JP5526517B2

JP5526517B2 - 車載装置

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Publication number: JP5526517B2
Application number: JP2008240421A
Authority: JP
Inventors: 朋也脇坂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: JP2010070988A

Description

本発明は、車両に搭載されたアンテナから照合用データを無線送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機から返送される応答データの受信判定を行うことにより、携帯機の照合を行う車載装置に関するものである。

この種の装置として、ＧＰＳ装置により得た現在地に応じて、そこに適した通信周波数を地図データベースから読み出し、この通信周波数を使用してリモートコントローラと車側装置との通信を行うようにした車両用ワイヤレスロック装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２９２７００号公報

しかし、リモートコントローラと車側装置との通信の妨げとなるノイズは、各地点で常に一定となっているというものではなく、ノイズ源の位置や数により変化するため、上記特許文献１に記載された装置のように、地図データベースを用いて車両が位置する地点に適した通信周波数を決定する構成では、必ずしも安定した動作を実現できるとは限らない。

本発明は上記点に鑑みたもので、より安定した動作を実現できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載されたアンテナから照合用データを無線送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機から返送される応答データの受信判定を行うことにより、携帯機の照合を行う車載装置であって、携帯機は、周波数の異なる複数のチャンネルを切り替えて応答データを返送することが可能となっており、更に、出力レベルを変更して前記応答データを返送することが可能となっており、携帯機から返送される応答データのチャンネルを特定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させる第１の照合用データ送出手段と、第１の照合用データ送出手段による照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、携帯機から返送される応答データのチャンネルを異なるチャンネルに変更し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させる第２の照合用データ送出手段と、第１の照合用データ送出手段による照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データの受信状況と、第２の照合用データ送出手段による照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データの受信状況を比較して受信状況の良好なチャンネルを特定するチャンネル特定手段と、第２の照合用データ送出手段による照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、チャンネル特定手段により特定された受信状況の良好なチャンネルで、かつ、出力レベルを高くして応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させる第３の照合用データ送出手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、携帯機から返送される応答データのチャンネルを特定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させ、照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、携帯機から返送される応答データのチャンネルを異なるチャンネルに変更し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、応答データと同一周波数帯のノイズにより応答データが正常に受信されない場合、周波数帯の異なるチャンネルで応答データが返送され、応答データを正常に受信することが可能となり、より安定した動作を実現できる。
また、各応答データの受信状況を比較して受信状況の良好なチャンネルを特定し、照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、受信状況の良好なチャンネルで、かつ、出力レベルを高くして応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、携帯機から受信状況の良好なチャンネルで、かつ、出力レベルを高くして応答データが返送され、より安定して応答データを受信することが可能である。また、常に応答データの出力レベルを高く設定すると、携帯機の電池の消耗を早めてしまうことになるが、応答データが正常に受信されないことを判定した場合に、出力レベルを高くして応答データを返送するように指示する照合用データを送出するので、携帯機の電池の消耗を抑えることができる。

また、請求項２に記載の発明は、車両が停車したか否かを判定する停車判定手段と、停車判定手段により車両が停車したと判定された場合、携帯機が応答データを返送することが可能な各チャンネルに対し、同一周波数のノイズの有無を検出して記憶媒体に記憶させるノイズ検出手段と、を備え、第１の照合用データ送出手段は、ノイズ検出手段により記憶媒体に記憶された情報に基づいてノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機から返送される応答データのチャンネルとして特定することを特徴としている。

このような構成によれば、車両が停車したと判定された場合、携帯機が応答データを返送することが可能な各チャンネルに対し、同一周波数のノイズの有無を検出して記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体に記憶させた情報に基づいてノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機から返送される応答データのチャンネルとして特定し、このチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送出するので、先にノイズの影響の少ないチャンネルで携帯機から応答データが返送され、照合に要する期間を短縮することが可能である。

また、請求項３に記載の発明は、照合用データの送出に応じて携帯機より返送される応答データの受信状況に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶するチャンネル記憶手段を備え、第１の照合用データ送出手段は、記憶媒体に記憶された情報に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させることを特徴としている。

