JP7073667B2 - 解凍システムおよびサーバ - Google Patents

Description

本開示は、車両、解凍システムおよびサーバに関する。

特開２００１－１４７０７５号公報には、冷蔵庫と、冷蔵庫から離れた位置に配置されたリモコンとを備えた冷蔵システムとが記載されている。

上記の冷蔵システムにおいては、冷蔵庫は、冷蔵庫内の温度などの情報をリモコンに送信す。これにより、ユーザは冷蔵庫から離れた位置から庫内温度を知ることができると共に、庫内温度の設定温度を変更したりすることができる。

特開２００１－１４７０７５号公報

ユーザが店舗などで冷凍食品を購入した後、車両で移動して、移動先で当該冷凍食品を用いて料理などを行うことが考えられる。この際、冷凍食品によっては、直ぐに調理に取り掛かることができず、移動先で解凍する必要が生じる。

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、冷凍食品などを移動先に到達するまでに解凍することができる車両および解凍システムを提供することである。

本開示に係る車両は、収容物を解凍する解凍庫と、ユーザによって設定された要求情報によって設定される解凍完了期限を含む情報を取得する取得部と、解凍庫の駆動を制御する制御部とを備える。上記制御部は、解凍庫に収容された、収容物の解凍を、解凍完了期限までに完了するように、解凍庫を駆動させる。

上記取得部は、解凍庫に収容される、収容物を解凍する温度推移を示す解凍計画を取得し、解凍完了期限を含む情報は、解凍計画である。上記取得部は、収容物が、解凍庫内に収容される前に、解凍計画を取得する。

本開示に係る解凍システムは、車両と、ユーザが使用するユーザ端末と、ユーザ端末および、車両と通信可能に構成されたサーバとを備える。上記車両は、収容物を解凍する解凍庫と、ユーザによって設定された要求情報によって設定される解凍完了期限を含む情報を取得する取得部と、解凍庫の駆動を制御する制御部とを含み、制御部は、解凍庫に収容された、収容物の解凍を、解凍完了期限までに完了するように、解凍庫を駆動させる。

上記要求情報は、ユーザが選択した選択商品の解凍条件に影響を与える解凍情報と、目的地を示す目的地情報とを含み、サーバは、目的地情報から、解凍完了期限を取得し、サーバは、解凍完了期限と、目的地情報とを含む情報から、ユーザが選択した選択商品を、解凍完了期限までに完了する解凍計画を作成し、車両は、受信した、解凍計画に基づいて、解凍庫に収容された、収容物の解凍を、解凍完了期限までに完了するように、解凍庫を駆動させる。

本開示に係るサーバは、解凍庫を含む車両と、ユーザが使用するユーザ端末と通信可能に構成されたサーバであって、サーバは、ユーザによって設定された要求情報によって設定される解凍完了期限までに、ユーザが選択した商品の解凍を完了する解凍計画を、車両に送信する。

上記要求情報には、目的地を示す目的地情報を含み、解凍完了期限は、目的地情報から設定される。

本開示に係る車両、解凍システムおよびサーバによれば、冷凍食品などを移動先に到達するまでに解凍することができる。

解凍システム１を模式的に示す模式図である。 店舗１０を模式的に示す模式図である。 商品Ｗを模式的に示す斜視図である。 買い物カゴ８などを模式的に示す模式図である。 ユーザ端末４と、ＲＦタグ６と、ＲＦタグリーダ７とを示すブロック図である。 記憶部４２内に格納された情報を模式的に示す図である。 車両３の構成を示す模式図である。 冷却庫５５を模式的に示す模式図である。 解凍庫８２を模式的に示す模式図である。 解凍システム１の動作を示すシーケンス図である。 表示部２２に表示された初期画像９０を示す模式図である。 ＲＦタグリーダ７が受信した商品情報を模式的に示す模式図であり、ＲＦタグリーダ７は、各商品Ｗについての商品情報を取得する。 表示部２２に、入力画像９２を表示する。 解凍計画の一例を示すグラフである。 解凍計画の一例を示すグラフである。 図１０に示すＳｔｅｐ３８後におけるシーケンス図である。 表示部２２に表示された確認画像９６を模式的に示す模式図である。 解凍駆動を説明するフロー図である。 庫内温度制御を実施した結果と、解凍計画とを模式的に示す例である。 解凍システム１のシーケンス図である。

図１から図２０を用いて、本実施の形態に係る解凍システム１について説明する。図１から図２０に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、解凍システム１を模式的に示す模式図である。解凍システム１は、サーバ２と、車両３と、ユーザ端末４と、インターネット９とを含む。

サーバ２と、車両３と、ユーザ端末４とは、インターネット９を通して、互いに通信可能に構成されている。

ユーザ端末４は、ユーザ５によって使用される端末機器である。ユーザ端末４としては、たとえば、スマホ、携帯電話およびパソコンなどが挙げられる。

図２は、店舗１０を模式的に示す模式図である。店舗１０には、複数の陳列棚１１と、複数の商品Ｗと、複数の買い物カゴ８と、ＲＦ（Radio Frequency）タグ６と、ＲＦタグリーダ７と、複数の会計装置１２とが設けられている。

