JP6613840B2 - 液体吐出ヘッドの検査方法、および液体吐出装置 - Google Patents
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Description
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、
前記第1の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、
前記第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、
前記第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程における検出結果と前記第2の検出工程における検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する剥離検出工程と、
を含む検査処理を実行することを特徴とする。
上記成において、前記剥離の発生に係る累積負荷が、予め定められた判定値を超えた場合に前記検査処理を実行することが望ましい。
前記アクチュエーターの駆動によって生じる圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、
前記アクチュエーターを駆動させてノズルからの液体の吐出を制御する制御回路と、
を備える液体吐出装置であって、
前記制御回路は、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第1の検出結果として検出し、
第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第2の検出結果として検出し、
前記第1の検出結果と前記第2の検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために提案される本発明の液体吐出ヘッドの検査方法は、以下の工程を経るものであってもよい。
すなわち、並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有し、当該アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターの駆動によって生じる前記圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、を備える液体吐出ヘッドの検査方法であって、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、
前記第1の駆動工程における駆動により前記検査対象ノズルに対応する前記圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、
前記第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、
前記第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程における検出結果と前記第2の検出工程における検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する剥離検出工程と、
を含む検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が小さいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、
前記累積負荷が大きいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことを特徴とする。
この構成によれば、検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、第1の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、第1の検出工程における検出結果と第2の検出工程における検出結果との差異に基づき隔壁に接合された部材の剥離を検出するので、従来においては増粘による吐出の不具合と区別して検出することが難しかった部材の剥離をより確実に検出することが可能となる。
また、剥離の発生に係る累積負荷が、予め定められた判定値を超えた場合に前記検査処理を実行するように構成することで、剥離の発生の可能性が比較的少ない初期の段階においては検査処理が実行されないようにすることができ、その分の処理時間を削減することができる。また、検査処理でノズルから液体を吐出させる場合においては液体の無駄な消費を低減することができる。
さらに、累積負荷が小さいほど剥離が生じている可能性が低いので、剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく設定されることで、誤検出が抑制される。一方、累積負荷が大きいほど剥離が生じている可能性が高まるので、剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さく設定されることで、剥離の検出精度を向上させることができる。
また、本発明の液体吐出ヘッドの検査方法は、以下の工程を経るものであってもよい。
すなわち、並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有し、当該アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターの駆動によって生じる前記圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、を備える液体吐出ヘッドの検査方法であって、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、
前記第1の駆動工程における駆動により前記検査対象ノズルに対応する前記圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、
前記第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、
前記第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程における検出結果と前記第2の検出工程における検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する剥離検出工程と、
を含む検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が大きいほど、前記第2の駆動工程において検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を増加させることを特徴とする。
この構成によれば、検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、第1の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、第1の検出工程における検出結果と第2の検出工程における検出結果との差異に基づき隔壁に接合された部材の剥離を検出するので、従来においては増粘による吐出の不具合と区別して検出することが難しかった部材の剥離をより確実に検出することが可能となる。
また、剥離の発生に係る累積負荷が、予め定められた判定値を超えた場合に前記検査処理を実行するように構成することで、剥離の発生の可能性が比較的少ない初期の段階においては検査処理が実行されないようにすることができ、その分の処理時間を削減することができる。また、検査処理でノズルから液体を吐出させる場合においては液体の無駄な消費を低減することができる。
さらに、検査処理でノズルから液体を吐出させる場合においては液体の無駄な消費を抑えつつ、剥離の検出を効率よく行うことができる。すなわち、累積負荷が小さいほど剥離の発生の可能性は少ないので、第2の駆動工程において検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を抑えることで、その分、検査処理で消費する液体の量を低減することができる。一方、累積負荷が大きいほど剥離が生じている可能性が高まる。このため、第2の駆動工程において検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を増加させることで、第1のアクチュエーターを駆動させたときに検査対象ノズルに対応する圧力室を区画する隔壁の撓みをより抑えることができるので、剥離の検出精度を向上させることができる。
上記構成において、前記累積負荷が小さいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、前記累積負荷が大きいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことが望ましい。
この構成によれば、累積負荷が小さいほど剥離が生じている可能性が低いので、剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく設定されることで、誤検出が抑制される。一方、累積負荷が大きいほど剥離が生じている可能性が高まるので、剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さく設定されることで、剥離の検出精度を向上させることができる。
また、上記各構成において、前記剥離検出工程において剥離が検出された場合に使用者に対して警告を行う警告工程を含むことが望ましい。
この構成によれば、剥離が生じたことを使用者が速やかに把握することができ、より迅速な修理や交換等の対応が可能となる。
