JPH04500732A - 密閉サンプル容器から廃物を除去するためのアセンブリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 密閉サンプル容器から廃物を除去するためのアセンブリー関連の出願 本願は、「シールした容器にアクセスするための装置」に対して１９８８年６月 ２３日に出願された米国特許出願第２１０．６９５号の一部継続出顧である。

発明の背景 発明の分野 本発明は、一般に密閉サンプル容器の内部から廃物を除去または置換するための アセンブリーに関し、より詳細にはサンプル容器の密閉部において一時的開口を 提供する自動サンプラー装置と共に使用される廃物除去アセンブリーに関する。

先行技術の説明 先行技術は数多くの自動サンプリング装置を提供している。一般にこれらの装置 は、サンプル容器を受け、第１の場所において各容器から所定量のサンプルを取 り出し、そして取り出したサンプルを分析のために第２の場所へ移動させる。

これら装置と共に通常利用されるサンプル容器はオープントップのガラス壜また は管であって、その装置内のカローセル（ｃａｒｏｕｓｅｌｓ）上を運ばわ、そ して機械的ブツシュアームまたは他の同様な機構によりカローセル間を移動せし められる。

自動化サンプリング装置において、開放サンプル容器を使用する場合には多くの 問題が呈示される。第１に、装置を介して容器を移動させる様々な力が内容物を こぼし、かつ汚染する。第２に、開放サンプル容器はその容器中に納められた何 等かの有害物質に対しオペレータを曝すことになる。最後に、開放容＝が特別な 注意を必要とするので作業のコストが増加する。

これらの問題の一つの解決法は、密閉容器のストッパー内に一時的開口を形成す ることができる自動化装置において密閉容器を使用することである。特に、容器 中のサンプル、例えば血清は、作業者の取扱いおよび／または装置内の容器の動 きに対応して、容器の側面および容器ストッパー底面に飛散する可能性がある。

ストッパーの底面に接触するサンプルの一部はストッパーに付着して、装置がサ ンプリング操作を実行する所の一時的開口を与える刺通チューブを汚染する可能 性がある。

従って、ストッパーを刺通するサンプリング装置は、装置がストッパーを通じて 刺通チューブを移動させる直前に、ストッパーの底面とその回りの領域から一部 のサンプルあるいは破片を除去するための手段を含む必要がある。該装置はこの 破片を迅速、効率的に除去し、ストッパーを取りはずすことなくストッパーを通 じてそれを行う必要がある。

ストッパーを刺通するサンプリング装置とともに使用される本発明の廃物除去ア センブリーは上記の要件を満足する。該アセンブリーは、簡単で、十分に自動化 されたアセンブリーであって、製造およびアセンブリーの出費を最小とし、また 精確で、均一かつ信頼性あるパフォーマンスをもたらす。該アセンブリーは、自 動化されたサンプリング装置がストッパーを刺通してサンプリング操作を実行す る前に、ストッパーの底面および各サンプルチューブの回りから廃物を除去する ことを可能とする。

発明の要約 本発明の一実施態様によれば、廃物除去アセンブリーは、針支持手段に固定され る開口した第１の端部と鋭利な先端を形成する第２の末端部を有し、少なくとも １つの開口を含む中空の針毛段を含む。通路手段は針毛段の第１の端部をポンプ へ結合する。ポンプは、通路手段を通じて、針毛段の中のいずれかの材料、また は針毛段の鋭利な第２の端における開口の近くのいずれかの材料を除去する。

ポンプはまた、通路手段から廃物処理容器へ破片を移動する。

針毛段の近くに配置されるリフト手段はサンプル容器を受入れて、容器のストッ パーに対し針毛段を移動させる。リフト手段は、針でストッパーを刺通するため に要求される力を与え、針毛段がストッパーを刺通し容器内に進入するように所 定距離だけ容器を移動させる。この位置においては、針の鋭利な第２端部におけ る開口は、ストッパー内表面に付着する破片を除去し得るところのストッパー内 表面の近くに位置する。代わりに、サンプル容器が静止し、針支持部材が容器の ストッパー内に刺通するように針を移動させてもよい。

