JP5797598B2

JP5797598B2 - ウェビング巻取装置及びその組立方法

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Publication number: JP5797598B2
Application number: JP2012087824A
Authority: JP
Inventors: 弥梁川
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2032-04-06
Also published as: JP2013216192A

Description

本発明は、ウェビングを巻き取って格納するウェビング巻取装置及びその組立方法に関する。

車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置は、車両が急減速した場合やウェビングを巻き取って格納するスプールが引出方向へ急回転した場合に作動してスプールの引出方向への回転を規制するエマージェンシ・ロッキング・リトラクタ等と称されるロック機構（以下、この種のロック機構を「ＥＬＲ機構」と称する）を備えている。また、この「ＥＬＲ機構」とは異なり、作動状態では常にスプールの巻取方向への回転のみを許容してスプールの引出方向への回転を規制するオートマチック・ロッキング・リトラクタ等と称されるロック機構（以下、この種のロック機構を「ＡＬＲ機構」と称する）もあり、近年では、例えば、シート上に載置したチャイルドシートを固定する際に「ＡＬＲ機構」が利用されている。

また、ウェビングを一定長さ引き出した状態（例えば、スプールからウェビングを全て引き出した状態）でロック機構を強制的に作動させると共に、ロック機構の作動状態を所定の長さのウェビングがスプールに巻き取られるまで維持するような構成とすることで「ＥＬＲ機構」及び「ＡＬＲ機構」の構成部品を共通化している。

このように「ＥＬＲ機構」と「ＡＬＲ機構」との切り替えには遊星歯車機構を適用した構成がある（一例として下記特許文献１を参照）。このような構成の場合、スプールと一体的に回転する太陽ギヤを遊星歯車機構における入力ギヤとし、遊星ギヤを支持するキャリアプレートを遊星歯車機構の出力としている。スプールの引出方向への回転は減速されてキャリアプレートに伝わり、ウェビングが一定長さ引き出されるとキャリアプレートが「ＥＬＲ機構」と「ＡＬＲ機構」とを切り替える切替手段を操作し、「ＥＬＲ機構」から「ＡＬＲ機構」へ切り替える。また、「ＡＬＲ機構」の状態から所定の長さのウェビングがスプールに巻き取られるまでスプールが巻取方向に回転すると、キャリアプレートが切替手段を操作し、「ＡＬＲ機構」から「ＥＬＲ機構」へ切り替える。

特開平７−２７７１３７号の公報

ところで、遊星歯車機構では、遊星ギヤが太陽ギヤと、この太陽ギヤに対して同軸の内歯ギヤの双方に適切に噛み合っていなくてはならないが、遊星ギヤは各々の中心軸線周りの回転位置と、太陽ギヤを中心とする回転位置の双方が適切でないと遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に適切に噛み合わせることが難しい。

本発明は、上記事実を考慮して、遊星ギヤの組み付けが容易なウェビング巻取装置及びその組立方法を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１ウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取って格納するスプールと、前記スプールと一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤと、前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を有し、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に噛み合い、前記太陽ギヤの回転が伝えられて自転しつつ前記太陽ギヤの周囲を公転すると共に、所定長さの前記ウェビングが前記スプールに巻取られた所定の巻取状態から、前記スプールから前記ウェビングが全て引出された全引出状態までに要する前記スプールの回転数に対して前記公転の回転数が１回転未満になるように減速比が設定された遊星ギヤと、作動することで前記スプールの前記巻取方向への回転を許容しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック機構と、前記太陽ギヤに対して同軸的に相対回転可能で且つ前記遊星ギヤが回転自在に支持され、前記遊星ギヤの公転により前記太陽ギヤに対して相対回転し、前記スプールの前記全引出状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構を作動させると共に、前記スプールの前記所定の巻取状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構の作動を解除させる切替手段と、を備えている。

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、ウェビングを引出すことでスプールが引出方向に回転すると、太陽ギヤが所定の方向へ回転する。太陽ギヤには切替手段に回転自在に支持された遊星ギヤが噛み合っており、太陽ギヤが回転することで遊星ギヤが自転する。また、この遊星ギヤは太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤに噛み合っている。このため、太陽ギヤの回転に連動して遊星ギヤが自転すると、太陽ギヤの回転速度（回転数）に対して所定の減速比（すなわち、後述する所定の巻取状態から全引出状態までに要するスプールの回転に対して遊星ギヤの公転が１回転未満になる減速比）で減速されて太陽ギヤの周囲を公転する。

上記のように遊星ギヤは太陽ギヤに対して同軸的に回転可能な切替手段をキャリアとして回転自在に支持されている。このため、遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を公転すると、切替手段は遊星ギヤに伴われて太陽ギヤの周囲を公転する。このようにスプールの引出方向への回転に連動して切替手段が太陽ギヤの周囲を公転し、これにより、スプールが全引出状態になると、切替手段はロック機構を作動状態とする。このようにしてロック機構が作動すると、スプールは巻取方向に回転することはできるが、引出方向に回転できない。

