JP7461134B2 - 減速機の軸支持構造及びステアリング装置 - Google Patents
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Description
第1軸受4がウォーム軸2の軸方向(D3)の両側から座金31に挟持されてギヤケース3の収容孔130内に収容されてもよい。つまり、第1軸受4の両側に座金31を配置し、ウォーム軸2の軸方向(D3)の両側から第1軸受4の外輪141を押圧してもよい。この変形例では、外輪141が第1軸受4の軸方向の両側から押圧されて変形するため、外輪141の変形量が軸方向の両側で均一となり、第1軸受4の回転不良が防止される。
押圧手段として、図6に示すように、第1軸受4の外輪141の端面に突起141bを形成してもよい。第1軸受4は、突起141bがギヤケース3に対向してギヤケース3の収容孔130内に収容される。第1軸受4はロックナット32から軸力を受けると、突起141bがウォーム軸2の軸方向(D3)に外輪141を押圧する。この変形例では、突起141bが外輪141に形成されるため、座金31が不要となり、減速機100の部品点数を削減できる。また、外輪141の外周面に、ギヤケース3に対する第1軸受4の周方向の位置を決めるための位置決め突起を形成してもよい。
上記実施形態では、駆動歯車としてのウォーム2aと、従動歯車としてのウォームホイール1と、を有するウォームギヤを減速機100として用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。駆動歯車としてのハイポイドピニオンと、従動歯車としてのハイポイドホイールと、を有するハイポイドギヤを減速機として用いてもよい。また、ベベルギヤを減速機として用いてもよい。
上記実施形態では、パワーステアリング装置10の減速機100に本発明を適用する例について説明したが、コンベア、ウィンチ、工作機械、建設機械等、種々の機械の減速機に本発明を適用することができる。
Claims (5)
- 駆動源に連結された駆動歯車軸と、前記駆動歯車軸に噛み合う従動歯車とを備えた減速機の軸支持構造であって、
前記駆動歯車軸の基端側を回転自在に支持する第1軸受と、
前記駆動歯車軸の先端側を回転自在に支持する第2軸受と、
前記第2軸受を介して、前記駆動歯車軸を前記従動歯車へ向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記第1軸受は、
内側軌道溝を有する内輪と、
外側軌道溝を有する外輪と、
前記内側軌道溝と前記外側軌道溝との間に配置される複数の転動体と、を有し、
前記軸支持構造は、前記外輪の一部を前記駆動歯車軸の軸方向へ押圧する押圧手段をさらに備え、
前記押圧手段は、前記第1軸受を中心として前記駆動歯車軸が前記従動歯車に向かって揺動する揺動方向と、前記駆動歯車軸の軸方向と、のそれぞれに直交する直交方向の180度離間した位置それぞれで、前記外輪を前記駆動歯車軸の軸方向へ押圧することを特徴とする減速機の軸支持構造。 - 請求項1に記載の減速機の軸支持構造であって、
前記押圧手段は、前記駆動歯車軸の軸方向の両側から前記外輪を押圧することを特徴とする減速機の軸支持構造。 - 請求項1または2に記載の減速機の軸支持構造であって、
前記押圧手段は、前記外輪に対して前記駆動歯車軸の軸方向に押し付けられる突起が形成された環状部材を有することを特徴とする減速機の軸支持構造。 - 駆動源に連結された駆動歯車軸と、前記駆動歯車軸に噛み合う従動歯車とを備えた減速機の軸支持構造であって、
前記駆動歯車軸の基端側を回転自在に支持する第1軸受と、
前記駆動歯車軸の先端側を回転自在に支持する第2軸受と、
前記第2軸受を介して、前記駆動歯車軸を前記従動歯車へ向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記第1軸受は、
内側軌道溝を有する内輪と、
外側軌道溝を有する外輪と、
前記内側軌道溝と前記外側軌道溝との間に配置される複数の転動体と、を有し、
前記軸支持構造は、前記外輪の一部を前記駆動歯車軸の軸方向へ押圧する押圧手段をさらに備え、
前記押圧手段は、前記外輪に形成され前記駆動歯車軸の軸方向に外力を受ける突起を有することを特徴とする減速機の軸支持構造。 - 請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の減速機の軸支持構造、前記軸支持構造によって支持される前記駆動歯車軸、及び、前記駆動歯車軸に噛み合う前記従動歯車を有する前記減速機と、
前記駆動源としての電動モータと、を備え、
前記従動歯車は、車輪を転舵するラック軸に前記電動モータの回転力を伝達する出力軸に設けられ、
前記減速機は、前記駆動歯車軸の回転を減速して、前記従動歯車に伝達する
ことを特徴とするステアリング装置。
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JP2021089035A JP2021089035A (ja) | 2021-06-10 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100140011A1 (en) | 2006-11-04 | 2010-06-10 | Mark Anthony Wilkes | Worm gear for electric assisted steering apparatus and method controlling the movement of the worm shaft in a worm gearing |
JP2012117648A (ja) | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Jtekt Corp | 減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法 |
JP2015182597A (ja) | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
JP2016003760A (ja) | 2014-06-19 | 2016-01-12 | 株式会社ジェイテクト | ウォーム減速機およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 |
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- 2019-12-04 JP JP2019219757A patent/JP7461134B2/ja active Active
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