自動化されたサンプリング装置にあけるカローセル（または他の適当な移動手段 ）は、サンプル容器を、隣接する二つのまたは連続したサンプル容器をリフト手 段が受け入れる所の第１の位置へ移動させる。リフト手段は、二つの容器を同時 に持ち上げ、第１の容器を針毛段に対して、第２の容器を中空刺通チューブに対 して持ち上げる。リフト手段は、針毛段が算１の容器のストッパーを刺通し第１ の容器に進入するまで、かつ第１の容器のストッパーを刺通しその容器内に進入 するまで二つの容器を持ち上げ続ける。

リフト手段が持ち上げを停止するとき、針毛段の刺通端部は第１の容器のストッ パーの内側面の近くに位置する。そこで、針毛段はストッパーの底部から破片を 除去する。次いで、通気手段は、針毛段を通じて、第１の容器に通気し、この容 器内のサンプルに大気圧を導く。

リフト手段が持ち上げを停止するとき、刺通チューブの刺通端部は、第２の容器 内のサンプル上の所定距離であってストッパーの近くに位置する。該チューブの 刺通端部は、鋭利な最下端部と、ストッパーを穴開けすることなく貫通を容易に するところの円い、みがかれたかかと部を伴って斜めに切られている。装置が第 １の容器から廃物を除去する間、該装置は刺通チューブを通じてサンプリング作 業を実行、即ち第２の容器からサンプルを除去するか、第２の容器内にサンプル を置くか、または第２の容器内のサンプルの性質を検知する。

上記の作業の終了後、解除手段が針毛段および刺通手段から容器を離脱し、それ ら容器をカローセル上に戻す。次いで、カローセルは、洗浄された第１の容器を 、サンプリングされた第２の容器により先に占めされていた位置へ移動させる。

このようにして、カローセル回転の各増分は、容器を洗浄位置からサンプリング 位置へ導く。

図面の簡単な説明 本発明のより完全な理解のために、添付図面中により詳細に例示さね、かつ本発 明の一例によって以下に説明される実施態様を参照されたい。添付図面において 、 図１は本発明廃物除去アセンブリーを含む自動化されたサンプリング装置の斜視 図である。

図２は、図１のサンプリング装置で使用されるタイプのサンプル容器の断面図で ある。

図３は、装置がサンプリングするサンプル容器を保持するカローセルの部分的な 分解図である。

図４は、本発明の廃物除去アセンブリーの概要図である。

図５は、廃物除去アセンブリーのためのリフト機構の倒立面図である。

図６は、構造を表わすように部分的に破断された刺通機構と解除機構の倒立面図 である。本図は針の下に配置される二つのサンプル容器と中空刺通チューブをも 含む。

図７は、図１に示される自動化されたストッパーを刺通するサンプリング装置に おいて使用される刺通チコーブの部分的な倒立面図である。

図８は、刺通チューブの刺通端部または刺通面の補助立面図である。

図９は、図８の９−９線に沿った部分的な断面図である。

図１０は、図８の１０−１０線に沿った部分的な断面図である。

図１１は、図８の１１−１１線に沿った部分的な断面図である。

第１２は、図８の１２−１２線に沿った部分的な断面図である。

図１３は、廃物除去アセンブリーで使用される針の部分的な断面図である。

図１４は、廃物除去針の他の実施例の部分的な断面図である。

図１５は、二つの容器に接近した針と刺通チューブの倒立面図であり、針および 刺通チューブに関する容器の相対的変位を示す。針および刺通チューブは容器上 にあり（実線）、ストッパーを！ｉ’ｌａした後、容器内にある（破線）。

図１６は、針と、針を大気圧まで通気するのに使用される通路とブｔを空にする ために使用されるポンプおよび廃物容器の概要図である。

出願人は本発明を好ましい実施態様に関連して説明したけれども、発明はこの実 施態様に限定されるものでないことが理解されるべきである。更に、図面は縮尺 を示すものではないこと、実Ａｔ’ｆｆ’様はグラフィックシンボル、概略表示 および一部省略図により例示されるものであることが理解されるべきである。成 る場合に、出願人は本発明の理解には必要でない詳細、たとえば製作およびアセ ンブリーについての慣用的な詳細を省略しである。

