动硫化机及其工作方法。
背景技术
现有的内胎硫化机硫化生产大都采用人工操作硫化生产，硫化工艺动作是：1、内胎胎坯定型：人工手动充气内胎胎坯——插好硫化气门嘴杆和橡胶圈——在充气定型模腔内（没有上盖）定型——等待开模硫化。2、硫化：由人工手动操作把内胎胎坯放到内胎模具内——对好硫化气门嘴杆和橡胶圈——合模硫化。3、开模：硫化结束——开模——人工手动取硫化内胎——拔出硫化气门嘴杆和橡胶圈——人工把内胎放到成品运输装置上——再进行第二次硫化周期（重复动作1—3）。主要存在以下问题：1、由于内胎定型没有上盖框住，所以充气内胎定型的外形尺寸会大小不一，影响了内胎的硫化质量；2、由于内胎硫化时间短，只有短短几分钟，操作工动作很频繁，况且一个操作工要同时操作3-4台内胎硫化机，故操作工劳动强度很大，动作频繁，经常会造成内胎硫化质量差错，质量下降；3、由于硫化内胎开模时，温度比较高，要求操作工人工拿取，使用操作环境比较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用方便，实用性强的内胎自动硫化机及其工作方法，大大降低劳动强度，提高硫化效率和硫化质量。
本发明采用以下方案实现：一种内胎自动硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上设有硫化单元；所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动。
进一步的，所述内胎定型装置包括环形定型盘，所述定型盘由上盖、下盖以及上、下盖之间的且位于定型盘朝内一侧的可升降定型托盘组成，所述下盖固定连接于其下方的平台上，所述上盖一侧铰接于平台上，平台在下盖中间安装有驱动定型托盘升降的提升气缸。
进一步的，所述平台下方设有固定于地面上的底座，平台底部设有与底座旋转配合的旋转轴体，旋转轴体和底座之间设有锁紧装置；所述上盖的铰接轴上安装有与铰接轴同步转动的齿轮，平台上安装有位于齿轮下方的翻转气缸，所述翻转气缸的驱动端连接有与齿轮相啮合的齿条。
进一步的，所述装取胎坯机械手装置包括能相对硫化机主体上下移动的升降座，所述升降座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有第一固定盘，第一固定盘周部铰接安装有多个沿圆周分布并能上下摆动的装取爪；第一固定盘下侧设有能上下移动的环形压盘。
进一步的，所述第一固定盘中间下侧固定连接有导向套，所述导向套上套装有能相对其上下滑动的滑套，所述装取爪的铰接部固定有向中间延伸的连接板，所述连接板和滑套之间连接有连杆，连杆两端分别铰接于连接板和滑套上；导向套上端安装有操作气缸，所述操作气缸伸缩杆伸入导向套中并与横向连接销相连接，导向套两侧开设有竖向导槽，横向连接销两端穿过竖向导槽并与滑套连接以使操作气缸通过连接销带动滑套上下运动实现装取爪上下摆动。
进一步的，所述第一固定盘上侧边沿部安装有多个用以驱动压盘上下运动的压盘气缸，压盘上侧连接有多个与第一固定盘滑动配合的导向柱；所述导向套下端连接有端盖，所述横向连接销固定连接有穿过端盖的调节螺杆，调节螺杆下端连接有位于端盖下侧的调节螺母。
进一步的，所述取胎机械手装置包括能相对硫化机主体上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的转臂，所述转臂自由端固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘边缘部安装有多个用以吸取内胎的真空吸盘。
进一步的，所述硫化单元包括硫化上模和硫化下模，硫化上模上方沿周向均匀分布有四个同步驱动硫化上模上下运动的合模油缸；所述硫化下模外侧部连接有与内腔相通的内压管，所述内压管朝外一端具有向上90°弯折的竖向插接部，所述硫化上模外侧部设有在合模时与内压管竖向插接部插接配合的快速插接件，所述快速插接件上端连接有气管。
本发明另一技术方案：一种如上所述内胎自动硫化机的工作方法，包括以下步骤：（1）将充气的内胎放置在内胎定型装置内，使充气内胎完成定型；（2）硫化机主体上的硫化单元开模，内胎定型装置打开，装取胎坯机械手装置转出到取胎坯位置，然后下降抓取内胎胎坯后上升到设定位置；（3）装取胎坯机械手装置转入至硫化机主体中心位置，然后下降释放内胎胎坯；装取胎坯机械手装置上升至设定位置并转出；（4）硫化机主体上的硫化单元合模，进行硫化；（5）硫化完成后硫化机主体上的硫化单元开模，取胎机械手装置转入至硫化机主体中心位置并下降取内胎，然后取胎机械手装置上升至设定位置转出后释放内胎。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）设计合理，使用方便，实用性强，内胎硫化机前后都带有机械手装置，大大降低了操作工的劳动强度，提高了硫化的效率，大大下降人为因素对硫化质量的影响，硫化质量大大提高；
