JP5938927B2 - 遠隔操作システム、飛翔体の遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び飛翔体の遠隔操作方法 - Google Patents
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Description
10 遠隔操作システム
20 通信網
21 機体判別装置
22 飛行優先度判別装置
23 データ送受信装置
1A〜1Z 操作端末
6A〜6Z 機体
Claims (6)
- 被制御機器を操作可能な操作端末と、
前記操作端末と被制御機器との通信を中継する中継局と
を備え、
前記操作端末は、
操作信号の入力を受け付ける信号入力受付部と、
当該操作端末に対応する操作者本人であるかを認証すると共に、操作者本人であることが認証された場合に、前記中継局において操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付ける認証情報入力受付部と、
外部記憶装置に記憶された鍵情報の入力を受け付ける鍵情報入力受付部と、
前記鍵情報入力受付部が入力を受け付けた鍵情報について、当該操作端末に予め割り当てられている情報を用いて照合する照合部と、
前記信号入力受付部が入力を受け付けた操作信号と、前記認証情報入力受付部が入力を受け付けた認証情報と、前記照合部により照合された鍵情報とを前記中継局に送信する送信部と
を有し、
前記中継局は、
前記操作端末から送信された鍵情報と認証情報とを、予め登録されている情報と照合し、前記操作端末により操作可能な有効期限内であるか否かを判定すると共に、前記操作端末により操作可能な被制御機器と、前記操作端末により操作可能な権利の優先順位とを決定する決定部と、
複数の前記操作端末から一の被制御機器に対する操作信号を受信した場合に、前記有効期限内であり、前記操作可能な被制御機器が前記一の被制御機器であると前記決定部が決定した操作端末のうち、前記決定部が決定した優先順位が最も高い操作端末から受信した操作信号を、前記一の被制御機器に送信する送信部と
を有する遠隔操作システム。 - 飛翔体を飛行操作可能な飛行操作端末と、
前記飛行操作端末と飛翔体との通信を中継する中継局と
を備え、
前記飛行操作端末は、
飛行操作信号の入力を受け付ける信号入力受付部と、
飛行操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付ける認証情報入力受付部と、
鍵情報の入力を受け付ける鍵情報入力受付部と、
前記信号入力受付部が入力を受け付けた飛行操作信号と、前記認証情報入力受付部が入力を受け付けた認証情報と、前記鍵情報入力受付部が入力を受け付けた鍵情報とを前記中継局に送信する送信部と
を有し、
前記中継局は、
前記飛行操作端末から送信された鍵情報と認証情報とを、予め登録されている情報と照合し、前記飛行操作端末により飛行操作可能な有効期限内であるか否かを判定すると共に、前記飛行操作端末により飛行操作可能な飛翔体と、前記飛行操作端末により飛行操作可能な権利の優先順位とを決定する決定部と、
複数の前記飛行操作端末から一の飛翔体に対する飛行操作信号を受信した場合に、前記有効期限内であり、前記飛行操作可能な飛翔体が前記一の飛翔体であると前記決定部が決定した飛行操作端末のうち、前記決定部が決定した優先順位が最も高い飛行操作端末から受信した飛行操作信号を、前記一の飛翔体に送信する送信部と
を有する飛翔体の遠隔操作システム。 - 前記飛行操作端末の前記認証情報入力受付部は、当該飛行操作端末に対応する飛行操作者本人であるかを認証すると共に、飛行操作者本人であることが認証された場合に、前記中継局において飛行操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付け、
前記飛行操作端末の鍵情報入力受付部は、外部記憶装置に記憶された鍵情報の入力を受け付け、
前記飛行操作端末は、
前記鍵情報入力受付部が入力を受け付けた鍵情報について、当該飛行操作端末に予め割り当てられている情報を用いて照合する照合部
を更に有し、
前記飛行操作端末の前記送信部は、前記信号入力受付部が入力を受け付けた飛行操作信号と、前記認証情報入力受付部が入力を受け付けた認証情報と、前記照合部により照合された鍵情報とを前記中継局に送信する
請求項2に記載の飛翔体の遠隔操作システム。 - 被制御機器を飛行操作可能な飛行操作端末が、飛行操作信号の入力を受け付ける信号入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、当該飛行操作端末に対応する飛行操作者本人であるかを認証すると共に、飛行操作者本人であることが認証された場合に、被制御機器との通信を中継する中継局において飛行操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付ける認証情報入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、外部記憶装置に記憶された鍵情報の入力を受け付ける鍵情報入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、前記鍵情報入力受付段階において入力が受け付けられた鍵情報について、当該飛行操作端末に予め割り当てられている情報を用いて照合する照合段階と、
