JP5962554B2 - 配送車の荷室の温度を管理する温度管理システム - Google Patents

Description

本発明は、配送車の荷室の温度を管理する温度管理システムに関するものである。

従来、荷室の温度を調整する空調装置が取り付けられている配送車が知られているｆ（例えば、冷凍車）。このような配送車では、荷室内の積荷搭載状態に関わらず、運転者が空調装置の設定温度等を設定している。例えば、配送車が集配所を出発する前に、管理温度範囲が一番狭い積荷に合わせて、運転者が手作業で温度設定を行う。

特開２００４−１０８７０３号公報

しかし、発明者の検討によれば、積荷の配送が進むにつれ積荷が減るので、荷室内に要求される温度環境は変化する。この変化に対して、運転者自身が積荷の管理温度範囲を把握し、積荷を下ろす度に空調装置を設定し直すことは難しい。

本発明は上記点に鑑み、配送車の荷室の温度を管理する温度管理システムにおいて、積荷を下ろすことに起因して、荷室内に要求される温度環境が変化した場合に、その変化に対応して空調装置の設定を変化させる技術を提供することを目的とする。
積荷が減るので、

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、配送車（２）の荷室（４０）の温度を管理する温度管理システムであって、前記荷室内に積載される積荷（４１ａ〜４１ｆ）毎の積荷種別の情報を含む積荷情報を、繰り返し取得する積荷情報取得手段（１１０）と、前記積荷情報に含まれる積荷毎の積荷種別の情報と、積荷種別と管理温度範囲との対応関係を示す管理温度テーブルと、に基づいて、前記積荷情報に含まれる積荷毎の管理温度範囲（４３ａ〜４３ｆ）を決定し、決定した積荷毎の管理温度範囲のすべてを満たす設定温度（５２）で、前記荷室の空調装置（３０）を作動させる制御手段（１３０〜１５０）と、を備えたことを特徴とする温度管理システムである。

このようになっていることで、積荷を下ろすことに起因して、荷室４０内の積荷毎の管理温度範囲が変化した場合に、その変化に対応して、空調装置の設定を変化させることができる。

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

本発明の実施形態に係る温度管理システムの構成図である。 車載機と管理センターの間でやり取りする信号を示す図である。 管理センターの制御部が実行する処理のフローチャートである。 管理温度テーブルを例示する図である。 時間の経過と共に変化する制御幅５１および設定温度５２を例示する図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態の温度管理システムは、管理センター１、および配送車２を含み、配送車２の荷室４０の温度を管理する。配送車２については、図１ではそれぞれ１台のみ記載しているが、実際には、複数台存在する。

管理センター１は、各配送車２の運行データを収集および蓄積し、必要に応じて当該運行データの全部または一部を、図示しない集配所に設置されたコンピュータ（ＰＣ等）に送信する装置であり、通信部１１、記憶部１２、および制御部１３を有している。

通信部１１は、広域ネットワーク６（例えばインターネット、携帯通信網）、無線基地局５等を介して上記集配所に設置されたコンピュータおよび各配送車２と通信するための通信インターフェースである。

記憶部１２は、上記運行データ等を記録するための、書き込み可能な不揮発性記憶媒体（例えば、磁気記憶媒体、フラッシュメモリ）である。制御部１３は、上記通信部１１および記憶部１２内のデータを用いて各種処理を行うための装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等から成る装置として実現可能である。

各配送車２は、０℃近くの低温で配送する必要がある積荷４１ａ〜４１ｆを格納するための荷室（保冷庫）４０を有しており、また、操作部２０、通信器２１、読取器２２、および車載機２５が搭載されている。これら装置２０、２１、２２、２５は、車載システムを構成する。

また、各配送車２には、荷室４０内を専ら冷却して所定温度以下に維持する（例えば所定温度に維持する）ための空調装置３０が搭載されている。この冷凍装置３０は、冷媒の放熱を行うコンデンサ３１と、コンデンサ３１で放熱された冷媒を減圧する膨張弁３２と、膨張弁３２で減圧された冷媒を蒸発させて荷室４０内を冷却するエバポレータ３３と、を備えている。また、冷凍装置３０は、エバポレータ３３およびコンデンサ３１の間において冷媒を吸入および圧縮するコンプレッサ３４と、エアコンＥＣＵ３５とを備えている。