これに対し、この状態から所定長さのウェビングがスプールに巻取られる所定の巻取状態までスプールが巻取方向に回転すると、切替手段はロック機構の作動状態を解除する。これにより、スプールは引出方向に回転可能となる。

ところで、本発明に係るウェビング巻取装置において上述した遊星ギヤにはガイド孔が形成されている。このガイド孔は底部が遊星ギヤの歯底よりも遊星ギヤの回転半径方向内側に設定されて遊星ギヤの外周部にて開口している。さらに、このガイド孔は遊星ギヤの軸方向に貫通している。このため、このガイド孔にはガイド孔の幅寸法以下の部材を遊星ギヤの軸方向に貫通配置できると共に、このようにガイド孔に貫通配置された部材をガイド孔の開口側へ移動させることで、このような部材を遊星ギヤから抜き取ることができる。

このため、例えば、内歯ギヤ及び太陽ギヤの一方に対する他方の特定の回転位置で遊星ギヤを内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に噛み合わせる場合、この状態において内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に噛合可能な遊星ギヤの回転位置でガイド孔を貫通するガイド部材を用いて、太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向にガイド部材に沿わせて遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤへ接近させることによって遊星ギヤを内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に容易に噛み合わせることができる。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ガイド孔を前記底部から開口側へ向けて直線状に形成している。

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、遊星ギヤに形成されたガイド孔が底部から開口側へ向けて直線状とされている。このため、上述したようなガイド孔を貫通するガイド部材を用いて遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合わせる場合、太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に遊星ギヤを噛み合わせた後にガイド部材をガイド孔における底部側からの開口側へ直線的にスライドさせることでガイド部材を抜き取ることができる。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記遊星ギヤの外周側における前記ガイド孔の開口を、前記遊星ギヤの歯底に設定している。

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、遊星ギヤの外周側におけるガイド孔の開口が遊星ギヤの歯底に設定される。遊星ギヤ等の外歯の平歯ギヤにおいて歯底は回転力の受け渡しに寄与しない。このため、ガイド孔を形成しても遊星ギヤの機能が損なわれることがない。

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法は、ウェビングを巻取るスプールの引出方向への回転に一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤの周囲を自転しつつ一定角度公転することによってロック機構を作動させて前記スプールの前記引出方向への回転を規制させる遊星ギヤに、底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を形成し、前記スプールを所定の回転位置まで回転させて前記太陽ギヤを特定の回転位置にセットし、ガイド部材を前記ガイド孔の内側に挿し込んで、前記特定の回転位置の前記太陽ギヤ及び前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤの双方に噛合可能な回転位置で前記遊星ギヤを前記ガイド部材によって保持し、この保持状態のまま前記ガイド部材によって前記遊星ギヤの軸方向に前記遊星ギヤをガイドさせつつ前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に前記遊星ギヤを接近させて噛み合わせる。

請求項４に記載のウェビング巻取装置の組立方法により組み立てられるウェビング巻取装置では、太陽ギヤと、この太陽ギヤの外側で太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、これらの太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合う遊星ギヤとを含む所謂遊星歯車機構を備えている。ウェビングが引き出される際の回転方向である引出方向にスプールが回転すると、太陽ギヤが回転し、太陽ギヤが回転することで遊星ギヤが自転しつつ太陽ギヤの周囲を公転する。スプールの引出方向への回転に連動して遊星ギヤが一定角度公転すると、ロック機構が作動させられ、ロック機構によって引出方向へのスプールの回転が規制される。

この遊星歯車機構を構成する遊星ギヤには底部が遊星ギヤの歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に遊星ギヤの軸方向に貫通したガイド孔が形成される。

遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤに遊星ギヤを噛み合わせるに際しては、例えば、スプールを所定の回転位置まで回転させ、これによって太陽ギヤが特定の回転位置でセットされる。また、この太陽ギヤを特定の回転位置にセットする工程に前後して、上記のガイド孔にガイド部材が入り込むようにガイド部材に遊星ギヤがセットされる。この状態では、遊星ギヤが特定の回転位置にセットされた太陽ギヤ及び上記の内歯ギヤの双方に対して噛合可能な回転位置にあり、このようにガイド孔にガイド部材が入り込んでいることによって遊星ギヤは太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向に移動可能であるが回転は規制された状態になる。

この状態で、ガイド部材にガイドさせつつ太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向に遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤに接近させることによって太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に遊星ギヤが噛み合う。

さらに、遊星ギヤが太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合った後にはガイド部材をガイド孔の底部側から開口側へ移動させられて、ガイド部材が遊星ギヤから抜き取られる。このようにして、本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法では、簡単に遊星ギヤが組み付けられる。

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法は、請求項４に記載の本発明において、前記ガイド孔における前記底部から開口側への向きを直線状に設定して、前記ガイド孔に入り込んだ前記ガイド部材を前記底部から前記開口側へ直線的に移動させて前記遊星ギヤから前記ガイド部材を抜き取る。

請求項５に記載のウェビング巻取装置の組立方法では、遊星ギヤに形成されたガイド孔が底部から開口側へ向けて直線状となるように形成され、遊星ギヤが太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合った後にはガイド部材をガイド孔の底部側から開口側へ直線的に移動（スライド）させられて、ガイド部材が遊星ギヤから抜き取られる。このため、ガイド部材を移動させるための機構を簡素化できる。

