JP5958900B2 - カム駆動アクチュエータ - Google Patents
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Description
図1はカム駆動アクチュエータの縦断全体構成図、図2は前側面図、図3は後側面図である。これら図に示すように、1はカム駆動アクチュエータであって、該カム駆動アクチュエータ1は、ハイブリッド型ステッピングモータ、DCブラシレスモータ等のモータ駆動手段1aと、カム手段1bとにより一体的に構成される。
また、軸孔32aの先端側(フロント側部112側)には、従動軸6の基端側(廻り止め軸部62)を廻り止め状態で挿入するための筒状部材が設けられ廻り止め部321が形成されている。
また、上筒5aは、フロントケーシング12内の前側にセットし、その側面から予めビス固定しておけば良く、単に円筒形状としても良い。下筒5bの底部51の中心とフロントケーシング12の中心には、それぞれ軸受部材7(ブッシュ)が設けられ、フロントケーシング12は、その基端部側を、モータ駆動手段1aのフロント側部112に底部51を面接させた状態で外嵌させ、底部51から延出する外周側面をビス固定させて装着されている。
これにより、回転子3の回動と直接的に連動連結された従動軸6は、その先端側の出力軸部61と基端側の廻り止め軸部62との二点間で軸受部材7により回転自在かつ軸方向移動自在に高精度に両端支持する軸受構造によって案内されながら、従動軸6の回転に伴ってカム面53の起伏形状に沿って回転しつつ従動し、出力軸部61がフロントケーシング12の前面より外部へ出没する、所謂ワーク体に連動連結されるモータ出力軸として機能するようになっている。
その後、下筒5bの底部51から突出する廻り止め軸部62を、回転子3の廻り止め部321を介して軸孔32a内に挿入させ、回転子3の回動と直接的に連動連結し、フロントケーシング12の基端側をフロント側部112に底部51を面接させた状態で外嵌させ、その外周側面をビス固定させて装着すれば組み立ては完成する。
1a モータ駆動手段
11 ケーシング本体
111 エンド側部
112 フロント側部
1b カム手段
12 フロントケーシング
2 ステータ
22 励磁コイル
3 回転子
31 永久磁石
32 筒軸
32a 軸孔
321 廻り止め部
4 軸受
5 カム体
51 底部
52 筒部
53 カム面
5a 上筒
53a 上カム面
5b 下筒
53b 下カム面
531 カム溝
6 従動軸
61 出力軸部
62 廻り止め軸部
63 係合片
6a 取付け孔
7 軸受部材
Claims (5)
- ケーシング本体内に、励磁コイルが設けられたステータと、該ステータの内側に前記コイルの励磁によって回動可能に配設された中心に軸孔を有する回転子とを備えたモータ駆動手段と、
前記ケーシング本体のフロント側部を形成するフロントケーシング内に、底部と円筒状の筒部とで断面視略コ字状に形成され、該筒部に所定のカム面が形成されたカム体と、該カム体内の中心に所定の筒内空間を存して配置され、前記カム面に沿って係合する係合片を介して従動する進退移動可能な従動軸とを備えたカム手段とからなるカム駆動アクチュエータであって、
前記従動軸は、先端側がフロントケーシングに軸受されてその前面から出没する出力軸部と、該出力軸部の後端側に延出され前記カム体の底部に軸受されてその底面から突出する廻り止め軸部とに区分け形成させて構成する一方、
前記カム体は、上カム面を形成する上筒と下カム面を形成する下筒とを一対として、上筒を要否に応じて用いられるよう分割形成し、上筒を用いた際に、上カム面と下カム面とを、前記従動軸と共にその係合片の周回を可能とする環状のカム溝を形成するよう対向離間せしめて、フロントケーシング内に組付けセット可能に構成すると共に、
前記カム体底部から突出せしめた前記廻り止め軸部の基端側を、前記軸孔内に廻り止め状態で回転かつ進退移動可能に挿入し、前記回転子の回動に直接的に連動連結させた状態で前記フロントケーシングをケーシング本体に装着せしめることで、
前記従動軸を、前記回転子の回動と一体して回転しつつ、モータ駆動手段の出力軸としてカム駆動すべく構成したことを特徴とするカム駆動アクチュエータ。 - 請求項1において、前記回転子の軸孔内には、前記カム体の底部側となる内周面に廻り止め部が設けられていることを特徴とするカム駆動アクチュエータ。
- 請求項2において、前記廻り止め軸部は、前記廻り止め部から前記回転子の軸孔内に入り込む長さを有することを特徴とするカム駆動アクチュエータ。
- 請求項1乃至3の何れかにおいて、前記係合片は、前記従動軸に穿設した取付け孔に挿入されて取着されていることを特徴とするカム駆動アクチュエータ。
- 請求項1乃至4の何れかにおいて、前記従動軸には、前記出力軸部と廻り止め軸部との区分け域に、その外周面がカム面に近接離間するよう形成された円柱状の基盤を設け、前記係合片は、前記基盤を介して前記カム溝に係合するよう取着されていることを特徴とするカム駆動アクチュエータ。
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JP2012156646A JP5958900B2 (ja) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | カム駆動アクチュエータ |
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JP2012156646A Expired - Fee Related JP5958900B2 (ja) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | カム駆動アクチュエータ |
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- 2012-07-12 JP JP2012156646A patent/JP5958900B2/ja not_active Expired - Fee Related
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