商品Ｗは、陳列棚１１に配置されている。図３は、商品Ｗを模式的に示す斜視図である。商品Ｗは典型的には、包装物などによって包装されている。なお、包装物としては、たとえば、発泡スチロール、サランラップ（登録商標）、紙、ビールなどのように各種のものを採用することができる。

ＲＦタグ６は、商品Ｗの包装物の表面に貼付されている。なお、商品Ｗが包装物で覆われていない場合には、商品Ｗの表面に貼付されている。

図４は、買い物カゴ８などを模式的に示す模式図である。買い物カゴ８は、たとえば、店舗１０の入り口に配置されている。買い物カゴ８は、ユーザ５が選択した商品Ｗを収容するためのカゴである。

買い物カゴ８は、カゴ本体１５と、取手１７とを含む。カゴ本体１５は、上方に向けて開口するように形成されている。取手１７は、カゴ本体１５に取り付けられている。この買い物カゴ８内には、ユーザ５が選択した商品Ｗが収容されている。

ＲＦタグリーダ７は、カゴ本体１５の開口縁部に配置されている。なお、ＲＦタグリーダ７は、カゴ本体１５のどの位置に設けられていてもよい。

ＲＦタグリーダ７は、買い物カゴ８内に収容された商品Ｗに貼付されたＲＦタグ６と、ユーザ５のユーザ端末４と通信可能に構成されている。

図５は、ユーザ端末４と、ＲＦタグ６と、ＲＦタグリーダ７とを示すブロック図である。ユーザ端末４は、通信部２０と、通信部２１と、報知部２４と、記憶部２５と、処理部２６とを含む。

通信部２０は、車両３と通信するものである。通信部２１は、たとえば、Bluetooth（登録商標）などが採用されている。

報知部２４は、表示部２２および音声部２３を含む。表示部２２は、たとえば、タッチパネル式の液晶表示部や有機ＥＬ表示部である。記憶部２５は、各種情報が記憶されたメモリである。処理部２６は、通信部２０、通信部２１および表示部２２から入力された各種情報や記憶部２５に格納された各種情報に基づいて、演算処理する部分である。なお、処理部２６の演算処理は、ソフトウエアで実行するようにしてもよく、電気回路などのハードウエアで実行するようにしてもよい。

ＲＦタグリーダ７は、通信部３０と、通信部３１と、報知部３４と、処理部３５と、記憶部３６と、載置台３７と、載置スイッチ３８と、固定部３９と、固定バンドとを含む。

通信部３０は、ユーザ端末４の通信部２１と通信可能に構成されている。通信部３０には、Bluetooth（登録商標）などが採用されている。

報知部３４は、表示部３２および音声部３３を含む。表示部３２は、たとえば、液晶表示画面などである。音声部３３は、たとえば、スピーカである。

処理部３５は、各種処理演算を実行する。処理部３５の処理演算は、ソフトウエアまたは電気回路などのハードウエアによって実行される。記憶部３６は、不揮発性メモリである。

載置台３７は、ユーザ端末４を載置する台である。載置スイッチ３８は、載置台３７の載置面に設けられており、ユーザ端末４が載置台３７に載せられると、ＯＮとなる。固定部３９は、買い物カゴ８にＲＦタグリーダ７を固定するための部材である。固定バンドは、載置台３７に配置されたユーザ端末４を固定するためのバンドである。

ＲＦタグ６は、通信部４０と、処理部４１と、記憶部４２とを含む。通信部４０は、通信部３１と通信可能に構成されている。ここで、通信部３１および通信部４０の通信方式は、電磁誘導方式であり、通信距離は、たとえば、３０ｃｍ程度である。このため、ＲＦタグリーダ７は、買い物カゴ８内に収容されているＲＦタグ６と通信可能とされている。その一方で、ＲＦタグリーダ７と、店舗１０の陳列棚に配置されたＲＦタグ６との間の距離は、上記の通信可能距離よりも長い。

通信部４０は、通信部３１から信号を受信すると、受信した信号を処理部４１に送ると共に、通信部３１からの信号を処理部４１を駆動する電力として利用する。

処理部４１は、通信部４０が受信した情報や記憶部４２に格納された情報に基づいて演算処理などを実施する。処理部４１の演算処理は、ソフトウエアによって実行されてもよく、電気回路などのハードウエアによって実行されてもよい。

記憶部４２は、書き換え可能な不揮発性メモリである。図６は、記憶部４２内に格納された情報を模式的に示す図である。記憶部４２には、当該記憶部４２が貼り付けられた商品Ｗの商品情報が含まれている。