このコンプレッサ３４は、メインエンジン駆動式のコンプレッサでもよいし、サブエンジン駆動式のコンプレッサでもよいし、電気駆動式のコンプレッサでもよい。

メインエンジン駆動式のコンプレッサの場合、コンプレッサ３４は、電磁クラッチ（図示せず）等の断続機構を介して配送車２の走行用エンジン（すなわちメインエンジン。図示せず。）の動力出力軸に連結可能となっている。これにより、コンプレッサ３４と走行用エンジンが連結されている間は、コンプレッサ３４は、走行用エンジンが発生する動力により駆動されて、冷媒を吸入して圧縮する。また、コンプレッサ３４と走行用エンジンが連結されていない間は、コンプレッサ３４が作動せず、その結果、冷凍装置も作動しない。ただし、走行用エンジンの作動が停止しているときは、コンプレッサ３４と走行用エンジンが連結されていても、コンプレッサ３４は作動しない。

サブエンジン駆動式のコンプレッサの場合、コンプレッサ３４は、電磁クラッチ（図示せず）等の断続機構を介して配送車２のサブエンジン（走行用のエンジンとは別に設けられたエンジン。図示せず。）の動力出力軸に連結可能となっている。これにより、コンプレッサ３４と走行用エンジンが連結されている間は、コンプレッサ３４は、走行用エンジンが発生する動力により駆動されて、冷媒を吸入して圧縮する。また、コンプレッサ３４と走行用エンジンが連結されていない間は、コンプレッサ３４が作動せず、その結果、冷凍装置も作動しない。

電気駆動式のコンプレッサの場合、コンプレッサ３４は、専用の大容量電池（図示せず）から電力供給を受けて作動するようになっていてもよい。

エアコンＥＣＵ３５は、荷室４０内の気温を検出する荷室内温度センサ４２の検出結果等に基づいて、荷室４０内が設定温度に維持されるよう、コンプレッサ３４の作動、非作動を制御する。すなわち、メインエンジン駆動式またはサブエンジン駆動式のコンプレッサの場合、断続機構を介したコンプレッサ３４と走行用エンジンまたはサブエンジンとの連結、非連結を切り替えることで、コンプレッサ３４の作動、非作動を制御する。電気駆動式のコンプレッサの場合、コンプレッサ３４への電力供給をオン、オフすることで、コンプレッサ３４の作動、非作動を制御する。

操作部２０は、配送車２の乗員の操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を車載機２５に出力する装置（例えば、メカニカルボタン、タッチパネル）である。

通信器２１は、基地局５、広域ネットワーク６等を介して管理センター１と通信するための無線機である。読取器２２は、積荷４１ａ〜４１ｆの各々に近づけて、各積荷に貼り付けられた積荷情報（伝票番号、配送先、積荷種別等）を読み取る装置である。このような読取器２２としては、積荷情報がコード化されたバーコード、二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等を読み取る装置、および、積荷情報が記録されたＩＣタグから積荷情報を読み取るための装置等がある。車載機２５は、上記装置２０、２１、２２、３５を用いて各種処理を行うための装置であり、例えば、周知のマイクロコンピュータを用いて実現可能である。

以下、上記のような構成の温度管理システムの作動について説明する。まず、図２に示すように、車載機２５は、配送車２の走行中、通信器２１を用いて、管理センター１に積荷情報を、繰り返し定期的に送信する。

送信する積荷情報は、その時点において荷室４０に積載されているすべての積荷の積荷情報を含み、その時点において荷室４０に積載されていない積荷の積荷情報は含まない。車載機２５は、読取器２２を介して、各積荷の積荷種別情報を取得する。

一方、管理センター１は、図２に示すように、車載機２５から積荷情報を受信した場合、必要に応じて、当該積荷情報に応じた空調装置３０の設定温度を、当該車載機２５に送信する。設定温度の送信のために管理センター１の制御部１３が実行する処理を、図３に示す。

ここでは、典型的な事例に従って、車載機２５および管理センター１の制御部１３の作動について説明する。この事例では、外気温は１０℃以上であるとする。まず、配送車２が集配所を出る直前に、積荷４１ａ〜４１ｆが荷室に積み込まれるとする。本事例では、積荷４１ａ〜４１ｆとしては、生肉４１ａ、マーガリン４１ｂ、生魚・かき４１ｃ、加工肉４１ｄ、燻製魚類４１ｅ、ブロイラー４１ｆを積み込む。例えば過疎地の商店にものを輸送する際は、このように、少量多品種で荷物を運ぶ可能性がある。

これら積荷４１ａ〜４１ｆの積み込みの際、作業者がまず、操作部２０に対して所定の積み込み用の操作を行う。すると車載機２５は、積み込み処理を開始する。そして作業者は、積荷４１ａ〜４１ｆの各々に対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、各積荷４１ａ〜４１ｆに貼り付けられた積荷情報（伝票番号、配送先、積荷種別等を含む。以下同じ。）を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、これら各積荷４１ａ〜４１ｆの積荷情報を、記憶媒体中の積荷情報領域（例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ）に書き込む。

