JP2015223161A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】適量の穀桿を脱穀装置に供給するためにフィードチェンの駆動速度を任意に設定できるコンバインを提供する。【解決手段】走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することなくフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する油圧モータ（１００）と油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）を独立して設ける。また、油圧ポンプ（１０１）の出口側および入口側の各ポートと油圧モータ（１００）の入口側および出口側の各ポートを送油側および返油側の油路で接続して閉回路（１０２）を形成し、閉回路（１０２）における送油側の油路に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設ける。また、閉回路（１０２）に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設ける。【選択図】図１０

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

従来、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献１）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。

特開平５−１９９８１２号公報 特開平１１−２５３０３９号公報

しかし、特許文献１の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。

また、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）を有した機体の前部に刈取装置（４）を備え、該刈取装置（４）の後方に脱穀装置（３）を備え、該脱穀装置（３）の左右一側には、前記刈取装置（４）によって刈り取られた穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、前記走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することなく前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する油圧モータ（１００）と、該油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）とを独立して設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項２記載の発明は、前記油圧ポンプ（１０１）の出口側および入口側の各ポートと油圧モータ（１００）の入口側および出口側の各ポートを送油側および返油側の油路で接続して閉回路（１０２）を形成し、該閉回路（１０２）における送油側の油路に、前記油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けた請求項１記載のコンバインとしたものである。

請求項３記載の発明は、前記閉回路（１０２）に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けた請求項２記載のコンバインとしたものである。

請求項４記載の発明は、前記閉回路（１０２）における送油側の油路に、該油路中に発生した衝撃圧を吸収するアキュムレータ（１０５）を接続した請求項３記載のコンバインとしたものである。

請求項５記載の発明は、前記脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）から前記カウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、該カウンタ軸（７１）の機体外側部から前記油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとしたものである。

請求項６記載の発明は、前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）へ動力を伝達する構成とし、前記エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けた請求項５記載のコンバインとしたものである。

請求項７記載の発明は、前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）に備えた排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、該排塵ギヤケース（１０６）から前記油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成とした請求項５記載のコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明によれば、走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することのない油圧モータ（１００）によってフィードチェン（１２Ｂ）を駆動するので、このフィードチェン（１２Ｂ）の駆動速度を刈取装置（４）の駆動速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）によって適量の刈取穀桿を脱穀装置（３）に供給することができる。また、この油圧モータ（１００）と、油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）を独立して設けたので、これら油圧モータ（１００）と油圧ポンプ（１０１）を一体で設ける場合に比べて配置の自由度が高まり、油圧ポンプ（１０１）への伝動機構を簡素化することができる。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、油圧ポンプ（１０１）と油圧モータ（１００）の間に形成された閉回路（１０２）における送油側の油路に、油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けたので、例えばコンバインの刈取走行速度に応じて油圧モータ（１００）の出力回転速度を変更し、フィードチェン（１２Ｂ）を刈取穀稈量に適した搬送速度とすることができる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加え、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けたので、油圧モータ（１００）を逆転させてフィードチェン（１２Ｂ）を後退駆動し、穀稈の詰まり等を取り除くことができる。

請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の効果に加え、閉回路（１０２）における送油側の油路にアキュムレータ（１０５）を接続したので、例えばフィードチェン（１２Ｂ）に穀稈が詰まった場合に、油圧モータ（１００）の出力軸に掛かる負荷によって送油側の油路に発生する衝撃的な圧力を吸収することができ、この送油路や油圧ポンプ（１０１）等が故障しにくくなる。

請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、カウンタ軸（７１）の機体外側部から油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成としたので、伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。

請求項６記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明の効果に加え、エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けているので、この脱穀クラッチ（９０Ａ）によって、脱穀装置（３）および油圧ポンプ（１０１）への動力の伝達を遮断し、フィードチェン（１２Ｂ）を精度よく停止させることができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加え、脱穀装置（３）の前側に設けたカウンタ軸（７１）から排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、この排塵ギヤケース（１０６）から油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成としたので、伝動構造を簡素化することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の要部左側面図である。 脱穀装置の要部断面図である。 コンバインの要部正面図である。 コンバインの要部正面図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。 コンバインの要部伝動機構図である。 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。 他の実施例におけるコンバインの要部伝動機構図である。 油圧ポンプと油圧モータの間に形成された閉回路の説明図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台（刈取支持台）３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持するレール支持部材（支持フレーム）１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂはレール支持部材１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

レール支持部材１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。

レール支持部材１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸（第２出力軸）６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在するレール支持部材１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ（入力プーリ）７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。

駆動軸６８Ｄは、レール支持部材１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、レール支持部材１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート（支持フレーム）１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。

変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸（出力軸）７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。

なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ｅの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ６８Ｆが設けられている。

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５を介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。

