JP5892174B2 - 車両の制御装置およびそれを備える車両、ならびに車両の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に従う車両1の全体ブロック図である。図1を参照して、車両1は、エンジン10と、第1モータジェネレータ(以下、第1MGと記載する)20と、第2モータジェネレータ(以下、第2MGと記載する)30と、PCU(Power Control Unit)60と、エアコンディショナ65と、メインバッテリ70と、電力変換装置78と、駆動輪80と、トランスミッション86と、ECU(Electronic Control Unit)200とを含む。トランスミッション86は、駆動軸16と、動力分割装置40と、減速機58と、車軸82とを含む。
エンジン制御部202は、空燃比センサ113Aの出力に基づいて、目標の空燃比が得られるように、燃料噴射装置104からの燃料噴射量を制御する。ある条件下でエンジン10を運転したときに、目標の空燃比に対する実際の空燃比のずれ量が算出される。そのずれ量に基づいて、エンジン制御部202は燃料噴射量の補正量を算出する。エンジン制御部202は、この補正量を学習値として保存する。以後、エンジン制御部202は、この学習値を用いて燃料噴射装置104からの燃料噴射量を制御する。
ノックコントロールシステム(KCS)制御により点火時期が学習される。エンジン制御部202は、ノックセンサ144から出力される信号KNに基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定する。ノッキングが発生したと判定された場合には、点火時期は、基本点火時期から遅角される。基本点火時期は、エンジン10の運転状態に応じて定められる。一方、ノックが発生していないと判定された場合には点火時期が進角される。基本点火時期からの遅角量は、KCS学習値として学習(記憶)される。したがって、基本点火時期からKCS学習値だけ遅角した点火時期が、実際の点火時期になり得る。
エンジン10が無負荷状態であるときのエンジン回転数が目標回転数に調整される。まず、エンジン10の無負荷状態において、アイドル目標回転数のベース値が設定される。たとえば、冷却水の温度および車速等に基づいてアイドル目標回転数のベース値を決定するためのマップが予め設定される。このベース値をアイドル目標回転数としてもよく、ベース値に補正係数を乗じることによってアイドル目標回転数が決定されてもよい。一定の期間にエンジン回転数センサ11によってエンジン回転数が測定される。そして、測定された回転数とアイドル目標回転数とが異なる場合には、エンジン制御部202は、測定された回転数がアイドル目標回転数に達するように、エンジン10の空気の吸入量を補正する。たとえばエンジン制御部202は、同じ条件(冷却水の温度、車速、負荷等)に対する空気の吸入量を、制御パラメータとして予め記憶している。この制御パラメータに従ってエンジン制御部202が電子スロットルバルブ112Dの制御を開始する。これにより、制御開始時のアイドル回転数は目標回転数から大きく外れないように制御される。空気の吸入量は、エアフローメータ112Bによって検出される。アイドル回転数が目標回転数に達したときに、エンジン制御部202は、そのときの空気の吸入量を学習値として学習する(記憶する)。
図11は、本発明の第2の実施の形態に従う車両1Aの全体ブロック図である。図1および図11を参照して、車両1Aは、外部給電のための電力変換装置78を備えていない点において車両1と異なる。車両1Aの他の部分の構成は車両1の対応する部分の構成と同様であるので、以後の説明は繰り返さない。
Claims (6)
- 発電機と内燃機関とを備えた車両の制御装置であって、前記内燃機関は前記車両の走行および前記発電機の駆動に用いられ、前記制御装置は、
前記内燃機関の動作を制御するための信号を生成する少なくとも1つのセンサと、
前記内燃機関の動作を制御するための制御パラメータを記憶するとともに、前記少なくとも1つのセンサの前記信号に基づいて、前記制御パラメータを補正するように構成された制御部と、
前記発電機で発生された電力を前記車両の外部に出力できるように構成された電気回路とを備え、
前記制御部は、前記車両が停車し、かつ、前記発電機から発生した電力が前記電気回路によって前記車両の外部に出力されるように、前記内燃機関の駆動により前記発電機が電力を発生する間は、前記制御パラメータの補正を停止し、
前記制御部は、前記車両の走行のために前記内燃機関が用いられるときには、前記制御パラメータの補正の停止を解除する、車両の制御装置。 - 前記制御パラメータは、空燃比、点火時期の遅角量、前記内燃機関のアイドル運転時の空気の吸入量のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御部は、
前記制御パラメータを更新するように構成されたパラメータ更新部と、
前記車両が停車し、かつ、前記発電機が発電している場合に、前記制御パラメータの更新を禁止するように前記パラメータ更新部に指示する禁止部とを備える、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 車両であって、
発電機と、
前記車両の走行および前記発電機の駆動に用いられる内燃機関と、
前記内燃機関の動作を制御するための信号を生成する少なくとも1つのセンサと、
前記内燃機関の動作を制御するための制御パラメータを記憶するとともに、前記少なくとも1つのセンサの前記信号に基づいて、前記制御パラメータを補正するように構成された制御部と、
前記発電機で発生された電力を前記車両の外部に出力できるように構成された電気回路とを備え、
前記制御部は、前記車両が停車し、かつ、前記発電機から発生した電力が前記電気回路によって前記車両の外部に出力されるように、前記内燃機関の駆動により前記発電機が電力を発生する間は、前記制御パラメータの補正を停止し、
前記制御部は、前記車両の走行のために前記内燃機関が用いられるときには、前記制御パラメータの補正の停止を解除する、車両。 - 発電機と内燃機関と前記発電機で発生された電力を車両の外部に出力できるように構成された電気回路とを備えた車両の制御方法であって、前記内燃機関は前記車両の走行および前記発電機の駆動に用いられ、前記制御方法は、
前記内燃機関の動作を制御するための信号を発生する少なくとも1つのセンサの出力に基づいて、前記内燃機関を制御するための制御パラメータを補正するステップと、
前記車両の状態が、停車した状態であり、かつ、前記発電機から発生した電力が前記電気回路によって前記車両の外部に出力されるように、前記内燃機関の駆動によって前記発電機が電力を発生可能である発電可能状態であることを検出するステップと、
前記発電可能状態が検出された場合には、前記制御パラメータの補正を停止するステップと、
前記車両の走行のために前記内燃機関が用いられるときには、前記制御パラメータの補正の停止を解除するステップとを備える、車両の制御方法。 - 前記制御パラメータは、空燃比、点火時期の遅角量、前記内燃機関のアイドル運転時の空気の吸入量のうちの少なくとも1つである、請求項5に記載の車両の制御方法。
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