（2）内胎定型由于带有上盖，可以框住内胎胎坯外形尺寸，可以保证充气内胎胎坯定型外形尺寸稳定不变，最大限度满足工艺技术尺寸要求；
（3）装取胎坯机械手装置上配备有压盘，保证内胎胎坯装模正确快速，又提高硫化质量，提高硫化效率。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例正视图；
图2是本发明实施例俯视图；
图3是本发明实施例侧视图；
图4是本发明实施例中内胎定型装置构造示意图；
图5是本发明实施例中装取胎坯机械手装置构造示意图；
图6是本发明实施例中取胎机械手装置构造示意图；
图7是图1中A处放大示意图；
图中标号说明：100-硫化机主体、110-硫化上模、111-快速插接件、120-硫化下模、121-内压管、130-合模油缸、200-内胎定型装置、210-定型盘、211-上盖、212-下盖、213-定型托盘、220-平台、230-提升气缸、240-底座、250-旋转轴体、260-锁紧装置、270-齿轮、280-翻转气缸、281-齿条、300-装取胎坯机械手装置、310-升降座、320-摆臂、330-第一固定盘、331-导向套、332-滑套、333-横向连接销、334-端盖、335-调节螺杆、336-调节螺母、340-装取爪、341-连接板、350-环形压盘、360-连杆、370-操作气缸、380-压盘气缸、390-摆动气缸、400-取胎机械手装置、410-滑座、420-转臂、430-第二固定盘、440-真空吸盘、450-取胎电机、500-内胎。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~7所示，一种内胎自动硫化机，包括至少一套硫化机主体100，所述硫化机主体100上设有硫化单元；所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置200，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置300，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置400，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；内胎硫化机前后都带有机械手装置，前后机械手动作准确、位置精度高，最大限度满足工艺生产动作，大大降低了操作工的劳动强度，提高了硫化的效率，大大下降人为因素对硫化质量的影响，硫化质量大大提高。
在本实施例中，所述内胎自动硫化机具有两套左右对称并列设置的硫化机主体100，每套硫化机主体100都配备有内胎定型装置200和装取胎坯机械手装置300；两套硫化机主体100共用一个位于两者中间的取胎机械手装置400，内胎自动硫化机的后方设有输送装置，取胎机械手装置400取胎后将内胎方式在输送装置上。
在本实施例中，所述内胎定型装置200包括环形定型盘210，所述定型盘210由上盖211、下盖212以及上、下盖之间的且位于定型盘朝内一侧的可升降定型托盘213组成，所述下盖212固定连接于其下方的平台220上，所述上盖一侧铰接于平台上，平台在下盖中间安装有驱动定型托盘升降的提升气缸230；上盖、下盖和定型托盘围成一个放置胎坯的腔体，由于带有上盖，可以框住内胎胎坯外形尺寸，可以保证充气内胎胎坯定型外形尺寸稳定不变，最大限度满足工艺技术尺寸要求。
在本实施例中，所述平台220下方设有固定于地面上的底座240，平台底部设有与底座旋转配合的旋转轴体250，旋转轴体和底座之间设有锁紧装置260；所述上盖的铰接轴上安装有与铰接轴同步转动的齿轮270，平台上安装有位于齿轮下方的翻转气缸280，所述翻转气缸的驱动端连接有与齿轮相啮合的齿条281；翻转气缸伸缩时带动齿条281往复运动进而实现上盖的打开或关闭；定型盘所在的平台能够绕旋转轴体转动。
在本实施例中，所述锁紧装置包括下端铰接于底座240侧部的锁紧螺杆以及焊接在旋转轴体250上的锁紧盘，锁紧盘周部开设有供锁紧螺杆上摆时穿过的槽口，锁紧螺杆上连接有卡在槽口上方的锁紧螺母，锁紧螺母上连接有手柄；拧松锁紧螺母，将锁紧螺杆向下摆动脱离槽口便可转动旋转轴体；由于内胎定型装置200的平台可以调节，对于机械手裝取的位置和面向的角度都可以调节，保证裝取内胎时方便可靠。
