JP5959241B2 - 産業用ロボット - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる産業用ロボット1の平面図である。図2は、図1(B)のE−E方向から産業用ロボット1を示す側面図である。
図3は、図1に示すハンド3の平面図である。図4(A)は、図3のF部の拡大図であり、図4(B)は、図3のG−G断面の断面図である。図5は、図4(A)のH−H断面の断面図である。図6は、図4(A)のJ−J断面の断面図である。
以上説明したように、本形態では、カバー部材30における輻射熱の反射率は、フォーク先端部27における輻射熱の反射率よりも高くなっており、かつ、カバー部材30の熱伝導率は、フォーク先端部27の熱伝導率よりも低くなっている。そのため、本形態では、熱放射によって基板2からフォーク先端部27に伝達される熱量をカバー部材30によって低減することが可能になる。特に本形態では、カバー部材30が、フォーク先端部27の上面に加え、フォーク先端部27の側面のほぼ全域を覆っているため、熱放射によって基板2からフォーク先端部27に伝達される熱量を効果的に低減することが可能になる。また、本形態では、フォーク先端部27の上面と上面部30aの下面との間に隙間が形成されるとともに、フォーク先端部27の側面と側面部30bとの間に隙間が形成されており、カバー部材30からフォーク先端部27への熱伝導経路がカラー32およびスペーサ33となっているため、熱放射によって基板2からカバー部材30に伝達された熱が熱伝導によってフォーク先端部27に伝達されるのを抑制することが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 基板(ガラス基板、搬送対象物)
3、4 ハンド
5、6 アーム
7 本体部
25 フォーク
26 ハンド基部
27 フォーク先端部(搭載部)
28 フォーク基端部
30 カバー部材
40、41 第2のカバー部材
Claims (6)
- 搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、
前記搬送対象物が搭載される搭載部を有するハンドと、その先端側で前記ハンドを保持するアームと、前記アームの基端側を保持する本体部と、前記搭載部の少なくとも上面を覆うカバー部材とを備え、
前記搭載部は、セラミックで形成され、前記カバー部材は、ステンレス鋼板で形成され、
前記カバー部材における輻射熱の反射率は、前記搭載部における輻射熱の反射率よりも高く、前記カバー部材の熱伝導率は、前記搭載部の熱伝導率よりも低く、前記搭載部の比重は、前記カバー部材の比重よりも小さいことを特徴とする産業用ロボット。 - 搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、
前記搬送対象物が搭載される搭載部を有するハンドと、その先端側で前記ハンドを保持するアームと、前記アームの基端側を保持する本体部と、前記搭載部の少なくとも上面を覆うカバー部材とを備え、
前記カバー部材における輻射熱の反射率は、前記搭載部における輻射熱の反射率よりも高く、前記カバー部材の熱伝導率は、前記搭載部の熱伝導率よりも低く、前記搭載部の比重は、前記カバー部材の比重よりも小さくなっており、
前記ハンドは、複数のフォークと、複数の前記フォークの基端側が固定されるとともに前記アームの先端側に保持されるハンド基部とを備え、
前記フォークは、前記搭載部としてのフォーク先端部と、前記フォーク先端部の基端側が固定されるフォーク基端部とを備え、
前記フォーク基端部の少なくとも一部は、中空状に形成され、
前記フォーク基端部における輻射熱の反射率は、前記フォーク先端部における輻射熱の反射率よりも高く、前記フォーク基端部の熱伝導率は、前記フォーク先端部の熱伝導率よりも低く、前記フォーク先端部の比重は、前記フォーク基端部の比重よりも小さいことを特徴とする産業用ロボット。 - 前記フォーク先端部は、セラミックで形成され、前記フォーク基端部の少なくとも一部は、ステンレス鋼管で形成されていることを特徴とする請求項2記載の産業用ロボット。
- 前記カバー部材は、前記搭載部の上面および側面を覆っていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の産業用ロボット。
- 前記アームの少なくとも上面を覆う第2のカバー部材を備え、
前記第2のカバー部材の熱伝導率は、前記アームの熱伝導率よりも低くなっていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の産業用ロボット。 - 前記搬送対象物は、液晶ディスプレイ用のガラス基板であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の産業用ロボット。
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