さらに、上記各構成において、前記第1の駆動工程および前記第2の駆動工程においてアクチュエーターを駆動させた際に、対応するノズルから液体が吐出されることが望ましい。
この構成によれば、第1の駆動工程および第2の駆動工程においてアクチュエーターを駆動させた際に、対応するノズルから液体が吐出されるようにすることで、圧力室内の液体により大きい振動を付与することができるので、検出精度が向上する。
また、本発明の液体吐出装置は、以下の構成を備えるものであっても良い。
すなわち、並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有する液体吐出ヘッドと、
前記アクチュエーターの駆動によって生じる圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、
前記アクチュエーターを駆動させてノズルからの液体の吐出を制御する制御回路と、
を備える液体吐出装置であって、
前記制御回路は、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第1の検出結果として検出し、
第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第2の検出結果として検出し、
前記第1の検出結果と前記第2の検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が小さいほど剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、前記累積負荷が大きいほど剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことを特徴とする。
さらに、本発明の液体吐出装置は、以下の構成を備えるものであっても良い。
すなわち、並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有する液体吐出ヘッドと、
前記アクチュエーターの駆動によって生じる圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、
前記アクチュエーターを駆動させてノズルからの液体の吐出を制御する制御回路と、
を備える液体吐出装置であって、
前記制御回路は、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第1の検出結果として検出し、
第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第2の検出結果として検出し、
前記第1の検出結果と前記第2の検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が大きいほど、検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を増加させることを特徴とする。
Claims (7)
- 並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有し、当該アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターの駆動によって生じる前記圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、を備える液体吐出ヘッドの検査方法であって、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、
前記第1の駆動工程における駆動により前記検査対象ノズルに対応する前記圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、
前記第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、
前記第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程における検出結果と前記第2の検出工程における検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する剥離検出工程と、
を含む検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が小さいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、
前記累積負荷が大きいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことを特徴とする液体吐出ヘッドの検査方法。 - 並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有し、当該アクチュエーターの駆動によって前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、前記アクチュエーターの駆動によって生じる前記圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、を備える液体吐出ヘッドの検査方法であって、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させる第1の駆動工程と、
前記第1の駆動工程における駆動により前記検査対象ノズルに対応する前記圧力室内の液体に生じた振動を検出する第1の検出工程と、
前記第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させる第2の駆動工程と、
前記第2の駆動工程における駆動により検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程における検出結果と前記第2の検出工程における検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する剥離検出工程と、
を含む検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が大きいほど、前記第2の駆動工程において検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を増加させることを特徴とする液体吐出ヘッドの検査方法。 - 前記累積負荷が小さいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、前記累積負荷が大きいほど前記剥離検出工程における剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことを特徴とする請求項2に記載の液体吐出ヘッドの検査方法。
- 前記剥離検出工程において剥離が検出された場合に使用者に対して警告を行う警告工程を含むことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の液体吐出ヘッドの検査方法。
- 前記第1の駆動工程および前記第2の駆動工程においてアクチュエーターを駆動させた際に、対応するノズルから液体が吐出されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の液体吐出ヘッドの検査方法。
- 並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有する液体吐出ヘッドと、
前記アクチュエーターの駆動によって生じる圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、
前記アクチュエーターを駆動させてノズルからの液体の吐出を制御する制御回路と、
を備える液体吐出装置であって、
前記制御回路は、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第1の検出結果として検出し、
第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第2の検出結果として検出し、
前記第1の検出結果と前記第2の検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が小さいほど剥離の判定の許容誤差が相対的に大きく、前記累積負荷が大きいほど剥離の判定の許容誤差が相対的に小さいことを特徴とする液体吐出装置。 - 並設された複数のノズル、各ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室が隔壁を隔てて形成された基板、および前記圧力室内の液体に圧力振動を生じさせるアクチュエーターを有する液体吐出ヘッドと、
前記アクチュエーターの駆動によって生じる圧力室内の液体の振動を検出する検出回路と、
前記アクチュエーターを駆動させてノズルからの液体の吐出を制御する制御回路と、
を備える液体吐出装置であって、
前記制御回路は、
検査対象ノズルに対応する第1のアクチュエーターを駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第1の検出結果として検出し、
第1のアクチュエーターおよび前記検査対象ノズルと隣り合うノズルのうちの少なくとも1のノズルに対応する第2のアクチュエーターを共に駆動させて、前記検査対象ノズルに対応する圧力室内の液体に生じた振動を第2の検出結果として検出し、
前記第1の検出結果と前記第2の検出結果との差異に基づき前記隔壁に接合された部材の剥離を検出する検査処理を、前記剥離の発生に係る累積負荷が予め定められた判定値を超えた場合に実行し、
前記累積負荷が大きいほど、検査対象ノズルの第1のアクチュエーターと共に駆動する第2のアクチュエーターの数を増加させることを特徴とする液体吐出装置。
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