KR101728641B1 - 무인비행체 조종이력 검증 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 무인비행체 조종이력 검증 시스템은, 무인 비행체를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 상기 조종사로부터 개인정보를 수집하는 인증부, 상기 조종사가 상기 무인 비행체를 조종한 조종정보가 저장되는 저장부 및 상기 개인정보와 상기 조종정보의 데이터를 봉인하여 암호화하는 암호화부를 포함하고, 무분별한 무인 비행체의 사용을 통제 및 관리하고, 조종 시간이나 비행이력 등이 필요한 기관에 정보를 제공할 수 있다.

Description

무인비행체 조종이력 검증 시스템{Pilot verification system for UAV(Unmanned Aerial Vehicle) flight history}
본 발명의 일실시예들은 조종사 이외의 대체자가 무인 비행체를 대신하여 조종할 수 없도록 조종사 정보를 검증하고, 조종사의 비행이력을 암호화하여 관리 및 검증하기 위한 무인비행체 조종이력 검증 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 무인 비행체는 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서 일명, 드론(drone)이라고도 한다.
이러한, 무인 비행체는 다양한 산업 분야에 활용되고 있다. 보다 구체적으로, 종래에는 군용 및 취미용으로 사용되었으나, 최근 운송업 및 영화나 방송산업에 이르기가지 그 활용성이 매우 넓어지고 있으며, 활용목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있다. 특히, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 무인 비행체를 투입하여 운용하기도 한다.
또한, 무인 비행체는 미리 설정된 경로를 따라 자유롭고 신속하게 이동하여 탑재된 카메라나 센서를 통해 특정 지역에 대한 원격 감시를 할 수 있다. 또한, 무인 비행체는 조종 장치 또는 조종사 단말과 유무선으로 연결되어, 조종 장치 또는 조종사 단말로부터 전송되는 명령에 따라 비행 및 사진촬영 등의 기능을 수행하여 특정 지역을 감시를 할 수 있다. 여기서, 조종 장치를 통한 무인 비행체의 제어는 수백미터 내외의 근거리에서 이루어진다.
이때, 무인 비행체를 활용하는 조종사는 조종 장치나 조종사 단말을 통해 또는 미리 경로를 설정하여 자신이 원하는 영역으로 무인 비행체를 비행시켜 농약살포 또는 배송업무를 수행시키고, 원하는 영역의 사진이나 영상을 촬영한다.
그러나, 수많은 무인 비행체가 보급되면서, 조종사가 보안시설, 발전소, 군사시설과 같은 사생활 보호가 요구되는 지역에서 무인 비행체를 무단으로 비행시키거나, 사유지에 침범시켜 사진 또는 영상을 불법 촬영하는 문제가 발생되고 있다.
그리고, 이러한 불법행위를 일삼는 조종사를 감시, 통제, 관리하기 위한 대책이 없으며, 또한 초경량비행기 조종자격증이나 드론연계 보험을 위한 참조 데이터를 제공하는 시스템이 마련되어 있지 않아, 무인 비행체로 인한 사고 시 조종사의 드론 조종시간 및 비행이력 등의 객관적인 자료확인이 어렵고, 사고다발구역 및 위험지역에 인지가 어려워 지속적인 사고가 발생된다.
또한, 무인비행체 조종사 자격증 취득을 위한 발급 평가 절차가 시스템화 되지 않아 평가자의 주관적인 판단에 의한 공정성 저하와 부정행위 및 불투명한 행정조치가 이루어지고, 조종 장치 부인방지 인증 기능이 없어서 조종사 이외의 대체자가 무인 비행체를 대신 조종하여 조종사의 조종경력, 무사고 경력 등을 위조할 수 있으므로, 조종면허 취득기준 또는 비행이력자료 등의 신뢰성과 객관성이 떨어진다.
이에 따라, 수많은 조종사들의 무인 비행체의 무분별한 운용을 통제 및 제한할 필요성이 증대되고 있으며, 안전한 무인 비행체의 운용 여건을 보장하는 동시에 조종사의 비행이력을 관리 및 지원하기 위한 무인비행체 조종이력 검증 시스템이 필요하다.