具体的には、商品Ｗの商品種類と、保存温度と、質量と、保存形態と、形状種別とが含まれている。

「商品種類」とは、商品Ｗの種類を示す情報である。たとえば、牛肉、豚肉、鶏肉、アジ、サンマ、鯛、レタス、トマトなどのように、商品の種類を具体的に示す情報が格納されている。「保存温度」とは、商品Ｗの保存温度であり、店舗１０が商品Ｗの保存温度として管理している温度である。この保存温度は、商品Ｗの現在温度であると推定することができる。

「質量」とは、商品Ｗの質量である。「保存種類」とは、冷凍保存、冷蔵保存または常温保存のいずれかを示す情報である。「形状種別」とは、商品Ｗの形状を示す情報である。たとえば、肉においては、薄肉スライス、厚肉スライスおよびブロックなどのカット形状を示す情報が含まれる。

商品Ｗを解凍する際には、商品の種類、質量、形状、温度などによって、解凍温度、解凍速度、解凍時間および解凍終温度などを調整する。

たとえば、温度変化によって細胞に加えられるダメージは、商品の種類ごとに異なる。保水力やドリップ量も、商品の種類によって異なる。

また、解凍時における内部の温度分布は、商品の質量および形状によって異なる。たとえば、質量が重く、塊り形状の商品Ｗにおいては、商品Ｗの表面は温度上昇しやすく、商品Ｗの内部は温度上昇し難い。そのため、解凍時に、解凍温度を急激に上昇させたのでは、商品Ｗの表面が解凍された状態となったとしても、商品Ｗの内部は凍結した状態となる。その一方で、商品Ｗの形状が薄肉形状である場合には、表面温度と内部温度に差が生じ難ため、解凍温度を比較的急激に上げたとしても、内部および表面のいずれも解凍することができる。

このように、商品情報には、解凍する際の解凍温度、解凍速度、解凍時間および解凍終温度などの解凍条件に影響を与える解凍情報（商品の種類と、商品の質量、形状および温度の少なくとも１つの情報とを含む）が含まれている。

図７は、車両３の構成を示す模式図である。車両３は、バッテリ５０と、ＰＣＵ（power control unit）５１と、モータ５２と、ＥＣＵ（Electronic control unit：制御部）５６とを備える。

バッテリ５０は、たとえば、リチウムイオン二次電池などである。ＰＣＵ５１は、バッテリ５０からの直流電力を昇圧して、昇圧した直流電力を交流電力に変換して、モータ５２に供給する。モータ５２は、ＰＣＵ５１を通して供給されるバッテリ５０の電力によって駆動して、駆動輪５３を駆動する。このモータ５２からの駆動力によって、車両３が走行する。なお、ＰＣＵ５１は、ＥＣＵ５６からの指令によって駆動する。このように、本実施の形態においては、車両３は電気自動車であるが、ハイブリッド車両などであってもよい。

車両３は、通信部５４と、冷却庫５５と、記憶部５７と、位置情報取得部５８と、入力部５９とを含む。

通信部５４は、ユーザ端末４の通信部２０と通信可能に構成されている。図８は、冷却庫５５を模式的に示す模式図である。

冷却庫５５は、本体７０と、扉７１，７２，７３と、温度センサ７４，７５，７６と、検知センサ７７と、対物温度センサ７８と、操作パネル７９とを含む。本体７０内には、冷蔵室８０と、冷凍室８１と、解凍庫８２とが形成されている。

扉７１は、冷蔵室８０の開口部を開閉可能に設けられている。温度センサ７４は、冷蔵室８０内に設けられており、冷蔵室８０内の温度情報をＥＣＵ５６に送信している。

扉７２は、冷凍室８１の開口部を開閉可能に設けられている。温度センサ７６は、冷凍室８１内の温度情報をＥＣＵ５６に送信している。

冷蔵室８０には、図示されていない冷気ダクトが接続されており、この冷気ダクト内にはダンパが設けられている。同様に、冷凍室８１には、図示されていない冷気ダクトが接続されており、この冷気ダクト内にもダンパが設けられている。各冷気ダクトは、図示されない冷却回路から供給され冷気が流通している。

ＥＣＵ５６は、各ダンパの開度を調整することで、冷蔵室８０および冷凍室８１に供給される冷気量を調整して、冷蔵室８０および冷凍室８１内の温度調整を実施している。

扉７３は、解凍庫８２の開口部を開閉可能に設けられている。操作パネル７９は、扉７３に設けられており、各種情報を表示する表示部と、解凍ボタン８３とが設けられている。

操作パネル７９には、タッチパネル式の表示部が設けられており、この表示部には各種の情報が表示されると共に、ユーザ５によって操作可能に構成されている。解凍ボタン８３は、解凍を開始する際に、ユーザ５によって操作されるボタンである。