以上、説明したように、本発明は遊星ギヤの組み付けが容易になる。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を示す概略的な分解斜視図である。図１に示される構成に続く本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を示す概略的な分解斜視図である。太陽ギヤ、内歯ギヤ、遊星ギヤ、及び規制手段の組付状態を示す概略的な側面図である。遊星ギヤの構成を示す図で、（Ａ）は軸方向に沿ってみた平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。ガイド部材の構成を示す図で、（Ａ）は遊星ギヤの軸方向に見た平面図、（Ｂ）は側面図である。遊星ギヤを組み付けた状態を示す斜視図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の構成の概略が分解斜視図により示されており、図２には図１に示された構成に続く本ウェビング巻取装置１０の要部の構成の分解斜視図により示されている。

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。

スプール１８には長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端側が係止されており、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向にスプール１８を回転させると、ウェビング２０がその長手方向基端側からスプール１８の外周部に巻取られて格納され、ウェビング２０をその先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻取られているウェビング２０が引出されると共に、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。なお、以下、スプール１８がウェビング２０をそれ以上巻取ることができない状態を『所定の巻取状態』と称し、スプール１８からウェビング２０が全て引出された状態を『全引出状態』と称する。

一方、スプール１８の内側には、長手方向がスプール１８の中心軸線に沿った棒状のトーションシャフト２４が配置されている。トーションシャフト２４は、スプール１８における脚板１６側の端部近傍にて、スプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっている。

また、このトーションシャフト２４の脚板１６側の端部には、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に設けられた渦巻きばね等の図示しないスプール付勢手段が繋がっており、スプール１８と共にトーションシャフト２４が引出方向に回転すると、スプール付勢手段にて付勢力が生じ、この付勢力がトーションシャフト２４を介してスプール１８を巻取方向に回転させる。これにより、スプール１８にウェビング２０を巻取らせることができる。

一方、脚板１４の外側（脚板１４の脚板１６とは反対側）では、ロック機構４０のセンサホルダ４２が脚板１４に取り付けられている。センサホルダ４２は部分的に脚板１４側へ向けて開口した凹形状に形成されている。センサホルダ４２の脚板１４とは反対側には図示しないセンサカバーが設けられており、このセンサカバーよってセンサホルダ４２が覆われていると共に、センサホルダ４２を貫通したトーションシャフト２４の他端側からに延びる軸部４６が回転自在に軸支されている。

さらに、センサホルダ４２の脚板１４とは反対側（すなわち、センサホルダ４２とセンサカバーとの間）にはＶギヤ４８が設けられている。Ｖギヤ４８は全体的にスプール１８の軸方向に沿って脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４８の中心軸線からＶギヤ４８の半径方向に離間した位置にはＷパウル５０が設けられている。Ｗパウル５０は、基端側がＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されており、Ｗパウル５０はこの支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４８の外縁に対して接離する。

また、Ｖギヤ４８にはイナーシャマス５２が設けられている。イナーシャマス５２はＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されている。このようにＶギヤ４８に支持されたイナーシャマス５２はＶギヤ４８に対してイナーシャマス５２が巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、イナーシャマス５２は上記のＷパウル５０を押圧し、Ｗパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外縁に対して接近させる。さらに、イナーシャマス５２の側方には圧縮コイルばね５４が設けられている。圧縮コイルばね５４は一端がイナーシャマス５２に係合しており、イナーシャマス５２を引出方向に付勢する。

一方、図２に示されるように、Ｖギヤ４８の脚板１４とは反対側には回動部材としてのセンサギヤ５８が設けられている。センサギヤ５８は軸部４６が貫通するようにＶギヤ４８に形成された円筒形状のボス６０に回動可能に支持されている。また、センサギヤ５８は脚板１４側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、その内側に上記のＶギヤ４８が配置される。このセンサギヤ５８の近傍にはリターンスプリング６２が設けられている。このリターンスプリング６２は、圧縮コイルスプリング等で構成されており、センサギヤ５８がボス６０周りに引出方向に回動すると付勢力が増加して、センサギヤ５８を巻取方向に付勢する。

このセンサギヤ５８の内側には内歯のラチェット歯が、ボス６０に対して同軸的に形成されている。このラチェット歯はＶギヤ４８の内側に入り込んでいる。Ｗパウル５０の先端側がＶギヤ４８の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合する。上記のように、センサギヤ５８はＶギヤ４８のボス６０に回動可能に支持されているが、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合した状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｗパウル５０の先端側にセンサギヤ５８のラチェット歯が押圧されてセンサギヤ５８がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。

また、センサギヤ５８には連結爪取付部７２が形成されている。連結爪取付部７２には軸方向がスプール１８の軸方向に沿った支持軸７４が形成されている。この支持軸７４には連結爪７６が支持軸７４周りに回動可能に支持されている。