図面および好ましい実施態様についての詳細な説明図面を参照すると、図１お＾ び一部は本発明による改良されたサンプリング装置を１０で示している。この装 置はベースプレート１１および該ベースプレート上に配置されたカローセルアセ ンブリー１２を包含している。このカローセルアセンブリー１２は、密閉サンプ ル容器１４を装置に対し提供するローディングカローセル１３、そのローディン グカローセル１３からサンプル容器１４を受け、かつそれらをＩＥ１位置１６へ 移動させる移動カローセル１５および移動カローセル１５からの容器を受け、か つそれらをオペレータによる修正のために貯蔵するアンローディグカローセル１ ７を含んでいる。リストンイ也（Ｌｉｓｔｏｎ　ｅｔ　ａｌ、）の・　「化学分 析装置用のローディングおよび移動アセンブリー化ｏａｄｉｎｇ　ａｎｄＴｒａ ｎｓｆｅｒ　Ａｓｓｅｍｂｌｙ　（ｏｒ　Ｃｈｅｍｉｃａｌ　Ａｎａｌｙｚｅｒ ）と題された米国特許第４．　５９５゜５６２号は一般的にカローセルアセンブ リー１２を非常に詳細に開示している。

ここに参シとして、本出願人は本願の開示に関し該特許の開示を引用するものと する。

装置ｉ！１０と共に使用さｔＬ、かつ図２中に示される密閉容器１４は好ましく はオーブントップであり、通常はその頂部開口部を閉塞するストッパー１９を備 えたガラス管１８である。更に、このストッパー１９は自己封止性材料、たとえ ばゴムであって、これは細かい穴開はチューブまたは針によってその中に開けた 小さｔ＝ニスリットたは孔を緊密に閉じることが出来るものとする。或は装ＨＩ Ｏには、あらゆる適切な液密材料から調製されたあらゆる適切な形状ををする容 器を用いてもよい。また、密閉部はあらゆる適切ｌ：手段であって、以下に説明 するように貫通シイをしてそれらを置き換えさせ、かつその密閉部を経由して開 口部を形成する構成要素を備えるものであってもよい。

移動カローセル１５は平らで、リング状輪郭を有する底部プレート２０を含んで いる。それはまた、頂部プレー）２１であって、その周縁に形成された半円形ス ロット２２を備えるスポーク車輪の形状を有している。これらスロット間の間隔 は一定で、かつそれらの寸法および形状は通常、装置１０と共に使用されるサン プル容器１４の横断面積と一致している。各スロットの周りであって、底部プレ ート２０と頂部プレート２１０間に垂直に配置された支柱２３ａ、二つのローラ ー２３ｂ、２３ｃおよび支柱２３ｄは、容器１４を受けるためのコンパートメン ト２４を形成している。支柱２３ａと２３ｄの各々は、その一端でプレート２０ に、他端でプレート２１に固定されている。同様に、ローラー２３ｂ、２３Ｃの 各々は、その一端でプレート２０に、４蝿でプレート２１に回転自在に装着され ている。

各コンパートメント２４は、サンプル容器１４を支持するプラットホーム部材２ ５を含んでいる。このプラットホーム２５は開口部２６を備えた平坦で、水平な 部材であり、この開口部を介して支柱２３ｄはプラットホームと摺動係合状態に おいて延在している。更に、プラットホーム２５は、その周縁の周囲に形成され た１個の案内スロット２７および隙間スロッ）２８ａ、２８ｂを有している。

案内スロット２７は、プラットホーム２５をコンパートメント２４中に整ダルて 維持するように支柱２３ａと共働する。最後に、プラットホーム２５は、更にプ ラットホームを水平に維持するように、プラットホーム部材２５の底部に固定さ れへ支柱２３ｄと摺動係合状態において支柱２３ｄの周囲に配置される案内スリ ーブ２９を含む。

２枚のカバープレート３０および３１は、移動カローセル１５がローディングカ ローセル１３から容器を受ける位置と移動カローセル１５が容器をアンローディ ングカローセル１７に移動させる位置とを除き、移動カローセル１５の周縁を囲 むコンパートメント２４を閉じる。適切な連結機構がこれらのプレート３０およ び３１を移動カローセル１５の周囲でベースプレート１１に固定する。これらの プレートは移動カローセル１５とは接触せず、それらは単に容器１４がそれらの コンパートメント２４から脱落するのを防止する。

第１の位、１ｉｆ１６に配置されるリフト機ＨＩｔ３２と貫通機構３３（図４を 参照）は、移動カローセル１５によりそこに配置される二つの連続し隣接する容 器１４の密閉部またはストッパ−１９←時的に開口させる。リフト機構３２は第 １の位置にｒＰ！、置される隣接するプラットホーム２５を駆動させて、容器１ ４を下降位置から上昇位置へ上昇させる。リフト機構３２が二つの容器１４を持 ち上げるにつれて、貫通機構３３はそれらの容器を受入わ、下述するようにリフ トａ構３２によする。