前記飛行操作端末が、前記信号入力受付段階において入力が受け付けられた飛行操作信号と、前記認証情報入力受付段階において入力が受け付けられた認証情報と、前記照合段階において照合された鍵情報とを前記中継局に送信する送信段階と、
前記中継局が、前記飛行操作端末から送信された鍵情報と認証情報とを、予め登録されている情報と照合し、前記飛行操作端末により飛行操作可能な有効期限内であるか否かを判定すると共に、前記飛行操作端末により飛行操作可能な被制御機器と、前記飛行操作端末により飛行操作可能な権利の優先順位とを決定する決定段階と、
前記中継局が、複数の前記飛行操作端末から一の被制御機器に対する飛行操作信号を受信した場合に、前記有効期限内であり、前記飛行操作可能な被制御機器が前記一の被制御機器であると前記決定段階において決定された飛行操作端末のうち、前記決定段階において決定された優先順位が最も高い飛行操作端末から受信した飛行操作信号を、前記一の被制御機器に送信する送信段階と
を含む遠隔操作方法。 - 飛翔体を飛行操作可能な飛行操作端末が、飛行操作信号の入力を受け付ける信号入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、飛行操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付ける認証情報入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、鍵情報の入力を受け付ける鍵情報入力受付段階と、
前記飛行操作端末が、前記信号入力受付段階において入力が受け付けられた飛行操作信号と、前記認証情報入力受付段階において入力が受け付けられた認証情報と、前記鍵情報入力受付段階において入力が受け付けられた鍵情報とを、被制御機器との通信を中継する中継局に送信する送信段階と、
前記中継局が、前記飛行操作端末から送信された鍵情報と認証情報とを、予め登録されている情報と照合し、前記飛行操作端末により飛行操作可能な有効期限内であるか否かを判定すると共に、前記飛行操作端末により飛行操作可能な飛翔体と、前記飛行操作端末により飛行操作可能な権利の優先順位とを決定する決定段階と、
前記中継局が、複数の前記飛行操作端末から一の飛翔体に対する飛行操作信号を受信した場合に、前記有効期限内であり、前記飛行操作可能な飛翔体が前記一の飛翔体であると前記決定段階において決定された飛行操作端末のうち、前記決定段階において決定された優先順位が最も高い飛行操作端末から受信した飛行操作信号を、前記一の飛翔体に送信する送信段階と
を含む飛翔体の遠隔操作方法。 - 前記飛行操作端末が実行する前記認証情報入力受付段階においては、当該飛行操作端末に対応する飛行操作者本人であるかを認証すると共に、飛行操作者本人であることが認証された場合に、前記中継局において飛行操作者の認証を行うための認証情報の入力を受け付け、
前記飛行操作端末が実行する鍵情報入力受付段階においては、外部記憶装置に記憶された鍵情報の入力を受け付け、
前記飛行操作端末が、前記鍵情報入力受付段階において入力が受け付けられた鍵情報について、当該飛行操作端末に予め割り当てられている情報を用いて照合する照合段階
を更に含み、
前記飛行操作端末が実行する前記送信段階においては、前記信号入力受付段階において入力が受け付けられた飛行操作信号と、前記認証情報入力受付段階において入力が受け付けられた認証情報と、前記照合段階において照合された鍵情報とを前記中継局に送信する
請求項5に記載の飛翔体の遠隔操作方法。
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JP2012022987A JP5938927B2 (ja) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 遠隔操作システム、飛翔体の遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び飛翔体の遠隔操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012022987A JP5938927B2 (ja) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 遠隔操作システム、飛翔体の遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び飛翔体の遠隔操作方法 |
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JP2013162346A JP2013162346A (ja) | 2013-08-19 |
JP5938927B2 true JP5938927B2 (ja) | 2016-06-22 |
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Family Applications (1)
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JP2012022987A Active JP5938927B2 (ja) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 遠隔操作システム、飛翔体の遠隔操作システム、遠隔操作方法、及び飛翔体の遠隔操作方法 |
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