連結爪７６は支持軸７４周りに回動することで先端が図１に示されるＶギヤ４８の外周部に接離する。この連結爪７６に対応してＶギヤ４８の外周部にはラチェット歯７８が形成されており、連結爪７６がＶギヤ４８の外周部に接近するように回動すると、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。この状態で、Ｖギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８の回転がラチェット歯７８、連結爪７６、支持軸７４、及び連結爪取付部７２を介してセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８を引出方向に回動させる。

一方、図１に示されるように、センサホルダ４２には加速度センサ８０が設けられている。加速度センサ８０はセンサフレーム８２を備えている。センサフレーム８２には載置部８４が設けられている。載置部８４は略車両上方へ向けて開口するように湾曲又は傾斜した凹状の傾斜面で、この載置部８４上には硬球８６が載置されている。硬球８６の上側には押上片８８が設けられている。

押上片８８は略車両前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能にセンサフレーム８２から立設された縦壁に支持されており、硬球８６が載置部８４上を転動して載置部８４の傾斜面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。押上片８８の上方には上述した連結爪７６が設けられており、硬球８６に押上片８８を押し上げられた押上片８８は連結爪７６を押し上げる。これにより、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。

一方、連結爪取付部７２の近傍でセンサギヤ５８の脚板１４側には回転伝達機構を構成するリンク部材９４が設けられている。このリンク部材９４に対応してフレーム１２の脚板１４には支持体９６が取り付けられている。支持体９６には軸方向がスプール１８の中心軸線方向と同じ向きを向く支持シャフト９８が設けられている。上記のリンク部材９４には支持シャフト９８の嵌挿が可能な筒状体１００が形成されており、支持シャフト９８を筒状体１００に嵌挿させることで、支持シャフト９８周りにリンク部材９４が回転自在に支持される。

リンク部材９４には係合ピン１０２が形成されている。係合ピン１０２はリンク部材９４の回転中心である筒状体１００の中心軸線に対してリンク部材９４の回転半径方向に離間した位置からスプール１８の軸方向と同方向にセンサギヤ５８の側へ向けて突出形成されている。この係合ピン１０２に対応してセンサホルダ４２には透孔１０４が形成されている。上述した係合ピン１０２は透孔１０４を通過している。透孔１０４は支持シャフト９８及び筒状体１００の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成されている。このため、透孔１０４を係合ピン１０２が通過していても支持シャフト９８周りにリンク部材９４が所定角度回転できる。

透孔１０４を通過した係合ピン１０２に対応して図２に示されるセンサギヤ５８の所定部位にはガイド孔１１４が形成されている。このガイド孔１１４は内幅寸法が係合ピン１０２の外径寸法よりも僅かに大きな長孔とされており、この内側を係合ピン１０２が貫通している。センサギヤ５８がスプール１８の中心軸心周りに回動すると、ガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２を押圧し、これにより、リンク部材９４が支持シャフト９８周りに回動する。

一方、図１に示されるように、上記の支持体９６には取付ピン１２０によってロック部材としてのロックパウル１２２が支持シャフト９８の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。このロックパウル１２２に対応してスプール１８にはロックベース１２４が設けられている。ロックベース１２４は一部がスプール１８の脚板１４側の開口端からスプール１８に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。但し、ロックベース１２４には、トーションシャフト２４が相対回転不能な状態で貫通している。このため、ロックベース１２４は、トーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっている。

また、ロックベース１２４の外周部にはラチェット歯１２８が設けられている。上記のロックパウル１２２の先端側には、ラチェット歯１２８に噛み合い可能なラチェット歯（ロック歯）が形成されており、ロックパウル１２２の先端側がラチェット歯１２８の外周部に接近する向きへロックパウル１２２が回動すると、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合う。このように、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合った状態では、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。

このロックパウル１２２の回動中心からその半径方向に変位した位置では、ロックパウル１２２に回転伝達機構を構成する係合ピン１３２が形成されている。係合ピン１３２はロックパウル１２２におけるリンク部材９４側の端面からスプール１８の軸方向と同方向に突出形成されている。この係合ピン１３２に対応してリンク部材９４にはガイド孔（図示省略）が形成されている。係合ピン１３２はこのリンク部材９４のガイド孔に入り込んでおり、センサギヤ５８が引出方向に回転してガイド孔１１４の内周部に係合ピン１０２が押圧されることでリンク部材９４が支持シャフト９８周りに巻取方向に回動すると、リンク部材９４のガイド孔の内周部が係合ピン１３２を押圧する。これによって、ロックパウル１２２が回動するとロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に接近して噛み合う。

一方、図２に示されるように、センサギヤ５８の脚板１４とは反対側には切替手段としてのキャリアプレート１４２が設けられている。キャリアプレート１４２には透孔１４４が形成されている。この透孔１４４に対応してセンサギヤ５８には支持部１４６が形成されており、透孔１４４を支持部１４６が貫通している。キャリアプレート１４２はスプール１８に対して同軸的にセンサギヤ５８に対して相対回転可能に支持部１４６に支持される。このキャリアプレート１４２には押圧片１４８が形成されていると共に、この押圧片１４８とは別に押圧部１５０が設定されている。