このような構成によれば、応答データの受信状況に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶しておき、記憶媒体に記憶された情報に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、先に応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで携帯機から応答データが送出され、照合に要する期間を短縮することが可能である。

また、請求項４に記載の発明は、車両各部に設けられた複数のアンテナを用いて照合用データを送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機から返送される応答データの受信判定を行うことにより、複数の照合エリアを対象とした携帯機の照合を行うことが可能な車載装置であって、チャンネル記憶手段は、照合エリア毎に照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データの受信状況に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶し、第１の照合用データ送出手段は、記憶媒体に記憶された情報に基づいて照合エリア毎に応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させることを特徴としている。

携帯機の近くにノイズ源が存在し、このノイズ源から発せられるノイズと携帯機から送出される応答データとが干渉するような場合、照合エリアによっては携帯機から送出される応答データを安定して受信できないといった状況が考えられるが、上記したように照合エリア毎に照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データの受信状況に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶し、記憶媒体に記憶された情報に基づいて照合エリア毎に応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させることにより、より携帯機から送出される応答データを安定して受信することが可能である。

（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る車載装置の構成を図１に示す。本車載装置１は、送信アンテナ１０ａ〜１０ｇ、チューナ２０およびスマートＥＣＵ３０を備えている。本車載装置１は、車両に搭載されたアンテナ１０ａ〜１０ｇからコマンド（以下、照合用データと記す）を無線送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機２から返送される応答データの受信判定を行うことにより、携帯機２の照合を行う。

送信アンテナ１０ａ〜１０ｇは、それぞれＤ席車室外アンテナ、ＤＲ席車室外アンテナ、Ｐ席車室外アンテナ、ＰＲ席車室外アンテナ、車室内前部アンテナ、車室内後部アンテナ、バックドア外部アンテナとして用いられる。

図２に、各送信アンテナ１０ａ〜１０ｇと照合エリアの関係を示す。送信アンテナ１０ａは照合エリアＡを、送信アンテナ１０ｂは照合エリアＢを、送信アンテナ１０ｃは照合エリアＣを、送信アンテナ１０ｄは照合エリアＤを、送信アンテナ１０ｅは照合エリアＥを、送信アンテナ１０ｆは照合エリアＦを、送信アンテナ１０ｇは照合エリアＧを照合エリアとしている。

本車載装置１は、各照合エリアＡ〜Ｇを照合対象として携帯機２の照合を順次行うことが可能となっている。

チューナ２０は、携帯機２から返送される応答データの受信するためのものである。本チューナ２０は、スマートＥＣＵ３０からの制御命令に応じて電源がオンオフするようになっている。

スマートＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

また、スマートＥＣＵ３０には、車両から車速信号（図示せず）が入力され、車両のドアに設けられたドアハンドルおよびロックスイッチ（いずれも図示せず）から、ユーザの操作に応じた信号が入力されるようになっている。

スマートＥＣＵ３０は、携帯機２の照合を実施する場合、携帯機２のキーＩＤを含む照合用データを送出するようになっている。

携帯機２は、車両の電子キーとして用いられるもので、送受信アンテナおよび電池（いずれも図示せず）を有している。

携帯機２には、固有のキーＩＤが割り当てられており、携帯機２は、スマートＥＣＵ３０より自己のキーＩＤと同一のキーＩＤを含む照合用データを受信した場合に、自己のキーＩＤを含む応答データを送出するようになっている。

本実施形態における携帯機２は、スマートＥＣＵ３０より送出される照合用データの指示に従って周波数の異なる２つのチャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２）を切り替えるチャンネル切替部（図示せず）を有し、このチャンネル切替部により周波数の異なる２つのチャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２）を切り替えて応答データを返送するようになっている。

また、本実施形態における携帯機２は、スマートＥＣＵ３０より送出される照合用データの指示に従って出力レベルを切り替えるレベル切替部を有し、このレベル切替部により出力レベルを通常レベルと高出力レベルのいずれかに切り替えて応答データを返送することが可能となっている。

