JP5873909B1 - Cargo handling vehicle - Google Patents

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Abstract

【課題】オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供する。【解決手段】フォークリフト１は、車両本体１０と、オペレータが搭乗する搭乗フロア４１と、オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダル４８と、オペレータが右足で踏むことが可能なプレゼンスペダル４９とを備え、プレゼンスペダル４９が踏まれていることに基づいて搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることが検出される。ブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘに垂直な左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられ、プレゼンスペダル４９は、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びる左端縁４９Ｃを有している。【選択図】図２An object of the present invention is to provide a cargo handling vehicle capable of more reliably detecting that an operator is on a boarding floor. A forklift includes a vehicle main body, a boarding floor on which an operator boards, a brake pedal that an operator can step on with a left foot, and a presence pedal that an operator can step on with a right foot. The presence of an operator on the boarding floor 41 is detected based on the presence pedal 49 being depressed. The brake pedal 48 and the presence pedal 49 are spaced apart from each other in the left-right direction Y perpendicular to the front-rear direction X, and the presence pedal 49 has a left end edge 49C that extends obliquely with respect to the front-rear direction X as viewed from above. is doing. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、ブレーキペダルと搭乗検出用ペダルとを備えた立ち乗り式の荷役車両に関するものである。   The present invention relates to a standing-type cargo handling vehicle including a brake pedal and a boarding detection pedal.

一般的に、荷役車両として、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、オペレータが片足（左足）で踏むことが可能なブレーキペダルとを備えるリーチ式のフォークリフトが知られている。また、搭乗検出用ペダルを備えた荷役車両が開発されている。搭乗検出用ペダルは、ブレーキペダルから間隔をあけて設けられるペダルであって、オペレータがブレーキペダルを踏まない片足（右足）で踏むことが可能に構成される。このような搭乗検出用ペダルを備えた荷役車両では、搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて、搭乗フロアにオペレータが搭乗していることを検出できる。   2. Description of the Related Art Reach-type forklifts that include a boarding floor on which an operator boards and a brake pedal that can be stepped on with one foot (left foot) are generally known as cargo handling vehicles. A cargo handling vehicle having a boarding detection pedal has been developed. The boarding detection pedal is a pedal provided at a distance from the brake pedal, and is configured such that the operator can step on one foot (right foot) without stepping on the brake pedal. In a cargo handling vehicle equipped with such a boarding detection pedal, it is possible to detect that an operator is on the boarding floor based on the fact that the boarding detection pedal is depressed.

特許文献１には、２つのペダルを備えるフォークリフトが記載されている。特許文献１のフォークリフトは、左足で踏むことが可能なペダルと、右足で踏むことが可能なペダルとが同時に踏まれていないときには、車両本体の走行に係る動作を禁止するように構成されている。   Patent Document 1 describes a forklift having two pedals. The forklift disclosed in Patent Document 1 is configured to prohibit an operation related to traveling of the vehicle body when a pedal that can be stepped on with the left foot and a pedal that can be stepped on with the right foot are not stepped on simultaneously. .

ところで、搭乗検出用ペダルを備える荷役車両において、搭乗フロアにオペレータが搭乗していることが検出されるためには、搭乗検出用ペダルをオペレータが踏み続けることが求められる。しかし、オペレータが姿勢を変化させたとき、搭乗検出用ペダルが踏まれなくなり、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることを検出できない場合があった。   By the way, in a cargo handling vehicle equipped with a boarding detection pedal, in order to detect that the operator is on the boarding floor, the operator is required to keep stepping on the boarding detection pedal. However, when the operator changes his / her posture, the boarding detection pedal may not be stepped on, and it may not be possible to detect that the operator is on the boarding floor.

特開２００２−３１６７９９号公報JP 2002-316799 A

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the cargo handling vehicle which can detect more reliably that the operator has boarded the boarding floor.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の荷役車両は、車両本体と、オペレータが搭乗する搭乗フロアと、前記オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダルと、前記オペレータが右足で踏むことが可能な搭乗検出用ペダルとを備え、前記搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて前記搭乗フロアに前記オペレータが搭乗していることが検出される荷役車両であって、前記ブレーキペダルおよび前記搭乗検出用ペダルは、前後方向に垂直な左右方向において互いに間隔をあけて設けられ、前記搭乗検出用ペダルは、上方から見て前後方向に対して斜めに延びる左端縁と、前記ブレーキペダルに比べて後方に位置する後端縁とを有し、前記左端縁は、前方に向かうにつれて前記ブレーキペダルが設けられた左方に延びていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the cargo handling vehicle according to the first aspect of the present invention includes a vehicle main body, a boarding floor on which an operator is boarded, a brake pedal that the operator can step on with a left foot , and an operator on the right foot. A boarding detection pedal that can be stepped on, and based on the fact that the boarding detection pedal is stepped on, it is detected that the operator is on the boarding floor, The brake pedal and the boarding detection pedal are provided spaced apart from each other in the left-right direction perpendicular to the front-rear direction, and the boarding detection pedal has a left end edge extending obliquely with respect to the front-rear direction when viewed from above , and a rear edge located behind as compared to the brake pedal, the left edge, extends to the left of the brake pedal is provided toward the front Characterized in that that.

また、請求項２に記載の荷役車両は、請求項１に記載の荷役車両において、前記ブレーキペダルは、左右方向において前記搭乗検出用ペダルと対向する右端縁を有し、前記搭乗検出用ペダルの左端縁および前記ブレーキペダルの右端縁は、互いに平行に延びていることを特徴とする。   The cargo handling vehicle according to claim 2 is the cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the brake pedal has a right end edge facing the boarding detection pedal in a left-right direction, and the boarding detection pedal The left end edge and the right end edge of the brake pedal extend in parallel to each other.

