JPH11304512A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH11304512A JPH11304512A JP10969698A JP10969698A JPH11304512A JP H11304512 A JPH11304512 A JP H11304512A JP 10969698 A JP10969698 A JP 10969698A JP 10969698 A JP10969698 A JP 10969698A JP H11304512 A JPH11304512 A JP H11304512A
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- traveling
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 状況に応じてマップマッチング制御を変化さ
せることにより適正なシステムの動作を行うことを目的
としたナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機の測位データや角度セン
サ，加速度センサからのデータより算出された現在位置
の近くに特定道路（有料道路，トンネル，橋）の入口が
あるかを判定し、その時、自車が特定道路を走行／並走
しているかの判断を行い、自車が特定道路を走行或いは
並走する場合に自位置を現在の自車走行道路から外さな
い、強いマップマッチング制御を行う。図示のように、
一般道と有料道路が平行して存在する状況で、一般道を
走っているにもかかわらず、測位データが誤って有料道
路へ進入した場合において、強いマップマッチングの制
御を行うことにより、有料道路へ進入したと認識するこ
とを防ぐ。
せることにより適正なシステムの動作を行うことを目的
としたナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機の測位データや角度セン
サ，加速度センサからのデータより算出された現在位置
の近くに特定道路（有料道路，トンネル，橋）の入口が
あるかを判定し、その時、自車が特定道路を走行／並走
しているかの判断を行い、自車が特定道路を走行或いは
並走する場合に自位置を現在の自車走行道路から外さな
い、強いマップマッチング制御を行う。図示のように、
一般道と有料道路が平行して存在する状況で、一般道を
走っているにもかかわらず、測位データが誤って有料道
路へ進入した場合において、強いマップマッチングの制
御を行うことにより、有料道路へ進入したと認識するこ
とを防ぐ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、より詳細には、ＧＰＳ受信機等の測位装
置を利用し、測位した自車位置を地図上で表示するカー
ナビゲーションシステムに関する。
ステムに関し、より詳細には、ＧＰＳ受信機等の測位装
置を利用し、測位した自車位置を地図上で表示するカー
ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における一般的なＧＰＳ受信機単独
の測位装置の概要を図５にブロック図として示す。図５
に示す例では、ＧＰＳ受信機１から１秒ごとに送られて
くる測位データ（速度，方位，東経，北緯，その他）に
より、メインＣＰＵブロック２で現在位置を計算すると
ともに、ＣＤユニット３などの記憶装置から地図データ
を読み込み、地図に現在位置を合成した形で表示装置４
に表示する。上記したＧＰＳ受信機を利用したカーナビ
ゲーションシステムにおいて、ＧＰＳ測位データのみで
自車位置の表示を行うと、ＧＰＳ測位データの誤差のた
め、停止中でも速度，方位，東経，北緯が変化するの
で、自車位置が変化してしまうことになったり、走行中
でもＧＰＳ測位データのみで自車位置の表示を行うと、
ＧＰＳ測位データの誤差のため、道路を走行中でも道路
以外の場所に自車位置が表示されてしまうことになり、
このため、マップマッチングという技法を用いる。
の測位装置の概要を図５にブロック図として示す。図５
に示す例では、ＧＰＳ受信機１から１秒ごとに送られて
くる測位データ（速度，方位，東経，北緯，その他）に
より、メインＣＰＵブロック２で現在位置を計算すると
ともに、ＣＤユニット３などの記憶装置から地図データ
を読み込み、地図に現在位置を合成した形で表示装置４
に表示する。上記したＧＰＳ受信機を利用したカーナビ
ゲーションシステムにおいて、ＧＰＳ測位データのみで
自車位置の表示を行うと、ＧＰＳ測位データの誤差のた
め、停止中でも速度，方位，東経，北緯が変化するの
で、自車位置が変化してしまうことになったり、走行中
でもＧＰＳ測位データのみで自車位置の表示を行うと、
ＧＰＳ測位データの誤差のため、道路を走行中でも道路
以外の場所に自車位置が表示されてしまうことになり、
このため、マップマッチングという技法を用いる。
【０００３】マップマッチングとは、通常、車は道路上