スマートＥＣＵ３０は、メモリに記憶されている車両１用の携帯機２のキーＩＤを読み出し、この携帯機２のキーＩＤを含む照合用データを送出し、この照合用データの送出に応じて携帯機２より応答データが受信されるか否かを判定することにより携帯機２の照合を行う。

また、スマートＥＣＵ３０は、携帯機２から返送される応答データのチャンネルを指定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送信アンテナ１０ａ〜１０ｇから送出させることにより、携帯機２から指示したチャンネルで応答データを返送させることが可能となっている。

また、スマートＥＣＵ３０は、携帯機２から返送される応答データの出力レベルを特定し、当該出力レベルで応答データを返送するように指示する照合用データを送信アンテナ１０ａ〜１０ｇから送出させることにより、携帯機２から指示した出力レベルで応答データを返送させることが可能となっている。

また、スマートＥＣＵ３０は、ＣＨ１、ＣＨ２の各ノイズの有無を検出するノイズ検出回路（図示せず）を有し、このノイズ検出回路を用いてＣＨ１、ＣＨ２の各ノイズの有無を検出することが可能となっている。

本実施形態に係る車載装置１は、携帯機２が応答データの返送に使用する周波数に対するノイズを把握するため、車両が停車した地点における携帯機２の使用チャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２）に対するノイズの有無を検出してメモリに記憶する処理を実施する。

図３に、この処理のフローチャートを示す。スマートＥＣＵ３０は、車両のバッテリ電源（＋Ｂ）が供給されると、図３に示す処理を開始する。

まず、車速信号に基づいて車両が停車したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、車速信号に基づいて車両が移動していないか否かを判定する。

ここで、車両が走行中の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。

そして、車両が停車すると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、チューナ２０の電源をオンさせる（Ｓ１０２）。具体的には、電源オンを指示する制御命令をチューナ２０へ送出する。

次に、各チャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２）の各ノイズの有無を検出する（Ｓ１０４）。具体的には、ノイズ検出回路により各チャンネルの周波数帯において予め定められた閾値よりも大きなノイズが検出されたか否かに基づいて各チャンネルノイズの有無を検出する。

次に、ノイズの有無をメモリに記憶する（Ｓ１０６）。具体的には、ＣＨ１に対するノイズの有無と、ＣＨ２に対するノイズの有無を別々にメモリに記憶する。

次に、チューナ２０の電源をオフさせる（Ｓ１０８）。具体的には、電源オフを指示する制御命令をチューナ２０へ送出し、Ｓ１００へ戻る。

上記した処理により、車両が停車した地点における各チャンネルの周波数帯のノイズの有無がメモリに記憶される。

また、本実施形態に係る車載装置１は、上記した処理によりメモリに記憶された情報に基づいてノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機２から返送される応答データのチャンネルとして特定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示するとともに、応答データが正常に受信されないことを判定した場合、携帯機２から返送される応答データのチャンネルを異なるチャンネルに変更し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示して照合を行う照合処理を実施する。

図４に、この照合処理のフローチャートを示す。また、図５に、この照合処理のタイミングチャートを示す。以下、このタイミングチャートを参照しながら、照合処理について説明する。

スマートＥＣＵ３０は、車両のドアハンドルやロックスイッチから入力される信号に基づいてユーザがドアハンドルまたはロックスイッチを操作したことを判定すると、図４に示す処理を開始する。ここでは、送信アンテナ１０ａから照合用データを送信させて、照合エリアＡを対象とした照合を行う場合について説明する。

まず、メモリからデータ読み出しを行う（Ｓ２００）。本実施形態では、図３に示した処理によりメモリに記憶された各チャンネルの周波数帯のノイズの有無を示す情報の読み出しを行う。