また、請求項３に記載の荷役車両は、請求項１または２に記載の荷役車両において、前記搭乗検出用ペダルは、前記搭乗フロアに対して回動可能に接続された後端部と、前記後端部よりも上方に配置される前端部とを有することを特徴とする。   The cargo handling vehicle according to claim 3 is the cargo handling vehicle according to claim 1 or 2, wherein the boarding detection pedal is pivotally connected to the boarding floor; And a front end portion disposed above the rear end portion.

また、請求項４に記載の荷役車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記搭乗フロアの上方に配置されるとともに前記オペレータを支えるクッションパッドをさらに備え、前記クッションパッドは、前記搭乗検出用ペダルよりも斜め後方に配置されるとともに、前記搭乗検出用ペダルの側方において前後方向に延びるように設けられていることを特徴とする。   The cargo handling vehicle according to claim 4 is the cargo handling vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cushion pad disposed above the boarding floor and supporting the operator, The cushion pad is disposed obliquely behind the boarding detection pedal, and is provided to extend in the front-rear direction on the side of the boarding detection pedal.

本発明によれば、オペレータが搭乗フロアに搭乗していることをより確実に検出できる荷役車両を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cargo handling vehicle which can detect more reliably that the operator has boarded the boarding floor can be provided.

本発明の一実施形態に係る荷役車両を簡略化して示す図であって、フォークリフトの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which simplifies and shows the cargo handling vehicle which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: It is a side view of a forklift. 同実施形態に係る荷役車両を簡略化して示す図であって、フォークリフトの平面図である。It is a figure which simplifies and shows the cargo handling vehicle which concerns on the same embodiment, Comprising: It is a top view of a forklift. 同実施形態に係る搭乗フロア、ブレーキペダル、およびプレゼンスペダルの平面図である。It is a top view of a boarding floor, a brake pedal, and a presence pedal according to the embodiment. 図３のＡ−Ａ部分の断面図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 同実施形態に係る搭乗フロアにオペレータが搭乗している状態を示す図であって、（Ａ）はフォークリフトの背面図であり、（Ｂ）は搭乗フロア等の平面図である。It is a figure which shows the state in which the operator has boarded the boarding floor concerning the embodiment, Comprising: (A) is a rear view of a forklift, (B) is a top view of boarding floors. 変形例に係る搭乗フロアおよびプレゼンスペダルの平面図である。It is a top view of the boarding floor and presence pedal which concern on a modification.

図面を参照しながら、本発明に係る昇降装置の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。   An embodiment of a lifting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, a front-rear direction X indicated by an arrow X, a left-right direction Y indicated by an arrow Y, and a vertical direction Z indicated by an arrow Z are directions orthogonal to each other.

図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１は、車両本体１０、走行装置２０、および荷役装置３０等を備えた立ち乗り式の荷役車両である。
車両本体１０には、バッテリー収納部１１と、ストラドルレッグ１２と、ヘッドガード１３とが設けられている。バッテリー収納部１１は、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納する。ストラドルレッグ１２は、前方に向けて張り出しており、荷役装置３０の左方および右方に配置されている。ヘッドガード１３は、落下物（図示略）からフォークリフト１を運転するオペレータ（図５（Ａ）参照）を保護する。なお、図２では、ヘッドガード１３の図示は省略されている。車両本体１０は、走行装置２０が動作することによって前後方向Ｘに直進可能である。 As shown in FIG. 1, the reach forklift 1 is a standing riding type cargo handling vehicle including a vehicle main body 10, a traveling device 20, a cargo handling device 30, and the like.
The vehicle main body 10 is provided with a battery storage portion 11, a straddle leg 12, and a head guard 13. The battery storage unit 11 stores a battery (not shown) that is a power source of the traveling device 20 and the cargo handling device 30. The straddle legs 12 project forward and are disposed on the left and right sides of the cargo handling device 30. The head guard 13 protects an operator (see FIG. 5A) who operates the forklift 1 from falling objects (not shown). In FIG. 2, the head guard 13 is not shown. The vehicle body 10 can go straight in the front-rear direction X when the traveling device 20 operates.

走行装置２０は、前輪２１、後輪２２Ｌ，２２Ｒ、走行用モーター（図示略）、および転舵装置（図示略）等により構成されている。前輪２１は、ストラドルレッグ１２に設けられており、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。後輪２２Ｌは、前輪２１に対して後方に設けられた駆動輪かつ転舵輪である。また、後輪２２Ｒは、左右方向Ｙ（図２参照）において後輪２２Ｌと間隔をあけて設けられており、車両本体１０の走行に伴って回転する従動輪である。後輪２２Ｒは、後輪２２Ｒよりも大きな外径を有する後輪２２Ｌの右方に配置されており、後輪２２Ｒの転舵角は、車両本体１０の走行に伴って変化するように構成されている。走行用モーターは、駆動輪である後輪２２Ｌを駆動する動力を発生させ、転舵装置は、転舵輪である後輪２２Ｌの向きを変化させる。   The traveling device 20 includes a front wheel 21, rear wheels 22L and 22R, a traveling motor (not shown), a steering device (not shown), and the like. The front wheel 21 is provided on the straddle leg 12 and is a driven wheel that rotates as the vehicle body 10 travels. The rear wheel 22L is a drive wheel and a steered wheel provided behind the front wheel 21. The rear wheel 22R is a driven wheel that is spaced from the rear wheel 22L in the left-right direction Y (see FIG. 2) and rotates as the vehicle body 10 travels. The rear wheel 22R is arranged to the right of the rear wheel 22L having a larger outer diameter than the rear wheel 22R, and the turning angle of the rear wheel 22R is configured to change as the vehicle body 10 travels. ing. The traveling motor generates power for driving the rear wheel 22L, which is a driving wheel, and the steering device changes the direction of the rear wheel 22L, which is a steered wheel.