（図５中に示される）リフト機構３２は、該機構３２をベースプレート１１に固 定させるための水平プレート３４を含む。それはまた、モータ３６により駆動さ ね、かつ下降および上昇位置間で二つのプランジャー３７．３８を垂直に運動さ せるために使用される親ねじタイプ駆動機構３５を包含している。Ｌ字形翻４０ および案内支柱４１を含む支持フレーム３９は、部材４０の底部に固定されたベ アリング４２とプレート３４を介して開口部内に固定されるベアリング４３との 間で軸支される親ねじタイプ駆動機構３５を垂直整列に維持している。親ねじタ イプ駆動機構３５に装着されたナツト４４はその親ねじタイプ駆動機構の回転に 応答して垂直に運動し、そしてナツト４４に固定された水平配置の連結プレート ４５はナツトと共に運動してプランジャー３７．３８を駆動する。

プランジャー３７．３８を垂直整列状態に維持するために、機構３２は、各々プ ランジャー３７．３８の周囲に垂直に配置さね、かつ水平プレート３４に固定さ れた案内スリーブ４６．４７（図３を参照）を含む。支柱４１の周囲に垂直に配 置さね、かつプレート４５に固定される第三の案内スリーブ４８は、プレート４ ５を水平整列に維持する。

ナツト４４、ひいてはプランジャー３７．３８の運動を制御するために、装置１ ０は、プレート４５に固定されたコンタクト４９の存在を感知する頂部センサー ４９および底部毎ンサー（図示せず）を含む電子制御機器を含む。これらのセン サーによって提供される信号を利用することにより、電子側御機器はモータ３５ を操作してナツト４４を上方および下方限界間で運動させる。プランジャー３７ ．３８は、それらが移動カローセル１５の底部プレート２０の下方に在る下降位 置から上昇位置へと運動する。

特に、プランジャー３７．３８は、各コンパートメント２４下のプレート２０に 形成された開口部５１　（図３を参刈を経由して移動し、隣接する二つのコンパ ートメント２４内に配置されるプラットホーム２５の底部と係合し、そして該プ ラットホームを該プラットホームが支持する容器１４と共に上方へ駆動する。

従って、容器１４は、下部するように、各々のコンパートメント２４より部分的 に外方へ移動し、そして貫通機構３３と係合状態に入る。

図６を参照すると、貫通機構３３は、該機構３３をベースプレート１１に取り付 けるための固定プレート５２と、その固定プレート５２に固定された垂直支持部 材５３を含む。垂直部材は、金属あるいは高強度および高剛性を有するあらゆる 他の材料から調製される中空チューブである。垂直部材はその上端部に固定され る水平片持ちぼり部材５４を支持する。この水平サポート５４は貫通チューブ５ ５とクリーニング針５６を第１位置１６の適所に支持する。

刺通機構３３はまた、部材５４の下方回りに延び、該部材の下部に固定される透 明なプラスチックシールド５７を含む。シールド５７は刺通チューブ５５とクリ ーニング針５６をシールドする。シールド５７は、容器１４の頂部を受け人ね、 オペレータが刺通チューブ５５とクリーニング針５６の鋭利な一部に触れること を防止して、傷害からオペレータを保護する。

刺通チューブ５５は、両端で開口した円い中空のチューブであって、金属または 他の適当な材料で：Ａ整される。刺通チューブ５５は支持部材５４の下方に垂直 に配置される。ある取付は具がチューブ５５剖シイ５４に離脱可能に固定する。

そして、そのチューブの中心径は、部材５４を垂直に通じる開口部５８を形成す る（図４を参照）。該チューブの下端は、ストッパーにアーチ状の開口をカット し、そのカット部分を脇に押しやり、ストッパー１９を通じる一時的な開口を形 バーは再シールされる。

刺通チューブ５５の下端（図７〜１２を谷！′ｌ＜０は斜めに切られへ一般に図 ８に示されるような楕円面を形成する。この面は、その長手方向の中心線に関し 対称で、かかと部分Ｈ％該かかと部分［Ｉと楕円面の横中心線の間に配置される 通過部分子１および横中心線とチューブ５５の最下端の先端の間の前部分Ｆを含 む。かかと部分Ｈは、全半径にまでカットされ、平滑な仕上げで磨かれた半円形 端部である。通過部分は、かかと端部の半円形状から横中心線の下面形状まで変 化する。