これらの押圧片１４８及び押圧部１５０に対応してセンサギヤ５８には切替レバー１５２が設けられている。切替レバー１５２は筒状部１５４を備えている。筒状部１５４に対応してセンサギヤ５８には支持軸１５６が形成されている。支持軸１５６は軸方向がスプール１８の軸方向に沿っており、筒状部１５４に嵌挿されている。これによって切替レバー１５２は支持軸１５６周りに回動可能に支持軸１５６に支持されている。支持軸１５６の外周部からはレバー状の当接部１５８が延出されている。

当接部１５８はキャリアプレート１４２の回転周方向に押圧片１４８及び押圧部１５０と対向しており、キャリアプレート１４２が引出方向に回転すると押圧片１４８が当接部１５８に当接して当接部１５８を押圧し、切替レバー１５２は支持軸１５６周りの一方の側へ回動させる。これに対して、キャリアプレート１４２が巻取方向に回転すると押圧部１５０が当接部１５８に当接して当接部１５８を押圧し、切替レバー１５２は支持軸１５６周りの他方の側へ回動させる。

また、切替レバー１５２は係合爪１６０を備えている。係合爪１６０に対応してセンサギヤ５８には切欠１６２が形成されており、支持軸１５６周りの一方の側へ切替レバー１５２が回動すると係合爪１６０の先端側は切欠１６２を通過してセンサギヤ５８の内側に入り込む。このようにして係合爪１６０がセンサギヤ５８の内側に入り込むと、係合爪１６０の先端が上述したＶギヤ４８のラチェット歯７８に係合する。これによってもセンサギヤ５８はＶギヤ４８に連結され、センサギヤ５８はＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。

さらに、切替レバー１５２はばね係止部１６４を備えている。ばね係止部１６４はコイルばね１６６の一端からコイルばね１６６の内側に入り込んでいる。このコイルばね１６６の他端からはセンサギヤ５８に形成されたばね係止突起１６８が入り込んでいる。支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側に切替レバー１５２が位置すると、コイルばね１６６は支持軸１５６周りの一方の側へ切替レバー１５２を付勢し、上記の境よりも支持軸１５６周りの他方の側に切替レバー１５２が位置すると、コイルばね１６６は支持軸１５６周りの他方の側へ切替レバー１５２を付勢する。

一方、キャリアプレート１４２において透孔１４４の側方には複数（本実施の形態では２つ）の透孔１７０が形成されている。これらの透孔１７０には遊星ギヤ１７２が取り付けられている。図４に示されるように、遊星ギヤ１７２は小径ギヤ部１７４を備えている。小径ギヤ部１７４は図２に示される透孔１７０を通過して透孔１７０を中心に回転自在にキャリアプレート１４２に支持されている。小径ギヤ部１７４はキャリアプレート１４２のセンサギヤ５８側に突出している。図２に示されるように、この小径ギヤ部１７４に対応してセンサギヤ５８には内歯ギヤ１７６が設けられている。内歯ギヤ１７６はセンサギヤ５８におけるキャリアプレート１４２と対向する側の面にスプール１８に対して同軸的に形成されている。図３に示されるように、遊星ギヤ１７２の小径ギヤ部１７４は、このセンサギヤ５８の内歯ギヤ１７６に噛み合っている。

一方、図４に示されるように、遊星ギヤ１７２は小径ギヤ部１７４よりも大きな大径ギヤ部１７８を備えている。大径ギヤ部１７８は小径ギヤ部１７４のセンサギヤ５８とは反対側で小径ギヤ部１７４に対して同軸的に一体形成されている。図２に示されるように、この大径ギヤ部１７８に対応して上記のＶギヤ４８には太陽ギヤ１８０が形成されている。太陽ギヤ１８０はボス６０におけるＶギヤ４８の本体部分とは反対側の端部でボス６０に対して同軸的に一体形成されている。太陽ギヤ１８０は、遊星ギヤ１７２の小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６に噛み合った状態でキャリアプレート１４２よりもセンサギヤ５８とは反対側へ突出する。この状態では、図３に示されるように、太陽ギヤ１８０は大径ギヤ部１７８に噛み合うことができる。

すなわち、本実施の形態では、太陽ギヤ１８０、内歯ギヤ１７６、及び遊星ギヤ１７２が、内歯ギヤ１７６を固定して太陽ギヤ１８０から出力された回転力を遊星ギヤ１７２に伝える遊星歯車機構を構成している。したがって、本実施の形態では、太陽ギヤ１８０の回転が減速されて遊星ギヤ１７２に伝わり、遊星ギヤ１７２が透孔１７０を中心に自転しつつ、遊星ギヤ１７２が太陽ギヤ１８０の周囲を太陽ギヤ１８０の回転方向と同じ向きに回転し、これによって、キャリアプレート１４２が遊星ギヤ１７２の公転方向に回転する。

ここで、本実施の形態において、太陽ギヤ１８０の回転速度に対する遊星ギヤ１７２の公転速度の比率（減速比）は『所定の巻取状態』から『全引出状態』までに要するスプール１８の回転数（すなわち、太陽ギヤ１８０の回転数）で、遊星ギヤ１７２の公転回数が１回転未満になるように設定されている。