荷役装置３０は、マスト３１、リフトブラケット３２、フォーク３３、および荷役用モーター（図示略）等により構成されている。マスト３１は、二段マストにより構成されており、車両本体１０の前方に配置されている。リフトブラケット３２は、マスト３１に対して昇降可能に設けられている。フォーク３３は、フィンガバー（図示略）を介してリフトブラケット３２に対して取り付けられており、荷が積まれたパレット（図示略）を支持する。荷役用モーターは、マスト３１を伸ばすとともにリフトブラケット３２を上昇させる動力を発生させる。荷役装置３０は、マスト３１に沿ってリフトブラケット３２を移動させることによって、フォーク３３を昇降させる。また、荷役装置３０は、荷役用モーターが発生させる動力によって、フォーク３３のチルト角を変化させる。さらに、荷役装置３０は、荷役用モーターが発生させる動力によって、マスト３１およびリフトブラケット３２とともにフォーク３３を前後方向Ｘに移動させる。   The cargo handling device 30 includes a mast 31, a lift bracket 32, a fork 33, a cargo handling motor (not shown), and the like. The mast 31 is constituted by a two-stage mast and is disposed in front of the vehicle body 10. The lift bracket 32 is provided so as to be movable up and down with respect to the mast 31. The fork 33 is attached to the lift bracket 32 via a finger bar (not shown), and supports a pallet (not shown) on which a load is loaded. The cargo handling motor generates power that extends the mast 31 and raises the lift bracket 32. The cargo handling device 30 moves the fork 33 up and down by moving the lift bracket 32 along the mast 31. In addition, the cargo handling device 30 changes the tilt angle of the fork 33 by the power generated by the cargo handling motor. Furthermore, the cargo handling apparatus 30 moves the fork 33 in the front-rear direction X together with the mast 31 and the lift bracket 32 by the power generated by the cargo handling motor.

また、フォークリフト１は、搭乗フロア４１、クッションパッド４２、アクセルレバー４３、リフトレバー４４、チルトレバー４５、およびリーチレバー４６を備えている。搭乗フロア４１は、車両本体１０を構成するフレーム上に設けられており、バッテリー収納部１１の後方に配置されている。車両本体１０のフレームは、オペレータが車両本体１０の後方から搭乗フロア４１に搭乗できるように構成されている。クッションパッド４２は、搭乗フロア４１の上方かつ右方に配置されており、搭乗フロア４１上のオペレータの腰部等を支える。各レバー４３〜４６は、搭乗フロア４１の上方かつ前方に配置されており、前後方向Ｘに傾動可能に設けられている。アクセルレバー４３は、後輪２２Ｌを駆動させるための走行操作用レバーである。リフトレバー４４は、フォーク３３を昇降させるための荷役操作用レバーである。チルトレバー４５は、フォーク３３のチルト角を変化させるための荷役操作用レバーである。リーチレバー４６は、フォーク３３を前後方向Ｘに移動させるための荷役操作用レバーである。   The forklift 1 includes a boarding floor 41, a cushion pad 42, an accelerator lever 43, a lift lever 44, a tilt lever 45, and a reach lever 46. The boarding floor 41 is provided on a frame constituting the vehicle main body 10 and is disposed behind the battery storage unit 11. The frame of the vehicle main body 10 is configured such that an operator can board the boarding floor 41 from the rear of the vehicle main body 10. The cushion pad 42 is disposed above and to the right of the boarding floor 41 and supports the waist of the operator on the boarding floor 41. Each lever 43-46 is arrange | positioned above the boarding floor 41 and ahead, and is provided so that tilting in the front-back direction X is possible. The accelerator lever 43 is a travel operation lever for driving the rear wheel 22L. The lift lever 44 is a cargo handling operation lever for raising and lowering the fork 33. The tilt lever 45 is a cargo handling operation lever for changing the tilt angle of the fork 33. The reach lever 46 is a cargo handling operation lever for moving the fork 33 in the front-rear direction X.

また、図２に示すように、フォークリフト１は、ステアリングハンドル４７、ブレーキペダル４８、およびプレゼンスペダル４９を備えている。ステアリングハンドル４７は、搭乗フロア４１の上方かつ左方に配置されている。ステアリングハンドル４７が回動したとき、後輪２２Ｌの向きが変化するように構成されている。各ペダル４８，４９は、搭乗フロア４１に設けられており、左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられている。ブレーキペダル４８は、オペレータが左足で踏むことが可能に構成され、プレゼンスペダル４９は、オペレータが右足で踏むことが可能に構成されている。ブレーキペダル４８は、デッドマンペダルであって、車両本体１０の制動を制御するためのペダルである。プレゼンスペダル４９は、搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることを検出するための搭乗検出用ペダルである。   As shown in FIG. 2, the forklift 1 includes a steering handle 47, a brake pedal 48, and a presence pedal 49. The steering handle 47 is disposed above and to the left of the boarding floor 41. When the steering handle 47 rotates, the direction of the rear wheel 22L changes. The pedals 48 and 49 are provided on the boarding floor 41 and are provided at intervals in the left-right direction Y. The brake pedal 48 is configured such that the operator can step on the left foot, and the presence pedal 49 is configured so that the operator can step on the right foot. The brake pedal 48 is a deadman pedal, and is a pedal for controlling braking of the vehicle body 10. The presence pedal 49 is a boarding detection pedal for detecting that an operator is on the boarding floor 41.