また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤ６５Ｋを噛み合わせている。

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。

また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
（伝動機構の別実施例１）
図１０に示すように、上述のカウンタ軸７１から油圧ポンプ１０１を駆動する構成としてもよい。

即ち、カウンタ軸７１の外側部に設けたプーリ７１Ｄから、脱穀装置３の前側に配置した油圧ポンプ１０１の入力プーリ１０１Ａへ、ベルト９３を介して伝動する。この油圧ポンプ１０１からの送油によって駆動する油圧モータ１００は、上述のフィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０と同様に、ギヤボックス６８の外側面に固定されている。この油圧モータ１００の出力軸１００Ｂが、ギヤボックス６８内の伝動機構に連動している。

このように、油圧ポンプ１０１と油圧モータ１００が分離されているので、これら油圧ポンプ１０１と油圧モータ１００の配置の自由度が高まり、伝動機構も簡素化することができる。
（伝動機構の別実施例２）
図１１に示すように、油圧ポンプ１０１をエンジン６２に取り付け、このエンジン６２の出力軸に備えた出力プーリ６２Ａから、油圧ポンプ１０１の入力プーリ１０１Ａへ、ベルト９３を介して伝動する構成としてもよい。油圧モータ１００の取付構成については上述のものと同様である。これにより、エンジン６２から油圧ポンプ１０１への伝動効率が高まる。
（伝動機構の別実施例３）
図１２に示すように、カウンタ軸７１からベルト伝動され、排塵ファン４８を駆動する排塵ギヤケース１０６を、脱穀装置３の後部左側面に取り付け、この排塵ギヤケース１０６の外側面に油圧ポンプ１０１を取り付ける構成としてもよい。油圧ポンプ１０１の入力軸は、この排塵ギヤケース１０６内の伝動機構から連動される。
（油圧ポンプと油圧モータによる閉回路の構成）
図１３に示すように、入力プーリ１０１Ａを備えた油圧ポンプ１０１の吐き出し側のポートに第１油路１０７Ａの一端を接続し、この油圧ポンプ１０１の吸い込み側のポートに第２油路１０７Ｂの一端を接続する。

また、出力軸１００Ｂを備えた油圧モータ１００の入口側のポートに第３油路１０７Ｃの一端を接続し、この油圧モータ１００の出口側のポートに第４油路１０７Ｄの一端を接続する。

そして、上記第１油路１０７Ａの他端と第３油路１０７Ｃの他端、及び、上記第２油路１０７Ｂの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを、方向切換弁１０４を介して接続する。
この方向切換弁１０４は、上記第１油路１０７Ａの他端と第３油路１０７Ｃの他端を連通させ、上記第２油路１０７Ｂの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを連通させて、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを正転駆動する第１ブロック１０４Ｎを中央部に備える。また、上記第１油路１０７Ａの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを連通させ、上記第２油路１０７Ｂの他端と第３油路１０７Ｃの他端とを連通させて送油方向を逆方向に切り換え、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを逆転させる第２ブロック１０４Ｌを左側部に備える。また、上記第１油路１０７Ａの他端と第２油路１０７Ｂの他端とを連通させて油圧ポンプ１０１から吐き出される作動油を還流させ、上記第３油路１０７Ｃの他端と第４油路１０７Ｄの他端とを閉塞して油圧モータ１００への送油および返油を規制する第３ブロック１０４Ｒを備える。１０４Ｓは、この方向切換弁１０４を切換作動させる左右のソレノイドであり、１０４Ｖは、この方向切換弁１０４を正転状態（第１ブロック１０４Ｎによる送油状態）に戻す方向へ付勢するバネである。

上記第３油路１０７Ｃには、この第３油路１０７Ｃを通過する作動油の流量を変更する流量制御弁１０３を介装する。この流量制御弁１０３は、コンバインの走行速度を調節する変速レバー（図示省略）の操作位置、または、コンバインの走行速度をに応じて自動的に制御される。即ち、変速レバーの操作位置を検出するポテンショメータまたは走行速度を検出する車速センサの検出結果に応じて、コントローラから左右のソレノイド１０４Ｓへ作動出力がなされ、第３油路１０７Ｃにおける作動油の単位時間当たりの流量が変更され、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂの駆動回転速度が走行速度に同調するように制御される。コントローラには、上記ポテンショメータの検出値または車速センサの検出値に応じた流量制御弁１０３の開度が比例的なラインとして設定してあり、基本的な制御として、このライン上を辿るように制御される。また、このラインを勾配の異なる複数のラインとして設定し、変速レバーに設けたスイッチの操作によって、一つのラインを任意に選択できるように構成してもよい。これにより、刈取対象穀稈の倒伏状態等の条件に応じて、フィードチェン１２Ｂの駆動速度を変更し、このフィードチェン１２Ｂによって搬送される刈取後の穀稈の層厚を適正範囲に維持することができる。

