JP5910335B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

シアン、マゼンダ、イエローといった有彩色インクを吐出する各ノズル列と、ブラックといった無彩色インクを吐出するノズル列とを有する印刷ヘッドを搭載したプリンターが知られている。このようなプリンターにおいては、各ノズル列による印刷媒体のある領域に対する走査（インクの吐出を伴う移動。パスとも言う。）により、当該領域にカラー画像を再現する。関連技術として、１走査目でカラー用記録ヘッドからシアンの記録が行なわれ、同時にブラック用記録ヘッドからブラックを記録するためのデータの総ドット数の５０％分の記録が行なわれ、２走査目では１スキャン目でシアンとブラックの記録が行なわれた領域に、マゼンダとブラックの残り５０％の記録が行なわれ、さらに３走査目で当該領域にイエローの記録が行なわれるインクジェット記録方法が知られている（特許文献１参照。）。

特開平７‐２３７３４６号公報

上述したようなプリンターにおいて、印刷ヘッドの１回の走査中に複数色のインクが共に印刷媒体に吐出される場合、印刷媒体に着弾した各インクによる発色は、互いの影響を受ける。具体的には、有彩色インクは、共に吐出されたブラックインクの量によって発色の度合いが異なる。また、共に吐出されるブラックインクによる影響の度合いは、有彩色インク毎に差がある。従って、このような影響を特に受け易い有彩色のインクとともに吐出されるブラックインクのインク量を適切に制御する必要があった。また、各有彩色の印刷媒体上での発色度合いにばらつきが生じないように、各有彩色のインクとともに吐出されるブラックインクのインク量を全体的に制御する必要がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体に吐出されるインクの発色の向上および色むらの抑制を実現することにより、従来よりも高品質な印刷結果を得ることが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。

本発明の態様の一つは、無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置であって、上記印刷ヘッドは、上記移動に伴い上記印刷媒体の共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するとともに複数の有彩色ノズル列のいずれか一つから有彩色インクを吐出し、上記共通範囲に対して上記複数の有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクを吐出する第１有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量は、上記共通範囲に対して上記最も輝度が高い有彩色インクとは別の有彩色インクを吐出する第２有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない。

輝度の高い有彩色インクは、共に吐出される無彩色インクの影響により印刷媒体上での発色が低くなり易いという特徴がある。本発明によれば、印刷ヘッドが吐出可能な有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクとともに吐出される無彩色インクのインク量（≠０）は、別の有彩色インクとともに吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない。よって、当該最も輝度が高い有彩色インクが、共に吐出される無彩色インクの影響を受けてその発色度合いが大きく抑制されてしまうことを、回避することができる。
すなわち本発明によれば、輝度の高い有彩色インクほど、共に吐出される無彩色インクのインク量を少なくすることで、結果、各有彩色インクの発色がバランスよく確保され、色むらの少ない高品質な印刷結果を得ることができる。

本発明の態様の一つは、上記第１有彩色ノズル列は、イエローインクを吐出する構成としてある。つまり、上記最も輝度が高い有彩色インクはイエローインクである。イエローインクは、無彩色インクと共に印刷媒体に吐出された場合、観察される発色の低下度合いが他の有彩色インクと比較して大きい。言い換えると、無彩色インクと共に印刷媒体に着弾したイエローインクは、そのイエロー色が無彩色インクによって消されやすい。そのため、当該構成によれば、イエローインクの発色度合いの低下を適切に回避することができる。

本発明の態様の一つは、上記複数の有彩色インクには、イエローインクに加え、シアンインクおよびマゼンダインクが含まれる。そして、上記共通範囲に対してシアンインクを吐出する第２有彩色ノズル列からのシアンインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量は、上記共通範囲に対して第１有彩色ノズル列からのイエローインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量以上であり、かつ、上記共通範囲に対してマゼンダインクを吐出する第２有彩色ノズル列からのマゼンダインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない。つまり、シアン、マゼンダ、イエローの各インクの輝度を比較すると、イエローインクの輝度＞シアンインクの輝度＞マゼンダインクの輝度、である。そのため、イエロー、シアン、マゼンダの各インクとそれぞれ共に吐出される無彩色インクのインク量は、イエローインクと共に吐出される無彩色インクのインク量≦シアンインクと共に吐出される無彩色インクのインク量＜マゼンダインクと共に吐出される無彩色インクのインク量、となるようにする。

本発明の態様の一つは、上記第１有彩色ノズル列と第２有彩色ノズル列は、上記無彩色ノズル列と平行に配置され、かつ、列の接線方向においてずれて配置され、上記第１有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する第１無彩色ノズル群から吐出される無彩色インクのインク量は、上記第２有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する第２無彩色ノズル群から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない、構成としてある。当該構成によれば、第１有彩色ノズル列および第１無彩色ノズル群による走査と、第２有彩色ノズル列および第２無彩色ノズル群による走査とで共通範囲へインクの記録を行なう場合に、輝度の高い有彩色インクほど、共に吐出される無彩色インクのインク量を少なくすることで、各有彩色インクの発色がバランスよく確保され、色むらの少ない高品質な印刷結果を得ることができる。