上述のクッションパッド４２は、オペレータがプレゼンスペダル４９を踏みながらクッションパッド４２にもたれることが可能に配置されている。具体的には、クッションパッド４２は、プレゼンスペダル４９よりも斜め後方に配置されるとともに、プレゼンスペダル４９の側方（右方）において前後方向Ｘに延びるように設けられている。   The cushion pad 42 described above is arranged so that the operator can lean against the cushion pad 42 while stepping on the presence pedal 49. Specifically, the cushion pad 42 is disposed obliquely behind the presence pedal 49 and is provided on the side (right side) of the presence pedal 49 so as to extend in the front-rear direction X.

また、フォークリフト１は、プレゼンススイッチ５１、制御部５２、およびディスプレイ５３を備えている。プレゼンススイッチ５１は、プレゼンスペダル４９が踏まれたことを検出するための自動復帰型押しボタンスイッチで構成され、プレゼンスペダル４９の下方に設けられている。制御部５２は、走行装置２０および荷役装置３０を制御する集積回路で構成され、プレゼンスペダル４９が踏まれていることに基づいて、搭乗フロア４１にオペレータが搭乗していることを検出する。制御部５２は、プレゼンススイッチ５１の出力に基づいて、プレゼンスペダル４９が踏まれていることを検出する。制御部５２は、ブレーキペダル４８が踏まれており、かつ、プレゼンスペダル４９が踏まれているとき、下記の操作１および操作２を許容する。また、制御部５２は、ブレーキペダル４８が踏まれておらず、かつ、プレゼンスペダル４９が踏まれているとき、下記の操作２を許容する。プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、制御部５２は、下記の操作１および操作２を禁止する。すなわち、ブレーキペダル４８が踏まれているときであっても、プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、下記の操作１は禁止される。
（操作１）アクセルレバー４３を用いたフォークリフト１の走行操作
（操作２）各レバー４４〜４６を用いたフォークリフト１の荷役操作
ディスプレイ５３は、プレゼンスペダル４９が踏まれていないとき、プレゼンスペダル４９を踏むようにして搭乗フロア４１に搭乗することを要求するメッセージを出力する。 The forklift 1 includes a presence switch 51, a control unit 52, and a display 53. The presence switch 51 is formed of an automatic return type push button switch for detecting that the presence pedal 49 has been depressed, and is provided below the presence pedal 49. The control unit 52 includes an integrated circuit that controls the traveling device 20 and the cargo handling device 30, and detects that an operator is on the boarding floor 41 based on the presence pedal 49 being depressed. The control unit 52 detects that the presence pedal 49 is depressed based on the output of the presence switch 51. When the brake pedal 48 is depressed and the presence pedal 49 is depressed, the control unit 52 permits the following operation 1 and operation 2. The control unit 52 permits the following operation 2 when the brake pedal 48 is not depressed and the presence pedal 49 is depressed. When the presence pedal 49 is not depressed, the control unit 52 prohibits the following operation 1 and operation 2. That is, even when the brake pedal 48 is depressed, the following operation 1 is prohibited when the presence pedal 49 is not depressed.
(Operation 1) Forklift 1 traveling operation using the accelerator lever 43 (Operation 2) The cargo handling operation display 53 of the forklift 1 using the levers 44 to 46 displays the presence pedal 49 when the presence pedal 49 is not depressed. A message requesting that the user steps on the boarding floor 41 is output.

図２〜図４を参照して、搭乗フロア４１、ブレーキペダル４８、プレゼンスペダル４９について詳しく説明する。なお、図２および図３において、ブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９は踏まれた状態で図示されている。また、図４においてブレーキペダル４８の図示は省略されている。   The boarding floor 41, the brake pedal 48, and the presence pedal 49 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, the brake pedal 48 and the presence pedal 49 are shown in a depressed state. In FIG. 4, the illustration of the brake pedal 48 is omitted.

図２に示すように、搭乗フロア４１は、各レバー４３〜４６の後方であって、ステアリングハンドル４７の右方に配置されている。搭乗フロア４１は、滑り止め用の凹凸パターン（図示略）が形成された上面を有するフロアプレートにより構成されている。フォークリフト１を運転するオペレータは、搭乗フロア４１上に両足で立って乗ることが求められる。   As shown in FIG. 2, the boarding floor 41 is disposed behind the levers 43 to 46 and to the right of the steering handle 47. The boarding floor 41 is configured by a floor plate having an upper surface on which a non-slip uneven pattern (not shown) is formed. An operator who operates the forklift 1 is required to stand on the boarding floor 41 with both feet.

図３に示すように、ブレーキペダル４８は、前端縁４８Ａ、右端縁４８Ｂ、左端縁４８Ｃ、および後端縁４８Ｄを有している。前端縁４８Ａは、プレゼンスペダル４９よりも前方に位置し、左右方向Ｙに平行に延びている。右端縁４８Ｂは、左右方向Ｙにおいてプレゼンスペダル４９と対向する。右端縁４８Ｂは、ブレーキペダル４８を踏み易くするために、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、後方に向かうにつれて右方に延びるように形成されている。一方、左端縁４８Ｃは、前後方向Ｘに平行に延びている。後端縁４８Ｄは、前端縁４８Ａとともに、左右方向Ｙに平行に延びている。また、ブレーキペダル４８は、軸Ｃ１を中心にして回動可能に構成されており、ブレーキペダル４８の回動の中心側に設けられる前端部４８Ｆと、ブレーキペダル４８の回動の遠心側に設けられる後端部４８Ｒとを有している。ブレーキペダル４８が踏まれていないとき、後端部４８Ｒは、前端部４８Ｆよりも上方に配置されており、ブレーキペダル４８が踏まれたとき、ブレーキペダル４８が軸Ｃ１を中心に回動することによって、後端部４８Ｒが下がってブレーキペダル４８の上面が水平になる。   As shown in FIG. 3, the brake pedal 48 has a front end edge 48A, a right end edge 48B, a left end edge 48C, and a rear end edge 48D. The front end edge 48A is located in front of the presence pedal 49 and extends in parallel to the left-right direction Y. The right end edge 48B faces the presence pedal 49 in the left-right direction Y. The right end edge 48B extends obliquely with respect to the front-rear direction X as viewed from above so that the brake pedal 48 can be easily depressed, and is formed to extend rightward toward the rear. On the other hand, the left end edge 48C extends in parallel with the front-rear direction X. The rear edge 48D extends in parallel with the left-right direction Y together with the front edge 48A. The brake pedal 48 is configured to be rotatable about the axis C <b> 1, and is provided on the front end portion 48 </ b> F provided on the center side of the rotation of the brake pedal 48 and on the centrifugal side of the rotation of the brake pedal 48. And a rear end portion 48R. When the brake pedal 48 is not depressed, the rear end portion 48R is disposed above the front end portion 48F, and when the brake pedal 48 is depressed, the brake pedal 48 rotates about the axis C1. As a result, the rear end 48R is lowered and the upper surface of the brake pedal 48 becomes horizontal.

プレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘの寸法が左右方向Ｙの寸法に比べて大きくなるように設けられている。プレゼンスペダル４９は、前端縁４９Ａ、右端縁４９Ｂ、左端縁４９Ｃ、および後端縁４９Ｄを有している。前端縁４９Ａは、ブレーキペダル４８の後端縁４８Ｄよりも前方に位置し、左右方向Ｙに平行に延びている。右端縁４９Ｂおよび左端縁４９Ｃは、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、前方に向かうにつれて左方に延びるように形成されている。左端縁４９Ｃは、左右方向Ｙにおいてブレーキペダル４８と対向し、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂと所定間隔をあけて互いに平行に延びている。後端縁４９Ｄは、前端縁４９Ａとともに、左右方向Ｙに平行に延びている。また、プレゼンスペダル４９は、軸Ｃ２を中心にして回動可能に構成されており、プレゼンスペダル４９の回動の遠心側に設けられる前端部４９Ｆと、プレゼンスペダル４９の回動の中心側に設けられる後端部４９Ｒとを有している。プレゼンスペダル４９が踏まれていないとき、前端部４９Ｆは、後端部４９Ｒよりも上方に配置されており、プレゼンスペダル４９が踏まれたとき、プレゼンスペダル４９が軸Ｃ２を中心に回動することによって、前端部４９Ｆが下がってプレゼンスペダル４９の上面が水平になる。   The presence pedal 49 is provided such that the dimension in the front-rear direction X is larger than the dimension in the left-right direction Y. The presence pedal 49 has a front end edge 49A, a right end edge 49B, a left end edge 49C, and a rear end edge 49D. The front end edge 49A is positioned in front of the rear end edge 48D of the brake pedal 48 and extends in parallel with the left-right direction Y. The right end edge 49B and the left end edge 49C extend obliquely with respect to the front-rear direction X as viewed from above, and are formed to extend leftward toward the front. The left end edge 49C faces the brake pedal 48 in the left-right direction Y, and extends parallel to the right end edge 48B of the brake pedal 48 at a predetermined interval. The rear end edge 49D extends in parallel with the left-right direction Y together with the front end edge 49A. The presence pedal 49 is configured to be rotatable about the axis C <b> 2, and is provided at the front end portion 49 </ b> F provided on the centrifugal side of the presence pedal 49 and the center side of the presence pedal 49. And a rear end portion 49R. When the presence pedal 49 is not depressed, the front end portion 49F is disposed above the rear end portion 49R, and when the presence pedal 49 is depressed, the presence pedal 49 rotates about the axis C2. As a result, the front end portion 49F is lowered and the upper surface of the presence pedal 49 becomes horizontal.

図４は、図３のＡ−Ａ部分の断面図であって、図４（Ａ）はプレゼンスペダル４９が踏まれていない状態を示しており、図４（Ｂ）はプレゼンスペダル４９が踏まれている状態を示している。図４に示すように、プレゼンスペダル４９の後端部４９Ｒには、軸材６１が挿し込まれる軸支持部４９Ｅが設けられており、同様に、搭乗フロア４１の下面にも、軸材６１が挿し込まれる軸支持部４１Ａが設けられている。軸材６１の中心線は、プレゼンスペダル４９の回動の中心となる軸Ｃ２と一致している。軸支持部４９Ｅ，４１Ａに軸材６１が挿し込まれることによって、プレゼンスペダル４９の後端部４９Ｒは、搭乗フロア４１に対して回動可能に接続されている。プレゼンスペダル４９には、ねじりコイルばね（図示略）によって前端部４９Ｆが上方に押し上げられる力が付与されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. FIG. 4 (A) shows a state where the presence pedal 49 is not depressed, and FIG. 4 (B) shows that the presence pedal 49 is depressed. It shows the state. As shown in FIG. 4, the rear end portion 49 </ b> R of the presence pedal 49 is provided with a shaft support portion 49 </ b> E into which the shaft material 61 is inserted. Similarly, the shaft material 61 is also attached to the lower surface of the boarding floor 41. A shaft support portion 41A to be inserted is provided. The center line of the shaft member 61 coincides with the axis C <b> 2 that is the center of rotation of the presence pedal 49. By inserting the shaft member 61 into the shaft support portions 49E and 41A, the rear end portion 49R of the presence pedal 49 is connected to the boarding floor 41 so as to be rotatable. The presence pedal 49 is given a force by which the front end portion 49F is pushed upward by a torsion coil spring (not shown).