また、キャリアプレート１４２における押圧片１４８や押圧部１５０の形成位置は、『全引出状態』で支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側まで押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８を押圧でき、『所定の巻取状態』で上記の境よりも支持軸１５６周りの他方の側まで押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８を押圧できるように設定されている。

また、図４に示されるように、上記の遊星ギヤ１７２には複数（本実施の形態では３つ）の透孔２０２が形成されている。これらの透孔２０２は小径ギヤ部１７４よりも遊星ギヤ１７２の回転半径方向外側で遊星ギヤ１７２の中心軸線周りに等間隔に形成されており、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に大径ギヤ部１７８を貫通している。

さらに、上記の遊星ギヤ１７２にはガイド孔２０４を構成する溝部２０６が形成されている。この溝部２０６は遊星ギヤ１７２の回転半径方向に長手のスリット状に形成されていると共に、長手直交方向の開口幅は上記の透孔２０２の直径寸法や、遊星ギヤ１７２の歯底の幅寸法（すなわち、遊星ギヤ１７２の歯底における周方向寸法）よりも短く設定されている。この溝部２０６は小径ギヤ部１７４よりも遊星ギヤ１７２の回転半径方向外側に形成されており、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に大径ギヤ部１７８を貫通している。また、溝部２０６の長手方向一端は上述した複数の透孔２０２のうちの１つに繋がっている（すなわち、上記の複数の透孔２０２のうち、溝部２０６が繋がった透孔２０２は溝部２０６と共にガイド孔２０４を構成する）。また、溝部２０６の長手方向他端は大径ギヤ部１７８における１つの歯底の幅方向略中央にて開口している。

このような溝部２０６と、この溝部２０６の一端が繋がった透孔２０２とにより構成されたガイド孔２０４には、遊星ギヤ１７２を太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に噛み合わせる際に、図５に示されるガイド部材としてのガイドプレート２２２が嵌まり込む。

図５に示されるようにガイドプレート２２２は基部２２４を備えている。本実施の形態において基部２２４は長手方向が遊星ギヤ１７２の中心軸線に沿い、厚さ方向が上述した溝部２０６の長手直交方向に沿った矩形の平板状に形成されている。この基部２２４の幅方向一端側は図示しないアクチュエータの可動部に保持されている。このアクチュエータは可動部が基部２２４の幅方向にスライドできるようになっており、ガイドプレート２２２はアクチュエータを作動させることで基部２２４の幅方向に直線的に往復移動する。

この基部２２４の幅方向他端にはテーパ部２２６が形成されている。このテーパ部２２６は遊星ギヤ１７２における大径ギヤ部１７８の歯溝の形状に設定されており、基部２２４の幅方向を遊星ギヤ１７２の回転半径方向に沿わせた状態でアクチュエータを作動させてガイドプレート２２２を遊星ギヤ１７２に接近させると、基部２２４のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に嵌まり込む。

このテーパ部２２６の先端からは連続してプレート部２２８が形成されている。プレート部２２８における基部２２４の幅方向に沿った寸法は溝部２０６の長手方向寸法に略等しく、プレート部２２８の厚さ寸法は溝部２０６の長手直交方向に沿った溝部２０６の開口寸法に略等しく（厳密には僅かに大きく）設定されている。上記のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に入り込み、更に、テーパ部２２６の先端が歯底に当接した状態ではプレート部２２８が溝部２０６の内側に入り込む。

このプレート部２２８のテーパ部２２６とは反対側の端部にはロッド部２３０が形成されている。ロッド部２３０は外径寸法が上述した透孔２０２の内径寸法に略等しい（厳密には僅かに小さい）断面円形の棒形状に形成されている。上記のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に入り込み、更に、テーパ部２２６の先端が歯底に当接した状態ではロッド部２３０が透孔２０２の内側に入り込む。また、このロッド部２３０の外径寸法はプレート部２２８の厚さ寸法、すなわち、溝部２０６の長手直交方向の開口幅寸法よりも大きい。

このため、ロッド部２３０が円孔の内側に入り込んだ状態でガイドプレート２２２を遊星ギヤ１７２の半径方向外方へスライドさせてプレート部２２８を溝部２０６から引き抜こうとすると、透孔２０２の内周部がロッド部２３０の外周部に干渉する。これにより基部２２４の幅方向に沿ったガイドプレート２２２に対する遊星ギヤ１７２の相対変位を規制できる。

但し、基部２２４の長手方向に沿った一端側では、この向きに沿ったプレート部２２８の端部までロッド部２３０が到達しておらず、基部２２４の長手方向に沿った一端側におけるプレート部２２８の端部とロッド部２３０の端部との段差は、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に沿った大径ギヤ部１７８の厚さ寸法以上に設定されている。このため、大径ギヤ部１７８の小径ギヤ部１７４側の端面が、基部２２４の長手方向に沿った一端側におけるプレート部２２８の端部まで到達すると、ロッド部２３０が透孔２０２から抜け出るようになっている。