本発明の態様の一つは、上記印刷ヘッドは、上記第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいてインクを吐出可能であり、上記共通範囲に対して往路移動に伴って無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量の総量と復路移動に伴って無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量の総量とを略均一とする。上記往路移動と復路移動とでは、印刷媒体に対して有彩色インクと無彩色インクが着弾する順序が反転するため、このような着弾順の反転に起因して印刷媒体上で色むらが発生し得る。しかし、当該構成によれば、共通範囲に対する往路移動で無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクの総インク量と復路移動で無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクの総インク量との間に偏りがほぼ無いため、当該共通範囲における色むらが緩和される。

本発明の態様の一つは、上記印刷ヘッドは、上記移動に伴い上記共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するとともに複数の有彩色ノズル列のいずれか一つから有彩色インクを吐出するパス処理を、当該共通範囲に対して上記有彩色インクの数の整数倍の回数実行し、当該共通範囲に対して最初のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量と最後のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量との各々を、当該共通範囲に対して最初と最後以外のパス処理の少なくとも１回において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量よりも少なくする。各パス処理で記録した各画像には、印刷媒体の搬送量の微妙な誤差や印刷ヘッドによる記録位置の微妙な誤差等に起因して、若干の位置ずれが生じることがある。このような位置ずれは、最初のパス処理と最後のパス処理で記録した画像間において最も顕著に表れ易い。しかし、当該構成によれば、最初のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量と最後のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量とをより少なくするため、上記位置ずれによる画質への影響（印刷結果のぼやけ）を緩和することができる。

本発明にかかる技術的思想は印刷装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物（装置）によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷装置の特徴に対応した工程を備える方法（印刷方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させるプログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記録媒体の発明も、把握することができる。また、印刷装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組合せによって実現されてもよい。

ハードウェア構成およびソフトウェア構成を示す図である。 印刷ヘッドにおけるノズル配列を例示する図である。 印刷制御処理を例示するフローチャートである。 各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての一例を説明するための図である。 ノズルグループ用マスクの一例を示す図である。 双方向印刷によるドットの着弾順の反転を説明するための図である。 各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての他の例を説明するための図である。 各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての他の例を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．装置の概略
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、パーソナルコンピューター（ＰＣ）としてのコンピューター１０と、プリンター５０とを示している。コンピューター１０及びプリンター５０の組合せ、または、プリンター５０は、印刷装置あるいは印刷制御装置に該当する。また、コンピューター１０及びプリンター５０は、一つの印刷システム１を構成するとも言える。コンピューター１０においては、ＣＰＵ１１が、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０等に記憶されたプログラムデータ２１をＲＡＭ１２に展開してＯＳの下でプログラムデータ２１に従った演算を行なうことにより、プリンター５０を制御するためのプリンタードライバー１３が実行される。プリンタードライバー１３は、画像データ取得部１３ａ、色変換処理部１３ｂ、ハーフトーン（ＨＴ）処理部１３ｃ、ラスタライズ処理部１３ｄ等の各機能をＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムである。これら各機能については後述する。

コンピューター１０には、表示部としてのディスプレー３０が接続されており、ディスプレー３０には各処理に必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面が表示される。また、コンピューター１０は、例えば、キーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部４０を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部４０を介して入力される。また、コンピューター１０には、プリンター５０が接続される。後述するように、コンピューター１０においては、プリンタードライバー１３の機能により、印刷対象画像を表現した画像データに基づいて印刷コマンドが生成され、印刷コマンドがプリンター５０に対して送信される。

プリンター５０においては、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３等のメモリーに記憶されたプログラムデータ５４をＲＡＭ５２に展開してＯＳの下でプログラムデータ５４に従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアＦＷが実行される。ファームウェアＦＷは、コンピューター１０から送信された印刷コマンドを解釈して駆動データを抽出し、ＡＳＩＣ５６に送ることにより、駆動データに基づいた印刷を実行させることができる。またファームウェアＦＷは、印刷対象画像を表現した画像データを、図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカードや、外部装置（例えばコンピューター１０）等から取得し、取得した画像データに基づいて駆動データを生成することもできる。このようにファームウェアＦＷの機能により駆動データを生成した場合も、駆動データはＡＳＩＣ５６に送られる。

ＡＳＩＣ５６は駆動データを取得し、駆動データに基づいて、搬送機構５７や、キャリッジモーター５８や、印刷ヘッド６２を駆動するための駆動信号を生成する。プリンター５０はキャリッジ６０を備えており、キャリッジ６０は複数種類のインク毎のインクカートリッジ６１を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各種インクに対応したインクカートリッジ６１が搭載されている。