본 발명의 일 목적은, 무분별한 무인 비행체의 사용을 통제 및 관리하고, 조종 시간이나 비행이력 등이 필요한 기관에 비행이력 관련 정보를 제공하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 무인 비행체에 대한 조종사를 대신하여 조정하는 등의 불법행위를 차단과 부인방지를 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 조종사 단말에서 전송되는 데이터를 봉인하여 암호화하기 때문에, 정보 유출 시 데이터를 사전에 보호할 수 있고, 무인비행체 조종 기록에 대한 신뢰성 있는 데이터를 저장할 수 있는 것을 목적으로 한다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인비행체 조종이력 검증 시스템은 무인 비행체를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 상기 조종사로부터 개인정보를 수집하는 인증부, 상기 조종사가 상기 무인 비행체를 조종한 조종정보가 저장되는 저장부 및 상기 개인정보와 상기 조종정보의 데이터를 봉인하여 암호화하는 암호화부를 포함하는 조종사 단말을 포함하여 형성된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 조종사 단말은, 상기 암호화된 데이터를 비행이력 검증서버로 전송하는 통신부를 더 포함하고, 상기 비행이력 검증서버는, 상기 무인 비행체로부터 실시간으로 비행정보를 수신하거나 상기 무인 비행체에 저장된 데이터를 사후에 수집하고, 상기 무인비행체 조종 기록에 대한 신뢰성 있는 데이터 관리기능을 제공한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 비행이력 검증서버는, 상기 암호화된 무인비행체 조종 기록데이터와 미리 저장된 등록정보를 비교하여 검증이 이루어진다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 인증부는, 구비된 감지센서를 통해 상기 개인정보를 감지하는 감지부 및 상기 무인 비행체를 조종하는 상기 조종사를 촬영하는 촬영부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 조종사 단말은, 상기 무인 비행체에 대한 최적의 비행경로를 검색할 수 있도록 네트워크를 통해 상기 비행이력 검증서버와 연동하는 검색연동부 및 상기 조종사가 상기 무인 비행체의 비행을 수동 조종 없이, 자동으로 비행시킬 수 있도록 상기 비행이력 검증서버에 자동조종신호를 전송받는 자동비행 설정부를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 무인비행체 조종이력 검증 시스템은 무분별한 무인 비행체의 사용을 통제 및 관리하고, 무인비행체 조종자격증 평가나 조종 시간 및 비행이력이 필요한 기관에 비행이력 관련 정보를 제공할 수 있다.
또한, 무인 비행체에 대한 조종사를 대신하여 조정하는 등의 불법적인 무인비행체 조종행위를 부인하는 등의 위법행위를 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 조종사 단말에서 전송되는 데이터를 봉인하여 암호화하기 때문에, 정보 유출 시 데이터를 사전에 보호할 수 있고, 데이터에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 조종사 단말의 실시 예이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조종사 단말의 구성도이다.
도 4는 개인정보를 검증하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 프로세스의 실시 예이다.
도 5는 조종정보를 검증하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 프로세스의 실시 예이다.
이하, 본 발명에 관련된 무인비행체 조종이력 검증 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.
그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무인비행체 조종이력 검증 시스템(1000)은 무인 비행체(1), 조종사 단말(100), 통합관제서버(200)를 포함한다.
무인 비행체(1)는 사람의 탑승없이 조종사 단말(100)을 통해 원격으로 조종 가능하게 형성되어, 구비된 카메라(미도시)를 통해 영상을 촬영하고, 각 센서들을 통해 비행정보를 감지하여 저장한다. 여기서, 비행정보는 비행위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이/착륙, 비행경로, 비행방향 및 고도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보이다.
보다 구체적으로, 무인 비행체(1)는 조종사 단말(100)과 무선통신을 통해 제어됨과 동시에 항공 촬영 영상을 조종사 단말(100)에 전송하고, 속도, 가속도 및 회전각, 비행시간정보, 고도 및 위치정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 비행정보를 무선통신을 통해 비행이력 검증서버(200)에 전송한다.
여기서, 무선통신은 위성 통신으로 통신을 수행할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 무인 비행체(1)와 비행이력 검증서버(200)의 무선통신, 무인 비행체(1)와 조종사 단말(100)의 무선통신 및 조종사 단말(100)과 비행이력 검증서버(200)의 무선통신은 LAN, MAN(Metropolitan Area Network), GSM(Global System for Mobile Network), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access), CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), VoIP(Voice over Internet Protocol), LTE Advanced, IEEE802.16m, WirelessMAN-Advanced, HSPA+, 3GPP Long Term Evolution (LTE), Mobile WiMAX (IEEE 802.16e), UMB(formerly EV-DO Rev. C), Flash-OFDM, iBurst and MBWA (IEEE 802.20) systems, HIPERMAN, Beam-Division Multiple Access (BDMA), Wi-MAX(World Interoperability for Microwave Access) 및 초음파 활용 통신으로 이루어진 군으로부터 선택되는 임의의 통신 방법으로 통신을 수행하도록 구성된다.
이하, 도 2와 도 3을 참조하여 조종사 단말(100)의 구성을 설명한다.
도 2는 도 1의 조종사 단말의 실시 예이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조종사 단말의 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 조종사 단말(100)은 무인 비행체(1)를 원격으로 조종하거나 무인 비행체(1)의 기능 중 어느 하나를 제어나 조종하기 위하여 형성되는 드론 전용 조종 단말기이다. 예컨대, 조종사 단말(100)은 무인 비행체(1)를 원격으로 조종하기 위하여 동일한 주파수로 데이터를 송수신하는 UHF(Ultra High Frequency)/VHF(Very High Frequency)송수신기를 포함한다.
실시예에 따라, 조종사 단말(100)은 통신부(110), 인증부(120), 저장부(130), 암호화부(140), 검색연동부(150) 및 자동비행 설정부(160)를 포함한다.
통신부(110)는 네트워크(10)를 통해 비행이력 검증서버(200)에 접속하여 양방향 통신한다.
보다 구체적으로, 통신부(110)는 네트워크(10)를 통해 비행이력 검증서버(200)에서 제공하는 웹페이지 또는 어플리케이션을 제공받고, 조종사로부터 웹페이지 또는 어플리케이션을 통해 무인 비행체(1)의 고유식별번호 또는 조종사 등록번호와 같은 데이터를 조종사 단말(100)에 입력받음으로써, 비행이력 검증서버(200)와 통신한다.
여기서, 네트워크(10)는 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 각 조종사 단말(100)의 조종사가 후술하는 비행이력 검증서버(200) 및/또는 웹 서버(210)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 네트워크(10)는 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.
실시예에 따라, 조종사 단말(100)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone: Personal Communications Services phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 등 이동 단말을 포함하고, 이외에도 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA: Personal Digital Assistant), 스마트폰(Smart phone), 왑폰(WAP phone: Wireless application protocol phone), 모바일 게임기(mobile play-station), PDA폰 또는 통신기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 웹서버에 접속하기 위한 조종사 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미한다.
즉, 조종사 단말(100)은 네트워크(10)를 통해 비행이력 검증서버(200)에 접속하여 다양한 웹서비스(Web Service)를 이용할 수 있는 모든 종류의 유무선 통신 장치다.
다음으로, 인증부(120)는 무인 비행체(1)를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 조종사로부터 개인정보를 수집한다.
보다 구체적으로, 인증부(120)는 구비된 감지센서들(미도시)을 통해 상기 조종사의 개인정보를 감지하는 감지부(121)와 무인 비행체(1)를 조종 중인 조종사를 실시간으로 촬영하는 촬영부(123)를 포함한다. 여기서, 감지부(121)는 조종사의 지문이나 홍채 또는 스마트카드를 통해 조종사를 인식하는 장치이고, 촬영부(123)는 카메라가 장착된 블랙박스(Black Box)의 형태로 구현된 장치이다.
즉, 인증부(120)는 감지부(121)와 촬영부(123) 중 적어도 하나를 통해 무인 비행체(1)를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 조종사의 개인정보를 수집한다.
실시예에 따라, 인증부(120)는 감지부(121) 및 촬영부(123)를 통해 조종사를 이중으로 인증할 수 있도록 감지부(121)에서 감지된 개인정보와 촬영부(123)에서 촬영된 영상을 수집한다.