を走行するので、ＧＰＳ測位データの誤差を考慮に入
れ、誤差が生じ自車位置が道路以外の部分に表示されそ
うになった時に、自車の走行ルートとマップのマッチン
グを行い、自車位置を道路上に移動して表示を行う制御
のことをさす。しかしながら、マップマッチングを行う
と、地図データに存在しない道路を走行した場合、ま
た、駐車場など実際に道路以外の場所を走行した場合
に、自車位置は道路上にしか表示されないため、こうし
た場合、正しい位置に自車位置が表示されないことにな
るという問題が生じ得る。
を走行するので、ＧＰＳ測位データの誤差を考慮に入
れ、誤差が生じ自車位置が道路以外の部分に表示されそ
うになった時に、自車の走行ルートとマップのマッチン
グを行い、自車位置を道路上に移動して表示を行う制御
のことをさす。しかしながら、マップマッチングを行う
と、地図データに存在しない道路を走行した場合、ま
た、駐車場など実際に道路以外の場所を走行した場合
に、自車位置は道路上にしか表示されないため、こうし
た場合、正しい位置に自車位置が表示されないことにな
るという問題が生じ得る。
【０００４】さらに、この従来の手法では、１度マップ
マッチングがかかってしまうと、ある程度道から離れる
まで自車は同じ道路を走っているとみなされてしまう。
そのため、有料道路等において１度実際に走っている車
線に対して他の車線にマップマッチングがなされてしま
うと、道路が並行に走っていることが多いことからなか
なか正しい車線に戻らなくなってしまう。また、自車位
置を基準に目的地へのルート探索を行うと、上記のよう
に誤まった車線を自車位置として認識していると、有料
道路等はＵターンのできない一方通行の道なのでユーザ
が意図するルートの探索が行えない。
マッチングがかかってしまうと、ある程度道から離れる
まで自車は同じ道路を走っているとみなされてしまう。
そのため、有料道路等において１度実際に走っている車
線に対して他の車線にマップマッチングがなされてしま
うと、道路が並行に走っていることが多いことからなか
なか正しい車線に戻らなくなってしまう。また、自車位
置を基準に目的地へのルート探索を行うと、上記のよう
に誤まった車線を自車位置として認識していると、有料
道路等はＵターンのできない一方通行の道なのでユーザ
が意図するルートの探索が行えない。
【０００５】一方、ＧＰＳ信号の誤差などによってマッ
プマッチングが解除されてしまうと、有料道路などで出
口以外から一般道以外の部分に出ることができないにも
かかわらず、道路以外の部分に自車位置が表示されてし
まう。そして、有料道路等は出入り口が限られているの
で、１度入ってしまうと出口以外の所から一般道路に戻
ることがないので、この区間でマップマッチングの制御
を行うと処理が重くなり、マップマッチングの制御を行
って自車線に対し他の車線に自車位置が表示されたり、
道以外の部分に自車位置が表示されるのは誤まりであり
無駄な制御を行っていることになる。
プマッチングが解除されてしまうと、有料道路などで出
口以外から一般道以外の部分に出ることができないにも
かかわらず、道路以外の部分に自車位置が表示されてし
まう。そして、有料道路等は出入り口が限られているの
で、１度入ってしまうと出口以外の所から一般道路に戻
ることがないので、この区間でマップマッチングの制御
を行うと処理が重くなり、マップマッチングの制御を行
って自車線に対し他の車線に自車位置が表示されたり、
道以外の部分に自車位置が表示されるのは誤まりであり
無駄な制御を行っていることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うに、従来のナビゲーションシステムにおいて、マップ
マッチングによる制御が状況によっては必ずしもシステ
ムの動作として有効には働かない場合があるという実情
に鑑みてなされたもので、状況に応じてマップマッチン
グ制御を変化させることにより適正なシステムの動作を
行うことを目的とした当該ナビゲーションシステムを提
供することをその解決すべき技術課題とする。
うに、従来のナビゲーションシステムにおいて、マップ
マッチングによる制御が状況によっては必ずしもシステ
ムの動作として有効には働かない場合があるという実情
に鑑みてなされたもので、状況に応じてマップマッチン
グ制御を変化させることにより適正なシステムの動作を
行うことを目的とした当該ナビゲーションシステムを提
供することをその解決すべき技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】こうした技術課題を解決
すべく、本発明は、ＧＰＳ受信機単独またはＧＰＳ受信
機＋角度センサーや加速度センサーを使用した測位装置
において、有料道路やトンネル等の入り口が明確な特定
道路の出入り口位置情報と一方通行指定道路の情報とを
有するＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶手段と、特定道路
との並走を検出する手段と、該特定道路の出入り口通過