なお、プリンター５０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク…等、種々のインクを使用可能である。また、インクカートリッジ６１は、キャリッジ６０に搭載されずにプリンター５０内の所定位置に設置されるとしてもよい。キャリッジ６０は、各インクカートリッジ６１から供給されるインクを多数のノズルから噴射（吐出）する印刷ヘッド６２を備える。

図２は、印刷ヘッド６２の下面（印刷媒体と相対する面）におけるノズルの配列を一例によりしている。印刷ヘッド６２の下面には、無彩色インクとしてのＫインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｋノズル）からなる無彩色ノズル列６２ａと、有彩色インクとしてのＣＭＹインクを吐出するための複数のノズルＮｚからなる有彩色ノズル列６２ｂとが形成されている。無彩色ノズル列６２ａと有彩色ノズル列６２ｂは互いに平行であり、かつ、第１方向に対して略直交する第２方向（図２参照）に沿って整列した複数のノズルＮｚによってそれぞれ構成されている。第１方向は印刷ヘッド６２の主走査方向であり、第２方向はプリンター５０における印刷媒体の搬送方向である。また、第２方向は、副走査方向とも呼ぶ。

無彩色ノズル列６２ａ、有彩色ノズル列６２ｂそれぞれにおけるノズルＮｚの密度（ノズル数／インチ）は、プリンター５０による副走査方向の印刷解像度（ｄｐｉ）に等しい。なお、無彩色ノズル列６２ａや有彩色ノズル列６２ｂは、副走査方向に沿って並んだ１列のノズル列のみで構成されるだけでなく、例えば、平行であって且つ副走査方向において所定ピッチずれた複数列のノズル列で構成されていてもよい。有彩色ノズル列６２ｂは、さらに、Ｃインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｃノズル）からなるノズル列（Ｃノズル列）、Ｍインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｍノズル）からなるノズル列（Ｍノズル列）、Ｙインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｙノズル）からなるノズル列（Ｙノズル列）を含む。言い換えると、Ｃノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列は、それらの接線方向において互いにずれて形成されており、全体で有彩色ノズル列６２ｂを構成している。Ｃノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列は、それぞれ同数のノズルＮｚを有する。

さらにＣノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列のそれぞれは、無彩色ノズル列６２ａの一部であって対を成す部分とともに、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を構成している。ここで、“対を成す”とは、副走査方向における同一範囲に収まっていることを意味する。具体的には、Ｃノズル列と、無彩色ノズル列６２ａの一部であってＣノズル列と対を成す部分とが、ノズルグループＧ１を構成する。同様に、Ｍノズル列と無彩色ノズル列６２ａの一部であってＭノズル列と対を成す部分とがノズルグループＧ２を構成し、Ｙノズル列と無彩色ノズル列６２ａの一部であってＹノズル列と対を成す部分とがノズルグループＧ３を構成している。なお、本実施形態においては、Ｙインクは有彩色インク（ＣＭＹインク）の中で最も輝度が高いインクに該当するため、Ｙノズル列は第１有彩色ノズル列に該当し、他のＣノズル列、Ｍノズル列はそれぞれ第２有彩色ノズル列に該当する。また、無彩色ノズル列６２ａのうちノズルグループＧ３に含まれる部分は、第１無彩色ノズル群に該当し、無彩色ノズル列６２ａのうちノズルグループＧ３以外の部分の全部あるいは一部は、第２無彩色ノズル群に該当する。

このような印刷ヘッド６２においては、印刷媒体上で副走査方向に一定幅を有する領域（バンド）を、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３それぞれによって印刷することが可能である。つまり、１つのバンドに対し、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３それぞれによる印刷が行なわれることで、ＣＭＹＫによるカラー画像が当該１つのバンドにおいて完成する。１つのバンドの上記幅は、ノズルグループ１つ分の長さ（副走査方向における長さ）に相等する。また、１つのバンドは、請求項に言う共通範囲に該当する。

印刷ヘッド６２内においては、各ノズルに対し、ノズルからインク滴（ドット）を噴射させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、上記駆動信号が印加されると変形し、対応するノズルからドットを噴射させる。
搬送機構５７（図１）は、図示しない紙送りモーターや紙送りローラーを備え、ＡＳＩＣ５６に駆動制御されることにより、副走査方向に沿って印刷媒体を搬送する。搬送機構５７は、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれに同じバンドに対する印刷を行なわせるために、バンドの幅分の搬送を行なうことができる。

ＡＳＩＣ５６にキャリッジモーター５８の駆動が制御されることにより、キャリッジ６０（および印刷ヘッド６２）が主走査方向に沿って移動し、かつＡＳＩＣ５６は当該移動に伴って印刷ヘッド６２に所定タイミングで各ノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷媒体にドットが付着し、印刷コマンドが示す印刷対象画像が印刷媒体上に再現される。プリンター５０は、さらに操作パネル５９を備える。操作パネル５９は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。