다음으로, 저장부(130)는 조종사가 무인 비행체(1)를 조종하는 조종정보를 저장한다. 여기서, 조종정보는 비행위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이/착륙, 비행경로, 비행방향 및 고도 중 적어도 하나를 포함하는 비행조종에 따른 비행정보이다.
실시예에 따라, 저장부(130)는 인증부(120)에서 수집된 개인정보와 촬영 영상 중 적어도 하나 이상을 저장한다.
예컨대, 저장부(130)는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리로 구현된다. 여기서, 휘발성 메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM (static random access memory), T-RAM(thyristor RAM), Z-RAM(zero capacitor RAM), 또는 TTRAM(Twin Transistor RAM) 등으로 구현되고, 불휘발성 메모리는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시(flash) 메모리, MRAM(Magnetic RAM), 스핀전달토크 MRAM(Spin-Transfer Torque MRAM), FeRAM(Ferroelectric RAM), PRAM (Phase change RAM), 저항 메모리(Resistive RAM), 나노튜브 RRAM (Nanotube RRAM), 폴리머 RAM(Polymer RAM: PoRAM), 나노 부유 게이트 메모리(Nano Floating Gate Memory: NFGM), 홀로그래픽 메모리 (holographic memory), 분자 전자 메모리 소자(Molecular Electronics Memory Device), 또는 절연 저항 변화 메모리 (Insulator Resistance Change Memory)로 구현된다.
암호화부(140)는 인증부(120)에서 수집된 개인정보와 촬영 영상 중 적어도 어느 하나와 저장부(130)에서 저장된 조종정보에 대한 각각의 데이터를 봉인하여 암호화한다.
보다 구체적으로, 암호화부(140)는 개인정보와 촬영 영상 중 적어도 어느 하나와 조종정보의 각 데이터에 암호화 메커니즘을 적용하여 위변조 판별 데이터를 생성한 후 상기 데이터에 대한 상기 위변조 판별 데이터를 추가하여 복합데이터를 생성한다. 여기서, 암호화 메커니즘은, 해시함수, HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code), 대칭키 및 공개키 중 적어도 어느 하나이다.
실시예에 따라, 검색연동부(150)는 비행이력 검증서버(200)에 접속을 통해 무인 비행체(1)에 대한 최적비행경로를 화면을 통해 검색 조건별로 검색될 수 있도록 비행이력 검증서버(200)와 연동한다. 여기서, 검색 조건은 촬영안전지역, 최단거리, 최단시간, 최소민원 등의 비행이동조건과 비행체 종류별, 기상상황별, 배터리용량별, 적재 무게별 등의 복합조건을 포함한다.
또한, 자동설정부(160)는 조종사가 무인 비행체(1)의 비행을 수동 조종 없이, 자동으로 비행시킬 수 있도록 비행이력 검증서버(200)에 자동조종신호를 전송받는다. 즉, 조종사는 조종사 단말(100)의 자동설정부(160)를 통해 무인 비행체(1)의 비행을 자동으로 설정하여 비행시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 비행이력 검증서버(200)는 무인 비행체(1)를 소지한 조종사의 개인 인증을 위한 등록정보를 조종사 단말(100)로부터 미리 전송받아 저장한다. 여기서, 등록정보는 조종사의 개인정보, 조종사 사진, 거주지정보, 무인 비행체(1)의 고유식별번호 등을 포함한다.
실시예에 따라, 비행이력 검증서버(200)는 무인 비행체(1)로부터 실시간으로 비행정보를 수신하거나 무인 비행체(1)에 저장된 데이터를 수집한다. 보다 구체적으로, 비행이력 검증서버(200)는 무인 비행체(1)로부터 실시간으로 수신된 비행정보 예컨대, 비행위치, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이/착륙, 비행경로, 비행방향 및 고도 중 적어도 하나 이상을 수신 또는 수집한다.
이때, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)에서 전송되는 암호화된 데이터인 조종정보와 무인 비행체(1)의 비행정보의 대응 여부에 따라 조종사 조종에 대한 진위 여부를 판별한다.
실시예에 따라, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)에서 전송되는 암호화된 데이터인 개인정보를 수신 또는 수집하여, 개인정보와 기저장된 등록정보의 대응 여부에 따라 조종사의 진위 여부를 판별한다.