次に、応答データのチャンネルを特定する（Ｓ２０２）。具体的には、メモリから読み出した情報に基づいてノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機２から返送される応答データのチャンネルとして特定する。例えば、ＣＨ２の周波数帯でノイズが検出され、ＣＨ１の周波数帯でノイズが検出されていない場合には、ＣＨ１を携帯機２から返送される応答データのチャンネルとして特定する。なお、両チャンネルの周波数帯でノイズが検出されていない場合、あるいは両チャンネルの周波数帯でノイズが検出されている場合には、予め定められたチャンネル（例えば、ＣＨ１）を携帯機２から返送される応答データのチャンネルとして特定する。

次に、チューナ２０の電源をオンさせ（Ｓ２０４）、先の２０２にて特定したチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送信アンテナ１０ａから送出させる（Ｓ２０６）。ここでは、図５に示すように、ＣＨ１、通常レベルで携帯機２から応答データを返送するように指示する照合用データを送出させるものとする。

次に、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。

ここで、応答データが正常に受信されると、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、照合を実施する（Ｓ２１０）。具体的には、応答データに含まれるキーＩＤを判別することにより照合を実施する。

そして、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２１２）、本処理を終了する。

また、図５に示すように、応答データの受信中にＣＨ２およびＣＨ１の各周波数帯のノイズが発生し、ＣＨ１のノイズにより応答データの一部が受信ＮＧとなった場合には、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、次に、正常に受信したビット数を記憶する（Ｓ２１４）。具体的には、正常に受信できなかったビット数を推定し、受信すべきビット数から正常に受信できなかったビット数を減算した値を、正常に受信したビット数としてメモリに記憶する。例えば、応答データの全ビット数のうち、５ビットが正常に受信できなかったと推定された場合には、（全ビット数−５）をメモリに記憶する。

次に、応答データのチャンネルを変更する（Ｓ２１６）。ここでは、図５に示すように、応答データのチャンネルをＣＨ２に変更する。

次に、先のＳ２１４にて変更したチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送信アンテナ１０ａから送出させる（Ｓ２１８）。すなわち、ＣＨ２、通常レベルで携帯機２から応答データを返送するように指示する照合用データを送出させる。

そして、再度、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。

ここで、応答データが正常に受信されると、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１０と同様に、照合を実施し（Ｓ２２２）、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２２４）、本処理を終了する。

また、図５に示すように、応答データの受信中にＣＨ２の周波数帯のノイズが発生し、このＣＨ２のノイズにより応答データの一部が受信ＮＧとなった場合には、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、Ｓ２１４と同様に、正常に受信したビット数を記憶する（Ｓ２２６）。

次に、Ｓ２１４にてメモリに記憶した正常に受信したビット数とＳ２２６にてメモリに記憶した正常に受信したビット数とを比較して、受信状況の良好なチャンネルを特定する（Ｓ２２８）。本実施形態では、正常に受信したビット数の多いチャンネルを受信状況の良好なチャンネルとして特定する。ここでは、ＣＨ１を受信状況の良好なチャンネルとして特定するものとする。

そして、受信状況の良好なチャンネルで、かつ、高出力レベルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナ１０ａから送出させる（Ｓ２３０）。これにより、携帯機２から、受信状況の良好なチャンネルで高出力レベルの応答データが返送される。

そして、再度、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２３２）。

ここで、図５に示すように、応答データの受信中にＣＨ２の周波数帯のノイズが発生した場合でも、高出力レベルの応答データにより応答データが正常に受信されると、Ｓ２３２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１０、Ｓ２２２と同様に、照合を実施し（Ｓ２３４）、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２３６）、本処理を終了する。

また、応答データが正常に受信されない場合には、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２３８）、本処理を終了する。

なお、他の照合エリアに対して携帯機２の照合をする必要がある場合には、他の照合エリアについても、上記した処理を同様の処理を実施する。

上記した構成によれば、携帯機から返送される応答データのチャンネルを特定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させ、照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、携帯機から返送される応答データのチャンネルを異なるチャンネルに変更し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、応答データと同一周波数帯のノイズにより応答データが正常に受信されない場合、周波数帯の異なるチャンネルで応答データが返送され、応答データを正常に受信することが可能となり、より安定した動作を実現できる。