最後に、前部分Ｆは平面であり、二つのカットアウト部分Ｃは刺通を容易にする ために前先端を鉄石ｊにしている。

チューブ５５の斜めに切られた下端の角度ａと前部分Ｆの形状は、チューブ５５ がストッパー１９を刺通するのに要求される力を決定する。その角度を減少させ ることにより、刺通力を減じることが可能である。さらに、カットアウトＣを鋭 い先端とすることにより、さらに刺通力を減じることが可能である。このように 、前部分Ｆはストッパー１９の迅速で容易な刺通と、ストッパーを通じるチュー ブ５５の運動を許容する。

前部分Ｆはス）−／パー１９を通じるチューブ５５の容易な運動を許容する一方 、かかと部分Ｈはストッパーの穴開けを保証する。上述したように、それはスト ッパー１９をカットしない平滑で円い表面を有する。それは単にカット部分をチ ューブ５５から離れるように押し下げるだけである。

特定的な例によれば、装置１０に使用される刺通チューブ５５は＋ｏ、ｏｏｏ− ０、００５の公称許容誤差仕様を得る１、５インチの長さを有する。それは＋０ ．００１−０．００１の誤差で０．１３４インチの外径と、＋０．００２−０． ００２の　誤差で０．１１４インチの内径を有する。斜めに切られた下端の角度 ａは３０°であり、斜めに切られた面の平ら一前部分Ｆとカットアラ＋−Ｃによ り形成される交差部の二つの線間の角度すは８５°である。

針５６も、支持シイ５４より垂直下方に位置する。それは部材５４の開口（図示 されず）を通じて延び、取り付は具５９　（図４を参照）は、樹才５４に対する ねじ結合（または他の同様な結合）を用いて、離脱可能に針を固定する。針５６ は、金属または他の適当ｆＬ材料で：Ａ整される中空で丸いチューブである。そ れは、刺通チューブの直径より実質に小さい外径（例えば０．０８４インチ）を 有する。その上（第１）Ｅは鋼イ５４の上に位置し、その下（第２）端はその下 に位置する。

下端（図Ｂを参照）は、予め工作された蟻部分６０を針のチューブ体６１の中に 挿入することにより形成される閉じた鋭利な先端である。チューブ体６１を先端 ６０の中に挾むか溶接することにより先端６０を適所に固定し得る。あるいは、 針５６は、チューブ体６１で一体に形成される鋭利で堅い先端６４と戊ずことも できる（図１４参照）。

針５６は、同一平面上に位置する９０°離れた軸を有する４個の丸い開口６２の 第１のセットを含む。これらの開口６２は先端の上端近くに位置し、破片が開口 ６２の下部と先端６０の上部との間で捕集されるのを防止する。この開口の配列 により、針はチューブ体６１を弱めることなく、その貫通の端の周縁全体の領域 と連通している。代わりに、針は、１セツトもしくは多セットの開口を存するか 、または針の先端からおよび／または互いから種々の距離で針の回りにずらされ た開口を有する他の適当な開口の配列を有することができる。

１６の位置において、刺通チューブ５５はプランジャー３７の上にあり、針５６ はプランジャー３８の上にある。上述したように、これらのプランジャーは隣接 するコンパートメント２４内に配置された容器１４を駆動させる。リフ）ｆｆｌ ｆｉ３２が容器１４を上方に持ち上げるにつれて、刺通チューブ５５と針５６は 対応する容器１４のストッパー１９と係合し、ストッパーを通じて容器中に入る （図１５を参照）。

リフト機構が容器１４を持ち上げる距離と刺通チューブ５５の長さは、容器１４ 中のり通チューブ５５の最も低い位置を決定する。同様に、持ち上げる距離と針 ５６の長さは、針５６の最も低い位置を決定する。最も低い位置において、刺通 チューブ５５の下端は、ストッパーの下であって容器１４内のサンプルのレベル より実質な距離だけ上にある。そして、針５６の下端は、対応する容器１４内の サンプルのレベルより上であって、ストッパーの底面近くに位置し、該底面下開 口６２が位置する。

刺通チューブ５５と針５６が隣接する２つの容器１４の内部と連通ずると、ブ　 −−ム（張出し棒）アセンブリー６５（図１を参照）は、刺通チューブ５５を通 じて容器１４内に探針６６を入れる。この探針６６はポンプ及びリザーバ（図示 されず）と結合されたチューブであり、容器１４から所定量のセンプルを除去す る。