在本实施例中，所述装取胎坯机械手装置300包括能相对硫化机主体上下移动的升降座310，所述升降座上铰接有能前后摆动的摆臂320，升降座310上安装有驱动摆臂摆动的摆动气缸390，摆动气缸的缸体铰接于升降座上，摆动气缸的伸缩杆铰接于摆臂上；所述摆臂自由端固定连接有第一固定盘330，第一固定盘周部铰接安装有多个沿圆周分布并能上下摆动的装取爪340；第一固定盘下侧设有能上下移动的环形压盘350；装取爪340下摆时抓取内胎定型装置200上的胎坯，然后摆臂向后摆动将胎坯放入硫化单元中，装取爪松开时压盘同时下压胎坯，保证内胎胎坯装模正确快速，又提高硫化质量，提高硫化效率。
在本实施例中，所述第一固定盘330中间下侧固定连接有导向套331，所述导向套上套装有能相对其上下滑动的滑套332，所述装取爪340的铰接部固定有向中间延伸的连接板341，所述连接板341和滑套332之间连接有连杆360，连杆360两端分别铰接于连接板和滑套上；导向套上端安装有操作气缸370，所述操作气缸370伸缩杆伸入导向套中并与横向连接销333相连接，导向套两侧开设有竖向导槽，横向连接销两端穿过竖向导槽并与滑套连接以使操作气缸通过连接销带动滑套上下运动实现装取爪上下摆动。
在本实施例中，所述第一固定盘330上侧边沿部安装有多个用以驱动压盘上下运动的压盘气缸380，压盘上侧连接有多个与第一固定盘滑动配合的导向柱；所述导向套下端连接有端盖334，所述横向连接销固定连接有穿过端盖的调节螺杆335，调节螺杆下端连接有位于端盖下侧的调节螺母336；通过调整调节螺杆335的位置，可以调整滑套的初始位置，进而调节装取爪的初始角度以适应不同规格的内胎。
在本实施例中，所述取胎机械手装置400包括能相对硫化机主体上下移动的滑座410，所述滑座上铰接有能前后摆动的转臂420，所述转臂自由端固定连接有第二固定盘430，所述第二固定盘边缘部安装有多个用以吸取内胎的真空吸盘440，转臂420的铰接部上端安装有驱动转臂转动的取胎电机450，转臂可以朝左边前后摆动，也可以朝右边前后摆动；取硫化内胎采用带有真空吸盘的取胎机械手装置400，保证吸取硫化内胎，即可以快速可靠抓取出，又不损伤硫化内胎和内胎模具，提高了硫化效率。
在本实施例中，所述硫化单元包括硫化上模110和硫化下模120，硫化上模上方沿周向均匀分布有四个同步驱动硫化上模上下运动的合模油缸130，由于每副硫化单元采用4个合模油缸，而且在周向均匀分布，大大提高合模效果，硫化模具合模力均匀分布，受力平衡，可以减少了硫化废边，提高硫化质量。
在本实施例中，所述硫化下模外侧部连接有与内腔相通的内压管121，所述内压管朝外一端具有向上90°弯折的竖向插接部，所述硫化上模外侧部设有在合模时与内压管竖向插接部插接配合的快速插接件111，所述快速插接件上端连接有气管；在合模至极限位置上，内压管自动擦***快速插接件中，保证内压管方便可靠自动***，使内压自动进入内胎气门嘴，即保证内压自动导入，省去了以前由人工操作放置橡胶皮碗内压导入装置，大大减少人为因素造成硫化内压不稳和皮碗磨损造成内压泄漏等不利因素，大大提高了内胎硫化质量。
一种如上所述内胎自动硫化机的工作方法，包括以下步骤：（1）内胎定型装置的上盖打开，将充气的内胎放置在内胎定型装置内，盖上上盖，使充气内胎完成定型；（2）硫化机主体上的硫化单元开模，内胎定型装置打开，装取胎坯机械手装置转出到取胎坯位置，然后下降抓取内胎胎坯后上升到设定位置；（3）装取胎坯机械手装置转入至硫化机主体中心位置，然后下降到距离下模150-200mm位置释放内胎胎坯，然后装取胎坯机械手装置再下降一点位置，并有压盘气缸驱动压盘把内胎胎坯往下压正压准；装取胎坯机械手装置上升至设定位置并转出；（4）硫化机主体上的硫化单元合模，内压管与快速插接件插接在一起，导入内压，进行硫化；（5）硫化完成后硫化机主体上的硫化单元开模，取胎机械手装置转入至硫化机主体中心位置并下降取内胎，然后取胎机械手装置上升至设定位置转出后释放内胎。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种内胎自动硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上设有硫化单元；其特征在于：所述硫化机主体前方设置有内胎定型装置，硫化机主体前侧侧部安装有用以将内胎定型装置上的内胎转移至硫化单元中的装取胎坯机械手装置，硫化机主体后侧侧部安装有用以将硫化单元中内胎取出的取胎机械手装置，所述装取胎坯机械手装置和取胎机械手装置均能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动。