また、各チャンネルで返送された応答データの各受信状況を比較して受信状況の良好なチャンネルを特定し、照合用データの送出に応じて携帯機より送出される応答データが正常に受信されないことを判定した場合、受信状況の良好なチャンネルで、かつ、出力レベルを高くして応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、携帯機から受信状況の良好なチャンネルで、かつ、出力レベルを高くして応答データが返送され、より安定して応答データを受信することが可能である。また、常に応答データの出力レベルを高く設定すると、携帯機の電池の消耗を早めてしまうことになるが、応答データが正常に受信されないことを判定した場合に、出力レベルを高くして応答データを返送するように指示する照合用データを送出するので、携帯機の電池の消耗を抑えることができる。

また、車両が停車したと判定された場合、携帯機が応答データを返送することが可能な各チャンネルに対し、同一周波数のノイズの有無を検出し、ノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機から返送される応答データのチャンネルとして特定し、このチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送出するので、先にノイズの影響の少ないチャンネルで携帯機から応答データが返送され、照合に要する期間を短縮することが可能である。

また、携帯機は、車載装置より受信した照合用データの指示に従い、周波数の異なる複数のチャンネルを切り替えて応答データを返送するチャンネル切替機能を有しているので、ノイズの影響を受けないチャンネルを用いて応答データを返送することが可能である。

また、携帯機は、車載装置より受信した照合用データの指示に従い、異なる出力レベルで応答データを返送する出力レベル変更機能を有しているので、無駄な電力を消費することなく応答データを高い出力レベルで送出することが可能である。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、図３に示した処理を実施して、車両が停車した地点における各チャンネルの周波数帯のノイズの有無をメモリに記憶させ、このメモリに記憶された情報に基づいてノイズが検出されていないチャンネルを優先的に携帯機２から返送される応答データのチャンネルとして特定し、当該チャンネルで応答データを返送するように指示する構成を示したが、本実施形態では、図３に示した処理を実施することなく、携帯機２より返送される応答データの受信状況から応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させ、次回、照合時に、このメモリに記憶させたチャンネルで応答データを返送するように指示する。

なお、本実施形態に係る車載装置１および携帯機２の構成は、第１実施形態で示したものと同じである。また、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。

本実施形態に係るスマートＥＣＵ３０による照合処理のフローチャートを図６に示す。

スマートＥＣＵ３０は、まず、メモリからデータ読み出しを行う（Ｓ２００）。本実施形態においては、後のＳ２０９、Ｓ２１３、Ｓ２２１、Ｓ２２５にて、次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶するようになっており、このメモリに記憶された次回の照合で最初に送信させるチャンネルの読み出しを行う。

次に、応答データのチャンネルを特定する（Ｓ２０２）。具体的には、メモリから読み出した次回の照合で最初に送信させるチャンネルに従って応答データのチャンネルを特定する。なお、メモリに次回の照合で最初に送信させるチャンネルが記憶されてない場合には、予め定められたチャンネル（例えば、ＣＨ１）を応答データのチャンネルとして特定する。

次に、チューナ２０の電源をオンさせ（Ｓ２０４）、特定した応答データのチャンネルを指定して照合用データを送出させ（Ｓ２０６）、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。

ここで、応答データが正常に受信されると、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、この応答データを正常に受信したチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させる（Ｓ２０９）。

次に、照合を実施し（Ｓ２１０）、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２１２）、本処理を終了する。

また、応答データが正常に受信されない場合には、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、この応答データを正常に受信できなかったチャンネルと異なるチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させる（Ｓ２１３）。

次に、正常に受信したビット数を記憶し（Ｓ２１４）、応答データのチャンネルを変更し（Ｓ２１６）、先のＳ２１４にて変更したチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送信アンテナ１０ａから送出させ（Ｓ２１８）、再度、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。

