JP5957901B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、前記課題にかんがみてなされたもので、吐出機構の異常の影響を抑制しつつ印刷ジョブを続行する液滴吐出装置の提供を目的とする。
(1)第1実施形態:
(1−1)プリンターの構成:
(1−2)検査処理:
(1−3)異常対応処理:
(2)変形例1:
(3)他の変形例:
図1は本発明の一実施形態にかかる液滴吐出装置としてのプリンター1の構成を示すブロック図である。プリンター1は、吐出ヘッド10と主基板20とを備える。主基板20は、吐出可否データ生成回路21と駆動電圧生成回路22とを備える。吐出可否データ生成回路21は、吐出ヘッド10が備える複数の吐出機構のそれぞれについて液滴としてのインク滴を吐出させるか否かを指定した吐出可否データSIを生成する回路である。吐出可否データ生成回路21は、複数の吐出機構の順列に吐出可否データSIをシリアル結合されたノズル選択データを吐出ヘッド10に出力する。また、吐出可否データ生成回路21は、複数の吐出タイミングのそれぞれについて吐出可否データSIを生成し、吐出可否データSIを吐出タイミングの順に出力する。なお、吐出タイミングとは、印刷ジョブの実行期間中において吐出ヘッド10が備える複数の吐出機構が同時にインク滴を吐出するタイミングである。また、吐出可否データ生成回路21は、ラッチ信号LATと切替信号CHとを生成し、吐出ヘッド10に出力する。ラッチ信号LATは、吐出タイミングを規定するためのタイミング信号である。切替信号CHは、吐出タイミングを細分化した期間を規定するためのタイミング信号である。
吐出可否データ取得手段としてのスイッチ制御データ生成部11aは、吐出タイミングごとに吐出可否データSIを取得して、当該吐出可否データSIを後段の印加スイッチ制御部11cに出力する。さらに、スイッチ制御データ生成部11aは、微振動データVIを印加スイッチ制御部11cに出力する。
図5は、吐出ヘッド10のヘッドIC11が実行する検査処理のフローチャートである。検査処理は、印刷ジョブの実行中において吐出タイミングごと実行されるループ処理である。なお、検査処理が実行可能な印刷ジョブは特に限定されず、任意の印刷画像を形成する印刷ジョブにおいて検査処理が実行できる。スイッチ制御データ生成部11aは検査対象のグループGを選択する(S100)。例えば、スイッチ制御データ生成部11aは、グループGに属する吐出機構の番号nの小さい順にグループGを選択してもよい。また、前回の印刷ジョブの際にすべてのグループGについての検査処理が完了していなかった場合には、判定テーブルD2を参照して、前回の印刷ジョブの際に検査処理が未完了のグループGを選択するようにしてもよい。次にスイッチ制御データ生成部11aは、検査対象のグループGに対応する検査スイッチM2のみをオンとさせる検査制御データSGを生成し、検査スイッチ制御部11dに出力する(S105)。これにより、検査制御データSGは、検査スイッチ制御部11dのシフトレジスタによって保持される。
図6Aは、異常対応部11bが実行する異常対応処理のフローチャートである。異常対応処理は、図5の検査処理において吐出可否データSIが取得されるごとに実行される処理である。図5のステップS110にて吐出可否データSIが取得されると、異常対応部11bは、前回の吐出タイミングにおいて更新された判定テーブルD2を取得する(S200)。すなわち、図5のステップS110にて(A+1)番目の吐出タイミングの吐出可否データSIが取得されたとすると、異常対応部11bは、A番目の吐出タイミングにて更新された判定テーブルD2を取得する。
インク滴を吐出させるように、切替回路Cを制御する。
