JP5924118B2 - サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 - Google Patents
サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5924118B2 JP5924118B2 JP2012113605A JP2012113605A JP5924118B2 JP 5924118 B2 JP5924118 B2 JP 5924118B2 JP 2012113605 A JP2012113605 A JP 2012113605A JP 2012113605 A JP2012113605 A JP 2012113605A JP 5924118 B2 JP5924118 B2 JP 5924118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- sample
- liquid feeding
- sample liquid
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 84
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 209
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 86
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 65
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 64
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 40
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 28
- 239000011859 microparticle Substances 0.000 description 19
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000002502 liposome Substances 0.000 description 3
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229920000592 inorganic polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000003463 organelle Anatomy 0.000 description 2
- 229920000620 organic polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- CHRJZRDFSQHIFI-UHFFFAOYSA-N 1,2-bis(ethenyl)benzene;styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1.C=CC1=CC=CC=C1C=C CHRJZRDFSQHIFI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000588724 Escherichia coli Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 108091005461 Nucleic proteins Proteins 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 240000004808 Saccharomyces cerevisiae Species 0.000 description 1
- 241000723873 Tobacco mosaic virus Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004102 animal cell Anatomy 0.000 description 1
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 1
- 210000000349 chromosome Anatomy 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007863 gel particle Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 210000003470 mitochondria Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 description 1
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 description 1
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1404—Handling flow, e.g. hydrodynamic focusing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
このサンプル送液装置では、前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、前記第1シリンダを支持可能に配置される第3シリンダを更に備えていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第3シリンダは、前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第4ポジションに移動することで、前記第1シリンダを支持することが可能であってもよい。
このサンプル送液装置では、前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第4シリンダを更に備えていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第4シリンダは、前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容していてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、前記第3シリンダ、及び前記第4シリンダの夫々には、シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、が設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第4シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、前記第4シリンダには、前記第4シリンダ内への前記気体の注入により、前記第4シリンダが前記第6ポジションから前記第5ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