図４（Ａ）に示すように、プレゼンスペダル４９が踏まれていないときは、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆは、後端部４９Ｒに比べて上方に配置され、かつ、搭乗フロア４１の上面から上方に突出している。プレゼンスペダル４９が踏まれると、軸Ｃ２と一致する軸材６１を中心にしてプレゼンスペダル４９が回動し、プレゼンスペダル４９は、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態に遷移する。プレゼンスペダル４９の回動は、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆの下方に配置されたプレゼンススイッチ５１（図２参照）によって規制される。プレゼンスペダル４９を踏むことを止めると、プレゼンスペダル４９は、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態に遷移する。   As shown in FIG. 4A, when the presence pedal 49 is not stepped on, the front end portion 49F of the presence pedal 49 is disposed above the rear end portion 49R, and from the upper surface of the boarding floor 41. Projects upward. When the presence pedal 49 is stepped on, the presence pedal 49 rotates around the shaft member 61 that coincides with the axis C2, and the presence pedal 49 changes from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B. Transition to. The rotation of the presence pedal 49 is regulated by a presence switch 51 (see FIG. 2) disposed below the front end portion 49F of the presence pedal 49. When stepping on the presence pedal 49 is stopped, the presence pedal 49 changes from the state shown in FIG. 4 (B) to the state shown in FIG. 4 (A).

図５を参照して、オペレータが搭乗フロア４１に搭乗したときの態様を説明する。なお、図５において、一点鎖線で示すオペレータは、各ペダル４８，４９を踏んでいる状態で図示されているが、図（Ａ）において実線で示す各ペダル４８，４９は、踏まれていない状態で図示されている。   With reference to FIG. 5, a mode when an operator boarded the boarding floor 41 is demonstrated. In FIG. 5, the operator indicated by the alternate long and short dash line is shown in a state where the pedals 48 and 49 are stepped on, but the pedals 48 and 49 indicated by the solid line in FIG. It is shown in the figure.

図５（Ａ）に示すように、オペレータは、フォークリフト１を運転するために、搭乗フロア４１に両足で立って搭乗する。このとき、各レバー４３〜４６は搭乗フロア４１の前方に位置し、かつ、ステアリングハンドル４７は搭乗フロア４１の左方に位置するため、オペレータは斜め前方を向いた斜め向き姿勢をとる傾向がある。また、オペレータは身体の疲労を緩和するために、クッションパッド４２にもたれかかることがある。このようにして搭乗フロア４１に搭乗するオペレータの左足および右足は斜め前方を向く傾向にあるが、プレゼンスペダル４９は、前後方向Ｘに対して斜めに延びているため、図５（Ｂ）に示すように、プレゼンスペダル４９に沿ってオペレータの右足がプレゼンスペダル４９上に置かれ易くなる。   As shown in FIG. 5A, the operator stands on the boarding floor 41 with both feet in order to drive the forklift 1. At this time, since the levers 43 to 46 are located in front of the boarding floor 41 and the steering handle 47 is located to the left of the boarding floor 41, the operator tends to take an oblique posture facing diagonally forward. . Further, the operator may lean on the cushion pad 42 in order to relieve physical fatigue. Although the left foot and the right foot of the operator boarding the boarding floor 41 tend to face obliquely forward in this way, the presence pedal 49 extends obliquely with respect to the front-rear direction X, and therefore is shown in FIG. As described above, the operator's right foot is easily placed on the presence pedal 49 along the presence pedal 49.

本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）プレゼンスペダル４９（搭乗検出用ペダル）は、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びる左端縁４９Ｃを有している。この構成によれば、オペレータが前方を向いた姿勢であるとき、搭乗検出用ペダルが左右方向Ｙに延びた横長形状を有する構成に比べて、搭乗検出用ペダルを踏み易くすることができる。すなわち、オペレータによって搭乗検出用ペダルが踏まれる面積を増加できる。また、オペレータの姿勢が斜め前方を向いた斜め向き姿勢であるとき、搭乗検出用ペダルが前後方向Ｘに平行に延びるように設けられている構成に比べて、搭乗検出用ペダルを踏み易くすることができる。したがって、搭乗フロア４１に搭乗しているオペレータの姿勢が変化するときであっても、オペレータはプレゼンスペダル４９を容易に踏み続けることができ、オペレータが搭乗フロア４１に搭乗していることをより確実に検出できる。 In the above embodiment of the present invention, the following effects are obtained.
(1) The presence pedal 49 (boarding detection pedal) has a left end edge 49C extending obliquely with respect to the front-rear direction X as viewed from above. According to this configuration, when the operator is facing forward, the boarding detection pedal can be made easier to step on compared to a configuration in which the boarding detection pedal has a horizontally long shape extending in the left-right direction Y. That is, the area where the operator can step on the boarding detection pedal can be increased. Further, when the posture of the operator is an oblique posture facing diagonally forward, it is easier to step on the boarding detection pedal than in a configuration in which the boarding detection pedal is provided to extend parallel to the front-rear direction X. Can do. Therefore, even when the posture of the operator on the boarding floor 41 changes, the operator can easily continue to step on the presence pedal 49, and it is more certain that the operator is on the boarding floor 41. Can be detected.

（２）プレゼンスペダル４９の左端縁４９Ｃおよびブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂは、互いに平行に延びている。この構成によれば、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９の間隔を一定以上確保することができ、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９との間隔が場所によって狭まっていることがないため、ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９とが片足で同時に踏まれることを避けることができる。ブレーキペダル４８とプレゼンスペダル４９とが片足で同時に踏まれないことによって、車両本体１０の走行中に両足がブレーキペダル４８およびプレゼンスペダル４９の上に置かれている状態を維持することができ、搭乗フロア４１からの足のはみ出しを防ぎ、車両本体１０の後進時において足が物や壁に接触することを防止できる。   (2) The left end edge 49C of the presence pedal 49 and the right end edge 48B of the brake pedal 48 extend in parallel to each other. According to this configuration, the distance between the brake pedal 48 and the presence pedal 49 can be secured above a certain level, and the distance between the brake pedal 48 and the presence pedal 49 is not narrowed depending on the location. It is possible to avoid the pedal 49 being stepped on with one foot at the same time. Since the brake pedal 48 and the presence pedal 49 are not stepped on one foot at the same time, it is possible to maintain a state where both feet are placed on the brake pedal 48 and the presence pedal 49 while the vehicle body 10 is running. The protrusion of the foot from the floor 41 can be prevented, and the foot can be prevented from coming into contact with an object or a wall when the vehicle body 10 moves backward.