図7Aは、変形例1の吐出ヘッド10の一部の回路図である。変形例1において駆動電圧生成回路22と印加スイッチP1とピエゾ素子12aとグランドとが直列に接続されている。変形例1では、印加スイッチP1がピエゾ素子12aよりもグランド側ではなく、駆動電圧生成回路22側に接続されている。印加スイッチP1の一端が駆動電圧生成回路22と接続されており、印加スイッチP1の他端が検査スイッチMを介してパルス変換部11eの検査端子Tに接続されている。検査スイッチMがオンとなる場合に印加スイッチP1の他端とパルス変換部11eの検査端子Tとが同電位となる。検査スイッチMは吐出機構ごとに備えられており、検査スイッチ制御部11dが検査制御データSGに基づいて吐出機構ごとに検査スイッチMを切り替える。本実施形態において、スイッチ制御データ生成部11aは、単一の検査対象の吐出機構に対応する検査スイッチMのみをオンとし、それ以外の吐出機構に対応する検査スイッチMはすべてオフとする。すなわち、変形例1では、グループGごとに検査を行うのではなく、吐出機構ごとに検査を行う。
第1実施形態では、残留振動の周期pが異常であった場合に、グループGに属するすべての吐出機構が異常であると確定したが、グループGに属する吐出機構のうち異常な吐出機構を一意に特定してもよい。例えば、グループGに属するM個の吐出機構のうち、S個の吐出機構がインク滴を吐出した際の残留振動の周期pが異常であり、かつ、当該S個の吐出機構のうち(S−1)個の吐出機構については正常であると確定した場合に、残りの1個の吐出機構が異常であると一意に特定してもよい。むろん、グループGに属するM個の吐出機構のうち、1個の吐出機構がインク滴を吐出した際の残留振動の周期pが異常である場合に、当該1個の吐出機構が異常であると一意に特定すればよい。なお、第1実施形態のようにグループG内において異常な吐出機構を一意に特定しないことにより、検査処理の所要期間を短縮できる。また、異常対応部11bは、A番目の吐出タイミングにおいて更新された判定テーブルD2に基づいて、A番目の吐出タイミングと同一の印刷ジョブ内の(A+B)番目の吐出タイミングにおいてピエゾ素子12aの代わりに予備ピエゾ素子12bを駆動させてインク滴を吐出させればよい。すなわち、Bは必ずしも1でなくてもよく、異常対応処理のタクトタイムが吐出タイミングよりも長い場合には、Bを2以上としてもよい。
Claims (3)
- ノズルから液滴を吐出させる駆動素子と、当該駆動素子の予備となる予備駆動素子を含む吐出機構を複数備える吐出ヘッドを有する液滴吐出装置であって、
前記吐出ヘッドは、
複数の前記吐出機構のそれぞれについて液滴を吐出させるか否かを示す吐出可否データを取得する吐出可否データ取得手段と、
A番目(Aは自然数)の前記吐出可否データに基づいて液滴を吐出させる場合に、前記吐出機構の前記駆動素子が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
A番目の前記吐出可否データと同一の印刷ジョブ内の(A+B)番目(Bは自然数)の前記吐出可否データに基づいて液滴を吐出させる場合に、前記駆動素子が異常であると判定された前記吐出機構である異常吐出機構において前記駆動素子の代わりに前記予備駆動素子に液滴を吐出させる異常対応手段と、
を備え、
複数の前記吐出機構のそれぞれは、前記駆動素子と前記予備駆動素子とのうち液滴を吐出させない方に、液滴を吐出させない強度の微振動を生じさせる液滴吐出装置。 - 前記異常対応手段は、A番目の前記吐出可否データと同一の印刷ジョブ内の(A+1)番目の前記吐出可否データに基づいて液滴を吐出させる場合に、前記異常吐出機構において前記駆動素子の代わりに前記予備駆動素子に液滴を吐出させる、
請求項1に記載の液滴吐出装置。 - 前記吐出ヘッドは、複数の前記吐出機構のそれぞれにおいて、駆動電圧源と前記駆動素子と直列に接続され、前記吐出可否データに基づいて液滴を吐出させるための駆動電圧を前記駆動素子に印加させるか否かを切り替える印加スイッチを備え、
前記異常判定手段は、
複数の前記吐出機構のそれぞれにおいて、前記駆動素子に前記駆動電圧を印加させる前記印加スイッチの両端間に生じる検査電圧を取得し、
前記検査電圧に基づいて前記吐出機構の前記駆動素子が異常であるか否かを判定する、
請求項1または請求項2に記載の液滴吐出装置。
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