検出手段と、一方通行指定道路の指定方向と自走方向を
比較する手段とを有し、該特定道路の走行の場合や、該
特定道路と並走する場合に、自車走行道路から外さない
強いマップマッチング制御を行うことを特徴とするナビ
ゲーションシステムを構成する。
すべく、本発明は、ＧＰＳ受信機単独またはＧＰＳ受信
機＋角度センサーや加速度センサーを使用した測位装置
において、有料道路やトンネル等の入り口が明確な特定
道路の出入り口位置情報と一方通行指定道路の情報とを
有するＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶手段と、特定道路
との並走を検出する手段と、該特定道路の出入り口通過
検出手段と、一方通行指定道路の指定方向と自走方向を
比較する手段とを有し、該特定道路の走行の場合や、該
特定道路と並走する場合に、自車走行道路から外さない
強いマップマッチング制御を行うことを特徴とするナビ
ゲーションシステムを構成する。
【０００８】そして、各請求項の発明は、下記の技術手
段を構成する。請求項１の発明は、測位装置と、測位装
置により得られる自位置情報を地図位置情報で表わす自
位置算出手段と、記憶手段に格納されている地図情報を
読み出すことにより得られる地図に前記自位置情報を表
示する自位置表示手段と、前記地図情報に含まれる道路
マップと前記自位置情報による走行ルートとのマッチン
グにより該自位置情報の補正を行うマップマッチング制
御手段を有するナビゲーションシステムにおいて、区間
路内で走行ルートを変更できない特定路に対する現在の
自走行路の関係が予め決められた関係をなすか否かを検
出するルート変更不能路検出手段を備え、前記マップマ
ッチング制御手段は、前記ルート変更不能路検出手段の
検出結果に応じたマッチングの強さを選択することを特
徴としたものである。
段を構成する。請求項１の発明は、測位装置と、測位装
置により得られる自位置情報を地図位置情報で表わす自
位置算出手段と、記憶手段に格納されている地図情報を
読み出すことにより得られる地図に前記自位置情報を表
示する自位置表示手段と、前記地図情報に含まれる道路
マップと前記自位置情報による走行ルートとのマッチン
グにより該自位置情報の補正を行うマップマッチング制
御手段を有するナビゲーションシステムにおいて、区間
路内で走行ルートを変更できない特定路に対する現在の
自走行路の関係が予め決められた関係をなすか否かを検
出するルート変更不能路検出手段を備え、前記マップマ
ッチング制御手段は、前記ルート変更不能路検出手段の
検出結果に応じたマッチングの強さを選択することを特
徴としたものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変更
できない前記特定路の出入口通過を検出する手段を有す
ることを特徴としたものである。
て、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変更
できない前記特定路の出入口通過を検出する手段を有す
ることを特徴としたものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルート
を変更できない前記特定路との並走を検出する手段を有
することを特徴としたものである。
において、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルート
を変更できない前記特定路との並走を検出する手段を有
することを特徴としたものである。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれか１の発明において、前記ルート変更不能路検出手
段が一方通行指定路の指定方向と自走方向を比較する手
段を有することを特徴としたものである。
ずれか１の発明において、前記ルート変更不能路検出手
段が一方通行指定路の指定方向と自走方向を比較する手
段を有することを特徴としたものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれか１の発明において、前記マップマッチング制御手
段は、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変
更できない前記特定路に対する自走行路の関係が予め決
められた関係をなすことを検出した場合のみ、より強い
マッチングを選択することを特徴としたものである。
ずれか１の発明において、前記マップマッチング制御手
段は、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変
更できない前記特定路に対する自走行路の関係が予め決
められた関係をなすことを検出した場合のみ、より強い
マッチングを選択することを特徴としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明によるナビゲーショ
ンシステムの一実施形態においてＣＰＵブロックが行う
処理手順のフローチャートを示す。ＧＰＳ受信機が単独