ブームアセップリーは次いで第２の位置６８にある連続的なキュベツトベルトか ら成るキュベツト６７ヘサンプルを移す。代わりに、探針は容器１４内に配置さ れるサンプルを読取るセンサーまたは容器内に材料を供給するディスペンサーで あってもよい。

装置１０が刺通チューブ５５を通じてサンプリングを実行する間、それはまた針 ５６を用いてストッパー１９と隣接する容器１４の回りの領域を洗浄もする。

（図４及び図１６を参照すると）チューブ６９は、リフト機構３２が容器１４を 持ち上げ始めるとき始動するポンプ７０　（例えば、ぜん勤ポンプ）を針５６の 開口上部に結合する。ポンプ７０は、装置１０の電子的制御が所定時間後それを 停止させるまで動作する。

それが動作する間、ポンプ７０はチューブ６９と針５６を通じる圧力および／ま たは流れを操縦、すなわち、減少させる。代わりに、ポンプ７０は圧力および／ または流れを増加させてもよい。それは、ストッパー１９の内側面に付いた廃物 および／またはサンプル、例えば血清を除去するか、さもなくばストッパーの内 側面および容器１４の内側面からこの廃物を除去する。それは、針５６の開口６ ２を通じ、針５６とチューブ６９を通じてごみ処理のための廃物容器７１の中に この廃物を移動させる。それは針５６とチューブ６９内に負圧を発生させるたこ とによりこれを行う。それが発生する負圧は、通常容器１４の底部に配置される サンプルではなく、廃物を移動させるのに充分な強度を有さなければならない。

ポンプ７０が作動および廃物除去を止めた後、装置１０は針５６を引き去る前に 容器１４を大気に通気する。それは、針５６の上部と廃物容器７３を結ぶチュー ブ７２（図１６を参照）を通じて行われる。装置制御部がピンチ弁とチューブを 解放するまで、ピンチ弁７４はこのチューブ７２を閉塞する。この通気は、チュ ーブ７２と針５Ｇを通じて容器１４の中に急速な空気流を供給する。容器１４内 にポンプ７０により発生した負圧は、通気が発生するようにこの流れを引き起こ す。その流れは、容器１４内に残存するサンプルおよび／または廃物をさらに排 出させることができる。代わりに、装置１０はこの流れを強化するためにポンプ または他の同様な装置を含んでもよい。

容器工４に通気した後、ピンチ弁７４は開き続け、装置が次の容器を廃物除去の ための位置へ移動させるときに再び閉じる。正圧が容器１４内に発生したりピン チ弁が閉じないような緊急の事態にはチューブ７２は、針５６を通じて容器１４ から流れ出４ｈ清を受け入れる。この血清はごみ処理用の廃物容器７３に流入す る。

一つの容器１４から廃物を除去し隣接する容器１４をサンプリングした後、刺通 機構３３の垂直支持部５３内に配置される解除機構７５（図６を参照）は、すフ トｔ＆構３２がプランジャー３７．３８を低下させるにつれて、刺通チューブ５ ５と針５Ｇからストッパー１９を取り除（。この機構７５は刺通機構３３から容 器１４を解除しコンパートメント２４内に戻ることを許容する。

この機能を達成するため、除去機構７５は、中空支持部またはハウジング５３内 に慴動係合状態で配置される管状部材７６を含む。モーター７８により駆動され る親ねじタイプの駆動部７７は、該親ねじタイプの駆動部７７上の垂直な運動の ために装着さね、部材７６の下端に固定されるナツト７９を使用して、部材７６ を上下に駆動する。

部材７６の上端に固定されるブツシュアーム８０は、ハウジング５３内の垂直ス ロットを通じて延び、ストッパー１９と係合する。このブツシュアーム８０は、 刺通チューブ５５が貫通する中ｒｃ［口８１と針５６が貫通する中心開口８２を 伴う平面形状を有する。ブツシュアーム８０は、容器１４を下方に下げるように ストッパーの上部に一定の下降圧力を付与する。