本実施形態では上述した構成を前提とし、以下に、印刷対象画像をプリンター５０で印刷する処理について説明する。当該印刷では、印刷対象画像を構成するためのバンド毎に、有彩色インク数の整数倍（１倍含む。）の回数のパスによって記録を行なう。１回のパス（パス処理）は、印刷ヘッド６２が主走査方向の１回の往路移動あるいは１回の復路移動のいずれか一方に伴ってドットを吐出する処理を意味する。

２．印刷制御処理
図３は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。ここでは、プリンタードライバー１３（印刷制御プログラム）によりＣＰＵ１１が当該フローチャートを実行するものとして説明をする。当該フローチャートを立ち上げる前提として、プリンタードライバー１３は、操作部４０を介してユーザーによる任意の印刷対象画像の選択を受け付けているものとする。

ステップＳ１００では、画像データ取得部１３ａが、印刷対象画像を表現した画像データを、ＨＤＤ２０や図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカード等、所定の格納領域から取得する。ここでは、画像データは、画像を構成する各画素がレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）毎の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するＲＧＢデータであるとする。なお、当該画像データがＰＤＬ等他の形式で記述されたファイルである場合には、画像データ取得部１３ａは、当該ファイルを解析してＲＧＢデータに展開する。さらに画像データ取得部１３ａは、ＲＧＢデータに対して、プリンター５０における印刷解像度に合わせるための解像度変換処理を適宜実行する。

ステップＳ１１０では、色変換処理部１３ｂが、画像データ取得部１３ａにより取得されたＲＧＢデータを、ＨＤＤ２０等に予め格納された色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて色変換する。色変換ＬＵＴは、入力表色系（ＲＧＢ表色系）と出力表色系（プリンター５０が使用するインク種類に対応したインク量空間）との対応関係を複数の入力格子点について規定している。本実施形態の場合、色変換ＬＵＴにおいては、各入力格子点に対応付けられた出力値として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクについてのインク量（階調値）が規定されている。色変換の際には、必要に応じて補間演算等が実行される。この結果、ＲＧＢデータが、画素毎にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するインク量データに変換される。

ステップＳ１２０では、ＨＴ処理部１３ｃが、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することにより、インク種類毎かつ画素毎にドットの記録（ＯＮ）又は非記録（ＯＦＦ）を規定したハーフトーンデータを生成する。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法等、公知の手法によって実行される。

ステップＳ１３０では、ラスタライズ処理部１３ｄが、ハーフトーンデータのインク種類毎かつ画素毎の情報を印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに割り当てることにより、ハーフトーンデータをプリンター５０に転送すべき順に並べ替えた駆動データを含む印刷コマンドを生成する（ラスタライズ処理）。つまり当該ラスタライズ処理によれば、ハーフトーンデータにおいて規定された各ドットは、その画素位置やインク種類に応じて、何番目のパスで、どのノズルによって形成されるかが確定される。なお当該ステップＳ１３０では、インク種類毎のハーフトーンデータのうちＫインクのハーフトーンデータに対しては、予めＨＤＤ２０等に記憶されたノズルグループ用マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…（以下、マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…と表記。）を適用することにより、各ドットの記録のタイミングを複数のパスに割り当てる（分散させる）。

図４は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図である。図４では、左側において、印刷ヘッド６２が１回のパス毎に印刷媒体と相対的に位置が変化する様子を示しており、ここではパス１〜６までの計６回のパスを例示している。また、図４において、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｃ」と付された部分（Ｃノズル列）と、当該「Ｃ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とは、ノズルグループＧ１に該当する。同様に、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｍ」の部分（Ｍノズル列）と当該「Ｍ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とはノズルグループＧ２に該当し、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｙ」の部分（Ｙノズル列）と当該「Ｙ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とはノズルグループＧ３に該当する。

また図４では、右側において、上記各パスによって記録される印刷媒体上の各バンド（バンド１〜６）の位置を例示している。なお図４（および後述の図７，８）では、説明の都合上、印刷ヘッド６２の位置を第２方向の逆方向へ変化させることで、印刷ヘッド６２と印刷媒体との相対的な位置変化を示しているが、実際には、印刷ヘッド６２は第１方向に沿った移動しかせず、上述したように印刷媒体が搬送によって第２方向へ移動する。さらに図４では、中央付近において、各バンドを印刷するためのＫインクのハーフトーンデータにマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３を適用して３回のパスに割り当てる様子を示している。