に得る測位データにより、或いは、ＧＰＳ受信機から送
られてくる測位データおよび角度センサや加速度センサ
により現在地，自位置を算出した後、図１のフローに入
る。算出した現在位置の近くに特定道路、例えば、有料
道路，トンネル，橋などの入り口があるかを判定し（ス
テップＳ１）、走行にともない位置が移動し判定結果と
して入り口にきたと判定した場合には、一方通行の条件
も考慮に入れ（ステップＳ３，Ｓ４）、自車が特定道路
を走行／並走しているかの判断を行い（ステップＳ
２）、自車が特定道路を走行している場合、さらに、特
定道路を走行していない場合であっても特定道路と並走
する場合には現在の自車走行道路から外さない、強いマ
ップマッチング制御を行う（ステップＳ５）。
ンシステムの一実施形態においてＣＰＵブロックが行う
処理手順のフローチャートを示す。ＧＰＳ受信機が単独
に得る測位データにより、或いは、ＧＰＳ受信機から送
られてくる測位データおよび角度センサや加速度センサ
により現在地，自位置を算出した後、図１のフローに入
る。算出した現在位置の近くに特定道路、例えば、有料
道路，トンネル，橋などの入り口があるかを判定し（ス
テップＳ１）、走行にともない位置が移動し判定結果と
して入り口にきたと判定した場合には、一方通行の条件
も考慮に入れ（ステップＳ３，Ｓ４）、自車が特定道路
を走行／並走しているかの判断を行い（ステップＳ
２）、自車が特定道路を走行している場合、さらに、特
定道路を走行していない場合であっても特定道路と並走
する場合には現在の自車走行道路から外さない、強いマ
ップマッチング制御を行う（ステップＳ５）。
【００１４】また、特定道路を走行中に特定道路の出口
に近づいたかを判定し（ステップＳ６）、出口にきたと
判定した場合には、一方通行の条件も考慮に入れ（ステ
ップＳ８，Ｓ９）、自車が特定道路から一般の道路に移
動したかの判別を行い（ステップＳ７）、自車が走行し
ている並走道路が一方通行の道路であるかを検出し（ス
テップＳ８）、自車が一般の道路に移動した場合には、
測位データが道路からある程度離れた場合に、また、自
車が一方通行の道路を並走する場合に、一方通行の方向
と車の進行方向の同一を検出し（ステップＳ９）、同じ
場合にも、自車位置を道路以外の部分にも表示を行う通
常のマップマッチングを行う（ステップＳ１０）。
に近づいたかを判定し（ステップＳ６）、出口にきたと
判定した場合には、一方通行の条件も考慮に入れ（ステ
ップＳ８，Ｓ９）、自車が特定道路から一般の道路に移
動したかの判別を行い（ステップＳ７）、自車が走行し
ている並走道路が一方通行の道路であるかを検出し（ス
テップＳ８）、自車が一般の道路に移動した場合には、
測位データが道路からある程度離れた場合に、また、自
車が一方通行の道路を並走する場合に、一方通行の方向
と車の進行方向の同一を検出し（ステップＳ９）、同じ
場合にも、自車位置を道路以外の部分にも表示を行う通
常のマップマッチングを行う（ステップＳ１０）。
【００１５】通常の道路を走行する場合は、地図データ
にすべての細い道まで収録されているとは限らず、ま
た、駐車場や店舗など道以外の部分を走ることも多いの
で、必ず自車位置を道路の上に表示するのは正しくな
く、通常のマップマッチングによる制御動作の必要性は
ないが、有料道路，トンネル，橋などの特定道路の場
合、出入り口が限られており、出入り口以外でその他の
道と接しておらず、これらの出入り口からしか一般の道
路や道でない部分に移動することはないので、地図デー
タの有料道路，トンネル，橋などに近づいた時点で、そ
の車がこれら特定の道路の出入り口を通過したかのチェ
ックを行い、この出入り口を通過した時点で有料道路な
どを走行しているものと判断し、強いマップマッチング
制御を行うことによりその特定道路にのみ自車位置を表
示するようにする。これにより、有料道路などを走行中
に自車位置が有料道路など現在走行している場所以外の
場所に自車位置が表示されるのを防ぐことができる。
にすべての細い道まで収録されているとは限らず、ま
た、駐車場や店舗など道以外の部分を走ることも多いの
で、必ず自車位置を道路の上に表示するのは正しくな
く、通常のマップマッチングによる制御動作の必要性は
ないが、有料道路，トンネル，橋などの特定道路の場
合、出入り口が限られており、出入り口以外でその他の
道と接しておらず、これらの出入り口からしか一般の道
路や道でない部分に移動することはないので、地図デー
タの有料道路，トンネル，橋などに近づいた時点で、そ
の車がこれら特定の道路の出入り口を通過したかのチェ
ックを行い、この出入り口を通過した時点で有料道路な
どを走行しているものと判断し、強いマップマッチング
制御を行うことによりその特定道路にのみ自車位置を表
示するようにする。これにより、有料道路などを走行中
に自車位置が有料道路など現在走行している場所以外の
場所に自車位置が表示されるのを防ぐことができる。
【００１６】また、図３のように有料道路などの近くに