そして、車載機２５は、積荷４１ａ〜４１ｆの積み込み後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、これら各積荷４１ａ〜４１ｆの積荷情報（積荷情報領域に記録されているすべての積荷情報）を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で積荷情報および識別情報の受信を待っており、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定する。

具体的には、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報とを比較し、両者に含まれる積荷種別が一致すれば、積荷情報に変化がないと判定してステップ１１０に戻る。一方、一致しなければ、積荷情報に変化があると判定してステップ１３０に進む。また、今回送信された積荷情報が、車載機２５から送信された初めての積荷情報である場合は、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。なお、同じ車載機か否かは、積荷情報と共に受信する識別コードに基づいて判断する。

本事例では、今回送信された積荷情報が、車載機２５から送信された初めての積荷情報であるので、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報に基づいて、積荷４１ａ〜４１ｆ毎の管理温度範囲を決定する。ここで、ある積荷の管理温度範囲は、その積荷の品質を維持するために望ましい温度の範囲としてあらかじめ定められた温度範囲である。

積荷毎の管理温度範囲を決定するために、制御部１３は、記憶部１２にあらかじめ記憶されている管理温度テーブルを参照する。

図４に、管理温度テーブルを例示する。管理温度テーブルは、積荷種別（生肉、マーガリン、生魚または牡蠣、加工肉、ブロイラー、燻製魚類）毎に管理温度範囲が割り当てられたテーブルである。

制御部１３は、ステップ１１０で受信した各積荷４１ａ〜４１ｆの積荷情報中の積荷の積荷種別を、この管理温度テーブル中から探す。そして、管理温度テーブルで当該種別に割り当てられた管理温度範囲を特定し、特定した管理温度範囲を、各積荷４１ａ〜４１ｆの管理温度範囲とする。

例えば、積荷情報によれば積荷種別が「生肉」である積荷４１ａについては、「生肉」の種別を管理温度テーブル中から探し、管理温度テーブルで「生肉」に割り当てられた管理温度範囲として、−３℃から５℃までの範囲を特定し、これを、積荷４１ａの管理温度範囲とする。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ａ〜４１ｆ毎の管理温度範囲に基づいて、空調装置３０の設定温度を決定する。設定温度の決定方法は、以下の通りである。

まず、ステップ１３０で決定した積荷４１ａ〜４１ｆ毎の管理温度範囲のうち、最も上限温度が低い管理温度範囲の上限温度を最低上限温度とし、最も下限温度が高い管理温度範囲の上限温度を最高下限温度とする。

本事例では、図５の時点ｔ０から時点ｔ１までの範囲に示すように、積荷４１ａ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ａ〜４３ｆの上限温度が、それぞれ、５℃、５℃、５℃、７℃、８℃、８℃となっている。したがって、最も上限温度が低い管理温度範囲は、積荷４１ａ、４１ｂ、４１ｃの管理温度範囲４３ａ、４３ｂ、４３ｃであるから、最低上限温度は５℃である。

また、積荷４１ａ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ａ〜４３ｆの下限温度が、それぞれ、−３℃、０℃、０℃、０℃、０℃、３℃となっている。したがって、最も下限温度が高い管理温度範囲は、積荷４１ｅ（燻製魚類）の管理温度範囲４３ｅ（３℃から８℃）であるから、最高下限温度は３℃である。最高下限温度以上かつ最低上限温度以下の範囲を、制御幅５１という。本事例では、制御幅５１は３℃〜５℃になる。

次に、最低上限温度よりも固定の所定温度（本事例では固定の１℃とする）だけ低い温度を、設定温度５２とする。このようにすることで、最低上限温度の上昇に応じて、設定温度を上昇させることができるので、効率的なコンプレッサ３４の駆動を実現できる。

ただし、そのようにして決めた設定温度５２から最高下限温度を減算した温度差が、上記所定温度未満である場合は、最低上限温度と最高下限温度の平均値、すなわち、（最低上限温度＋最高下限温度）／２を、設定温度５２とする。このようにすることで、荷室４０内の温度を過度に下げてしまう可能性を低減することができる。

本事例においては、最低上限温度（５℃）よりも１℃だけ低い温度（４℃）が、最高下限温度（３℃）よりも１℃以上高いので、設定温度５２は、最低上限温度も１℃だけ低い（４℃とする。

なお、本事例とは異なるが、もしも最高下限温度が３℃ではなく３．６℃だったなら、最低上限温度（５℃）よりも１℃だけ低い温度（４℃）が、最高下限温度（３．６℃）よりも０．４℃しか高くないので、設定温度５２は、（５℃＋３．６℃）／２＝４．３℃となる。