図５は、本実施形態において用いるマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３の一例を示している。各マスクは縦横所定画素数を持った同一サイズであり、それぞれ各画素について「０」又は「１」を保持している。各マスクがそれぞれ保持する「１」の画素位置は互いに異なっており、かつ、各マスク全てを合成（重畳）したときに全画素が「１」となるように構成されている。各マスクにおける「１」は、その位置のドットを、そのマスクが対応するノズルグループに割り当てることを意味する。マスクＭ１は、ノズルグループＧ１のために、マスクＭ２は、ノズルグループＧ２のために、マスクＭ３は、ノズルグループＧ３のために、それぞれ予め用意されたものである。本実施形態では、マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３は互いに「１」の割合が異なっており、当該割合は、マスクＭ２が最も多く全画素の約５０％であり、次にマスクＭ１が多く全画素の約３０％であり、マスクＭ３が最も少なく全画素の約２０％である。

このような図４，５によれば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果がバンド１を印刷する３回のパスのうち１回目（パス１）に割り当てられ、マスクＭ２が適用された結果がバンド１を印刷する２回目のパス（パス２）に割り当てられ、マスクＭ３が適用された結果がバンド１を印刷する３回目のパス（パス３）に割り当てられる。その結果、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、（ハーフトーンデータの全画素がドットＯＮ（つまりベタ画像）である場合を想定。以下同様。）ドットの約３０％がパス１のノズルグループＧ１のＫノズルに、ドットの約５０％がパス２のノズルグループＧ２のＫノズルに、ドットの約２０％がパス３のノズルグループＧ３のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。

他のバンドについても同様の考えであり、例えば、バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約３０％）がバンド２を印刷する３回のパスのうち１回目（パス２）におけるノズルグループＧ１に割り当てられ、マスクＭ２が適用された結果（ドットの約５０％）がバンド２を印刷する２回目のパス（パス３）におけるノズルグループＧ２に割り当てられ、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約２０％）がバンド２を印刷する３回目のパス（パス４）におけるノズルグループＧ３に割り当てられる。

なお図４（および後述の図７）の例では、Ｋインク以外のインク種類（ＣＭＹ）毎のハーフトーンデータは、１つのバンドを印刷する複数回のパスのうち、対応するインク種類のノズル列を有するノズルグループで印刷される１回のパスに１００％割り当てられる。例えば、バンド１を印刷するためのＣインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス１のノズルグループＧ１のＣノズルに、バンド１を印刷するためのＭインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス２のノズルグループＧ２のＭノズルに、バンド１を印刷するためのＹインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス３のノズルグループＧ３のＹノズルに、それぞれ割り当てられる。また図４の例では、全てのパスは往路移動とされている。単方向印刷（印刷ヘッド６２の往路移動あるいは復路移動のいずれか一方のパスのみで行なう印刷）と、双方向印刷（印刷ヘッド６２の往路移動および復路移動のパスで行なう印刷）との選択は、予めユーザーによる操作等に応じて設定されているものとする。

上記ラスタライズ処理により生成された印刷コマンドはプリンター５０へ出力される（ステップＳ１４０）。結果、プリンター５０は送信された印刷コマンドに基づいた印刷対象画像の印刷を印刷媒体に対して実行する。この場合、プリンター５０は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルにインク種類毎のドットを上述したように割り当ててドットを吐出することにより、複数のバンドからなる画像を完成させる。

このように本実施形態によれば、印刷ヘッド６２の複数パスによって印刷媒体におけるバンドを印刷する場合に、印刷ヘッド６２が吐出可能な有彩色インクのうち最も輝度が高いＹインクとともに吐出されるＫインクのインク量を、他の有彩色インク（ＣインクあるいはＭインク）とともに吐出されるＫインクのインク量よりも少なくした。従って、最も輝度が高いＹインクが、共に吐出されるＫインクの影響を大きく受けて印刷媒体上での発色が必要以上に抑制されてしまうことを、回避することができる。

より具体的には、本実施形態では、１つのバンドをノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれで印刷する場合に、ノズルグループＧ３により吐出するＫインク（同じパスでＹインクと共に吐出するＫインク）の量を最少とし、ノズルグループＧ１により吐出するＫインク（同じパスでＣインクと共に吐出するＫインク）の量を次に少なくし、ノズルグループＧ２により吐出するＫインク（同じパスでＭインクと共に吐出するＫインク）の量を最多とした。つまり、輝度の高い有彩色インクほど共に吐出されるＫインクのインク量を少なくしたため、各有彩色インクの発色がバランスよく確保され、有彩色間での濃淡差（色むら）の少ない高品質な印刷結果を得ることができる。

３．変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下のような変形例も可能である。以下では、上述の実施形態と異なる点について主に説明する。また、上述の実施形態や変形例を適宜組み合わせた内容も、本発明の開示範囲である。

変形例１：
上記実施形態では、単方向印刷の場合を想定して説明を行なったが、本発明は双方向印刷においても適用可能である。ここで、双方向印刷では、往路移動と復路移動とで印刷媒体に対するドットの着弾順が反転することから、当該反転に起因する色むらの問題が生じ得る。