摺動品材７６の運動についての上限および下限を限定するために、装Ｅ！２１０ の電子制御機器は、ハウジング５３の外側に固定された頂部解除アセンブリーセ ンサー８３および底部解除アセンブリーセンサー８４を包含している。これらの 機器はオプティカルフラグ８５の存在を感知する。適当な固定機構がオプティカ ルフラグ８５を部材７６に対し固定し、そしてそれらはハウジング５３中の垂直 スロットを経由してそのハウジング５３の外側であって、そこでセンサー８３お よび８４がそれを検知し得る場所へ延びている。

これらセンサーによって提供されるイご号を利用すれば、装置の電Ｐｉ、ｌ］ｉ ２Ｄ機構がモータ７８を作動してナツト７９を運動させ、その結果ブツシュアー ム８０を所定の上限および下限間で運動させることになる。解除機構はそのブツ シュアーム８０を刺通３３の水平サポー１材５４に隣接した上昇位置から刺通チ ューブ５５と針５６の底部端下方の下降位置へ移動させ、そして再度引き上げる ものとする。

解除機構３３が刺通チューブ５５と針５６から容器を離脱させ、そしてリフト機 構とともにコンパートメント２４内の容器を下降させると、移動カローセル１５ の駆動機構（図示されず）はそのカローセル１５を回転させ、新しい容器１４を 針５６の下に移動させる。それは、針５６の下に先に配置された容器を刺通チュ ーブ５５の下の位置に移動させる。そして先にチューブ５５の下の位置に配置さ れたサンプル容器１４をアンローディングカローセル１７へ移動させる。本装置 は上の手順をくり返す。サンプリングおよび廃物除去が継続する。そして装置１ ０は使用済みの容器１４を起動カローセル１５からアンローディングカローセル １７へ移動させる。

装置１０は、２つの隣接する容器１４に対し洗浄とサンプリングの機能を同時に 達成する。それは、次いで２つの容器を移動させ、洗浄されたばかりの容器内で のサンプリングと新しい容器の洗浄を実行する。しかしながら、当業者であれば 、一つの位置で一つの容器の廃物除去操作を分離して実行し、この容器を他の位 置へ移動させ、次いでサンプリング丘作を実行し得るように本装置を修正するか もしれない。

上の記載および図面は一つの好ましい実施態様を例示しているが、勿論本発明は この実施態様に限定されるものではないことが理解されるべきである。本発明に 関係する当業者は、特に前述の教示を考慮することにより、この発明の原理を利 用して変形および他の実施態様を作り出すことができよう。たとえば、当業者は 容器を上昇させるためにリフトを使用するよりは寧ろ穴開はチューブを下降させ るために駆動機構を利用するかも知れない。従って、本出願人は添付した請求の 範囲によって、本発明の本質的特徴を構成するあらゆる変形およびその他実施３ Ｊの特徴ヲ統合するものとして、それら全ての変形ならびに他の実施態様をカバ ーすることを意図するものである。

ＦＩＧ、１３　ＦＩＧ、１４ 国際調査報告 一□７１６ｍ１ムー、−、−、、Ｋ丁ｌ口Ｓ　＋３０１０１７７１国際調査報告 ；：：、Ｍ＝ｌａｍ　ｍ　ｋ　＋＝７二；３−ｐ　＝；−°Ｊ＠４　Ｉｌｌ　１ ＠、−一万萌２７“−１ｋ　１ｍ　Ｐ廁−ｄｌ鉾ＩＩ　ｍ　Ｍ　＋＋ｑ　１ｅａ ｋｓ　１ｍ−鴫Ｖ−−−−べ−ｍ−−１ｍｔｙｍｍ−・−一一一−１

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．サンプル容器の内側から、飛散したサンプル、他の破片等の廃物を除去する ための自動化アセンブリーにおいて、 前記容器を所定の位置に保持するための手段と、前記容器の密閉手段を貫通し該 容器中に進入するための針手段と、前記容器と前記針手段との間の相対的変位を 与える駆動手段と、圧力または流れを操作し、前記容器の内側から廃物を除去ま たは置換するために前記針手段と連通するポンプ手段から構成され、前記針手段 が貫通端部を含み、 前記駆動手段が前記容器内に前記貫通端部を移動させるための力を与える自動化 アセンブリー。
2. ２．さらに、前記容器から前記針手段を離脱するための解除手段から構成される 請求項１記載の自動化アセンブリー。
3. ３．前記針手段が静止し、かつ前記駆動手段が前記針手段の方へ前記容器を移動 させるためのリフト手段を含む請求項１記載の自動化アセンブリー。
4. ４．前記針手段が複数の開口を形成する鋭利な端を有し、密閉手段がゴムのスト ッパーである中空体を含む請求項１記載の自動化アセンブリー。
5. ５．前記針手段の前記開口がずらされた関係で前記針手段の回りに列をなして配 置される請求項４記載の自動化アセンブリー。
6. ６．さらに前記容器に通気するために前記針手段に結合される通気手段から構成 される請求項１記載の自動化アセンブリー。
7. ７．第１の密閉容器から廃物を除去し、第２の密閉容器に一時的に接近するため の自動化システムにおいて、 第１および第２の容器を保持するための手段と、前記第１の容器の密閉手段を貫 通しその容器内部に進入するための針手段と、前記第２の容器の密閉手段を貫通 し、一時的にその密閉を解放するための貫通チューブ手段と、 前記第１および第２の容器と、前記針手段および貫通チューブ手段との間に相対 的変位を与える駆動手段と、 前記第１の容器の内側から廃物を排除するために前記針手段と連通するポンプ手 段と、 前記第２の容器の前記密閉手段の前記開口を通じて第２の容器中に挿入され、第 ２の容器からサンプルを除去するか、第２の容器中にセンプルを置くか、または 第２の容器中にサンプルの性質を検知するための探針手段から構成され、前記針 手段が貫通端部を含み、 前記貫通チューブ手段が前記密閉手段中に開口を形成し、前記駆動手段が、前記 針手段を前記第１の容器中に、前記貫通チューブ手段を前記第２の容器中に移動 させるための力を与える自動化システム。
8. ８．前記駆動手段が、前記第１および第２の容器と、前記針手段および前記貫通 チューブ手段との間の相対的変位を同時に与える請求項７記載の自動化アセンブ リー。
9. ９．サンプル容器の内側から飛散したサンプル、他の破片等の廃物を移動させる ための自勧化アセンブリーにおいて、 所定位置に前記容器を保持するための保持手段と、前記容器の密閉手段を貫通し 、その容器内に進入するための針手段と、前記容器と前記針手段の間の相対的変 位を与えるための駆動手段と、前記容器に通気するために前記針手段に結合され る通気手段から構成され、前記針手段が貫通端部を含み、 前記駆動手段が前記容器中に前記貫通端部を移動させるための力を与える自動化 アセンブリー。
10. １０．容器を密閉するストッパーの内側面を自動的に洗浄する方法であって、前 記容器を保持する手段と、前記容器のストッパーを貫通するための針手段と、前 記容器と前記針手段との間の相対的変位を与え、前記容器中に前記針手段を移動 させるための力を与えるための駆動手段と、前記ストッパーの内側面から廃物を 除去するために前記針手段と連通するポンプ手段を利用し、前記ストッパーを通 じて前記容器内に前記針手段を移動し、前記ストッパーの内側面から前記廃物を 除去する方法。
11. １１．容器から廃物を容器し、そして前記容器からサンプルを除去するか、前記 容器中にサンプルを置くか、またはその容器中にサンプルの性質を検知するため に密閉手段を伴う容器への一時的接近を与える方法において、前記密閉手段内に 一時的開口を与え、 前記容器から破片または廃物を除去し、前記一時的開口を閉じ、 前記密閉手段内に第２の一時的開口を与え、その第２の一時的開口を通じて探針 を挿入する方法。
12. １２．サンプル容器の密閉手段内に一時的開口を与えるための刺通チューブであ って、 そのチューブは中心径を形成し第１と第２の端部を有する細長い本体を含み、前 記第２の端部は前記密閉手段を貫通し該密閉手段内に切り口を形成するための鋭 利な部分と、かかと部分を伴い斜めに切られており、前記かかと部分は、前記切 り口を開き、密閉手段のいずれかの部分も除去しないで前記本体が該密閉手段を 通過することを許容するように、前記切り口の回りに配置される密閉手段を移動 させるために円い形状と平滑な表面を有している刺通チューブ。
13. １３．前記細長い本体は円い金属チューブである請求項１２記載の刺通チューブ 。
14. １４．密閉容器から材料を除去するために容器の密閉手段を通じて該容器内に進 入させるための洗浄針であって、 その針は中心径を形成し第１および第２の端部を有する細長い本体から構成され 、 前記第２の端部は閉塞され鋭利化され、前記本体は前記第１の端部の近くに複数 の開口を形成され、前記開口は前記本体の回りに配置される洗浄針。