ここで、応答データが正常に受信されると、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、この応答データを正常に受信したチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させる（Ｓ２２１）。

次に、照合を実施し（Ｓ２２２）、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２２４）、本処理を終了する。

また、応答データが正常に受信されない場合には、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、この応答データを正常に受信できなかったチャンネルと異なるチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させる（Ｓ２２５）。

次に、Ｓ２１４と同様に、正常に受信したビット数をメモリに記憶し（Ｓ２２６）、Ｓ２１４にてメモリに記憶した正常に受信したビット数とＳ２２６にてメモリに記憶した正常に受信したビット数とを比較して、受信状況の良好なチャンネルを特定する（Ｓ２２８）。

次に、受信状況の良好なチャンネルで、かつ、高出力レベルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナ１０ａから送出させ（Ｓ２３０）、再度、照合用データの送出に応じて携帯機２より送出される応答データが正常に受信されたか否かを判定する（Ｓ２３２）。

ここで、応答データが正常に受信されると、Ｓ２３２の判定はＹＥＳとなり、この応答データを正常に受信したチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させる（Ｓ２３３）。

次に、照合を実施し（Ｓ２３４）、照合が完了すると、チューナ２０の電源をオフさせ（Ｓ２３６）、本処理を終了する。

また、応答データが正常に受信されない場合には、Ｓ２３２の判定はＮＯとなり、この応答データを正常に受信できなかったチャンネルと異なるチャンネルを次回の照合で最初に送信させるチャンネルとしてメモリに記憶させ（Ｓ２３７）、チューナ２０の電源をオフさせた後（Ｓ２３６）、本処理を終了する。

本実施形態では、他の照合エリアについても、上記した処理を同様の処理を実施する。このように複数の照合エリアに対して携帯機２の照合をする場合、照合エリア毎に、次回の照合で最初に送信させるチャンネルをメモリに記憶させ、Ｓ２００においては、照合エリア毎に、メモリに記憶された情報に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データを送出する。

携帯機２の近くにノイズ源が存在し、このノイズ源から発せられるノイズと携帯機２から送出される応答データとが干渉するような場合、照合エリアによっては携帯機２から送出される応答データを安定して受信できないといった状況が考えられるが、上記したように照合エリア毎に、メモリに記憶された情報に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示することにより、より携帯機２から送出される応答データを安定して受信することが可能である。

上記した構成によれば、応答データの受信状況に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶しておき、記憶媒体に記憶された情報に基づいて応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで応答データを返送するように指示する照合用データをアンテナから送出させるので、先に応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで携帯機から応答データが送出され、照合に要する期間を短縮することが可能である。

（その他の実施形態）
上記第１、第２実施形態では、ＣＨ１で返送された応答データの受信がＮＧとなった場合の正常に受信したビット数と、ＣＨ２で返送された応答データの受信がＮＧとなった場合の正常に受信したビット数をそれぞれメモリに記憶し、このメモリに記憶された各ビット数から受信状況の良好なチャンネルを特定する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、他の手法を用いて受信状況の良好なチャンネルを特定するようにしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、車室内にチューナを設置し、このチューナを用いて携帯機からの応答データを受信する構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、車室内とトランクルームといったように、車両に複数のチューナを設置し、照合エリアに応じて使用するチューナを切り替えて照合を実施するようにしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、携帯機２が、周波数の異なる２つのチャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２）を切り替えて応答データを返送する構成を示したが、周波数の異なる３つ以上のチャンネルを切り替えて応答データを返送するようにしてもよい。

また、上記第１、第２実施形態では、携帯機２が、異なる出力レベル（通常レベルと高出力レベル）で応答データを返送する構成を示したが、より多段階に出力レベルを変更して応答データを返送するようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０２、Ｓ２０６が第１の照合用データ送出手段に相当し、Ｓ２０８、Ｓ２１６、Ｓ２１８が第２の照合用データ送出手段に相当し、Ｓ２１４、Ｓ２２６、Ｓ２２８がチャンネル特定手段に相当し、Ｓ２２０、Ｓ２３０が第３の照合用データ送出手段に相当し、Ｓ１００が停車判定手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６がノイズ検出手段に相当し、Ｓ２０９、Ｓ２１３、Ｓ２２１、Ｓ２２５がチャンネル記憶手段に相当する。