2シリンダを前記第1ポジションから前記第2ポジションまで移動させることが可能な第1バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記密閉部は、前記第1バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にしてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第2シリンダには、前記第2シリンダが前記第2ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第3シリンダ内に前記気体を注入し、前記第3シリンダを前記第3ポジションから前記第4ポジションまで移動させることが可能な第2バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記第3シリンダには、前記第3シリンダが前記第4ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第1シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2ポジションで前記第1シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第3バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記制御部は、前記第1シリンダ及び前記第3シリンダ内に気体を注入可能であり、前記第3シリンダには、前記第3シリンダ内への前記気体の注入により、前記第3シリンダが前記第4ポジションから前記第3ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダを前記第2ポジションから前記第1ポジションまで移動させることが可能な第4バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記制御部による前記第1シリンダ内への気体の注入により、前記第1シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能であってもよい。
このサンプル送液装置では、前記第2シリンダには、前記第2シリンダが前記第1ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第4シリンダ内に前記気体を注入し、前記第4シリンダを第5ポジションから前記第6ポジションまで移動させることが可能な第5バルブが設けられていてもよい。
このサンプル送液装置では、前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられていてもよい。
また、本技術は、上述したサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータを提供することもできる。
また、前記手順では、前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジション及び前記第2ポジションの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部と反対側に位置する第4ポジションまで第3シリンダを移動させることで、前記第1シリンダを支持する手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第2ポジションから前記第1ポジションまで第2シリンダを用いて前記第1シリンダを移動させる手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジション及び前記第2ポジションの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで第4シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含んでいてもよい。
また、前記手順では、前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、前記第3シリンダ及び前記第4シリンダの動作を、夫々のシリンダの動作に基づいて弁が開放され、他のシリンダに流路を介して気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含んでいてもよい。
「微小粒子」には、細胞や微生物、リポソームなどの生体関連微小粒子、あるいはラテックス粒子やゲル粒子、工業用粒子などの合成粒子などが広く含まれるものとする。
生体関連微小粒子には、各種細胞を構成する染色体、リポソーム、ミトコンドリア、オルガネラ(細胞小器官)などが含まれる。細胞には、動物細胞(血球系細胞など)および植物細胞が含まれる。微生物には、大腸菌などの細菌類、タバコモザイクウイルスなどのウイルス類、イースト菌などの菌類などが含まれる。さらに、生体関連微小粒子には、核酸やタンパク質、これらの複合体などの生体関連高分子も包含され得るものとする。また、工業用粒子は、例えば有機もしくは無機高分子材料、金属などであってもよい。有機高分子材料には、ポリスチレン、スチレン・ジビニルベンゼン、ポリメチルメタクリレートなどが含まれる。無機高分子材料には、ガラス、シリカ、磁性体材料などが含まれる。金属には、金コロイド、アルミなどが含まれる。これら微小粒子の形状は、一般には球形であるのが普通であるが、非球形であってもよく、また大きさや質量なども特に限定されない。
1.本技術に係るサンプル送液装置1の装置構成
(1−1)撹拌ユニット
(1−2)エアシリンダ
(1−2−1)加圧シリンダ
(1−2−2)昇降シリンダ
(1−2−3)支持シリンダ
(1−2−4)廃液シリンダ
(1−3)バルブ及び流路
(1−4)加圧送液部
(1−5)サンプルライン
(1−6)制御部7等
2.本技術に係るサンプル送液方法
(2−1)サンプルセット待ちステップS1
(2−2)廃液トレー格納ステップS2
(2−3)加圧シリンダ上昇ステップS3
(2−4)支持アーム突出ステップS4
(2−5)サンプル送液ステップS5
(2−6)加圧シリンダリリースステップS6
(2−7)加圧シリンダ下降ステップS7
(2−8)廃液トレー突出ステップS8
図1は、サンプルローディングモジュールとして構成された本技術に係るサンプル送液装置1の構成を説明する模式図である。また、図2は、サンプル送液装置1の全体構成を説明する断面模式図であり、図1のP−P断面図である。また、図3は、サンプル送液装置1の全体構成を説明するシーケンス構成図である。また、図4も、本技術に係るサンプル送液装置1の全体構成を説明する模式図である。
図1中符号2は、設置されたサンプルチューブ22内のサンプルを撹拌する撹拌ユニット2を示す。撹拌ユニット2は、サンプルチューブ22を収容するチューブホルダ21と、チューブホルダ21を設置する設置台23とを含む。撹拌ユニット2は、チューブホルダ21及び設置台23の他に、チューブホルダ21を回転させ、サンプルチューブ22を攪拌するモータを含んでいてもよい(図示せず)。