図９は、解凍庫８２を模式的に示す模式図である。なお、この図９においては、扉７３は図示されてない。

解凍庫８２は、解凍庫８２内に設けられた載置台８５およびヒータ８６を含む。載置台８５は、解凍する商品Ｗなどが載置される台である。ヒータ８６は、載置台８５内に設けられており、載置台８５に載せられた商品Ｗを加熱する。

検知センサ７７は、解凍庫８２内に収容物があるか無いかを検知するためのセンサである。検知センサ７７は、検知結果をＥＣＵ５６に送信する。

このように、検知センサ７７および温度センサ７６は、解凍庫８２内の庫内情報をＥＣＵ５６に送信する検知部として機能している。なお、解凍庫８２内の庫内情報としては、解凍庫８２内の庫内温度と、収容物の有無情報とが含まれる。

対物温度センサ７８は、解凍時に載置台８５に載置された商品Ｗの温度を検知するセンサである。対物温度センサ７８は、検知温度をＥＣＵ５６に送信する。

解凍庫８２には、冷気ダクト８８が接続されており、冷気ダクト８８内にはダンパ８９が設けられている。冷気ダクト８８内には、図示されない冷却回路から供給される冷気が流通している。ＥＣＵ５６は、ダンパ８９の開度を調整することで、解凍庫８２内に供給する冷気量を調整して、解凍庫８２内の庫内温度を調整する。

対物温度センサ７８は、解凍中において、載置台８５に載置された商品Ｗの温度を検知する。

商品Ｗを解凍する際には、ＥＣＵ５６は、ダンパ８９で冷気ダクト８８を閉塞した状態で、ヒータ８６を駆動させる。

ＥＣＵ５６は、解凍庫８２を冷蔵庫や冷凍庫として機能させる場合には、ヒータ８６の駆動を停止させて、冷気ダクト８８を回動させて、解凍庫８２内に冷気を供給する。

図７に戻って、記憶部５７は、不揮発性メモリである。記憶部５７には、たとえば、地図情報データベースが格納されている。また、記憶部５７には、通信部５４を通して取得した情報も格納されている。

位置情報取得部５８は、車両３の位置情報を取得する。車両３の位置情報を取得する方法としては、ＷｉＦｉから位置情報を取得する方法やＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて位置情報を取得する方法などを採用することができる。位置情報取得部５８は、取得した位置情報をＥＣＵ５６に送信する。

入力部５９は、たとえば、ナビ画面である。入力部５９は、たとえば、タッチパネル式の液晶表示画面や有機ＥＬ表示画面である。ユーザ５は、入力部５９を用いて、各種の情報を入力することができる。

上記のように構成された解凍システム１の動作について説明する。なお、本実施の形態においては、ユーザ５が店舗１０の駐車場に車両３を停めて、商品Ｗの購入のために店舗１０内に入り、買い物カゴ８を手に取った状態である。

ユーザ５は、買い物カゴ８に取り付けられたＲＦタグリーダ７に、ユーザ端末４を取り付ける。具体的には、ユーザ５は、ＲＦタグリーダ７の載置台３７にユーザ端末４を固定バンドを用いて固定する。ユーザ端末４が載置台３７に固定されると、載置スイッチ３８がＯＮとなる。

図１０は、解凍システム１の動作を示すシーケンス図である。載置スイッチ３８がＯＮとなると、ユーザ端末４と、ＲＦタグリーダ７とが互いに通信確立する（Ｓｔｅｐ１０，１２）。具体的には、ユーザ端末４とＲＦタグリーダ７との間でペアリングが実行される。

ユーザ端末４は、ＲＦタグリーダ７との間で通信が確立されると、ユーザ端末４の表示部２２に初期画像を表示する（Ｓｔｅｐ１４）。

図１１は、表示部２２に表示された初期画像９０を示す模式図である。初期画像９０には、説明文と、集計ボタン９１とが表示される。

集計ボタン９１が押されると、図１０において、ユーザ端末４は、通信部２１を通して、商品情報要求信号をＲＦタグリーダ７に送信する（Ｓｔｅｐ１６）。

ＲＦタグリーダ７は、商品情報要求信号を受信すると、ＲＦタグ６から商品情報を取得する。具体的には、図５において、ＲＦタグリーダ７は、通信部３１を通して買い物カゴ８内に向けて情報要求信号を送信する。買い物カゴ８内に商品Ｗが収容されている場合には、買い物カゴ８の各ＲＦタグ６が情報要求信号を受信する。ＲＦタグ６は、情報要求信号を受信すると、当該信号の電力で処理部４１などが起動する。そして、ＲＦタグ６の処理部４１は、情報要求信号を受信したと判断すると、記憶部４２に格納されている商品情報を通信部４０を通してＲＦタグリーダ７に送信する。