図６Ａ，Ｂは、ドットの反転を簡易的に説明するための図であり、印刷媒体の搬送方向の視点により印刷ヘッド６２と印刷媒体Ｓとの位置関係を示している。図６Ａでは、印刷ヘッド６２の往路移動時に印刷媒体Ｓに対して無彩色ノズル列６２ａおよび有彩色ノズル列６２ｂからドットが吐出される様子を示している。図６Ａの例によれば、無彩色ノズル列６２ａは有彩色ノズル列６２ｂよりも移動方向前方に位置しているため、Ｋインクのドットが先に印刷媒体Ｓに着弾し、その上に有彩色インク（例えばＣインク）のドットが着弾する。一方、図６Ｂでは、印刷ヘッド６２の復路移動時に印刷媒体Ｓに対して無彩色ノズル列６２ａおよび有彩色ノズル列６２ｂからドットが吐出される様子を示している。図６Ｂの例によれば、無彩色ノズル列６２ａは有彩色ノズル列６２ｂよりも移動方向後方に位置しているため、有彩色インク（例えばＣインク）のドットが先に印刷媒体Ｓに着弾し、その上にＫインクのドットが着弾する。

このように有彩色インクがＫインクよりも後に着弾した箇所と、有彩色インクがＫインクよりも先に着弾した箇所とでは、ユーザーが認識する色味は同一ではない。基本的には、先に着弾したインクの色の影響が強くなる。そのため、ドットの着弾順が反転している箇所が印刷媒体上で並存していると、その並存の態様に応じて色むらが発生してしまう。そこで当該変形例では、このような反転に起因する色むらを抑制する工夫をしている。

図７は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図であって、図４とは異なる例を示している。図７は、図４と比較した場合に双方向印刷である点で異なる。例えば、偶数目のパス（パス２，４，６…）が復路移動により実現される。従って、１つのバンドを印刷するためのノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３による計３回のパスのうち１回目および３回目のパスが往路移動（あるいは復路移動）となり、２回目のパスが復路移動（あるいは往路移動）となる。また、図７では、マスクＭ１はノズルグループＧ１のために、マスクＭ２はノズルグループＧ２のために、マスクＭ３はノズルグループＧ３のためにそれぞれ予め用意されたものであり、往路移動のパスに適用されるマスクにおける「１」と復路移動のパスに適用されるマスクにおける「１」との割合が略等しくなるように設定されている。具体的には、図７の例では、マスクＭ１とマスクＭ３における「１」の割合の合計が全画素の約５０％（２５％＋２５％）であり、マスクＭ２における「１」の割合が全画素の約５０％となっている。

このような図７によれば、例えば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約２５％）がパス１（往路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ２が適用された結果（ドットの約５０％）がパス２（復路移動）のノズルグループＧ２のＫノズルに、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約２５％）がパス３（往路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。また、他のバンドについても同様の考えであり、例えば、バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約２５％）がパス２（復路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ２が適用された結果（ドットの約５０％）がパス３（往路移動）のノズルグループＧ２のＫノズルに、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約２５％）がパス４（復路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルに割り当てられる。

当該変形例１によれば、往路移動により吐出されるＫインクの総量と復路移動で吐出されるＫインクの総量とがバンド単位で略均一となる。そのため、有彩色インクがＫインクよりも後に着弾した箇所と有彩色インクがＫインクよりも先に着弾した箇所との面積比がバンド内で略等しくなり、上述したような反転に起因する色むらが印刷結果全体で均されて目立たなくなる。

また当該変形例１においても、有彩色インクのうち最も輝度が高いＹインクとともに吐出されるＫインクのインク量を最も少なくした（Ｃインクとともに吐出されるＫインクのインク量と同じとした）。従って、最も輝度が高いＹインクが、共に吐出されるＫインクの影響を大きく受けて印刷媒体上での発色が必要以上に抑制されてしまうことを回避することができる。

ここで、印刷媒体の搬送と印刷ヘッド６２の主走査方向に沿った移動とを組み合わせて複数パスで画像を印刷するプリンター５０においては、パスとパスの間における毎回の搬送において搬送量を完全に一致させることは容易ではなく、印刷媒体の搬送には微妙な誤差が伴うことがある。また、印刷媒体は、液体（インク）が付着することで局所的に伸縮等が発生し、媒体が微妙に波打った形状へ変化することもある。そのため、１つのバンドに対して１つのノズルグループで印刷した後、印刷媒体の搬送を経て他のノズルグループで更に印刷を行なう場合に、このような搬送量の誤差や印刷媒体の形状変化に起因し、先に印刷された画像に対して搬送方向に沿ってずれた位置に次の画像が印刷されてしまうことがある。さらに、１つのバンドに対して複数パスで画像を印刷する場合（特に双方向印刷の場合）に、キャリッジ６０の機械的誤差等に起因して各パスによる各画像の主走査方向における位置が完全に一致しないこともある。