また、コンバインの走行を停止し、手刈りした穀稈をフィードチェン１２Ｂに供給して脱穀処理する手扱ぎ作業を行なう場合には、上記の流量制御弁１０３の開度が設定された開度に維持され、フィードチェン１２Ｂが手扱ぎ作業に適した速度で駆動される。これによって、手扱ぎ作業を容易に行なうことができる。

また、この手扱ぎ作業時において、脱穀装置３におけるフィードチェン１２Ｂの搬送始端部付近に設けた緊急停止スイッチ１０８が押された場合には、エンジン６２が自動的に停止すると共に、上記の方向切換弁１０４が作動し、第３ブロック１０４Ｒが有効な状態となって第３油路１０７Ｃの他端と第４油路１０７Ｄの他端とが閉塞され、油圧モータ１００への送油および返油が規制されることで、油圧モータ１００の出力軸１００Ｂを制動し、フィードチェン１２Ｂが急停止する。これによって、フィードチェン１２Ｂに穀稈が詰まったような場合でも、フィードチェン１２Ｂを緊急停止させることができる。また、上記の流量制御弁１０３を流量ゼロの状態にまで開度を縮小できるものとし、この流量制御弁１０３の制御によって第３油路１０７Ｃから油圧モータ１００への送油を停止して、フィードチェン１２Ｂを緊急停止させる構成としてもよい。

これに続いて、方向切換弁１０４を作動させて第２ブロック１０４Ｌが有効となる僅かな時間（例えば０．２秒）を設ければ、フィードチェン１２Ｂを停止させた後に僅かに逆転させて、フィードチェン１２Ｂに詰まった穀稈の除去を容易に行なえる。

そして、上述のようにフィードチェン１２Ｂを正転駆動状態から逆転駆動状態に切り換わる瞬間には、フィードチェン１２Ｂの慣性等によって第１油路１０７Ａ内の圧力が急激に高まるが、この衝撃的な圧力をアキュムレータ１０５で吸収し、この第１油路１０７Ａや油圧ポンプ１０１の破損等を防ぐことができる。

尚、上記油圧モータ１００の出力軸１００Ｂと出力ギヤ１００Ｃの間に、トルクリミッタ１００Ｄを設け、このトルクリミッタ１００Ｄの滑りによって、閉回路１０２内の衝撃圧の発生を抑える構成としてもよい。

２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１２Ｂ フィードチェン
４８ 排塵ファン
６２ エンジン
７０ 出力軸
７１ カウンタ軸
９０Ａ 脱穀クラッチ
１００ 油圧モータ
１０１ 油圧ポンプ
１０１Ａ 入力軸
１０２ 閉回路
１０３ 流量制御弁
１０４ 方向切換弁
１０５ アキュムレータ
１０６ 排塵ギヤケース

Claims (7)

1. 走行装置（２）を有した機体の前部に刈取装置（４）を備え、該刈取装置（４）の後方に脱穀装置（３）を備え、該脱穀装置（３）の左右一側には、前記刈取装置（４）によって刈り取られた穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、前記走行装置（２）および刈取装置（４）を駆動することなく前記フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する油圧モータ（１００）と、該油圧モータ（１００）へ送油する油圧ポンプ（１０１）とを独立して設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記油圧ポンプ（１０１）の出口側および入口側の各ポートと油圧モータ（１００）の入口側および出口側の各ポートを送油側および返油側の油路で接続して閉回路（１０２）を形成し、該閉回路（１０２）における送油側の油路に、前記油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油量を変更する流量制御弁（１０３）を設けた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記閉回路（１０２）に、油圧ポンプ（１０１）から油圧モータ（１００）への送油方向を逆方向に切り換える方向切換弁（１０４）を設けた請求項２記載のコンバイン。
4. 前記閉回路（１０２）における送油側の油路に、該油路中に発生した衝撃圧を吸収するアキュムレータ（１０５）を接続した請求項３記載のコンバイン。
5. 前記脱穀装置（３）の前側に機体左右方向のカウンタ軸（７１）を設け、エンジン（６２）の出力軸（７０）から前記カウンタ軸（７１）の機体内側部へ動力を伝達し、該カウンタ軸（７１）の機体外側部から前記油圧ポンプ（１０１）の入力軸（１０１Ａ）へ動力を伝達する構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバイン。
6. 前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）へ動力を伝達する構成とし、前記エンジン（６２）の出力軸（７０）からカウンタ軸（７１）への動力の伝達を接続および遮断する脱穀クラッチ（９０Ａ）を設けた請求項５記載のコンバイン。
7. 前記カウンタ軸（７１）から脱穀装置（３）に備えた排塵ファン（４８）駆動用の排塵ギヤケース（１０６）へ駆動力を入力し、該排塵ギヤケース（１０６）から前記油圧ポンプ（１０１）を駆動する構成とした請求項５記載のコンバイン。

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