一般道があるという状況で、一旦入ったら出口に至るま
でルートの変更ができない特定道路である有料道路を走
行中であることを認識している場合に、強いマップマッ
チングの制御を行うことにより、ＧＰＳ測位データが有
料道路をはずれても、有料道路以外の場所に自車位置が
表示されるのを防ぐことができる。こうした場合、有料
道路のように路線が一方通行の場合、一方通行の方向も
考慮に入れ、現在車が走行している方向の車線に自車位
置の表示を行う。これにより、有料道路のように近い間
隔で路線が平行に存在する状態でも、自車位置を現在走
行している車線に表示することができる。
一般道があるという状況で、一旦入ったら出口に至るま
でルートの変更ができない特定道路である有料道路を走
行中であることを認識している場合に、強いマップマッ
チングの制御を行うことにより、ＧＰＳ測位データが有
料道路をはずれても、有料道路以外の場所に自車位置が
表示されるのを防ぐことができる。こうした場合、有料
道路のように路線が一方通行の場合、一方通行の方向も
考慮に入れ、現在車が走行している方向の車線に自車位
置の表示を行う。これにより、有料道路のように近い間
隔で路線が平行に存在する状態でも、自車位置を現在走
行している車線に表示することができる。
【００１７】また、図４のように、一般道と有料道路が
平行して存在するという状況で、一般道を走っているに
もかかわらず、ＧＰＳ測位データが誤って有料道路へ進
入した場合において、強いマップマッチングの制御を行
うことにより、有料道路へ進入したと認識することを防
ぐことができる。そして、この路線の出入り口を通過し
た場合、もしくは、この出入り口近辺にてＧＰＳ測位デ
ータの誤差以上に（例えば、５００ｍ）この路線から離
れた場合にのみ、マップマッチングの制御を通常状態に
戻す。これにより、出口から一般の道路に戻ったにもか
かわらず、出口を通過したことを検知できなかった場合
にも、自車位置が有料道路などの上に表示し続けること
を防ぐ。
平行して存在するという状況で、一般道を走っているに
もかかわらず、ＧＰＳ測位データが誤って有料道路へ進
入した場合において、強いマップマッチングの制御を行
うことにより、有料道路へ進入したと認識することを防
ぐことができる。そして、この路線の出入り口を通過し
た場合、もしくは、この出入り口近辺にてＧＰＳ測位デ
ータの誤差以上に（例えば、５００ｍ）この路線から離
れた場合にのみ、マップマッチングの制御を通常状態に
戻す。これにより、出口から一般の道路に戻ったにもか
かわらず、出口を通過したことを検知できなかった場合
にも、自車位置が有料道路などの上に表示し続けること
を防ぐ。
【００１８】
【発明の効果】本発明により以下の効果が達成される。
本発明は、自車の走行路の特定道路に対する関係が予め
決められた関係にあるかを検出し、その結果によってマ
ップマッチング制御を通常か、或いは、強く行うかを選
択する。有料道路，トンネル，橋等の特定道路上を走行
していることを認識した場合に、強いマップマッチング
制御を行うことにより測位装置による自車位置のデータ
が誤っても実際に走行している路線以外の場所に表示さ
れることがなくなり、自車位置表示の誤りが軽減され
る。また、特定路線と近接して平行する一般道を走行中
に同様の測位データの誤りがあっても特定路線に自車位
置が表示されることもなくなり、自車位置の誤りが軽減
される。特定路線を走行中で出口に至るまでルートが変
更できない場合には、常に自車位置は特定道路上に表示
すればよいので、自車位置を道路上に表示すべきか道路
以外の部分に表示すべきかの制御が不要になるので、処
理速度の向上が計れる。
本発明は、自車の走行路の特定道路に対する関係が予め
決められた関係にあるかを検出し、その結果によってマ
ップマッチング制御を通常か、或いは、強く行うかを選
択する。有料道路，トンネル，橋等の特定道路上を走行
していることを認識した場合に、強いマップマッチング
制御を行うことにより測位装置による自車位置のデータ
が誤っても実際に走行している路線以外の場所に表示さ
れることがなくなり、自車位置表示の誤りが軽減され
る。また、特定路線と近接して平行する一般道を走行中
に同様の測位データの誤りがあっても特定路線に自車位
置が表示されることもなくなり、自車位置の誤りが軽減
される。特定路線を走行中で出口に至るまでルートが変
更できない場合には、常に自車位置は特定道路上に表示
すればよいので、自車位置を道路上に表示すべきか道路
以外の部分に表示すべきかの制御が不要になるので、処
理速度の向上が計れる。
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
形態においてＣＰＵブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
形態においてＣＰＵブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