図1中符号3は、サンプルチューブ22が加圧送液部5内に設置されるように撹拌ユニット2を上昇(図1中、矢印Fの方向(Z軸正方向))させ、サンプルチューブ22内のサンプルを微小粒子測定装置100等に送液可能にするエアシリンダを示す。エアシリンダ3は、撹拌ユニット2を加圧して気密を保持する加圧シリンダ31と、加圧シリンダ31をZ軸方向に昇降させる昇降シリンダ32とを含む。撹拌ユニット2に含まれるチューブホルダ21を加圧送液部5内まで上昇させることで、サンプルチューブ22内のサンプルを微小粒子測定装置等に送液させることが可能になる。
図1に示す加圧シリンダ31は、本技術における第1シリンダの一例である。加圧シリンダ31は、サンプルチューブ22が設置され、気体を内部に注入可能な加圧シリンダ本体部311と、加圧シリンダ本体部311内への気体の注入により加圧シリンダ本体部311の移動を可能にする加圧シリンダ用ピストン312とを含む(図3参照)。また、加圧シリンダ31は、後述する昇降シリンダ32に連結される加圧シリンダ用脚部313を含む。
図1に示す昇降シリンダ32は、本技術における第2シリンダの一例である。昇降シリンダ32は、気体を内部に注入可能な昇降シリンダ本体部321と、昇降シリンダ本体部321内への気体の注入により移動可能な昇降シリンダ用ピストン322と、加圧シリンダ31に連結される昇降シリンダ用脚部323とを含む(図3参照)。また、昇降シリンダ32は、昇降シリンダ用脚部323と加圧シリンダ用脚部313とを連結する連結部324を含む。
図2に示す支持シリンダ33は、本技術における第3シリンダの一例である。支持シリンダ33は、気体を内部に注入可能な支持シリンダ本体部331と、支持シリンダ本体部331内への気体の注入により移動可能な支持シリンダ用ピストン332と、加圧シリンダ31を支持可能な支持アーム333とを含む(図2、3参照)。
図2に示す廃液収容シリンダ34は、本技術における第4シリンダの一例である。廃液シリンダ34は、気体を注入可能な廃液シリンダ本体部341と、廃液シリンダ本体部341内への気体の注入により移動可能な廃液シリンダ342と、後述する加圧シェル42内に残存したサンプルを回収可能な廃液トレー343とを有する(図2、3参照)。
図3中、符号40〜46は、エアシリンダ3(加圧シリンダ31、昇降シリンダ32、支持シリンダ33、及び廃液シリンダ34)内への気体の注入を制御するバルブを示す。
図1中符号5は、サンプルを加圧しながら微小粒子測定装置100等に送液する加圧送液部を示す。加圧送液部5は、本技術における密閉部の一例である。加圧送液部5は、加圧シリンダ用脚部313が第1ポジションP11から第2ポジションP21に移動し、Z軸正方向に上昇したサンプルチューブ22に覆い被さる加圧シェル52と、サンプルチューブ22内のサンプルを吸引するノズル51とを含む。
図1中符号6は、上記加圧送液部5で加圧送液されたサンプルチューブ22内のサンプルを外部に通流させるサンプルライン6を示す。サンプルライン6に通流されたサンプルは、連接された微小粒子測定装置(フローサイトメータ)100に送液される。サンプルライン6としては、特に限定されるものではないが、例えば、シリコーンチューブから構成される。
サンプル送液装置1は、電磁バルブ40及び流路R1を介して廃液シリンダ本体部341内に気体を注入可能な制御部7を有することができる(図3参照)。制御部7は、電磁バルブ40を介して昇降シリンダ本体部321及び支持シリンダ本体部331内に気体を注入することも可能である。
(2−1)サンプルセット待ちステップS1
以下、図3〜図19を参照しながら本技術に係るサンプル送液方法について説明する。図3、図4、及び図6〜図19は、本技術に係るサンプル送液方法を実行しているサンプル送液装置1の状態を示す模式図である。サンプル送液方法は、「サンプルセット待ちステップS1」、「廃液トレー格納ステップS2」、「加圧シリンダ上昇ステップS3」、「支持アーム突出ステップS4」、「サンプル送液ステップS5」、「加圧シリンダリリースステップS6」、「加圧シリンダ下降ステップS7」、及び「廃液トレー突出ステップS8」の手順を含む。また、図5は、本技術に係るサンプル送液方法を説明するフローチャートである。以下、各手順について説明する。
図6は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップS2におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図7は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー格納ステップS2におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図6及び図7は、特に、廃液トレー343が第5ポジションP5に位置する状態を説明する説明図である。
図8は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップS3におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図9は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ上昇ステップS3におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図8及び図9は、特に、昇降シリンダ用脚部323及び加圧シリンダ用脚部313が第2ポジションP21に位置する状態を説明する説明図である。
図10は、本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップS4におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図11は、本技術に係るサンプル送液方法の支持アーム突出ステップS4におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図10及び図11は、特に、支持アーム333が第4ポジションP4に位置する状態を説明する説明図である。
図12は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップS5におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図13は、本技術に係るサンプル送液方法のサンプル送液ステップS5におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図12及び図13は、特に、加圧されながらサンプルが微小粒子測定装置100に送液されている状態を説明する説明図である。
図14は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧リリースステップS5におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図15は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧リリースステップS5におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図14及び図15は、特に、支持アーム333が第3ポジションP3に位置する状態を説明する説明図である。
