JP5881426B2 - トンネル情報利用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
11 GPS受信器
12 走行距離・方位検出部
13 車両位置検出部
14 VICS(登録商標)情報入力部
15 リモコン
16 タッチパネル
17 指示信号入力部
18 地図情報データ記録媒体
19 データ入出力部
20 モニタ
21 画像出力部
22 スピーカ
23 音声出力部
24 誘導経路演算部
25 誘導経路記憶部
26 誘導経路案内部
31 地図表示部
32 自車位置表示部
33 マップマッチング部
34 とんネル位置データ取込部
35 自車走行道路
36 隣接道路
37 入口
38 出口
39 不明確距離設定部
40 オーバーラン距離設定部
41 アンダーラン距離設定部
Claims (6)
- 自車走行道路のトンネル出入口を検出する自車走行道路トンネル出入口検出手段と、
前記トンネル出入口検出手段で検出したトンネル出入口から前後所定距離内を隣接道路移動禁止区域とする隣接道路移動禁止区域設定手段と、
前記トンネル出入口検出手段で検出した出入り口に隣接する道路がトンネルの道路か一般の道路かを検出する隣接道路検出手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置を地図データ上の道路にマップマッチングするマップマッチング手段とを備え、
前記マップマッチング手段は、前記隣接道路移動禁止区域内に前記自車位置検出手段によって検出された自車位置が存在する場合、前記隣接道路検出手段でトンネルの道路か一般道路かによって、隣接道路へのマップマッチングの移動を禁止する隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とするトンネル情報利用ナビゲーション装置。 - 前記マップマッチング手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置がトンネル入口の隣接道路移動禁止区域に存在し、かつ、隣接道路が一般道路である場合、隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とする請求項1記載のトンネル情報利用ナビゲーション装置。
- 前記マップマッチング手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置がトンネル入口の隣接道路移動禁止区域に存在し、かつ、隣接道路がトンネルである場合、隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とする請求項1記載のトンネル情報利用ナビゲーション装置。
- 前記マップマッチング手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置がトンネル出口の隣接道路移動禁止区域に存在し、かつ、隣接道路がトンネルである場合、隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とする請求項1記載のトンネル情報利用ナビゲーション装置。
- 前記マップマッチング手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置がトンネル出口の隣接道路移動禁止区域に存在し、かつ、隣接道路が一般道路である場合、隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とする請求項1記載のトンネル情報利用ナビゲーション装置。
- 自車走行道路のトンネル出入口を検出する自車走行道路トンネル出入口検出手段と、
前記トンネル出入口検出手段で検出したトンネル出入口から前後所定距離内を不明確区間とする不明確区間設定手段と、
前記トンネル出入口検出手段で検出した出入り口に隣接する道路がトンネルの道路か一般の道路かを検出する隣接道路検出手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置を地図データ上の道路にマップマッチングするマップマッチング手段とを備え、
前記マップマッチング手段は、前記不明確区間内に前記自車位置検出手段によって検出された自車位置が存在する場合、前記隣接道路検出手段でトンネルの道路か一般道路かによって、隣接道路へのマップマッチングの移動を禁止する隣接道路移動禁止処理を行うことを特徴とするトンネル情報利用ナビゲーション装置。
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