JP5817311B2 - ハイブリッド型油圧装置 - Google Patents
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Description
油圧ポンプと、
上記油圧ポンプからの吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、
上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される吐出油の供給量を操作する操作部と、
上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される吐出油の流れの方向を切り換えて、上記油圧アクチュエータの動作方向の動作方向を切り換えると共に、開度を調整して、上記油圧アクチュエータの速度を調整する主制御弁と、
上記油圧アクチュエータからの戻り油で回転する回生用油圧モータと、
上記回生用油圧モータで駆動される発電機と、
上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する返油ラインに設けられ、上記油圧アクチュエータから上記回生用油圧モータに供給される戻り油の圧力および流量を制御する圧力流量制御弁と、
上記操作部の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁の設定圧力および設定流量を変更する制御装置と
を備え、
上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁は、一組ある場合において、または、
上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁が、複数組あって、この複数組のうちの一組の上記圧力流量制御弁のみが開いている場合において、
上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する上記返油ラインに、上記圧力流量制御弁よりも下流側に、上記回生用油圧モータに対して並列に、絞りを接続し、
上記絞りの前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータの回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求める戻り油流量算出手段を有することを特徴としている。
また、上記戻り油流量算出手段は、上記絞りの前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータの回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求めるので、簡単に全ての戻り油の流量を求めることができる。
2 主制御弁
3 操作部
4 エンジン
5 油タンク
6 制御装置
8 油圧アクチュエータ
21,22 圧力流量制御弁
23 リリーフ弁
33 絞り
43 ストップ弁
57,59,60 返油ライン
62 回生用油圧モータ
63 発電機
64 インバータ
65 蓄電装置
66 戻り油流量算出手段
Claims (3)
- 油圧ポンプ(1)と、
上記油圧ポンプ(1)からの吐出油により駆動する油圧アクチュエータ(8)と、
上記油圧ポンプ(1)から上記油圧アクチュエータ(8)に供給される吐出油の供給量を操作する操作部(3)と、
上記油圧ポンプ(1)から上記油圧アクチュエータ(8)に供給される吐出油の流れの方向を切り換えて、上記油圧アクチュエータ(8)の動作方向を切り換えると共に、開度を調整して、上記油圧アクチュエータ(8)の速度を調整する主制御弁(2)と、
上記油圧アクチュエータ(8)からの戻り油で回転する回生用油圧モータ(62)と、
上記回生用油圧モータ(62)で駆動される発電機(63)と、
上記油圧アクチュエータ(8)と上記回生用油圧モータ(62)とを連結する返油ライン(57,59,60)に設けられ、上記油圧アクチュエータ(8)から上記回生用油圧モータ(62)に供給される戻り油の圧力および流量を制御する圧力流量制御弁(21,22)と、
上記操作部(3)の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁(21,22)の設定圧力および設定流量を変更する制御装置(6)と
を備え、
上記油圧アクチュエータ(8)、上記主制御弁(2)および上記圧力流量制御弁(21,22)が、一組ある場合において、または、
上記油圧アクチュエータ(8)、上記主制御弁(2)および上記圧力流量制御弁(21,22)が、複数組あって、この複数組のうちの一組の上記圧力流量制御弁(21,22)のみが開いている場合において、
上記油圧アクチュエータ(8)と上記回生用油圧モータ(62)とを連結する上記返油ライン(57,59,60)に、上記圧力流量制御弁(21,22)よりも下流側に、上記回生用油圧モータ(62)に対して並列に、絞り(33)を接続し、
上記絞り(33)の前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータ(62)の回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁(21,22)の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求める戻り油流量算出手段(66)を有することを特徴とするハイブリッド型油圧装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド型油圧装置において、
上記油圧アクチュエータ(8)と上記回生用油圧モータ(62)とを連結する上記返油ライン(57,59,60)に、上記圧力流量制御弁(21,22)よりも下流側に、上記回生用油圧モータ(62)に対して並列に、リリーフ弁(23)を接続していることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド型油圧装置において、
上記油圧アクチュエータ(8)と上記回生用油圧モータ(62)とを連結する上記返油ライン(57,59,60)に、上記圧力流量制御弁(21,22)よりも下流側で、上記回生用油圧モータ(62)よりも上流側に、ストップ弁(43)を接続していることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。
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