このような搬送方向における位置ずれや主走査方向における位置ずれは、印刷完了時の画質低下（印刷結果のぼやけ）に繋がり得る。また、これら位置ずれは、パス数を重ねるほどに蓄積されるため、最初のパスと最後のパスで記録した画像間において最も顕著に表れ易い。しかし、当該変形例１によれば、図７に示したマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３を用いることにより、１つのバンドに対して最初のパスにおいて吐出するＫインクのインク量（ＫインクのハーフトーンデータにマスクＭ１を適用したことによるインク量（＝２５％））と最後のパス処理において吐出するＫインクのインク量（ＫインクのハーフトーンデータにマスクＭ３を適用したことによるインク量（＝２５％））との各々を、当該１つのバンドに対して最初と最後以外のパスにおいて吐出するＫインクのインク量（ＫインクのハーフトーンデータにマスクＭ２を適用したことによるインク量（＝５０％））よりも少なくする。そのため、１つのバンドに対し最初のパスと最後のパスで記録した画像間において上記位置ずれが発生していたとしても、上記位置ずれの結果が目立たず、上記位置ずれによる画質への影響（印刷結果のぼやけ）を緩和することができる。すなわち、当該変形例１によれば、よりシャープな印刷結果を得ることができ、特にＫインクを多用する文字の印刷時において良好な画質（シャープな文字）を得ることができる。

変形例２：
図８は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図であって、図４，７とは異なる例を示している。図８は、図７と比較した場合、双方向印刷である点で共通するが、１つのバンドを各ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３による２回のパス（計６回のパス）で印刷する点で異なる。例えば、バンド１であれば、パス１（往路移動）およびパス２（復路移動）でノズルグループＧ１により印刷し、パス３（往路移動）およびパス４（復路移動）でノズルグループＧ２により印刷し、パス５（往路移動）およびパス６（復路移動）でノズルグループＧ３により印刷する。また、図８では、マスクＭ１は、往路移動時のノズルグループＧ１のために、マスクＭ２は、復路移動時のノズルグループＧ１のために予め用意されたものである。同様に、マスクＭ３は往路移動時のノズルグループＧ２のために、マスクＭ４は復路移動時のノズルグループＧ２のために、マスクＭ５は往路移動時のノズルグループＧ３のために、マスクＭ６は復路移動時のノズルグループＧ３のために、それぞれ予め用意されたものである。

図８の例では、各マスクＭ１〜Ｍ６は、往路移動のパスに適用されるマスクにおける「１」と復路移動のパスに適用されるマスクにおける「１」との割合が略等しくなるように設定されている。具体的には、マスクＭ１，Ｍ３，Ｍ５における「１」の割合の合計が全画素の約５０％（１７％＋１７％＋１７％）であり、マスクＭ２，Ｍ４，Ｍ６における「１」の割合の合計が全画素の約５０％（１０％＋３０％＋１０％）となっている。このような図８によれば、例えば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約１７％）がパス１（往路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ２が適用された結果（ドットの約１０％）がパス２（復路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約１７％）がパス３（往路移動）のノズルグループＧ２のＫノズルに、マスクＭ４が適用された結果（ドットの約３０％）がパス４（復路移動）のノズルグループＧ２のＫノズルに、マスクＭ５が適用された結果（ドットの約１７％）がパス５（往路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルに、マスクＭ６が適用された結果（ドットの約１０％）がパス６（復路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。

当該変形例２によっても、往路移動により吐出されるＫインクの総量と復路移動で吐出されるＫインクの総量とがバンド単位で略均一となる。そのため、上述したような反転に起因する色むらが印刷結果全体で均され目立たなくなる。また当該変形例２においても、有彩色インクのうち最も輝度が高いＹインクとともに吐出されるＫインクのインク量を最も少なくした（Ｃインクとともに吐出されるＫインクのインク量と同じとした）。従って、最も輝度が高いＹインクが、共に吐出されるＫインクの影響を大きく受けて印刷媒体上での発色が必要以上に抑制されてしまうことを回避することができる。さらに当該変形例２によれば、１バンドあたり６パスという多数のパスで印刷することにより、印刷媒体に吐出される各ドットの乾燥時間を比較的長く確保することができ、発色がより良好であり、且つ、にじみの少ない印刷結果を得ることができる。なお図８の例では、ＣＭＹ毎のハーフトーンデータは、１つのバンドについて、対応するインク種類のノズルを有するノズルグループで印刷される複数回（２回）のパスの内いずれか１回のパスに１００％割り当てられるとしてもよいし、当該複数回のパスに分けて割り当てられるとしてもよい。