買い物カゴ８内に複数の商品Ｗが収納されており、複数のＲＦタグ６が買い物カゴ８内に収容されている場合には、各ＲＦタグ６からＲＦタグリーダ７に商品情報が送信される。

図１２は、ＲＦタグリーダ７が受信した商品情報を模式的に示す模式図であり、ＲＦタグリーダ７は、各商品Ｗについての商品情報を取得する。

図１０に戻って、ＲＦタグリーダ７は、買い物カゴ８に収容された商品Ｗの商品情報を取得する（Ｓｔｅｐ１８）と、ＲＦタグリーダ７は、商品情報を取得すると、ユーザ端末４に商品情報を送信する（Ｓｔｅｐ２０）。

ユーザ端末４は、商品情報を取得すると、表示部２２に入力画像を表示する。図１３は、表示部２２に、入力画像９２を表示する。この入力画像９２は、商品情報一覧９３と、入力フォーム９４と、開始ボタン９５と、説明文とが含まれる。

商品情報一覧９３には、買い物カゴ８内に収容された商品Ｗの情報が表示される。入力フォーム９４は、ユーザ５の要求情報が入力されるフォームである。

具体的には、入力フォーム９４は、解凍する商品の選択と、目的地の入力と、解凍完了期限の入力と、解凍開始予定時刻の入力と、出発予定時刻との入力とが可能に構成されている。

ユーザ５によって入力される「目的地」は、ユーザ５が選択した商品Ｗの解凍が完了した状態でユーザ５が到着したい目的地である。ユーザ５によって入力される「解凍完了期限」は、ユーザ５が希望する解凍完了期限の希望日時である。「解凍開始予定時刻」は、ユーザ５が解凍ボタンを押す予定日時である。「出発予定時刻」は、ユーザ５が車両３を発進させる予定日時である。入力フォーム９４においては、「目的地」への記入と「解凍完了期限」と記入とは一方のみが可能となっている。

そして、ユーザ５は、入力フォーム９４への入力が完了すると、集計ボタン９１を押す。

図１０に示す例においては、ユーザ５は、入力フォーム９４において目的地を記入した例について、説明する。なお、ユーザ５が入力フォーム９４において、「解凍完了期限」を入力した場合のシーケンス図については、後述する。

図１０において、ユーザ端末４は、集計ボタン９１が押されると、サーバ２にユーザ５の要求情報を送信する（Ｓｔｅｐ２４）。

この要求情報には、ユーザ５が選択した商品Ｗの商品情報と、目的地情報と、解凍開始予定時刻の情報と、出発予定時刻の情報とが含まれる。

サーバ２は、要求情報を受信すると、サーバ２は、車両３に目的地情報および出発予定時刻とを送信する（Ｓｔｅｐ２６）。そして、サーバ２は、目的地の到着予想時刻の要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ２８）。

車両３の通信部５４は、目的地の到着予想時刻の要求信号を受信すると、ＥＣＵ５６に送信する。車両３は、通信部５４から到着予想時刻の要求信号を受信すると、到着予想時刻を算出する。具体的には、車両３のＥＣＵ５６は、記憶部５７に格納された地図情報データベースと、目的地と、出発位置と、現在位置情報とに基づいて、目的地への到着予想時刻を算出する。なお、ＥＣＵ５６は、位置情報取得部５８から現在位置情報を取得する。

次に、車両３のＥＣＵ５６は、解凍庫８２の庫内情報を取得する（Ｓｔｅｐ３２）。具体的には、ＥＣＵ５６は、検知センサ７７から収容物の有無情報を取得し、温度センサ７６から庫内温度情報を取得する。

ＥＣＵ５６は、通信部５４を通して、サーバ２に到着予想時刻と、解凍庫８２の庫内情報とを送信する（Ｓｔｅｐ３４）。なお、庫内情報には、収容物の有無情報と、庫内温度情報とが含まれる。

サーバ２は、到着予想時刻と、庫内情報とを取得すると、解凍計画を作成する（Ｓｔｅｐ３６）。

サーバ２は、ユーザ端末４から受信した要求情報と、車両３から受信した庫内情報と、到着予想時刻の情報とから解凍計画を作成する。

この解凍計画では、車両３が目的地に到着するまでに、ユーザ５が選択した商品Ｗの解凍が完了するように、解凍庫８２の庫内温度の時間的推移が設定されている。

図１４は、解凍計画の一例を示すグラフである。なお、この図１４に示す例においては、解凍庫８２は、冷凍庫として駆動しており、さらに、解凍庫８２内には収容物が無い状態である。

この図１４に示す解凍計画には、時刻Ｔ１、Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と、各時刻間における温度推移とが含まれている。

時刻Ｔ１は、事前駆動開始時刻を示し、時刻Ｔ２は解凍開始予定時刻を示す。時刻Ｔ２は、ユーザ端末４から受信した要求情報に含まれている解凍開始予定時刻である。時刻Ｔ３は、解凍が完了する予定時刻である。時刻Ｔ４は、解凍完了期限時刻である。

時刻Ｔ２は、ユーザ端末４から受信した要求情報に含まれる解凍開始予定時刻である。時刻Ｔ４は、解凍完了期限時刻である。この図１４に示す例においては、車両３から取得した目的地の到着予想時刻が解凍完了期限時刻として設定される。