（３）プレゼンスペダル４９は、搭乗フロア４１に対して回動可能に接続された後端部４９Ｒと、後端部４９Ｒよりも上方に配置される前端部４９Ｆとを有する。この構成によれば、前端部４９Ｆを踏むことによってプレゼンスペダル４９を容易に回動させることができ、プレゼンスペダル４９の前端部４９Ｆを足先で踏むことが惹起される。このため、プレゼンスペダル４９を踏む足が搭乗フロア４１の後方に配置されないようにできる。   (3) The presence pedal 49 includes a rear end portion 49R that is rotatably connected to the boarding floor 41, and a front end portion 49F that is disposed above the rear end portion 49R. According to this configuration, the presence pedal 49 can be easily rotated by stepping on the front end portion 49F, and stepping on the front end portion 49F of the presence pedal 49 with the foot tip is caused. For this reason, it is possible to prevent the foot that steps on the presence pedal 49 from being placed behind the boarding floor 41.

（４）クッションパッド４２は、プレゼンスペダル４９よりも斜め後方に配置されるとともに、プレゼンスペダル４９の側方（右方）において前後方向Ｘに延びるように設けられている。この構成によれば、オペレータは、クッションパッド４２にもたれかかることによって、身体の疲労を緩和することができる。また、プレゼンスペダル４９は前後方向Ｘに対して斜めに延びるように設けられているため、オペレータがクッションパッド４２にもたれかかった姿勢であるときも、プレゼンスペダル４９を踏み易くすることができる。   (4) The cushion pad 42 is disposed obliquely behind the presence pedal 49 and is provided so as to extend in the front-rear direction X on the side (right side) of the presence pedal 49. According to this configuration, the operator can relieve body fatigue by leaning against the cushion pad 42. Further, since the presence pedal 49 is provided so as to extend obliquely with respect to the front-rear direction X, the presence pedal 49 can be easily depressed even when the operator is leaning against the cushion pad 42.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of the above-described embodiment can be changed as appropriate. For example, the above configuration can be changed as follows, and the following changes can be combined.

・搭乗検出用ペダルに左端縁が上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びるのであれば、搭乗検出用ペダルの配置および形状等を適宜変更してもよい。例えば、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すプレゼンスペダル１４９，２４９を採用することもできる。図６（Ａ）のプレゼンスペダル１４９は、左右方向Ｙに平行に延びる前端縁１４９Ａおよび後端縁１４９Ｄと、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂ（図３参照）と所定間隔をあけて互いに平行に延びる左端縁１４９Ｃと、前方に向かうにつれて左端縁１４９Ｃから遠ざかる右端縁１４９Ｂとを有している。また、図６（Ｂ）のプレゼンスペダル２４９は、左右方向Ｙに平行に延びる前端縁２４９Ａおよび後端縁２４９Ｄと、ブレーキペダル４８の右端縁４８Ｂ（図３参照）と所定間隔をあけて互いに平行に延びる左端縁２４９Ｃと、前方に向かうにつれて左端縁２４９Ｃに近づく右端縁２４９Ｂとを有している。すなわち、プレゼンスペダル１４９，２４９の左端縁１４９Ｃ，２４９Ｃは、上方から見て前後方向Ｘに対して斜めに延びており、前方に向かうにつれて左方に延びるように形成されている。   If the left edge of the boarding detection pedal extends obliquely with respect to the front-rear direction X when viewed from above, the arrangement and shape of the boarding detection pedal may be changed as appropriate. For example, presence pedals 149 and 249 shown in FIGS. 6A and 6B may be employed. The presence pedal 149 in FIG. 6A extends in parallel to each other with a predetermined distance from a front end edge 149A and a rear end edge 149D extending in parallel in the left-right direction Y and a right end edge 48B (see FIG. 3) of the brake pedal 48. It has a left end edge 149C and a right end edge 149B that moves away from the left end edge 149C toward the front. The presence pedal 249 in FIG. 6B is parallel to the front end edge 249A and the rear end edge 249D extending in parallel in the left-right direction Y and the right end edge 48B (see FIG. 3) of the brake pedal 48 with a predetermined distance therebetween. A left end edge 249C extending toward the front and a right end edge 249B approaching the left end edge 249C toward the front. That is, the left end edges 149C and 249C of the presence pedals 149 and 249 extend obliquely with respect to the front-rear direction X as viewed from above, and are formed to extend to the left as they move forward.

・ブレーキペダルの配置および形状等を適宜変更してもよく、例えば、ブレーキペダルの右端縁が、前後方向Ｘに平行に延びていてもよい。すなわち、ブレーキペダルの右端縁および搭乗検出用ペダルの左端縁は、互いに平行でなくてもよい。   The arrangement and shape of the brake pedal may be appropriately changed. For example, the right end edge of the brake pedal may extend in parallel with the front-rear direction X. That is, the right end edge of the brake pedal and the left end edge of the boarding detection pedal may not be parallel to each other.