図16は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降ステップS7におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図17は、本技術に係るサンプル送液方法の加圧シリンダ下降ステップS7におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図16及び図17は、特に、昇降シリンダ用脚部323及び加圧シリンダ用脚部313が第1ポジションP11に位置する状態を説明する説明図である。
図18は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップS8におけるサンプル送液装置1のシーケンス構成を説明する模式図である。図19は、本技術に係るサンプル送液方法の廃液トレー突出ステップS8におけるサンプル送液装置1の状態を説明する模式図である。図18及び図19は、特に、廃液トレー343が第6ポジションP6に位置する状態を説明する説明図である。
(1)サンプルチューブが設置される第1シリンダと、前記サンプルチューブを設置可能な第1ポジションと前記サンプルチューブ内のサンプルを送液可能な第2ポジションとの間で前記第1シリンダを移動させる第2シリンダと、前記第2ポジションに位置する前記第1シリンダに設置される前記サンプルチューブを覆うことが可能な密閉部と、を備え、前記第1シリンダは、前記第2ポジションで前記密閉部内空を加圧するサンプル送液装置。
(2)前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、前記第1シリンダを支持可能に配置される第3シリンダを更に備える上記(1)記載のサンプル送液装置。
(3)前記第3シリンダは、前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第4ポジションに移動することで、前記第1シリンダを支持することが可能である上記(2)記載のサンプル送液装置。
(4)前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第4シリンダを更に備える上記(1)〜(3)の何れか一つに記載のサンプル送液装置。
(5)前記第4シリンダは、前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する上記(4)記載のサンプル送液装置。
(6)前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、前記第3シリンダ、及び前記第4シリンダの夫々には、シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、が設けられている上記(5)記載のサンプル送液装置。
(7)前記第4シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、前記第4シリンダには、前記第4シリンダ内への前記気体の注入により、前記第4シリンダが前記第6ポジションから前記第5ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2シリンダを前記第1ポジションから前記第2ポジションまで移動させることが可能な第1バルブが設けられている上記(6)記載のサンプル送液装置。
(8)前記密閉部は、前記第1バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にする上記(7)記載のサンプル送液装置。
(9)前記第2シリンダには、前記第2シリンダが前記第2ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第3シリンダ内に前記気体を注入し、前記第3シリンダを前記第3ポジションから前記第4ポジションまで移動させることが可能な第2バルブが設けられている上記(7)又は(8)記載のサンプル送液装置。
(10)前記第3シリンダには、前記第3シリンダが前記第4ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第1シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2ポジションで前記第1シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第3バルブが設けられている上記(9)記載のサンプル送液装置。
(11)前記制御部は、前記第1シリンダ及び前記第3シリンダ内に気体を注入可能であり、前記第3シリンダには、前記第3シリンダ内への前記気体の注入により、前記第3シリンダが前記第4ポジションから前記第3ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダを前記第2ポジションから前記第1ポジションまで移動させることが可能な第4バルブが設けられている上記(10)記載のサンプル送液装置。
(12)前記制御部による前記第1シリンダ内への気体の注入により、前記第1シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能な上記(11)記載のサンプル送液装置。
(13)前記第2シリンダには、前記第2シリンダが前記第1ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第4シリンダ内に前記気体を注入し、前記第4シリンダを第5ポジションから前記第6ポジションまで移動させることが可能な第5バルブが設けられている上記(12)記載のサンプル送液装置。
(14)前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられている上記(1)〜(13)の何れか一つに記載のサンプル送液装置。
(15)上記(1)〜(14)の何れか一つに記載のサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータ。
(16)第1ポジションでサンプルチューブが設置される第1シリンダを、密閉部が覆い被さる第2ポジションに、第2シリンダによって移動させ、前記密閉部内空を第1シリンダで加圧する手順を含むサンプル送液装置におけるサンプル送液方法。
(17)前記手順では、前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジション及び前記第2ポジションの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部と反対側に位置する第4ポジションまで第3シリンダを移動させることで、前記第1シリンダを支持する手順を含む上記(16)記載のサンプル送液方法。
(18)前記手順では、前記第2ポジションから前記第1ポジションまで第2シリンダを用いて前記第1シリンダを移動させる手順を含む上記(17)記載のサンプル送液方法。
(19)前記手順では、前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジション及び前記第2ポジションの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで第4シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含む上記(18)記載のサンプル送液方法。