時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の時間帯は、時刻Ｔ２から解凍を開始することができるように、解凍庫８２内の庫内温度を解凍開始温度（たとえば、０℃）にするための時間帯である。

サーバ２は、時刻Ｔ１および時刻Ｔ２の間の温度推移と、時刻Ｔ１とを、サーバ２に格納されたデータと、庫内温度とに基づいて設定する。なお、サーバ２は、車両３から受信した庫内情報に基づいて、解凍庫８２内に収容物が格納されていると判断すると、時刻Ｔ１（事前駆動開始時刻）を設定しない。具体的には、図１５に示すように、解凍開始予定時刻まで、解凍庫８２内の庫内温度を維持した解凍計画を作成する。

図１４および図１５において、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間の時間帯は、選択された商品Ｗを解凍するための時間帯である。時刻Ｔ２および時刻Ｔ３の間の温度推移と、時刻Ｔ３とは、サーバ２に格納されたデータと、ユーザ端末４から受信した商品情報とに基づいて設定する。なお、サーバ２は、時刻Ｔ３が時刻Ｔ４よりも前となるように、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２および各温度推移を設定する。

時刻Ｔ３および時刻Ｔ４の間の時間帯は、解凍した商品Ｗを保冷するために、解凍庫８２の庫内温度を保冷温度に維持する時間帯である。サーバ２は、保冷温度を、ユーザ端末４から受信した商品Ｗの商品情報と、サーバ２に格納されたデータとに基づいて設定する。

なお、解凍完了期限（目的地の到着予想時刻）よりも前に、解凍を完了することができないとサーバ２が判断した場合においても、サーバ２は解凍計画を作成する。たとえば、解凍する時間帯が短く、急速解凍した場合に、商品Ｗの品質が著しく損なわれると判断した場合には、サーバ２は、時刻Ｔ４よりも前に解凍を完了することができないと判断する。この場合においては、時刻Ｔ４の後に、解凍が完了するような解凍計画を作成する。

サーバ２は、解凍計画を作成すると、計画概要を作成する（Ｓｔｅｐ３８）。
サーバ２は、時刻Ｔ４よりも前に解凍が完了する解凍計画を作成した場合には、サーバ２は、解凍が完了する予定時刻（時刻Ｔ３）と、目的地の到着予想時刻（時刻Ｔ４）と、解凍可能な旨を示す情報とを含む計画概要を作成する。

サーバ２は、時刻Ｔ４よりも前に解凍が完了しない解凍計画を作成した場合には、サーバ２は、時刻Ｔ３および時刻Ｔ４と、目的地の到着予想時刻よりも前に解凍を完了することができない旨を示す情報を含む計画概要を作成する。

図１６は、図１０に示すＳｔｅｐ３８後におけるシーケンス図である。サーバ２は、計画概要を作成すると、作成した計画概要をユーザ端末４に送信する（Ｓｔｅｐ４０）。

ユーザ端末４は、計画概要を受信すると、表示部２２に確認画像９６を表示する（Ｓｔｅｐ４２）。

図１７は、表示部２２に表示された確認画像９６を模式的に示す模式図である。確認画像９６には、情報表示フォーム９７と、開始ボタン９８と、キャンセルボタン９９とが含まれる。

情報表示フォーム９７には、計画概要を示す情報が表示される。開始ボタン９８およびキャンセルボタン９９は、ユーザ５が選択するボタンである。

なお、ユーザ端末４は、目的地の到着予想時刻よりも前に解凍を完了することができない旨を示す情報を受信すると、開始ボタン９８を表示しない。この場合には、ユーザ５は、開始ボタン９８を選択することはできない。

ユーザ端末４は、確認画面を表示した後において、キャンセルボタン９９または開始ボタン９８が選択されたかを判断する（Ｓｔｅｐ４４，Ｓｔｅｐ４６）。

ユーザ端末４は、キャンセルボタン９９が選択したとすると（Ｓｔｅｐ４４にてＹｅｓ）、終了する。ユーザ端末４は、開始ボタン９８が選択されたと判断すると（Ｓｔｅｐ４４にてＮｏ、Ｓｔｅｐ４６にてＹｅｓ）、承認信号をサーバ２に送信する（Ｓｔｅｐ４８）。

サーバ２は、承認信号を受信すると、解凍計画を車両３に送信する（Ｓｔｅｐ５０）。車両３の通信部５４は、解凍計画を受信すると、ＥＣＵ５６に受信した解凍計画を送信する。ＥＣＵ５６は、受信した解凍計画に基づいて事前解凍駆動を開始する。事前解凍駆動を開始すると、ＥＣＵ５６は、解凍ボタン８３がＯＮになったか否かを判断する（Ｓｔｅｐ５４）。