한편, 비행이력 검증서버(200)는 웹서버(Web Sever, 210)를 포함하거나, 비행이력 검증서버(200)와 웹서버(210)는 독립적으로 각각의 기능을 구현하도록 구성된다.
여기서, 웹서버(210)는 네트워크(10)를 통해 조종사 단말(100)과 비행이력 검증서버(200)를 서로 연결 시켜주며, 특정의 웹페이지 또는 무인비행 관련 어플리케이션을 통해 비행이력 검증서버(200)의 다양한 온라인 서비스를 제공하는 기능을 수행한다. 예컨대, 온라인 서비스는, 조종사의 비행경력 증명서, 무사고 인증서, 조종교육 이수시간 증명서, 비행이력 관리정보, 사고 벌점정보 및 조종이수시간 증명서 중 적어도 어느 하나 이상을 조종사 단말(100), 관공서기관(미도시) 또는 연계기관(미도시)에 제공한다. 여기서, 연계기관(미도시)은 무인 항공기 교통관리 체계를 관리하는 기관이다.
실시예에 따라, 비행이력 검증서버(200)는 범지구 위성 항법시스템(미도시)또는 지리 정보 시스템(미도시)과 연동하여 비행촬영 금지구역 및 비행 제한구역, 비행 공역, 비행촬영 영역, 최적비행경로 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장 또는 업데이트하고, 조종사 단말(100) 또는 연계기관(미도시)으로부터 정보 요청받을 때, 적어도 하나 이상의 정보를 웹서버(210)를 통해 해당 조종사 단말(100), 관공서기관(미도시) 또는 연계기관(미도시)에 제공한다.
실시예에 따라, 비행이력 검증서버(200)는 기상청 서버(미도시)와 연동을 통해 비행 구역별 기상정보를 저장 및 관리하고, 비행 구역별 기상정보를 참조하여 비행이 불가능한 기상상황인지를 판별한다.
보다 구체적으로, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)로부터 조종정보를 전송받을 때, 비행 구역별 기상정보를 참조하여 비행이 불가능한 기상상황인지를 판별한다. 예컨대, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)로부터 조종정보를 전송받을 때, 비행이 불가능한 기상상황으로 판별되면, 해당 조종사를 조종이력 기만행위자로 등록한다.
또한, 비행이력 검증서버(200)는 네트워크(10)에 접속된 조종사 단말(100)로부터 암호화된 데이터를 전송받아 조종사의 개인정보와 조종정보를 저장관리한다.
이때, 비행이력 검증서버(200)는 저장DB(DataBase, 300)를 더 포함한다. 여기서, 저장DB(300)는 조종사 단말(100)에서 전송되는 조종사의 개인정보와 무인 비행체를 조종한 조종정보의 암호화된 데이터들을 기록/관리하는 DB로서, 비행이력 검증서버(200)에 의해 해당 데이터들이 도출되거나 새로운 데이터들로 갱신된다.
이상과 같은 DB들은 예컨대, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(field)들을 가지고 있다.
또한, 본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 데이터를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 데이터를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함한다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 데이터를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
도 4는 개인정보를 검증하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 프로세스의 실시 예이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 조종사 단말(100)은 조종사로부터 무인 비행체(10)의 비행을 위한 조종사 등록번호와 무인 비행체(10)의 고유식별번호를 입력받아 비행이력 검증서버(200)에 전송한다(S100, S110).
이때, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)에서 전송받은 조종사 등록번호와 고유식별번호가 저장DB(300)에 기저장된 등록정보와 대응 여부에 따라 조종사의 위변조 여부를 판별한다(S120).
한편, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 등록번호 및 고유식별번호와 저장DB에 기저장된 등록정보가 대응되지 않을 때, 조종사 단말(100)을 사용중인 조종사가 등록된 조종사가 아닌 것으로 판별한다(S190).
그리고, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 등록번호 및 고유식별번호와 저장DB(300)에 기저장된 등록정보가 대응됨에 따라, 조종사 단말(100)에 개인정보를 인증하도록 요청한다(S130).