(20)前記手順では、前記第1シリンダ、第2シリンダ、第3シリンダ及び第4シリンダの動作を、夫々のシリンダの動作に基づいて弁が開放され、他のシリンダに流路を介して気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含む上記(18)又は(19)記載のサンプル送液方法。
2 撹拌ユニット
21 チューブホルダ
22 サンプルチューブ
23 設置台
3 エアシリンダ
31 加圧シリンダ
311 加圧シリンダ本体部
312 加圧シリンダ用ピストン
313 加圧シリンダ用脚部
32 昇降シリンダ
321 昇降シリンダ本体部
322 昇降シリンダ用ピストン
323 昇降シリンダ用脚部
324 連結部
33 支持シリンダ
331 支持シリンダ本体部
332 支持シリンダ用ピストン
333 支持アーム
341 廃液シリンダ本体部
342 廃液シリンダ用ピストン
343 廃液トレー
40 電磁バルブ
41、42、43、44、45 メカニカルバルブ
46 エアオペレートバルブ
5 加圧送液部
51 ノズル
52 加圧シェル
6 サンプルライン
7 制御部
100 微小粒子測定装置
P11、P12 第1ポジション
P21、P22 第2ポジション
P3 第3ポジション
P4 第4ポジション
P5 第5ポジション
P6 第6ポジション
R1、R11、R2、R21、R22、R3、R31、R32、R33、R4、R41、R42、R43、R431、R432、R5、R6 流路
Claims (20)
- サンプルチューブが設置される第1シリンダと、
前記サンプルチューブを設置可能な第1ポジションと前記サンプルチューブ内のサンプルを送液可能な第2ポジションとの間で前記第1シリンダを移動させる第2シリンダと、
前記第2ポジションに位置する前記第1シリンダに設置される前記サンプルチューブを収容可能な密閉部と、
を備え、
前記第1シリンダは、前記第2ポジションで前記密閉部内空を加圧するサンプル送液装置。 - 前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダを支持可能に配置される第3シリンダを更に備える請求項1記載のサンプル送液装置。 - 前記第3シリンダは、
前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第4ポジションに移動することで、前記第1シリンダを支持可能である請求項2記載のサンプル送液装置。 - 前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、
前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容可能に配置される第4シリンダを更に備える請求項1から3のいずれか一項に記載のサンプル送液装置。 - 前記第4シリンダは、
前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで移動することで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する請求項4記載のサンプル送液装置。 - 前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、前記第3シリンダ、及び前記第4シリンダの夫々には、
シリンダ内に注入可能な気体を移動させる流路と、
シリンダの動作に基づいて、他のシリンダ内の前記気体の出し入れを前記流路を介して行うことが可能なバルブと、
が設けられている請求項5記載のサンプル送液装置。 - 前記第4シリンダ内に前記気体を注入可能な制御部を更に備え、
前記第4シリンダには、
前記第4シリンダ内への前記気体の注入により、前記第4シリンダが前記第6ポジションから前記第5ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2シリンダを前記第1ポジションに対応する第2シリンダ用第1ポジションから前記第2ポジションに対応する第2シリンダ用第2ポジションまで移動させることが可能な第1バルブが設けられている請求項6記載のサンプル送液装置。 - 前記密閉部は、前記第1バルブの弁の開放により前記密閉部内空への気体の注入を可能にする請求項7記載のサンプル送液装置。
- 前記第2シリンダには、
前記第2シリンダが前記第2ポジションに対応する第2シリンダ用第2ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第3シリンダ内に前記気体を注入し、前記第3シリンダを前記第3ポジションから前記第4ポジションまで移動させることが可能な第2バルブが設けられている請求項7又は8に記載のサンプル送液装置。 - 前記第3シリンダには、
前記第3シリンダが前記第4ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第1シリンダ内に前記気体を注入し、前記第2ポジションで前記第1シリンダにより前記密閉部内を加圧させることが可能な第3バルブが設けられている請求項9記載のサンプル送液装置。 - 前記制御部は、前記第1シリンダ及び前記第3シリンダ内に気体を注入可能であり、
前記第3シリンダには、
前記第3シリンダ内への前記気体の注入により、前記第3シリンダが前記第4ポジションから前記第3ポジションに移動し、物理的に弁を開放することで、前記第2シリンダを前記第2ポジションに対応する第2シリンダ用第2ポジションから前記第1ポジションに対応する第2シリンダ用第1ポジションまで移動させることが可能な第4バルブが設けられている請求項10記載のサンプル送液装置。 - 前記制御部による前記第1シリンダ内への気体の注入により、前記第1シリンダによる前記密閉部内の加圧を解除することが可能な請求項11記載のサンプル送液装置。
- 前記第2シリンダには、
前記第2シリンダが前記第1ポジションに対応する第2シリンダ用第1ポジションに位置した状態で、物理的に弁を開放することで、前記第4シリンダ内に前記気体を注入し、前記第4シリンダを前記第5ポジションから前記第6ポジションまで移動させることが可能な第5バルブが設けられている請求項11又は12に記載のサンプル送液装置。 - 前記密閉部には、前記サンプルチューブ内のサンプルを外部に送液することが可能なサンプルラインが取り付けられている請求項1から13のいずれか一項に記載のサンプル送液装置。
- 請求項1から14のいずれか一項に記載のサンプル送液装置が連結されたフローサイトメータ。
- 第1ポジションでサンプルチューブが設置される第1シリンダを、第2ポジションに、第2シリンダによって移動させ、
前記第2ポジションに位置する前記第1シリンダに設置される前記サンプルチューブを収容可能な密閉部内空を第1シリンダで加圧する手順を含むサンプル送液装置におけるサンプル送液方法。 - 前記第1シリンダが前記第2ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第3ポジションから、前記第1シリンダに対して前記密閉部の反対側に位置する第4ポジションまで第3シリンダを移動させることで、前記第1シリンダを支持する手順を含む請求項16記載のサンプル送液方法。 - 前記第2ポジションから前記第1ポジションまで前記第2シリンダを用いて前記第1シリンダを移動させる手順を含む請求項16又は17に記載のサンプル送液方法。
