JP5817569B2 - クラッチの係合制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るクラッチの係合制御装置を備える車両の駆動装置の模式図である。本実施形態に係るクラッチの係合制御装置2は、車両(図示省略)の駆動装置1が有するクラッチの係合制御を行う装置として、車両に備えられている。係合制御装置2で係合制御が行われるクラッチを有する駆動装置1は、内燃機関であるエンジン5と、電気で駆動するモータジェネレータ10とを備えている。この駆動装置1を備える車両は、走行時における動力源として設けられるエンジン5とモータジェネレータ10とを、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)20によって協調制御することにより走行する、いわゆるハイブリッド車両となっている。このため、エンジン5とモータジェネレータ10とは、共にECU20に接続されており、ECU20によって制御可能に構成されている。
なお、上述したクラッチの係合制御装置2では、変速部材トルク95は、MG2に流れる電流値に基づいて推定しているが、変速部材トルク95は、これ以外の手法によって取得してもよい。例えば、変速部材60を、回転方向の捩れを検出できる構成にし、変速部材60の捩れに基づいて、変速部材トルク95を取得してもよい。クラッチの係合制御時に、クラッチで伝達するトルクを短時間で適切に取得することができる手法であれば、その手法は問わない。
2 係合制御装置
5 エンジン
10 モータジェネレータ
20 ECU
30 動力分割機構
40 減速機構
41 カウンタシャフト
42 低速側カウンタギア
43 高速側カウンタギア
50 変速機構
51 MG2低速側出力ギア
52 低速側出力軸
53 低速軸クラッチ
55 MG2高速側出力ギア
56 高速側出力部材
57 高速部材クラッチ
60 変速部材
61 変速部材低速側クラッチ
62 変速部材高速側クラッチ
70 クラッチ歯
71 歯先
72 先端部
73 側面部
74 面取り部
75 歯溝
Claims (3)
- 係合方向に突設した複数のクラッチ歯同士を噛み合わせることにより係合する噛み合いクラッチの係合制御を行うと共に、前記係合制御時に、前記噛み合いクラッチの係合によって動力を伝達する動力源の回転数制御を行うクラッチの係合制御装置において、
前記係合制御時に前記クラッチ歯の歯先に形成される前記係合方向と回転中心軸を中心とする円周方向との双方に対して傾斜する面取り部同士が接触した際に、前記噛み合いクラッチで伝達するトルクが所定値以上の場合は、前記クラッチに前記係合方向の力を付与し続けるとともに、前記回転数制御を解除し、前記動力源で発生するトルクを0とするECUを備えることを特徴とするクラッチの係合制御装置。 - 前記係合制御時における前記回転数制御は、前記動力源で発生した動力を伝達する側のクラッチである動力源側クラッチの回転数を、前記噛み合いクラッチの係合時に前記動力源側クラッチを介して前記動力源からの動力が伝達される被駆動側クラッチの回転数よりも高くすることを特徴とする請求項1に記載のクラッチの係合制御装置。
- 前記複数のクラッチ歯は、回転中心軸を中心とする円周方向に並んで設けられており、
前記複数のクラッチ歯の各クラッチ歯は、前記円周方向に沿って形成された先端部と、前記係合方向に沿って形成された側面部と、先端部と側面部との双方に対して傾斜する面となって双方を接続する面取り部と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載のクラッチの係合制御装置。
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