【図２】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
形態においてＣＰＵブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
形態においてＣＰＵブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
【図３】有料道路の近くに一般道が存在する場合の実際
の車の位置とＧＰＳ測位データの例を示す図である。
の車の位置とＧＰＳ測位データの例を示す図である。
【図４】一般道路と有料道路が平行して存在する場合の
実際の車の位置とＧＰＳ測位データの例を示す図であ
る。
実際の車の位置とＧＰＳ測位データの例を示す図であ
る。
【図５】ＧＰＳ受信機を使用した従来の測位装置の概要
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１…ＧＰＳ受信機、２…メインＣＰＵブロック、３…Ｃ
Ｄユニット、４…表示装置。
Ｄユニット、４…表示装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 測位装置と、測位装置により得られる自
位置情報を地図位置情報で表わす自位置算出手段と、記
憶手段に格納されている地図情報を読み出すことにより
得られる地図に前記自位置情報を表示する自位置表示手
段と、前記地図情報に含まれる道路マップと前記自位置
情報による走行ルートとのマッチングにより該自位置情
報の補正を行うマップマッチング制御手段を有するナビ
ゲーションシステムにおいて、区間路内で走行ルートを
変更できない特定路に対する現在の自走行路の関係が予
め決められた関係をなすか否かを検出するルート変更不
能路検出手段を備え、前記マップマッチング制御手段
は、前記ルート変更不能路検出手段の検出結果に応じた
マッチングの強さを選択することを特徴とするナビゲー
ションシステム。 - 【請求項２】 前記ルート変更不能路検出手段が走行ル
ートを変更できない前記特定路の出入口通過を検出する
手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
ションシステム。 - 【請求項３】 前記ルート変更不能路検出手段が走行ル
ートを変更できない前記特定路との並走を検出する手段
を有することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項４】 前記ルート変更不能路検出手段が一方通
行指定路の指定方向と自走方向を比較する手段を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の
ナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記マップマッチング制御手段は、前記
ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変更できない
前記特定路に対する自走行路の関係が予め決められた関
係をなすことを検出した場合のみ、より強いマッチング
を選択することを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か１記載のナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10969698A JPH11304512A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10969698A JPH11304512A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304512A true JPH11304512A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14516893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10969698A Pending JPH11304512A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304512A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236444A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 |
| US7113866B2 (en) | 2004-06-15 | 2006-09-26 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for determining vehicle lane changes using a vehicle heading and a road heading |
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