その他：
図５に例示したように、これまで説明した各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…における「１」は、マスク内に分散性をもって配置されているものとする。各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…における「１」の配置に分散性を持たせることにより、例えば、有彩色インクと無彩色インクとの着弾順が互いに反転した各箇所が印刷媒体上でランダムに存在するようになり、当該反転に起因する色むらがより緩和される。

ただし、各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…における「１」の配置態様は適宜変更可能であり、一定の規則性を持たせて配置してもよい。また、これまで説明した各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…における「１」の割合を示す具体的数値はあくまで一例であり、上述の実施形態や変形例の思想に合致した数値であれば、あらゆる数値を採用することができる。たとえば、上記変形例１において、１つのバンドに対する最初のパスへのＫインクの割り当てに用いられるマスクが規定する「１」の割合と、当該１つのバンドに対する最後のパスへのＫインクの割り当てに用いられるマスクが規定する「１」の割合とは、一致していなくてもよい。

上記では印刷制御処理をコンピューター１０が実行する場合を例に説明を行なったが、印刷制御処理（各変形例を含む。）はプリンター５０内で行なわれるとしてもよい。つまり、プリンター５０のＣＰＵ５１がファームウェアＦＷ（印刷制御プログラム）を実行することにより、画像データ取得部１３ａ、色変換処理部１３ｂ、ＨＴ処理部１３ｃ、ラスタライズ処理部１３ｄといった上述の各機能がプリンター５０内で実現され、図３のフローチャートが実現されるとしてもよい。この場合、プリンター５０内のＲＯＭ５３にマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３等、処理に必要な情報が予め格納されている。また、ＣＰＵ５１は、印刷対象画像についての印刷方法の選択（単方向印刷、双方向印刷の選択など）や印刷実行指示のための操作など、印刷に必要な各種情報や指示を、操作パネル５９を介してユーザーから受け付ける。この結果、上述したようにファームウェアＦＷの機能により駆動データが生成される。或いは、図３のフローチャートを、プリンタードライバー１３とファームウェアＦＷとで分担して実現するとしてもよい。

１…印刷システム、１０…コンピューター、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…プリンタードライバー、１３ａ…画像データ取得部、１３ｂ…色変換処理部、１３ｃ…ＨＴ処理部、１３ｄ…ラスタライズ処理部、２０…ＨＤＤ、３０…ディスプレー、４０…操作部、５０…プリンター、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５９…操作パネル、６１…インクカートリッジ、６２…印刷ヘッド、６２ａ…無彩色ノズル列、６２ｂ…有彩色ノズル列、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…ノズルグループ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６…マスク

Claims (7)

1. 無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置であって、
   上記印刷ヘッドは、上記移動に伴い上記印刷媒体の共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するとともに複数の有彩色ノズル列のいずれか一つから有彩色インクを吐出し、
   上記共通範囲に対して上記複数の有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクを吐出する第１有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量は、上記共通範囲に対して上記最も輝度が高い有彩色インクとは別の有彩色インクを吐出する第２有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない、ことを特徴とする印刷装置。
2. 上記第１有彩色ノズル列は、イエローインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 上記複数の有彩色インクには、シアンインクおよびマゼンダインクが含まれ、
   上記共通範囲に対してシアンインクを吐出する第２有彩色ノズル列からのシアンインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量は、上記共通範囲に対して第１有彩色ノズル列からのイエローインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量以上であり、かつ、上記共通範囲に対してマゼンダインクを吐出する第２有彩色ノズル列からのマゼンダインクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 上記第１有彩色ノズル列と第２有彩色ノズル列は、上記無彩色ノズル列と平行に配置され、かつ、列の接線方向においてずれて配置され、
   上記第１有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する第１無彩色ノズル群から吐出される無彩色インクのインク量は、上記第２有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する第２無彩色ノズル群から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 上記印刷ヘッドは、上記第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいてインクを吐出可能であり、上記共通範囲に対して往路移動に伴って無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量の総量と復路移動に伴って無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量の総量とを略均一とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 上記印刷ヘッドは、上記移動に伴い上記共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するとともに複数の有彩色ノズル列のいずれか一つから有彩色インクを吐出するパス処理を、当該共通範囲に対して上記有彩色インクの数の整数倍の回数実行し、当該共通範囲に対して最初のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量と最後のパス処理において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量との各々を、当該共通範囲に対して最初と最後以外のパス処理の少なくとも１回において無彩色ノズル列から吐出する無彩色インクのインク量よりも少なくする、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置による印刷方法であって、
   上記印刷ヘッドは、上記移動に伴い上記印刷媒体の共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するとともに複数の有彩色ノズル列のいずれか一つから有彩色インクを吐出し、
   上記共通範囲に対して上記複数の有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクを吐出する第１有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量は、上記共通範囲に対して上記最も輝度が高い有彩色インクとは別の有彩色インクを吐出する第２有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに無彩色ノズル列から吐出される無彩色インクのインク量よりも少ない、ことを特徴とする印刷方法。

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