JP7092065B2 - 減速機及び減速機付モータ - Google Patents
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Description
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
12 モータ
12A 回転軸
14 減速機
20 ヘリカルギヤ(第1ギヤ)
22 偏心軸
22B1 第1支持部(支持部)
24 伝達用ギヤ
24E 制限突起部
26 ロック用ギヤ
28 固定ギヤ
30 出力ギヤ体(出力部)
52 スライダプレート(自転制限部材)
Claims (6)
- 回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、前記一対の制限突起部の間に配置されている減速機であって、
前記一対の制限突起部は、前記伝達用ギヤの外周部に形成された外歯よりも径方向内側の部分から突出しており、
前記自転制限部材の全体が、前記一対の制限突起部の間の範囲に配置されている減速機。 - 前記自転制限部材は、前記一対の制限突起部と前記偏心軸の回転径方向にそれぞれ対向して配置される一対の被係合面を備えており、
前記自転制限部材が、前記偏心軸の回転軸方向から見て、前記一対の被係合面が長辺となる矩形状に形成されている請求項1記載の減速機。 - 回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、前記一対の制限突起部の間に配置されている減速機であって、
前記出力部の回転量を制限するロック用ギヤと、
前記ロック用ギヤが噛合うと共に前記自転制限部材が係合する単一の固定ギヤと、
をさらに備えている減速機。 - 回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、前記一対の制限突起部の間に配置されている減速機付モータであって、
前記一対の制限突起部は、前記伝達用ギヤの外周部に形成された外歯よりも径方向内側の部分から突出しており、
前記自転制限部材の全体が、前記一対の制限突起部の間の範囲に配置されている減速機付モータ。 - 前記自転制限部材は、前記一対の制限突起部と前記偏心軸の回転径方向にそれぞれ対向して配置される一対の被係合面を備えており、
前記自転制限部材が、前記偏心軸の回転軸方向から見て、前記一対の被係合面が長辺となる矩形状に形成されている請求項4記載の減速機付モータ。 - 回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第1ギヤと、
前記第1ギヤと結合され、前記第1ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第1ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第1ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出する一対の制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、前記一対の制限突起部の間に配置されている減速機付モータであって、
前記出力部の回転量を制限するロック用ギヤと、
前記ロック用ギヤが噛合うと共に前記自転制限部材が係合する単一の固定ギヤと、
をさらに備えた減速機付モータ。
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