JP4773883B2 - 作業機械の制御装置 - Google Patents
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Description
88…ブーム
93…ブームシリンダ
100…コントロール弁
100A…第1スプール
102B…第2スプール
102…操作レバー
104…電磁比例弁
114…油圧モータ
116…発電機
118…タンク
120…オリフィス
130…チェック弁
134A〜134D…リターンスプリング
136…第1油圧ポンプ
138…第2油圧ポンプ
140、142…圧力センサ
Pp1〜Pp4…ポート
RE…回生回路
Claims (4)
- ブーム等の駆動対象を操作する操作レバーと連動して動くコントロール弁の切り換えによって前記駆動対象の駆動シリンダを伸長・収縮させるとともに、前記駆動シリンダの収縮の際に、その戻り油のエネルギを前記コントロール弁とタンクを連通する通路に配置した油圧モータと前記油圧モータに連結される発電機により回生可能に構成した作業機械の制御装置において、
前記コントロール弁の制御を、前記操作レバーの操作によって発生されるパイロット圧と、前記パイロット圧とは独立した押し圧力を出力可能な電磁弁の2次圧とで行う構成とし、且つ
前記コントロール弁により、前記駆動シリンダの伸長・収縮の切り換えのほか、前記駆動シリンダの収縮の際の前記戻り油のエネルギの回生量を、制御可能に構成すると共に、
前記回生を行わせるときに、前記コントロール弁のスプールを、前記パイロット圧によって可能なストロークを超えた範囲にまで、前記電磁弁により更にストロークさせる構成とした
ことを特徴とする作業機械の制御装置。 - 請求項1において、
前記電磁弁の最高出力圧が前記パイロット圧より高い
ことを特徴とする作業機械の制御装置。 - 請求項1または2において、
前記回生時の回生負荷に応じて、前記電磁弁を利用して前記コントロール弁の最大ストロークを可変とした
ことを特徴とする作業機械の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記コントロール弁が、スプールを2以上有し、その内の一部のスプールにのみ前記電磁弁の2次圧が印加可能とされている
ことを特徴とする作業機械の制御装置。
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