2.根据权利要求1所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述内胎定型装置包括环形定型盘，所述定型盘由上盖、下盖以及上、下盖之间的且位于定型盘朝内一侧的可升降定型托盘组成，所述下盖固定连接于其下方的平台上，所述上盖一侧铰接于平台上，平台在下盖中间安装有驱动定型托盘升降的提升气缸。
3.根据权利要求2所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述平台下方设有固定于地面上的底座，平台底部设有与底座旋转配合的旋转轴体，旋转轴体和底座之间设有锁紧装置；所述上盖的铰接轴上安装有与铰接轴同步转动的齿轮，平台上安装有位于齿轮下方的翻转气缸，所述翻转气缸的驱动端连接有与齿轮相啮合的齿条。
4.根据权利要求1所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述装取胎坯机械手装置包括能相对硫化机主体上下移动的升降座，所述升降座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有第一固定盘，第一固定盘周部铰接安装有多个沿圆周分布并能上下摆动的装取爪；第一固定盘下侧设有能上下移动的环形压盘。
5.根据权利要求4所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述第一固定盘中间下侧固定连接有导向套，所述导向套上套装有能相对其上下滑动的滑套，所述装取爪的铰接部固定有向中间延伸的连接板，所述连接板和滑套之间连接有连杆，连杆两端分别铰接于连接板和滑套上；导向套上端安装有操作气缸，所述操作气缸伸缩杆伸入导向套中并与横向连接销相连接，导向套两侧开设有竖向导槽，横向连接销两端穿过竖向导槽并与滑套连接以使操作气缸通过连接销带动滑套上下运动实现装取爪上下摆动。
6.根据权利要求5所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述第一固定盘上侧边沿部安装有多个用以驱动压盘上下运动的压盘气缸，压盘上侧连接有多个与第一固定盘滑动配合的导向柱；所述导向套下端连接有端盖，所述横向连接销固定连接有穿过端盖的调节螺杆，调节螺杆下端连接有位于端盖下侧的调节螺母。
7.根据权利要求1所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述取胎机械手装置包括能相对硫化机主体上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的转臂，所述转臂自由端固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘边缘部安装有多个用以吸取内胎的真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的内胎自动硫化机，其特征在于：所述硫化单元包括硫化上模和硫化下模，硫化上模上方沿周向均匀分布有四个同步驱动硫化上模上下运动的合模油缸；所述硫化下模外侧部连接有与内腔相通的内压管，所述内压管朝外一端具有向上90°弯折的竖向插接部，所述硫化上模外侧部设有在合模时与内压管竖向插接部插接配合的快速插接件，所述快速插接件上端连接有气管。
9.一种如权利要求1所述内胎自动硫化机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）将充气的内胎放置在内胎定型装置内，使充气内胎完成定型；（2）硫化机主体上的硫化单元开模，内胎定型装置打开，装取胎坯机械手装置转出到取胎坯位置，然后下降抓取内胎胎坯后上升到设定位置；（3）装取胎坯机械手装置转入至硫化机主体中心位置，然后下降释放内胎胎坯；装取胎坯机械手装置上升至设定位置并转出；（4）硫化机主体上的硫化单元合模，进行硫化；（5）硫化完成后硫化机主体上的硫化单元开模，取胎机械手装置转入至硫化机主体中心位置并下降取内胎，然后取胎机械手装置上升至设定位置转出后释放内胎。
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