- 前記第1シリンダが前記第1ポジションに位置する状態において、
前記第1シリンダの前記第1ポジションと前記第2ポジションとの間の移動を許容する第5ポジションから、前記密閉部における前記サンプルチューブの挿入口側に位置する第6ポジションまで第4シリンダを移動させることで、前記密閉部内に残存した前記サンプルを収容する手順を含む請求項16から18のいずれか一項に記載のサンプル送液方法。 - 前記第1シリンダ、前記第2シリンダ、前記第3シリンダ、及び前記第4シリンダの動作を、夫々のシリンダの前記動作に基づいて弁が開放され、流路を介して他のシリンダに気体が送りこまれることによって、開始させる手順を含む請求項19記載のサンプル送液方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113605A JP5924118B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 |
US13/888,056 US9606025B2 (en) | 2012-05-17 | 2013-05-06 | Sample feeding apparatus, flow cytometer, and sample feeding method |
CN201310173787.7A CN103424351B (zh) | 2012-05-17 | 2013-05-10 | 样本馈送装置、流式细胞仪以及样本馈送方法 |
US15/423,088 US10184877B2 (en) | 2012-05-17 | 2017-02-02 | Sample feeding apparatus, flow cytometer, and sample feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012113605A JP5924118B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016084987A Division JP6460036B2 (ja) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013238574A JP2013238574A (ja) | 2013-11-28 |
JP2013238574A5 JP2013238574A5 (ja) | 2015-03-26 |
JP5924118B2 true JP5924118B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=49581621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012113605A Active JP5924118B2 (ja) | 2012-05-17 | 2012-05-17 | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9606025B2 (ja) |
JP (1) | JP5924118B2 (ja) |
CN (1) | CN103424351B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106537114B (zh) * | 2014-04-21 | 2019-06-21 | 贝克顿·迪金森公司 | 用于可调地密封流式细胞仪样品操作室的滑移带密封盒 |
JP2017166858A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | ソニー株式会社 | 容器用ラック、撹拌装置及び微小粒子測定装置 |
JP7078034B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-05-31 | ソニーグループ株式会社 | 流路ユニット及び微小粒子分析装置 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3955436A (en) | 1975-03-10 | 1976-05-11 | Particle Technology, Inc. | Liquid sampling and container handling apparatus |
US4462963A (en) * | 1982-03-05 | 1984-07-31 | Leco Corporation | Analytical furnace |
JPS62187183A (ja) | 1986-02-13 | 1987-08-15 | 日本鋼管株式会社 | セラミツクと金属の接合方法 |
JP2568414B2 (ja) | 1987-10-02 | 1997-01-08 | 群栄化学工業株式会社 | ハイコンバージョンシロップの粉末化製造方法 |
JPH04500732A (ja) | 1989-07-07 | 1992-02-06 | デイド インターナショナル インコーポレーテッド | 密閉サンプル容器から廃物を除去するためのアセンブリー |
US5147551A (en) * | 1990-04-20 | 1992-09-15 | Dynatech Precision Sampling Corporation | Solids and semi-solids sampling apparatus, method, and fluid injection apparatus |
JPH0415540A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-20 | Hitachi Ltd | 粒子分析装置 |
JPH07318478A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Hitachi Ltd | 粒子分析装置 |
JPH1183804A (ja) | 1997-09-09 | 1999-03-26 | Jeol Ltd | 送液量センサ付空圧式ポンプ |
US6473171B1 (en) * | 1999-01-15 | 2002-10-29 | Coors Brewing Company | Biocompatible apparatus for ultrasensitive and rapid detection of contaminants in liquids |
JP2001311736A (ja) | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Seiko Instruments Inc | Icp分析装置用のオートサンプラー及びサンプリング方法 |
JP2006029868A (ja) | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Asahi Breweries Ltd | サンプリング具 |