このように、設定温度５２は、管理温度範囲４３ａ〜４３ｆのすべてを満たすように決定される。

続いてステップ１５０では、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、車載機２５に送信する。この送信先の車載機２５は、直前のステップ１１０で受信した積荷情報の送信元の車載機とする。

配送車側では、車載機２５が、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では４℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、この設定温度５２に従った制御を開始するようになる。

例えば、車載機２５から受けたこの設定温度５２（本事例では４℃）よりも所定の０．５℃高い温度を上限閾値温度とし、この設定温度５２よりも所定の０．５℃低い温度を下限閾値温度とする。そして、荷室内温度センサ４２の検出温度が上限閾値以上になると、コンプレッサ３４を作動させることで荷室４０内を冷却する。そして、荷室内温度センサ４２の検出結果が下限閾値温度以下になると、コンプレッサ３４の作動を停止して非作動し、これにより、荷室４０内の冷却を停止する。このような制御により、荷室４０内の温度が設定温度±０．５℃に保たれ、積荷４１ａ〜４１ｆの品質が良好に維持される。

時点ｔ０の後、搭載される積荷４１ａ〜４１ｆの種類に変化がないまま、配送車２が走行している間は、車載機２５は積荷情報を定期的に管理センター１に送信する。しかし、管理センター１の制御部１は、ステップ１１０でその積荷情報を受信しても、ステップ１２０で、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致するので、積荷情報に変化がないと判定し、ステップ１１０に戻る。したがって、ステップ１１０、１２０の処理が、積荷情報の受信の度に繰り返され、その間、ステップ１３０〜１５０は実行されない。

［時点ｔ１から時点ｔ２まで］
その後、時点ｔ１になり、配送車２が積荷４１ａ（生肉）の配送先に到着し、積荷４１ａを荷室４０から出して配送車２外に搬出するとする。この際、配送車２の運転者は、操作部２０に対して所定の荷下ろし用の操作を行う。すると車載機２５は、荷下ろし処理を開始する。そして運転者は、荷下ろしする積荷４１ａに対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、積荷４１ａに貼り付けられた積荷情報（伝票番号、配送先、積荷種別等を含む。以下同じ。）を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、積荷４１ａの積荷情報を、記憶媒体の積荷情報領域から削除する。

そして、車載機２５は、積荷４１ａの荷下ろし後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、残った各積荷４１ｂ〜４１ｆの積荷情報（積荷情報領域に記録されているすべての積荷情報）を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で積荷情報および識別情報の受信を待っており、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定するが、同じ車載機２５から前回受信した積荷情報に対して、今回受信した積荷情報は、積荷４１ａの積荷情報が欠けている。したがって、車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致しない。具体的には、今回は「生肉」の積荷種別が欠けている。したがって、ステップ１２０では、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報と管理温度テーブルに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、積荷４１ｂ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｂ〜４３ｆを決定する。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ｂ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｂ〜４３ｆに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、空調装置３０の設定温度５２を決定する。

本事例では、管理温度範囲４３ａが設定温度５２の決定に影響しなくなったものの、図５の時点ｔ１から時点ｔ２までの範囲に示すように、積荷４１ｂ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｂ〜４３ｆの上限温度が、それぞれ、５℃、５℃、７℃、８℃、８℃となっている。したがって、最低上限温度は５℃のままである。

また、積荷４１ｂ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｂ〜４３ｆの下限温度が、それぞれ、０℃、０℃、０℃、０℃、３℃となっている。したがって、最も下限温度が高い管理温度範囲は、積荷４１ｅ（燻製魚類）の管理温度範囲４３ｅであるから、最高下限温度は３℃のままである。したがって、制御幅５１も３℃〜５℃のままであり、設定温度５２も４℃のまま変化しない。

続いてステップ１５０では、既に説明した通り、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、積荷情報の送信元の車載機２５に送信する。配送車側では、車載機２５が、既に説明した通り、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では４℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、既に説明したのと同じ方法で、この設定温度５２に従った制御を行う。

時点ｔ１の後、搭載される積荷４１ｂ〜４１ｆの種類に変化がないまま、配送車２が走行している間は、車載機２５は積荷情報を定期的に管理センター１に送信する。しかし、管理センター１の制御部１は、ステップ１１０でその積荷情報を受信しても、ステップ１２０で、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致するので、積荷情報に変化がないと判定し、ステップ１１０に戻る。したがって、ステップ１１０、１２０の処理が、積荷情報の受信の度に繰り返され、その間、ステップ１３０〜１５０は実行されない。

［時点ｔ２から時点ｔ３まで］
その後、時点ｔ２になり、配送車２が積荷４１ｂ（マーガリン）の配送先に到着し、積荷４１ｂを荷室４０から出して配送車２外に搬出するとする。この際、配送車２の運転者は、操作部２０に対して所定の荷下ろし用の操作を行う。すると車載機２５は、荷下ろし処理を開始する。そして運転者は、荷下ろしする積荷４１ｂに対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、積荷４１ｂに貼り付けられた積荷情報を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、積荷４１ｂの積荷情報を、記憶媒体の積荷情報領域から削除する。

そして、車載機２５は、積荷４１ｂの荷下ろし後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、残った各積荷４１ｃ〜４１ｆの積荷情報を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定するが、同じ車載機２５から前回受信した積荷情報に対して、今回受信した積荷情報は、積荷４１ｂの積荷情報が欠けている。したがって、車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致しない。具体的には、今回は「マーガリン」の積荷種別が欠けている。したがって、ステップ１２０では、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報と管理温度テーブルに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、積荷４１ｃ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｃ〜４３ｆを決定する。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ｃ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｃ〜４３ｆに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、空調装置３０の設定温度５２を決定する。

本事例では、管理温度範囲４３ｂが設定温度５２の決定に影響しなくなったものの、図５の時点ｔ２から時点ｔ３までの範囲に示すように、積荷４１ｃ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｂ〜４３ｆの上限温度が、それぞれ、５℃、７℃、８℃、８℃となっている。したがって、最低上限温度は５℃のままである。

また、積荷４１ｃ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｃ〜４３ｆの下限温度が、それぞれ、０℃、０℃、０℃、３℃となっている。したがって、最も下限温度が高い管理温度範囲は、積荷４１ｅ（燻製魚類）の管理温度範囲４３ｅであるから、最高下限温度は３℃のままである。したがって、制御幅５１も３℃〜５℃のままであり、設定温度５２も４℃のまま変化しない。

続いてステップ１５０では、既に説明した通り、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、積荷情報の送信元の車載機２５に送信する。配送車側では、車載機２５が、既に説明した通り、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では４℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、既に説明したのと同じ方法で、この設定温度５２に従った制御を行う。

時点ｔ２の後、搭載される積荷４１ｃ〜４１ｆの種類に変化がないまま、配送車２が走行している間は、車載機２５は積荷情報を定期的に管理センター１に送信する。しかし、管理センター１の制御部１は、ステップ１１０でその積荷情報を受信しても、ステップ１２０で、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致するので、積荷情報に変化がないと判定し、ステップ１１０に戻る。したがって、ステップ１１０、１２０の処理が、積荷情報の受信の度に繰り返され、その間、ステップ１３０〜１５０は実行されない。

［時点ｔ３から時点ｔ４まで］
その後、時点ｔ３になり、配送車２が積荷４１ｃ（生魚または牡蠣）の配送先に到着し、積荷４１ｃを荷室４０から出して配送車２外に搬出するとする。この際、配送車２の運転者は、操作部２０に対して所定の荷下ろし用の操作を行う。すると車載機２５は、荷下ろし処理を開始する。そして運転者は、荷下ろしする積荷４１ｃに対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、積荷４１ｃに貼り付けられた積荷情報を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、積荷４１ｃの積荷情報を、記憶媒体の積荷情報領域から削除する。

そして、車載機２５は、積荷４１ｃの荷下ろし後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、残った各積荷４１ｄ〜４１ｆの積荷情報を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定するが、同じ車載機２５から前回受信した積荷情報に対して、今回受信した積荷情報は、積荷４１ｃの積荷情報が欠けている。したがって、車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致しない。具体的には、今回は「生魚・かき」の積荷種別が欠けている。したがって、ステップ１２０では、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報と管理温度テーブルに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、積荷４１ｄ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｄ〜４３ｆを決定する。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ｄ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｄ〜４３ｆに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、空調装置３０の設定温度５２を決定する。

本事例では、管理温度範囲４３ｃが設定温度５２の決定に影響しなくなった。したがって、図５の時点ｔ３から時点ｔ４までの範囲に示すように、積荷４１ｄ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｄ〜４３ｆの上限温度が、それぞれ、７℃、８℃、８℃となっている。したがって、最低上限温度は７℃に上昇する。

また、積荷４１ｄ〜４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｄ〜４３ｆの下限温度が、それぞれ、０℃、０℃、３℃となっている。したがって、最も下限温度が高い管理温度範囲は、積荷４１ｅ（燻製魚類）の管理温度範囲４３ｅであるから、最高下限温度は３℃のままである。したがって、制御幅５１は３℃〜７℃と広がり、設定温度５２も、最低上限温度７℃よりも所定温度（１℃）低い６℃に上昇する。

続いてステップ１５０では、既に説明した通り、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、積荷情報の送信元の車載機２５に送信する。配送車側では、車載機２５が、既に説明した通り、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では６℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、既に説明したのと同じ方法で、この設定温度５２に従った制御を行う。この場合、荷室４０内の温度は、設定温度５２である６℃を中心として±０．５℃の範囲に維持されるので、時刻ｔ３よりも前の場合に比べ、コンプレッサ３４の稼働率を下げることができる。

時点ｔ３の後、搭載される積荷４１ｄ〜４１ｆの種類に変化がないまま、配送車２が走行している間は、車載機２５は積荷情報を定期的に管理センター１に送信する。しかし、管理センター１の制御部１は、ステップ１１０でその積荷情報を受信しても、ステップ１２０で、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致するので、積荷情報に変化がないと判定し、ステップ１１０に戻る。したがって、ステップ１１０、１２０の処理が、積荷情報の受信の度に繰り返され、その間、ステップ１３０〜１５０は実行されない。

［時点ｔ４から時点ｔ５まで］
その後、時点ｔ４になり、配送車２が積荷４１ｄ（加工肉）の配送先に到着し、積荷４１ｄを荷室４０から出して配送車２外に搬出するとする。この際、配送車２の運転者は、操作部２０に対して所定の荷下ろし用の操作を行う。すると車載機２５は、荷下ろし処理を開始する。そして運転者は、荷下ろしする積荷４１ｄに対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、積荷４１ｄに貼り付けられた積荷情報を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、積荷４１ｄの積荷情報を、記憶媒体の積荷情報領域から削除する。

そして、車載機２５は、積荷４１ｄの荷下ろし後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、残った各積荷４１ｅ、４１ｆの積荷情報を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定するが、同じ車載機２５から前回受信した積荷情報に対して、今回受信した積荷情報は、積荷４１ｄの積荷情報が欠けている。したがって、車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致しない。具体的には、今回は「加工肉」の積荷種別が欠けている。したがって、ステップ１２０では、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報と管理温度テーブルに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、積荷４１ｅ、４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｅ、４３ｆを決定する。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ｅ、４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｅ、４３ｆに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、空調装置３０の設定温度５２を決定する。

本事例では、管理温度範囲４３ｄが設定温度５２の決定に影響しなくなった。したがって、図５の時点ｔ４から時点ｔ５までの範囲に示すように、積荷４１ｅ、４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｅ、４３ｆの上限温度が、それぞれ、８℃、８℃となっている。したがって、最低上限温度は８℃に上昇する。

また、積荷４１ｅ、４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｅ、４３ｆの下限温度が、それぞれ、０℃、３℃となっている。したがって、最も下限温度が高い管理温度範囲は、積荷４１ｅ（燻製魚類）の管理温度範囲４３ｅであるから、最高下限温度は３℃のままである。したがって、制御幅５１は３℃〜８℃と広がり、設定温度５２も、最低上限温度８℃よりも所定温度（１℃）低い７℃に上昇する。

続いてステップ１５０では、既に説明した通り、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、積荷情報の送信元の車載機２５に送信する。配送車側では、車載機２５が、既に説明した通り、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では７℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、既に説明したのと同じ方法で、この設定温度５２に従った制御を行う。この場合、荷室４０内の温度は、設定温度５２である７℃を中心として±０．５℃の範囲に維持されるので、時刻ｔ４よりも前の場合に比べ、コンプレッサ３４の稼働率を下げることができる。

時点ｔ４の後、搭載される積荷４１ｅ、４１ｆの種類に変化がないまま、配送車２が走行している間は、車載機２５は積荷情報を定期的に管理センター１に送信する。しかし、管理センター１の制御部１は、ステップ１１０でその積荷情報を受信しても、ステップ１２０で、同じ車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致するので、積荷情報に変化がないと判定し、ステップ１１０に戻る。したがって、ステップ１１０、１２０の処理が、積荷情報の受信の度に繰り返され、その間、ステップ１３０〜１５０は実行されない。

［時点ｔ５以降］
その後、時点ｔ５になり、配送車２が積荷４１ｅ（燻製魚類）の配送先に到着し、積荷４１ｅを荷室４０から出して配送車２外に搬出するとする。この際、配送車２の運転者は、操作部２０に対して所定の荷下ろし用の操作を行う。すると車載機２５は、荷下ろし処理を開始する。そして運転者は、荷下ろしする積荷４１ｅに対して、読取器２２を近づける。これにより、読取器２２は、積荷４１ｅに貼り付けられた積荷情報を読み取り、車載機２５に出力する。すると車載機２５は、積荷４１ｅの積荷情報を、記憶媒体の積荷情報領域から削除する。

そして、車載機２５は、積荷４１ｅの荷下ろし後に配送車２が走行し始めた後の最初の積荷情報の送信機会には、残った各積荷４１ｆの積荷情報を、自機２５に固有の識別コードと共に、通信器２１を用いて、管理センター１に送信する。

すると、管理センター１では、制御部１３が、ステップ１１０で、通信部１１を介して上記積荷情報を受信すると、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、積荷情報に変化があるか否かを判定するが、同じ車載機２５から前回受信した積荷情報に対して、今回受信した積荷情報は、積荷４１ｅの積荷情報が欠けている。したがって、車載機２５から前回送信された積荷情報と今回送信された積荷情報に含まれる積荷種別が一致しない。具体的には、今回は「燻製魚類」の積荷種別が欠けている。したがって、ステップ１２０では、積荷情報に変化があると判定し、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、ステップ１１０で受信した積荷情報と管理温度テーブルに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、積荷４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｆを決定する。

続いてステップ１４０では、ステップ１３０で特定した積荷４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｆに基づいて、既に説明したのと同じ方法で、空調装置３０の設定温度５２を決定する。

本事例では、管理温度範囲４３ｅが設定温度５２の決定に影響しなくなった。したがって、図５の時点ｔ５以降の範囲に示すように、積荷４１ｆ毎の管理温度範囲４３ｆの上限温度および下限温度が、それぞれ、８℃、０℃となっている。したがって、最低上限温度は８℃のまま変わらず、最高下限温度は０℃に低下する。したがって、制御幅５１は０℃〜８℃と広がる。このように、制御幅５１の下限が広がったものの、設定温度５２は、最低上限温度８℃よりも所定温度（１℃）低い７℃のまま変化しない。

続いてステップ１５０では、既に説明した通り、直前のステップ１４０で決定した設定温度５２を、通信部１１を用いて、積荷情報の送信元の車載機２５に送信する。配送車側では、車載機２５が、既に説明した通り、通信機２１を介してこの設定温度５２を受信し、受信した設定温度５２（本事例では７℃）をエアコンＥＣＵ３５に出力する。すると、エアコンＥＣＵ３５は、既に説明したのと同じ方法で、この設定温度５２に従った制御を行う。

以上説明した通り、本実施形態に係る温度管理システムでは、車載機２５が、荷室４０に積載される積荷毎の積荷種別の情報を含む積荷情報を、繰り返し送信し、管理センター１は、車載機２５から積荷情報を繰り返し受信し（ステップ１１０）、積荷情報に含まれる積荷毎の積荷種別の情報と管理温度テーブルとに基づいて、積荷情報に含まれる積荷毎の管理温度範囲を決定し（ステップ１３０）、決定した積荷毎の管理温度範囲のすべてを満たす設定温度で、空調装置３０を作動させるよう、設定温度を車載機２５に送信する（ステップ１５０）。そして車載機２５は、この設定温度を受信し、受信した設定温度に従って、空調装置３０を作動させる。

このようになっていることで、積荷を下ろすことに起因して、荷室４０内の積荷毎の管理温度範囲が変化した場合に、その変化に対応して、空調装置の設定を変化させることができる。ひいては、配送車２の燃費または電費を低減することができる。

特に、図５に示した事例のように、最低上限温度（制御幅５１の上限）が上昇するような順に、積荷４１ａ〜４１ｆを降ろしていくことにより、荷下ろしが進むにつれて設定温度を高くしてコンプレッサ３４の稼動率を下げることができる。

なお、上記実施形態では、管理センター１の制御部１３が、図３のステップ１１０を実行することで積荷情報取得手段の一例として機能し、ステップ１３０〜１５０を実行することで制御手段の一例として機能する。

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

（変形例１）
例えば、制御部１３は、図３の処理において、ステップ１１０に続いて、ステップ１２０を経ずにステップ１３０を実行するようになっていてもよい。つまり、積荷情報を受信する度に、ステップ１３０〜１５０を実行し、設定温度を車載機２５に送信するようになっていてもよい。

（変形例２）
また、制御部１３は、図３の処理において、ステップ１４０において、制御幅５１が前回と比べて変化がなければ、設定温度を決定しないままステップ１１０に戻るようになっていてもよい。

（変形例３）
また、車載機２５は、積荷情報の送信機会の各々において、積荷情報と共に、その積荷情報を送信する時点における、配送車２の現在位置（図示しないＧＰＳ受信器等の位置検出器によって検出する）および現在時刻等の情報を、管理センター１に送信するようになっていてもよい。

（変形例４）
また、車載機２５は、ナビゲーション装置の機能を有していてもよい。その場合、車載機２５は、図５に示したように、最低上限温度が上昇するような積荷下ろし順序が実現するように配送ルートを決定し、決定した配送ルートの案内を行うようになっていてもよい。