また、基部２２４の長手方向他端側におけるロッド部２３０の端部は、この向きに沿ったプレート部２２８よりも突出していると共に漸次先細のテーパ状に形成されている。

＜本実施の形態の作用、効果＞
（ウェビング巻取装置１０の動作に関する説明）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、スプール１８から引出されたウェビング２０を乗員が装着した状態で、車両が急減速状態になると、硬球８６が慣性で車両前方側へ転動し、これにより、硬球８６が載置部８４の傾斜面を昇り上がる。このように硬球８６が載置部８４の傾斜面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。押し上げられた押上片８８は、センサギヤ５８の連結爪７６に係合して連結爪７６を押し上げて回動させる。これにより、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合う。

一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウェビング２０が引っ張られる。このように、ウェビング２０が引っ張られるとスプール１８は引出方向に回転する。スプール１８が引出方向に回転すると、トーションシャフト２４がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８が引出方向に回転する。このようにしてＶギヤ４８が引出方向に回転すると、基本的にはＷパウル５０及びイナーシャマス５２がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。

しかしながら、Ｖギヤ４８が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転した場合には、イナーシャマス５２が慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする（すなわち、イナーシャマス５２がＶギヤ４８の回転に追従できない）。この結果、引出方向に回転するＶギヤ４８と、これに追従できないイナーシャマス５２との間に圧縮コイルばね５４の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５２はＶギヤ４８に対して巻取方向へ相対回転する。

このような相対回転がイナーシャマス５２に生じると、イナーシャマス５２がＷパウル５０を押圧し、その基端側を軸にＷパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外周縁へ接近させる向きにＷパウル５０を回動させる。このように回動したＷパウル５０は先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に接近して噛み合う。

以上のように、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。

このようにセンサギヤ５８が引出方向に回動すると、センサギヤ５８に形成されたガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２の外周部を押圧して、リンク部材９４を巻取方向に回動させる。リンク部材９４が巻取方向に回動すると、リンク部材９４に形成されたガイド孔の内周部が係合ピン１３２の外周部を押圧して、ロックパウル１２２を巻取方向に回動させる。このようにロックパウル１２２がロックベース１２４に接近し、ロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合い、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。

ロックベース１２４はトーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっているので、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制されることで、スプール１８の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１８からのウェビング２０の引出しが規制されるので、例えば、車両急減速状態で車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビング２０によって強く拘束できる。

一方、ウェビング２０が引っ張られてスプール１８からウェビング２０が引出されると、スプール１８が引出方向に回転する。このようにスプール１８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８の一部である太陽ギヤ１８０が引出方向に回転する。太陽ギヤ１８０の引出方向の回転は減速されて遊星ギヤ１７２に伝わり、これにより、遊星ギヤ１７２が太陽ギヤ１８０の周囲を引出方向に公転（回転）する。

遊星ギヤ１７２が引出方向に公転すると遊星ギヤ１７２と共にキャリアプレート１４２が引出方向に回転する。これにより、キャリアプレート１４２の押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８に接近する。『全引出状態』までスプール１８が引出方向に回転すると、キャリアプレート１４２の押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８に当接して、支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側まで押圧片１４８が当接部１５８を押圧する。

このように当接部１５８が押圧片１４８に押圧されて回動すると、切替レバー１５２がコイルばね１６６の付勢力により支持軸１５６周りの一方の側へ更に回動する。これによって切替レバー１５２の係合爪１６０の先端側がセンサギヤ５８に形成された切欠１６２を通過してセンサギヤ５８の内側に入り込む。このようにして係合爪１６０がセンサギヤ５８の内側に入り込むと、係合爪１６０の先端が上述したＶギヤ４８のラチェット歯７８に係合する。

この状態ではＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。すなわち、この状態はＶギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態と同じである。したがって、この状態でスプール１８が引出方向に回転するとロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合い、ロックベース１２４の引出方向への回転、ひいては、スプール１８の引出方向への回転が規制される。

すなわち、この状態では、車両の状態（車両が急減速したか否か）等とは無関係にスプール１８からウェビング２０を引出すことができない。

一方、この状態でスプール１８が巻取方向に回転してウェビング２０を巻取るとスプール１８、ひいては、太陽ギヤ１８０が巻取方向に回転する。太陽ギヤ１８０が巻取方向に回転するとキャリアプレート１４２が巻取方向に回転し、キャリアプレート１４２の押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８に接近する。『所定の巻取状態』までスプール１８が巻取方向に回転すると、キャリアプレート１４２の押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８に当接して、支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの他方の側まで押圧部１５０が当接部１５８を押圧する。

このように当接部１５８が押圧部１５０に押圧されて回動すると、切替レバー１５２がコイルばね１６６の付勢力により支持軸１５６周りの他方の側へ更に回動する。これによって切替レバー１５２の係合爪１６０とＶギヤ４８のラチェット歯７８との係合が解消される。これにより、スプール１８の引出方向への回転が可能になる。