JP2006322896A (ja) | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Fujifilm Holdings Corp | 送液装置及びその送液方法並びに全反射減衰を利用した測定装置 |
JP2007147516A (ja) | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Aloka Co Ltd | 検体前処理装置 |
JP4814720B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2011-11-16 | メタウォーター株式会社 | 微粒子測定装置 |
CN101290324B (zh) * | 2007-04-20 | 2011-12-28 | 中国科学院生态环境研究中心 | 全自动多通量箱*** |
JP2009121846A (ja) | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Shimadzu Corp | 試料送液ポンプおよび送液ポンプを用いたicp発光分析装置 |
JP5198094B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2013-05-15 | シスメックス株式会社 | 分析装置 |
JP2010133843A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Sony Corp | サンプル液供給方法及び容器 |
US9181315B2 (en) | 2009-01-08 | 2015-11-10 | Dana-Farber Cancer Institute, Inc. | Compositions and methods for induced brown fat differentiation |
US20100220315A1 (en) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Beckman Coulter, Inc. | Stabilized Optical System for Flow Cytometry |
JP5304456B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2013-10-02 | ソニー株式会社 | 微小粒子測定装置 |
CN101706510B (zh) * | 2009-09-23 | 2012-09-05 | 上海宝英光电科技有限公司 | 一种氧氮分析仪中的自动送料装置 |
US8377397B2 (en) * | 2011-03-02 | 2013-02-19 | Leco Corporation | Combustion tube |
-
2012
- 2012-05-17 JP JP2012113605A patent/JP5924118B2/ja active Active
-
2013
- 2013-05-06 US US13/888,056 patent/US9606025B2/en active Active
- 2013-05-10 CN CN201310173787.7A patent/CN103424351B/zh active Active
-
2017
- 2017-02-02 US US15/423,088 patent/US10184877B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103424351B (zh) | 2018-01-09 |
JP2013238574A (ja) | 2013-11-28 |
CN103424351A (zh) | 2013-12-04 |
US20130309763A1 (en) | 2013-11-21 |
US20170146444A1 (en) | 2017-05-25 |
US10184877B2 (en) | 2019-01-22 |
US9606025B2 (en) | 2017-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5202339B2 (ja) | 容器反復利用磁性粒子並行処理装置および容器反復利用磁性粒子並行処理方法 | |
JP5924118B2 (ja) | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 | |
KR102057110B1 (ko) | 의료 분석 방법 | |
JP5827696B2 (ja) | 対象物選別装置および対象物選別方法 | |
WO2015154334A1 (zh) | 一种生物芯片检测*** | |
WO2016020992A1 (ja) | 培養装置、これを用いた培養方法及び細胞凝集塊の選別方法 | |
US20190055507A1 (en) | Object-holding device | |
CN108627376A (zh) | 一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制*** | |
JPH06509647A (ja) | 免疫検定処理のためのマルチリニア自動装置 | |
US6998055B2 (en) | Concentration device using magnetic particles and method therefor | |
JP6444371B2 (ja) | 試験のために生物学的試料を調製する自動化されたシステムおよび方法 | |
KR102591047B1 (ko) | 자기 보조 분리 장치 및 관련 방법 | |
JP6460036B2 (ja) | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプル送液方法 | |
JP2023546265A (ja) | 全自動剥離細胞標本作製方法 | |
JPWO2016002019A1 (ja) | 液体移送システム及び液体移送方法 | |
JPWO2016020989A1 (ja) | 対象物の保持装置 | |
WO2024067353A1 (zh) | 磁珠分选方法、设备及存储介质 | |
CN207290145U (zh) | 一种塑料件抓取用的负压式机械手 | |
JP6270918B2 (ja) | 容器構造体 | |
WO2021046959A1 (zh) | 清洗分离装置 | |
CN116943860A (zh) | 纯化***和方法 | |
CN218026002U (zh) | 一种细胞分选装置 | |
CN207769685U (zh) | 一种用于纺织品定量化学分析的自动溶解*** | |
CN208780533U (zh) | 一种切片染色装置 | |
CN105505743B (zh) | 基于水压的微纳米级电动单细胞操控*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5924118 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |