JP5916540B2 - 速度算出装置、速度算出方法、速度算出プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Description
(速度算出装置の機能的構成)
図1を用いて、この発明の実施の形態にかかる速度算出装置の機能的構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる速度算出装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。速度算出装置100は、タイヤの回転速度に比例した時間間隔にて検出される車速信号を取得することができない簡易型のナビゲーション装置を対象とし、例えば、PND(Portable Navigation Device)、スマートフォン、携帯電話などの電子機器によって実現される。
sinθ=α/β・・・(1)式
として表すことができる。すなわち、傾斜面に沿った方向の移動速度βは、
β=α/sinθ
として、表すことができる。このように、本実施の形態では、垂直速度αと、ピッチ角度θとを取得することにより、傾斜面に沿った方向の移動速度βを算出することができる。
tanθ=α/γ・・・(2)式
として表すことができる。すなわち、水平成分のみの移動速度γは、
γ=α/tanθ
として、表すことができる。このように、本実施の形態では、垂直速度αと、ピッチ角度θとを取得することにより、水平成分のみの移動速度γを算出することができる。出力部104は、この移動速度γを斜面に対する移動速度として出力する。
つぎに、図3を用いて、速度算出装置100の速度算出処理手順について説明する。図3は、本実施の形態にかかる速度算出装置100の速度算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
図4を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置400のハードウェア構成について説明する。図4は、本実施例にかかるナビゲーション装置400のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
つぎに、図5を用いて、ナビゲーション装置400の速度算出処理手順について説明する。図5は、ナビゲーション装置400の速度算出処理手順の一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置400は、起動したか否かを判断する(ステップS501)。ナビゲーション装置400は、起動するまで待機し(ステップS501:No)、起動すると(ステップS501:Yes)、GPS情報を受信しているか否かを判定する(ステップS502)。
つぎに、図6を用いて、GPS情報を受信することが不可能な条件下における車両の移動速度の一例について説明する。図6は、GPS情報を受信することが不可能な条件下における車両の移動速度の一例を示す説明図である。図6のグラフ600において、縦軸は、速度および傾斜角度を示しており、横軸は、時間を示している。
水平成分のみの移動速度γ(m/s)は、
γ=α/tanθ≒11.5
として算出される。
つぎに、図7を用いて、ディスプレイ412に表示される表示画面の一例を説明する。図7は、ディスプレイ412に表示される表示画面の一例を示す説明図である。図7において、表示画面701,702は、GPS情報を受信することが不可能なトンネル内を走行している状態を示している。表示画面701は、水平路を走行している際の画面を示しており、表示画面702は、傾斜路を走行している際の画面を示している。
101 垂直速度検出部
102 角度検出部
103 第1算出部
104 出力部
105 取得部
106 加速度検出部
107 第2算出部
108 補正部
400 ナビゲーション装置
412 ディスプレイ
414 GPSユニット
415 各種センサ
421 加速度センサ
422 ジャイロセンサ
Claims (6)
- 垂直成分の垂直速度を検出する垂直速度検出手段と、
移動体の前後の傾きを示すピッチ角度を検出する角度検出手段と、
前記移動体の進行方向の加速度を用いずに、前記垂直速度と、前記ピッチ角度とに基づいて、傾斜面に沿った方向の前記移動体の移動速度を算出する第1算出手段と、
を備えることを特徴とする速度算出装置。 - 前記移動体の位置情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記第1算出手段は、前記取得手段による前記位置情報の取得が可能な条件下では、前記位置情報を用いて前記移動体の移動速度を算出し、
前記取得手段による前記位置情報の取得が不可能な条件下では、前記垂直速度と前記ピッチ角度とに基づいて、前記移動体の移動速度を算出することを特徴とする請求項1に記載の速度算出装置。 - 前記移動体の進行方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度に基づいて、前記移動体の進行方向の移動速度(以下「第2算出速度」という)を算出する第2算出手段と、
前記移動体が傾斜路を移動している際に前記第2算出手段によって算出された前記第2算出速度と、前記第1算出手段によって算出された前記移動速度(以下「第1算出速度」という)との差に基づいて前記第2算出速度を補正する補正手段と、
前記移動体が傾斜路を移動している際には前記第1算出速度を出力し、前記移動体が水平路を移動している際には前記補正手段によって補正された前記第2算出速度を出力する出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の速度算出装置。 - 速度を算出する速度算出装置に用いられる速度算出方法であって、
前記速度算出装置は、
垂直成分の垂直速度を検出する垂直速度検出工程と、
移動体の前後の傾きを示すピッチ角度を検出する角度検出工程と、
前記移動体の進行方向の加速度を用いずに、前記垂直速度と、前記ピッチ角度とに基づいて、傾斜面に沿った方向の前記移動体の移動速度を算出する算出工程と、
を実行することを特徴とする速度算出方法。 - 請求項4に記載の速度算出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする速度算出プログラム。
- 請求項5に記載の速度算出プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
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JP2012146149A JP5916540B2 (ja) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 速度算出装置、速度算出方法、速度算出プログラム、および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012146149A JP5916540B2 (ja) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 速度算出装置、速度算出方法、速度算出プログラム、および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014010020A JP2014010020A (ja) | 2014-01-20 |
JP5916540B2 true JP5916540B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=50106856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012146149A Active JP5916540B2 (ja) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 速度算出装置、速度算出方法、速度算出プログラム、および記録媒体 |
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2012
- 2012-06-28 JP JP2012146149A patent/JP5916540B2/ja active Active
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