・リーチ式のフォークリフト以外の荷役車両に本発明を適用してもよい。例えば、搭乗フロアが昇降する荷役車両であるピッキングリフトに本発明を適用することもできる。すなわち、ブレーキペダルと搭乗検出用ペダルとを備えた立ち乗り式の荷役車両であれば、荷役装置等に係る構成を適宜変更してもよい。   The present invention may be applied to cargo handling vehicles other than reach-type forklifts. For example, the present invention can also be applied to a picking lift that is a cargo handling vehicle in which the boarding floor moves up and down. That is, as long as the vehicle is a standing-type cargo handling vehicle including a brake pedal and a boarding detection pedal, the configuration related to the cargo handling device or the like may be changed as appropriate.

１ フォークリフト（荷役車両）
１０ 車両本体
１１ バッテリー収納部
１２ ストラドルレッグ
１３ ヘッドガード
２０ 走行装置
３０ 荷役装置
４１ 搭乗フロア
４１Ａ 軸支持部
４２ クッションパッド
４２ プレゼンスペダル
４３ アクセルレバー
４４ リフトレバー
４５ チルトレバー
４６ リーチレバー
４７ ステアリングハンドル
４８ ブレーキペダル
４８Ａ 前端縁
４８Ｂ 右端縁
４８Ｃ 左端縁
４８Ｄ 後端縁
４８Ｆ 前端部
４８Ｒ 後端部
４９，１４９，２４９ プレゼンスペダル（搭乗検出用ペダル）
４９Ａ，１４９Ａ，２４９Ａ 前端縁
４９Ｂ，１４９Ｂ，２４９Ｂ 右端縁
４９Ｃ，１４９Ｃ，２４９Ｃ 左端縁
４９Ｄ，１４９Ｄ，２４９Ｄ 後端縁
４９Ｅ 軸支持部
４９Ｆ 前端部
４９Ｒ 後端部
５１ プレゼンススイッチ
５２ 制御部
５３ ディスプレイ
６１ 軸材
Ｃ１ 軸
Ｃ２ 軸
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向 1 Forklift (handling vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle main body 11 Battery storage part 12 Straddle leg 13 Head guard 20 Traveling apparatus 30 Cargo handling apparatus 41 Boarding floor 41A Axle support part 42 Cushion pad 42 Presence pedal 43 Accelerator lever 44 Lift lever 45 Tilt lever 46 Reach lever 47 Steering handle 48 Brake pedal 48A Front end edge 48B Right end edge 48C Left end edge 48D Rear end edge 48F Front end part 48R Rear end parts 49, 149, 249 Presence pedal (boarding detection pedal)
49A, 149A, 249A Front end edge 49B, 149B, 249B Right end edge 49C, 149C, 249C Left end edge 49D, 149D, 249D Rear end edge 49E Axis support part 49F Front end part 49R Rear end part 51 Presence switch 52 Control part 53 Display 61 Axis Material C1 Axis C2 Axis X Back and forth direction Y Left and right direction Z Up and down direction

Claims (4)

車両本体と、
オペレータが搭乗する搭乗フロアと、
前記オペレータが左足で踏むことが可能なブレーキペダルと、
前記オペレータが右足で踏むことが可能な搭乗検出用ペダルとを備え、
前記搭乗検出用ペダルが踏まれていることに基づいて前記搭乗フロアに前記オペレータが搭乗していることが検出される荷役車両であって、
前記ブレーキペダルおよび前記搭乗検出用ペダルは、前後方向に垂直な左右方向において互いに間隔をあけて設けられ、
前記搭乗検出用ペダルは、上方から見て前後方向に対して斜めに延びる左端縁と、前記ブレーキペダルに比べて後方に位置する後端縁とを有し、
前記左端縁は、前方に向かうにつれて前記ブレーキペダルが設けられた左方に延びている
ことを特徴とする荷役車両。 A vehicle body,
A boarding floor on which the operator boarded,
A brake pedal that the operator can step on with a left foot ;
A boarding detection pedal that the operator can step on with a right foot ,
A cargo handling vehicle that detects that the operator is on the boarding floor based on the fact that the boarding detection pedal is depressed,
The brake pedal and the boarding detection pedal are provided spaced apart from each other in the left-right direction perpendicular to the front-rear direction,
The boarding detection pedal has a left end edge extending obliquely with respect to the front-rear direction when viewed from above, and a rear end edge positioned rearward compared to the brake pedal ,
The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the left end edge extends to the left where the brake pedal is provided as it goes forward . 前記ブレーキペダルは、左右方向において前記搭乗検出用ペダルと対向する右端縁を有し、
前記搭乗検出用ペダルの左端縁および前記ブレーキペダルの右端縁は、互いに平行に延びている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。 The brake pedal has a right end edge facing the boarding detection pedal in the left-right direction,
The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein a left end edge of the boarding detection pedal and a right end edge of the brake pedal extend in parallel to each other. 前記搭乗検出用ペダルは、前記搭乗フロアに対して回動可能に接続された後端部と、当該搭乗検出用ペダルが踏まれていないときに前記後端部よりも上方に配置される前端部とを有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両。 The boarding detection pedal includes a rear end part rotatably connected to the boarding floor and a front end part disposed above the rear end part when the boarding detection pedal is not depressed. The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the cargo handling vehicle is provided. 前記搭乗フロアの上方に配置されるとともに前記オペレータを支えるクッションパッドをさらに備え、
前記クッションパッドは、前記搭乗検出用ペダルよりも斜め後方に配置されるとともに、前記搭乗検出用ペダルの側方において前後方向に延びるように設けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両。 A cushion pad disposed above the boarding floor and supporting the operator;
The cushion pad is disposed obliquely rearward of the boarding detection pedal and is provided so as to extend in the front-rear direction at a side of the boarding detection pedal. The cargo handling vehicle according to any one of the above.
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