そして、ＥＣＵ５６は、解凍ボタン８３がＯＮとなったと判断すると（Ｓｔｅｐ５４にてＹｅｓ）、解凍駆動を開始する（Ｓｔｅｐ５６）。

図１８は、解凍駆動を説明するフロー図である。ＥＣＵ５６は、解凍開始予定時刻から解凍ボタン８３がＯＮとなるまでの経過時間が、所定時間よりも長いか否かを判断する（Ｓｔｅｐ７０）。

解凍開始予定時刻よりも所定時間経過後に、解凍ボタン８３が実際に押された場合には、解凍完了期限までに解凍を完了することができないおそれがある。

そこで、ＥＣＵ５６は、解凍予定時刻から所定時間経過した後に、解凍ボタン８３がＯＮとなったと判断すると（Ｓｔｅｐ７０にてＹｅｓ）、ＥＣＵ５６は、操作パネル７９の表示部に解凍できない旨を表示する。さらに、車両３は、ユーザ端末４に、解凍がなされない旨を通知するキャンセル信号を送信する（Ｓｔｅｐ７４）。

ＥＣＵ５６は、解凍予定時刻から所定時間経過する前に、解凍ボタン８３がＯＮとなったこと判断すると（Ｓｔｅｐ７０にてＮｏ）、解凍を開始して（Ｓｔｅｐ７１）、解凍計画に基づいて、解凍庫８２内の庫内温度制御を実施する（Ｓｔｅｐ７２）。

具体的には、ダンパ８９を閉じて、ヒータ８６を駆動する。図１９は、庫内温度制御を実施した結果と、解凍計画とを模式的に示す例である。この図１９に示すように、ＥＣＵ５６は、解凍庫８２内の庫内温度が解凍計画となるように、ヒータ８６を駆動する。

そして、ＥＣＵ５６は、解凍が完了した後は、解凍庫８２内の庫内温度を保冷温度に維持する。

その後、ＥＣＵ５６は、サーバ２に、解凍履歴を送信する（Ｓｔｅｐ５８）。サーバ２は、当該解凍履歴を蓄積して、次回の解凍計画の作成時の参照データとして活用する。

上記の実施の形態に係る解凍システム１および車両３によれば、ユーザ５が設定した目的地情報に基づいて、車両３によって、目的地の到達予想時刻が設定される。サーバ２は、目的地の到達予想時刻を解凍完了期限として設定する。

サーバ２は、解凍完了期限を含む解凍計画を車両３に送信して、車両３は、解凍計画に基づいて、解凍庫８２内の温度制御を実施する。これにより、目的地の到着予想時刻（解凍完了期限時刻）までに、商品Ｗの解凍を完了することができる。

図１０に示すシーケンス図においては、Ｓｔｅｐ２２において、ユーザ５は、入力フォーム９４において、「目的地」を入力した例について説明した。

次に、図２０を用いて、ユーザ５が入力フォーム９４において、「解凍完了期限」を入力した場合について説明する。

図２０は、解凍システム１のシーケンス図である。Ｓｔｅｐ２２において、表示された入力画像９２に、「解凍完了期限」が入力されると、ユーザ端末４は、要求情報をサーバ２に送信する（Ｓｔｅｐ２４Ａ）。

この要求情報には、ユーザ５が選択した商品Ｗの商品情報と、解凍完了期限を示す情報と、解凍開始予定時刻の情報と、解凍開始予定時刻の情報と、出発予定時刻の情報とが含まれる。

サーバ２は、目的地を示す情報のかわりに、解凍完了期限を示す情報を受信したと判断すると、車両３に庫内情報要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ２６Ａ）。車両３の通信部５４は、庫内情報要求信号を受信すると、ＥＣＵ５６に庫内要求信号を送信する。ＥＣＵ５６は、庫内要求信号を受信すると、検知センサ７７から収容物の有無情報と、温度センサ７６から庫内温度情報を取得する。

そして、車両３のＥＣＵ５６は、通信部５４を通して、収容物の有無情報と、庫内温度情報とを含む庫内情報をサーバ２に送信する（Ｓｔｅｐ３４Ａ）。

サーバ２は、庫内情報と、要求情報とに基づいて、解凍計画を作成する（Ｓｔｅｐ３６）。この際、解凍計画の解凍完了期限時刻には、ユーザ５がユーザ端末４で設定した解凍完了期限時刻が設定される。

サーバ２が解凍計画を作成した後は、図１６に示すシーケンスにしたがって、ユーザ端末４と、サーバ２と、車両３との間で通信が実行される。そして、車両３は、解凍計画をサーバ２から受信する。

図２０に示す場合においては、ユーザ５が設定した要求情報に解凍完了期限を示す情報が含まれており、この要求情報に基づいて、サーバ２は解凍計画を作成する。そして、車両３は、解凍完了期限を含む解凍計画に基づいて、解凍を実行して、解凍完了期限前に商品Ｗの解凍を完了する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