（変形例５）
また、上記実施形態では、管理センター１が実行していた処理は、車載機２５が実行するようになっていてもよい。そのために、車載機２５は、上記管理テーブルを記憶する記憶媒体を備えていればよい。この場合は、管理センター１が無くとも、車載機２５単体で、温度管理システムが実現する。そしてこの場合、車載機２５が、図３のステップ１１０を実行することで積荷情報取得手段の一例として機能し、ステップ１３０〜１５０を実行することで制御手段の一例として機能する。またこの場合、車載機２５と管理センター１との通信は、車載機２５内におけるデータの受け渡しに置き換わる。

（変形例６）
また、上記実施形態では、空調装置３０は、荷室４０内を専ら冷却し、加熱できないようになっているが、荷室４０内を専ら加熱し、冷却できないようになっていてもよい。この場合は、上記実施形態の事例で、外気温を−１０℃としてもよい。そして更に、設定温度を、最低上限温度から固定の所定温度（例えば１℃）だけ低い温度にしていたところを、最高下限温度から固定の所定温度（例えば１℃）だけ高い温度にするように変更してもよい。あるいは、空調装置３０は、冷却も加熱もできるようになっていてもよい。

（変形例７）
また、上記実施形態では、車載機２５が、集配所を出発する際に、自車両２の荷室４０内に積載される積荷４１ａ〜４１ｆ毎の積荷種別の情報を送信しているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、車載機２５に代わり、集配所に設置されたコンピュータが、当該車載２５の識別コードと、当該車載機２５を搭載する配送車２の荷室４０内に積載される積荷４１ａ〜４１ｆ毎に、積荷種別の情報を含む積荷情報を、送信するようになっていてもよい。

（変形例８）
上記実施形態では、１台の配送車２の荷室４０には、複数の積荷種別の積荷が積載されるようになっている。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよく、１台の配送車２の荷室４０には、単一積荷種別の積荷が１個または複数個積載されるようになっていてもよい。その場合でも、配送車２が、日毎に異なる積荷種別の積荷を配送することがある。その場合、配送車２が集配所を出発する直後に、上記実施形態のような作動で、車載機２５は、当該単一積荷種別の管理温度範囲に対応した設定温度を、管理センター１から受信し、空調装置３０をその設定温度で作動させることができる。

１ 管理センター
２ 配送車
２５ 車載機
３０ 空調装置
４０ 荷室
４１ａ〜４１ｆ 積荷
４３ａ〜４３ｆ 管理温度範囲
５２ 設定温度

Claims (4)

1. 配送車（２）の荷室（４０）の温度を管理する温度管理システムであって、
   前記荷室内に積載される積荷（４１ａ〜４１ｆ）毎の積荷種別の情報を含む積荷情報を、繰り返し取得する積荷情報取得手段（１１０）と、
   前記積荷情報に含まれる積荷毎の積荷種別の情報と、積荷種別と管理温度範囲との対応関係を示す管理温度テーブルと、に基づいて、前記積荷情報に含まれる積荷毎の管理温度範囲（４３ａ〜４３ｆ）を決定し、決定した積荷毎の管理温度範囲のすべてを満たす設定温度（５２）で、前記荷室の空調装置（３０）を作動させる制御手段（１３０〜１５０）と、を備えたことを特徴とする温度管理システム。
2. 前記配送車の外部に設置され、前記積荷情報取得手段および前記制御手段を有する管理センター（１）と、
   前記配送車に搭載される車載機（２５）と、を備え、
   前記車載機は、前記荷室に積載される積荷毎の積荷種別の情報を含む積荷情報を、繰り返し送信し、
   前記管理センターの前記積荷情報取得手段は、前記車載機から前記積荷情報を繰り返し受信し、
   前記管理センターの前記制御手段は、前記設定温度を、前記車載機に送信し、
   前記車載機は、前記設定温度を受信し、受信した前記設定温度に従って、前記空調装置を作動させることを特徴とする請求項１に記載の温度管理システム。
3. 前記空調装置は、前記荷室を冷却する装置であり、
   前記制御手段は、決定した積荷毎の管理温度範囲のうち、最も上限温度が低い管理温度範囲の上限温度を最低上限温度とすると、前記最低上限温度よりも所定温度だけ低い温度を、前記設定温度とすることを特徴とする請求項１または２に記載の温度管理システム。
4. 前記制御手段は、決定した積荷毎の管理温度範囲のうち、最も上限温度が低い管理温度範囲の上限温度を最低上限温度とし、最も下限温度が高い管理温度範囲の上限温度を最高下限温度とすると、前記最低上限温度と前記最高下限温度の平均値を、前記設定温度とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の温度管理システム。

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