이때, 조종사 단말(100)은 구비된 감지 센서들을 통해 조종사의 개인정보를 감지하고, 구비된 카메라를 통해 조종사 단말(100)을 조종하는 조종사의 영상을 촬영함으로써, 조종사의 개인정보를 수집하고(S140), 수집된 개인정보와 촬영 영상에 대한 데이터를 봉인하여 암호화하며(S150), 암호화된 데이터를 비행이력 검증서버(200)에 전송한다(S160).
이후, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)에서 전송된 암호화된 데이터와 저장DB(300)에 기저장된 등록정보가 대응 여부에 따라 조종사의 진윈 여부를 판별한다(S170).
즉, 비행이력 검증서버(200)는 조종사 단말(100)에서 전송된 암호화된 데이터인 개인정보와 저장DB에 기저장된 등록정보가 대응될 때, 조종사 단말(100)을 사용중인 조종사를 정상 조종사로 판별하고(S180), 대응되지 않을 때, 조종사를 대체 조종사로 판별한다(S190).
도 5는 조종정보를 검증하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템의 프로세스의 실시 예이다.
도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하면, 조종사 단말(100)은 조종사가 무인 비행체(1)를 조종할 때, 조종정보를 저장한다(S200).
그리고, 조종사 단말(100)은 저장된 조종정보의 데이터를 봉인하여 암호화하고, 비행이력 검증서버(200)로 전송한다(S210, S220).
다음으로, 비행이력 검증서버(200)는 암호화된 조종정보의 데이터를 저장DB(300)에 저장 또는 업데이트한다(S230).
또한, 비행이력 검증서버(200)는 무인 비행체(1)로부터 실시간으로 비행정보의 데이터를 수신하거나 무인 비행체(1)에 저장된 비행정보의 데이터를 수집하고(S240), 수신 또는 수집된 비행정보를 저장DB(300)에 저장 또는 업데이트한다(S250).
이때, 비행이력 검증서버(200)는 조종정보와 비행정보의 대응 여부에 따라, 조종사의 대체 조종 여부를 판별한다(S260).
즉, 비행이력 검증서버(200)는 조종정보와 비행정보가 대응될 때, 조종사의 조종을 정상 조종으로 판별하고(S270), 조종정보와 비행정보가 대응되지 않을 때, 실제 등록된 조종사가 아닌 대체 조종으로 판별한다(S280).
상기와 같이 설명된 무인 비행체는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성된다.
1: 무인 비행체
10: 네트워크
100: 조종사 단말
110: 통신부
120: 인증부
121: 감지부
123: 촬영부
130: 저장부
140: 암호화부
150: 검색연동부
160: 자동비행 설정부
200: 비행이력 검증서버
210: 웹서버
300: 저장DB
1000: 무인비행체 조종이력 검증 시스템

Claims (5)

  1. 무인 비행체를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 상기 조종사로부터 개인정보를 수집하는 인증부;
    상기 조종사가 상기 무인 비행체를 조종한 조종정보가 저장되는 저장부; 및
    상기 개인정보와 상기 조종정보의 데이터를 봉인하여 암호화하는 암호화부를 포함하는 조종사 단말을 포함하고,
    상기 조종사 단말은,
    상기 암호화된 데이터를 비행이력 검증서버로 전송하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 비행이력 검증서버는,
    상기 무인 비행체로부터 실시간으로 비행정보를 수신하거나 상기 무인 비행체에 저장된 데이터를 수집하고, 상기 암호화된 데이터와 비교하여 무인비행체 조종 기록에 대한 데이터 신뢰성 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 비행이력 검증서버는,
    상기 암호화된 데이터와 미리 저장된 조종사 등록정보를 비교하여 대체 조종 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인증부는,
    구비된 감지센서를 통해 상기 개인정보를 감지하는 감지부; 및
    상기 무인 비행체를 조종하는 상기 조종사를 촬영하는 촬영부를 포함하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조종사 단말은,
    상기 무인 비행체에 대한 최적의 비행경로를 검색할 수 있도록 네트워크를 통해 상기 비행이력 검증서버와 연동하는 검색연동부; 및
    상기 조종사가 상기 무인 비행체의 비행을 수동 조종 없이, 자동으로 비행시킬 수 있도록 상기 비행이력 검증서버에 자동조종신호를 전송받는 자동비행 설정부를 포함하는 무인비행체 조종이력 검증 시스템.







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