１ 解凍システム、２ サーバ、３ 車両、４ ユーザ端末、５ ユーザ、６ タグ、７ タグリーダ、８ 買い物カゴ、９ インターネット、１０ 店舗、１１ 陳列棚、１２ 会計装置、１５ カゴ本体、１７ 取手、２０，２１，３０，３１，４０，５４ 通信部、２２，３２ 表示部、２３，３３ 音声部、２４，３４ 報知部、２５，３６，４２，５７ 記憶部、２６，３５，４１ 処理部、３７，８５ 置台、３８ 置スイッチ、３９ 固定部、５０ バッテリ、５２ モータ、５３ 駆動輪、５５ 冷却庫、５８ 位置情報取得部、５９ 入力部、７０ 本体、７１，７２，７３ 扉、７４，７５，７６ 温度センサ、７７ 検知センサ、７８ 対物温度センサ、７９ 操作パネル、８０ 冷蔵室、８１ 冷凍室、８２ 解凍庫、８３ 解凍ボタン、８６ ヒータ、８８ 冷気ダクト、８９ ダンパ、９０ 初期画像、９１ 集計ボタン、９２ 入力画像、９３ 商品情報一覧、９４ 入力フォーム、９５，９８ 開始ボタン、９６ 確認画像、９７ 情報表示フォーム、９９ キャンセルボタン。

Claims (4)

1. 車両と、
   ユーザが使用するユーザ端末と、
   前記ユーザ端末および前記車両と通信可能に構成されたサーバと、
   を備え、
   前記車両は、
   前記ユーザにより選択された選択商品が収容されると供に前記選択商品を解凍する解凍庫と、
   前記ユーザによって設定された要求情報によって設定される解凍完了期限を含む情報を取得する取得部とを含み、
   前記選択商品の商品情報は、前記選択商品に設けられたＲＦタグから前記ユーザ端末を通じて前記サーバへ発信され、
   前記取得部は、前記解凍庫に収容される前記選択商品を解凍する温度推移を示す解凍計画を前記サーバから取得し、前記解凍計画は、前記解凍完了期限を含み、
   前記解凍計画は、前記ＲＦタグにより発信された前記商品情報を含む情報に基づいて前記サーバにより作成され、
   前記解凍庫の駆動を制御する制御部をさらに含み、
   前記サーバは、前記選択商品の解凍が完了する予定の時刻である解凍完了予定時刻が前記解凍完了期限よりも前であるか否かを、前記選択商品が前記解凍庫内に収容される前に前記ユーザ端末に通知し、
   前記解凍完了予定時刻が前記解凍完了期限よりも前であり、かつ、前記ユーザにより前記選択商品の解凍開始要求が前記ユーザ端末を用いて入力された場合に、前記取得部は、前記選択商品が前記解凍庫内に収容される前に前記解凍計画を取得し、
   前記制御部は、前記解凍庫に収容された前記選択商品の解凍を前記解凍完了期限までに完了するように前記解凍庫を、前記解凍計画に基づいて駆動させる、解凍システム。
2. 前記要求情報は、前記選択商品の解凍条件に影響を与える解凍情報と、目的地を示す目的地情報とを含み、
   前記サーバは、前記目的地情報から前記解凍完了期限を取得し、
   前記サーバは、前記解凍完了期限と、前記目的地情報とを含む情報から、前記解凍計画を作成し、
   前記車両は、受信した前記解凍計画に基づいて、前記解凍庫に収容された前記選択商品の解凍を前記解凍完了期限までに完了するように前記解凍庫を駆動させる、請求項１に記載の解凍システム。
3. サーバであって、
   前記サーバは、ユーザにより選択された選択商品が収容されると供に前記選択商品を解凍する解凍庫を含む車両と通信可能に構成され、かつ、前記ユーザが使用するユーザ端末と通信可能に構成され、
   前記選択商品の商品情報は、前記選択商品に設けられたＲＦタグから前記ユーザ端末を通じて前記サーバへ発信され、
   前記サーバは、
   前記ユーザ端末を通じて前記商品情報を受信し、
   前記選択商品の解凍を完了する解凍計画を、前記商品情報を含む情報に基づいて作成し、
   前記解凍計画において前記選択商品の解凍が完了する予定の時刻である解凍完了予定時刻が、前記ユーザによって設定された要求情報によって設定される解凍完了期限よりも前であるか否かを、前記選択商品が前記解凍庫内に収容される前に前記ユーザ端末に通知し、
   前記解凍完了予定時刻が前記解凍完了期限よりも前であり、かつ、前記ユーザにより前記選択商品の解凍開始要求が前記ユーザ端末を用いて入力された場合に、前記選択商品が前記解凍庫内に収容される前に前記解凍計画を、前記車両に送信する、サーバ。
4. 前記要求情報は、目的地を示す目的地情報を含み、前記解凍完了期限は、前記目的地情報から設定される、請求項３に記載のサーバ。
   

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