JP5137122B2 - ロール周速度制御装置 - Google Patents
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Description
V=π×D×N×1/56 ・・・(1)
モーターの電流を測定して実測電流を得る電流測定手段と、
実測電流の平均値として目標電流値を求める目標電流値演算手段と、
目標電流値から実測電流を減算して電流偏差を求める電流偏差演算手段と、
電流偏差に対応する周速度補正値を目標周速度に加算し、目標周速度の補正値である補正目標周速度を求める補正目標周速度演算手段と、
モーターで回転駆動されるロールの周速度を検出する周速度検出手段と、
補正目標周速度と周速度検出手段で検出される周速度との差がゼロに近づくようにモーターの電流を制御する制御手段と、を含むことを特徴とするロール周速度制御装置である。
移動平均=(I1+I2+・・・+In)/n ・・・(2)
目標電流値=(Imax−Imin)/2+Imin ・・・(3)
21 目標周速度出力装置
22 駆動装置
23 減速機
24 周速度検出装置
25 制御装置
28,44,46 加算器
41 電流測定装置
42 移動平均演算回路
43 目標電流値演算回路
45 調整装置
Claims (2)
- 鋼帯の製造設備に設けられ、モーターで回転駆動されて鋼帯を搬送するロールの周速度を、鋼帯の搬送速度に等しく設定される目標周速度に適合するように制御するロール周速度制御装置において、
モーターの電流を測定して実測電流を得る電流測定手段と、
実測電流の平均値として目標電流値を求める目標電流値演算手段と、
目標電流値から実測電流を減算して電流偏差を求める電流偏差演算手段と、
電流偏差に対応する周速度補正値を目標周速度に加算し、目標周速度の補正値である補正目標周速度を求める補正目標周速度演算手段と、
モーターで回転駆動されるロールの周速度を検出する周速度検出手段と、
補正目標周速度と周速度検出手段で検出される周速度との差がゼロに近づくようにモーターの電流を制御する制御手段と、を含むことを特徴とするロール周速度制御装置。 - 前記電流偏差演算手段は、前記実測電流を移動平均演算する移動平均演算手段を含み、
前記補正目標周速度演算手段は、前記周速度補正値を、前記電流偏差に重み付けして対応させる調整手段を含むことを特徴とする請求項1記載のロール周速度制御装置。
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