本発明の第１実施形態に係る車載装置の構成を示す図である。各送信アンテナと照合エリアの関係を示す図である。携帯機の使用チャンネルに対するノイズの有無を検出してメモリに記憶する処理を示すフローチャートである。第１実施形態に係る照合処理のフローチャートである。第１実施形態に係る照合処理のタイミングチャート第２実施形態に係る照合処理のフローチャートである。

符号の説明

１車載装置
２携帯機
１０ａ〜１０ｇ送信アンテナ
２０チューナ
３０スマートＥＣＵ

Claims

車両に搭載されたアンテナから照合用データを無線送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機から返送される応答データの受信判定を行うことにより、携帯機の照合を行う車載装置であって、
前記携帯機は、周波数の異なる複数のチャンネルを切り替えて前記応答データを返送することが可能となっており、更に、出力レベルを変更して前記応答データを返送することが可能となっており、
前記携帯機から返送される前記応答データのチャンネルを特定し、当該チャンネルで前記応答データを返送するように指示する照合用データを前記アンテナから送出させる第１の照合用データ送出手段と、
前記第１の照合用データ送出手段による前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より送出される前記応答データが正常に受信されないことを判定した場合、前記携帯機から返送される前記応答データのチャンネルを異なるチャンネルに変更し、当該チャンネルで前記応答データを返送するように指示する照合用データを前記アンテナから送出させる第２の照合用データ送出手段と、
前記第１の照合用データ送出手段による前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より送出される前記応答データの受信状況と、前記第２の照合用データ送出手段による前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より送出される前記応答データの受信状況を比較して受信状況の良好なチャンネルを特定するチャンネル特定手段と、
前記第２の照合用データ送出手段による前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より送出される前記応答データが正常に受信されないことを判定した場合、前記チャンネル特定手段により特定された受信状況の良好なチャンネルで、かつ、前記出力レベルを高くして前記応答データを返送するように指示する照合用データを前記アンテナから送出させる第３の照合用データ送出手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
車両が停車したか否かを判定する停車判定手段と、
前記停車判定手段により前記車両が停車したと判定された場合、前記携帯機が前記応答データを返送することが可能な各チャンネルに対し、同一周波数のノイズの有無を検出して記憶媒体に記憶させるノイズ検出手段と、を備え、
前記第１の照合用データ送出手段は、前記ノイズ検出手段により前記記憶媒体に記憶された情報に基づいて前記ノイズが検出されていないチャンネルを優先的に前記携帯機から返送される前記応答データのチャンネルとして特定することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より返送される前記応答データの受信状況に基づいて前記応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶するチャンネル記憶手段を備え、
前記第１の照合用データ送出手段は、前記記憶媒体に記憶された前記情報に基づいて前記応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで前記応答データを返送するように指示する照合用データを前記アンテナから送出させることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
車両各部に設けられた複数のアンテナを用いて前記照合用データを送出させ、当該照合用データの送出に応じて携帯機から返送される応答データの受信判定を行うことにより、複数の照合エリアを対象とした携帯機の照合を行うことが可能な車載装置であって、
前記チャンネル記憶手段は、前記照合エリア毎に前記照合用データの送出に応じて前記携帯機より送出される前記応答データの受信状況に基づいて前記応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルを推定し、当該チャンネルを特定するための情報を記憶媒体に記憶し、
前記第１の照合用データ送出手段は、前記記憶媒体に記憶された前記情報に基づいて前記照合エリア毎に前記応答データを正常受信する可能性の高いチャンネルで前記応答データを返送するように指示する照合用データを前記アンテナから送出させることを特徴とする請求項３に記載の車載装置。