JP6871132B2 - プレス装置 - Google Patents
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Description
スライドと、
前記スライドを駆動するスライド駆動部と、
前記スライド駆動部を制御する動作制御部と、
前記スライドの速度を検出する検出部と、
前記スライドが被成形物の加圧開始位置まで下降する際、前記検出部で検出された前記スライドの下降速度に基づき、前記スライドが前記加圧開始位置に到達するまでに前記スライドを目標の成形速度に減速可能な減速開始位置を算出する算出部と、
を備え、
前記動作制御部は、前記算出部が算出した減速開始位置と前記スライドの位置とに基づいて前記スライド駆動部を減速させるプレス装置である。
図3は、スライドの下降速度と必要な減速時間との相関関係を示すグラフである。このグラフは、複数回のスライド10の駆動試験の試験結果と、その回帰分析の結果(回帰直線)とを示す。駆動試験の内容は、スライド10を初期の下降速度から目標の成形速度へ減速し、この減速に掛かった時間を減速時間として計測するというものである。初期の下降速度は、パラメータとして幾つかの速度値が割り当てられる。
Z=L+Zf (2)
ここで、Tは減速時間(減速前の下降速度から成形速度まで減速するのにかかる時間)、Vは減速開始直前のスライド10の下降実積速度、Aは減速時間係数(減速加速度の逆数)、Lは減速距離(減速前の下降速度から成形速度まで減速するのにかかる距離)である。また、Zは減速開始位置、Zfは減速終了位置である。減速終了位置Zfは、例えば加圧開始位置あるいは加圧開始位置よりも少し上方の位置に設定される。
図4は、制御部により実行されるプレス処理の手順を示すフローチャートである。図5は、プレス処理の動作の一例を示す動作線図である。図6は、図5の高速下降工程と加圧工程との間の区間C1を詳細に示す動作線図である。図5と図6において「SM回転制御」とは流量可変ポンプ351のサーボモータ351aの回転制御を意味する。
2 上金型
3 下金型
10 スライド
20 ベッド
30 スライド駆動部
31 メインシリンダ
32 ピストン
33 引き戻しシリンダピストン
35 油圧回路
40 検出部
50 制御部
51 スライド動作設定部
52 減速開始位置算出部
53 スライド速度認識部
60 入力部
312 高速下降用油路
314 加圧用油路
352 バルブ
351 流量可変ポンプ
351a サーボモータ
Claims (4)
- スライドと、
前記スライドを駆動するスライド駆動部と、
前記スライド駆動部を制御する動作制御部と、
前記スライドの速度を検出する検出部と、
前記スライドが被成形物の加圧開始位置まで下降する際、前記検出部で検出された前記スライドの下降速度に基づき、前記スライドが前記加圧開始位置に到達するまでに前記スライドを目標の成形速度に減速可能な減速開始位置を算出する算出部と、
を備え、
前記動作制御部は、前記算出部が算出した減速開始位置と前記スライドの位置とに基づいて前記スライド駆動部を減速させるプレス装置。 - 前記検出部は、前記スライドが前記加圧開始位置まで下降する際、繰り返し前記スライドの速度を検出し、
前記算出部は、前記スライドが前記加圧開始位置まで下降する際、繰り返し前記減速開始位置を算出する、
請求項1記載のプレス装置。 - 前記スライド駆動部は油圧式である、
請求項1又は請求項2に記載のプレス装置。 - 前記算出部は、前記検出部で検出される速度の二乗項を含む算出式により前記減速開始位置を算出する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のプレス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017210175A JP6871132B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017210175A JP6871132B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | プレス装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019081190A JP2019081190A (ja) | 2019-05-30 |
JP6871132B2 true JP6871132B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=66669936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017210175A Active JP6871132B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | プレス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6871132B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2505372B2 (ja) * | 1994-02-28 | 1996-06-05 | 浅井興産株式会社 | 学習機能付き液圧プレス機械 |
JP6739145B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2020-08-12 | コマツ産機株式会社 | プレス機械およびプレス機械の制御方法 |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017210175A patent/JP6871132B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
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