JP5859322B2 - 油圧制御装置 - Google Patents
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Description
前記センターバイパス管路における前記方向切換弁よりもタンク側にネガコン絞りが設けられておらず、
前記操作装置の操作量と前記油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、前記ネガコン絞りが設けられていると仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、
前記仮想ネガコン圧に基づいて、前記油圧ポンプに対する制御指令値を算出する制御指令値算出手段とを備えることを特徴とする、油圧制御装置が提供される。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10L、10R 油圧ポンプ
11L、11R 切換弁
12L、12R 切換弁
13L、13R 切換弁
14R 切換弁
15L、15R 切換弁
20L、20R ネガコン絞り
22 タンク
26 操作装置
27L、27R ネガコン圧センサ
28L、28R 圧力センサ
30L、30R センターバイパス管路
41L、41R 傾転アクチュエータ
42L、42R 走行用油圧モータ
44 旋回用油圧モータ
54 メインコントローラ
55A,57A 電磁比例弁
100 油圧ポンプ制御装置
100' 比較例による油圧ポンプ制御装置
Claims (6)
- 油圧アクチュエータがセンターバイパス管路に配置されたオープンセンター型の方向切換弁を介して油圧ポンプに接続されると共に、操作装置の操作量に応じて前記方向切換弁の位置が可変される建設機械において、前記油圧ポンプを制御する油圧制御装置であって、
前記センターバイパス管路における前記方向切換弁よりもタンク側にネガコン絞りが設けられておらず、
前記操作装置の操作量と前記油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、前記ネガコン絞りが設けられていると仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、
前記仮想ネガコン圧に基づいて、前記油圧ポンプに対する制御指令値を算出する制御指令値算出手段とを備えることを特徴とする、油圧制御装置。 - 前記仮想ネガコン圧算出手段は、前記操作装置の操作量に基づいて、仮想ブリード開口面積特性から仮想ブリード開口面積を算出し、算出した仮想ブリード開口面積と、前記油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、前記仮想ネガコン圧を算出する、請求項1に記載の油圧制御装置。
- 前記方向切換弁は、前記操作装置の同操作量に対して、仮想ブリード開口面積特性に基づき算出される仮想ブリード開口面積よりも小さいブリード開口面積となる特性を有する、請求項2に記載の油圧制御装置。
- 前記方向切換弁のブリード開口面積特性から算出される実ブリード流量と、前記ネガコン絞りが設けられていると仮想した場合の仮想ブリード流量との差分を算出するブリード流量差分算出手段を更に備え、
前記制御指令値算出手段は、前記仮想ネガコン圧算出手段により算出される仮想ネガコン圧と、前記ブリード流量差分算出手段により算出される差分とに基づいて、前記制御指令値を算出する、請求項3に記載の油圧制御装置。 - 前記制御指令値算出手段は、前記仮想ネガコン圧算出手段により算出される仮想ネガコン圧に基づいて、前記制御指令値を算出する第1モードと、前記仮想ネガコン圧算出手段により算出される仮想ネガコン圧と、前記ブリード流量差分算出手段により算出される差分とに基づいて、前記制御指令値を算出する第2モードとを備える、請求項4に記載の油圧制御装置。
- 前記制御指令値算出手段は、前記建設機械において実行されている作業が所定の第1作業の場合に、前記第1モードで動作し、前記建設機械において実行されている作業が前記第1作業以外の場合に、前記第2モードで動作する、請求項5に記載の油圧制御装置。
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JP2012009606A JP5859322B2 (ja) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 油圧制御装置 |
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Family Applications (1)
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-
2012
- 2012-01-20 JP JP2012009606A patent/JP5859322B2/ja active Active
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