JP2009229268A - 距離係数近似式生成装置、距離係数近似式生成方法及び距離係数近似式生成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】距離係数近似式生成装置は、そして、距離係数近似式生成装置では、速度取得手段が、移動体の走行速度を取得し、パルス数取得手段が、速度取得時の車速パルスを取得し、距離係数値算出手段が上記走行速度と上記パルス数とを用いて距離係数値を算出する。そして、近似式生成用情報登録手段は、所定の速度域毎に、上記走行速度の平均値と上記距離係数値の平均値とを登録し、生成手段が上記走行速度の平均値と、上記距離係数値の平均値とを用いて最小二乗法等で距離係数近似式を生成する。これにより、距離係数近似式生成装置は、所定の方法で取得した速度と上記距離係数近似式とを用いて、速度に応じた距離係数値を取得することができる。
【選択図】図3
Description
本実施例における走行距離算出装置は、後述するナビゲーション装置に適用する。走行距離算出装置は、予め速度域を定義しておく(例えば、10[km/h]刻み等)。そして、走行距離算出装置は、GPS速度を取得し、GPS速度検出時の車速パルス数を取得し、GPS速度検出時の走行距離と、上記車速パルス数とから距離係数値を算出する。
図2に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置200の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置200は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50、及び入力装置60を備える。
図3に走行距離算出装置300の機能構成を示す。走行距離算出装置300は、実体的には、ナビゲーション装置200の構成要素により構成される。走行距離算出装置300は、図示のように、自立測位装置10と、GPS受信機18と、システムコントローラ20と、データ記憶ユニット36とを備える。データ記憶ユニット36は、地図情報DB120等、各種情報を記憶する。システムコントローラ20は、速度取得部101と、パルス数取得部102と、距離係数値算出部103と、登録部104と、生成部105と、設定部106と、走行距離算出部107とを備える。即ち、システムコントローラ20が所定のプログラムを実行することにより、速度取得部101と、パルス数取得部102と、距離係数値算出部103と、登録部104と、生成部105と、設定部106と、走行距離算出部107とを実現する。地図情報DB120は、地図情報を保持するデータベースである。
次に、本実施例による近似式生成方法について説明する。本実施例における近似式生成方法とは、速度を取得すると共に、当該速度取得時の距離係数値を算出し、取得した速度と距離係数値とについて、速度域毎に平均化し、平均化した速度と距離係数値とを用いて最小二乗法で近似式を生成することをいう。
以下に、距離係数近似式生成処理の手順について図4に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、走行距離算出装置300のシステムコントローラ20が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
以下に、近似式対応走行距離算出処理の手順について図5に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、走行距離算出装置300のシステムコントローラ20が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。また、近似式対応走行距離算出処理とは、生成部105が生成した近似式を用いて走行距離を算出する処理をいう。
上述の実施例では、速度取得部101が、GPS受信機18を介してGPSデータが受信できる場合について述べたが、GPSデータを受信できない場合でも、過去取得したGPS速度を利用して近似式に代入することにより対応ができる。具体例として、速度算出方法を以下に示す。
18 GPS受信機
20 システムコントローラ
36 データ記憶ユニット
101 速度取得部
102 パルス数取得部
103 距離係数値算出部
104 登録部
105 生成部
106 設定部
107 走行距離算出部
120 地図情報DB
200 ナビゲーション装置
300 走行距離算出装置
Claims (8)
- 移動体の走行速度を取得する速度取得手段と、
前記移動体の走行時のパルス数を取得するパルス数取得手段と、
前記走行速度と前記パルス数とに基づいて距離係数値を算出する距離係数値算出手段と、
速度域毎に、前記走行速度の平均値と前記距離係数値の平均値とを登録する登録手段と、
速度域毎の、走行速度の平均値と距離係数値の平均値とを用いて距離係数近似式を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする距離係数近似式生成装置。 - 前記速度取得手段は、GPS速度、前記移動体の加速度を検知する加速度センサの出力に基づく速度又は前記移動体のホイールに設置されたホイールエンコーダの出力に基づく速度を走行速度として取得することを特徴とする請求項1に記載の距離係数近似式生成装置。
- 前記速度取得手段は、直近のGPS速度に所定の差分速度を加えた速度を走行速度として取得することを特徴とする請求項1に記載の距離係数近似式生成装置。
- 前記差分速度は、前記移動体の加速度を検知する加速度センサの出力に基づく速度又は前記移動体のホイールに設置されたホイールエンコーダの出力に基づく速度から取得した差分速度であることを特徴とする請求項3に記載の距離係数近似式生成装置。
- 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の距離係数近似式生成装置を搭載する走行距離算出装置であって、
前記走行取得手段が取得した走行速度及び前記距離係数近似式に基づいて、前記走行速度に対応する距離係数値を設定する設定手段と、
前記パルス数取得手段が取得したパルス数及び前記走行速度に対応する距離係数値に基づいて前記移動体の走行距離を算出する走行距離算出手段と、
を備えることを特徴とする走行距離算出装置。 - 移動体の走行速度を取得する速度取得工程と、
前記移動体の走行時のパルス数を取得するパルス数取得工程と、
前記走行速度と前記パルス数とに基づいて距離係数値を算出する距離係数値算出工程と、
速度域毎に、前記走行速度の平均値と前記距離係数値の平均値とを登録する登録工程と、
速度域毎の、走行速度の平均値と距離係数値の平均値とを用いて距離係数近似式を生成する生成工程と、
を備えることを特徴とする距離係数近似式生成方法。 - コンピュータを備える装置によって実行される距離係数近似式生成プログラムであって、
移動体の走行速度を取得する速度取得手段と、
前記移動体の走行時のパルス数を取得するパルス数取得手段と、
前記走行速度と前記パルス数とに基づいて距離係数値を算出する距離係数値算出手段と、
速度域毎に、前記走行速度の平均値と前記距離係数値の平均値とを登録する登録手段と、
速度域毎の、走行速度の平均値と距離係数値の平均値とを用いて距離係数近似式を生成する生成手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする距離係数近似式生成プログラム。 - 請求項7に記載の距離係数近似式生成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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