（遊星ギヤ１７２の組み付けに関する説明）
次に、本ウェビング巻取装置１０の組み立て工程における遊星ギヤ１７２の組み付けに関して説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、遊星ギヤ１７２を組み付けるに際して上述した全引出状態までスプール１８が回転させられ、この全引出状態に対応する回転位置まで太陽ギヤ１８０が回転させられる。

この状態で、アクチュエータが作動するとキャリアプレート１４２における回転軸方向側方（図６の上方）にガイドプレート２２２が移動する。この状態でガイドプレート２２２におけるロッド部２３０のテーパ部側（図６の上方）からロッド部２３０が遊星ギヤ１７２の透孔２０２を貫通して、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が遊星ギヤ１７２の溝部２０６を通過するようにガイドプレート２２２に遊星ギヤ１７２が嵌め込まれる。この状態で、遊星ギヤ１７２は、大径ギヤ部１７８の外歯が太陽ギヤ１８０に噛み合い、小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６の内歯に噛み合うように、ガイドプレート２２２の位置が予め設定されている。

この状態で、ガイドプレート２２２のロッド部２３０及びプレート部２２８に遊星ギヤ１７２を案内させつつ、遊星ギヤ１７２、太陽ギヤ１８０、及び内歯ギヤ１７６の軸方向に遊星ギヤ１７２を太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に接近させる（すなわち、図６における下方へ遊星ギヤ１７２をスライドさせる）。これにより、遊星ギヤ１７２の大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０に噛み合い、小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６に噛み合う。

次いで、この状態では、溝部２０６にプレート部２２８が入り込んでいるものの、ロッド部２３０は透孔２０２から抜け出ている。したがって、この状態で、ガイドプレート２２２における基部２２４の幅方向、すなわち、図６の矢印Ｆ方向にプレート部２２８を溝部２０６の他端側へガイドプレート２２２をスライドさせると、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が溝部２０６から抜き取られる。

このように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０では、ガイドプレート２２２に遊星ギヤ１７２を嵌め込み、ガイドプレート２２２に案内させつつ太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６側へ遊星ギヤ１７２をスライドさせるだけで簡単に太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に遊星ギヤ１７２を噛み合わせることができる。

しかも、溝部２０６は遊星ギヤ１７２の回転半径方向に沿った直線状である。このため、太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に遊星ギヤ１７２を噛み合わせた後には、基部２２４の幅方向にガイドプレート２２２をスライドさせるだけで遊星ギヤ１７２からガイドプレート２２２を抜き取ることができる。このため、ガイドプレート２２２を移動させるためのアクチュエータを比較的簡素な構成にすることができる。

さらに、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が挿し込まれる溝部２０６は、その他端が大径ギヤ部１７８の歯底にて開口している。大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０に噛み合い、太陽ギヤ１８０の回転力が大径ギヤ部１７８の外歯に伝えられることで遊星ギヤ１７２が回転する構成である。しかし、太陽ギヤ１８０からの回転力は大径ギヤ部１７８の外歯の側面が受け、大径ギヤ部１７８の歯底には太陽ギヤ１８０の外歯が接していない。すなわち、大径ギヤ部１７８の歯底は太陽ギヤ１８０の回転力を受けることに関して何ら寄与していない。このため、溝部２０６を形成しても、大径ギヤ部１７８としての機能は影響を受けず、大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０からの回転力を受けることができる。

１０ウェビング巻取装置
１８スプール
２０ウェビング
４０ロック機構
１５２切替レバー（切替手段）
１７２遊星ギヤ
１８０太陽ギヤ
２０４ガイド孔
２２２ガイドプレート（ガイド部材）

Claims

ウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取って格納するスプールと、
前記スプールと一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤと、
前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、
底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を有し、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に噛み合い、前記太陽ギヤの回転が伝えられて自転しつつ前記太陽ギヤの周囲を公転すると共に、所定長さの前記ウェビングが前記スプールに巻取られた所定の巻取状態から、前記スプールから前記ウェビングが全て引出された全引出状態までに要する前記スプールの回転数に対して前記公転の回転数が１回転未満になるように減速比が設定された遊星ギヤと、
作動することで前記スプールの前記巻取方向への回転を許容しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック機構と、
前記太陽ギヤに対して同軸的に相対回転可能で且つ前記遊星ギヤが回転自在に支持され、前記遊星ギヤの公転により前記太陽ギヤに対して相対回転し、前記スプールの前記全引出状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構を作動させると共に、前記スプールの前記所定の巻取状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構の作動を解除させる切替手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
前記ガイド孔を前記底部から開口側へ向けて直線状に形成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
前記遊星ギヤの外周側における前記ガイド孔の開口を、前記遊星ギヤの歯底に設定した請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
ウェビングを巻取るスプールの引出方向への回転に一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤの周囲を自転しつつ一定角度公転することによってロック機構を作動させて前記スプールの前記引出方向への回転を規制させる遊星ギヤに、底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を形成し、
前記スプールを所定の回転位置まで回転させて前記太陽ギヤを特定の回転位置にセットし、
ガイド部材を前記ガイド孔の内側に挿し込んで、前記特定の回転位置の前記太陽ギヤ及び前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤの双方に噛合可能な回転位置で前記遊星ギヤを前記ガイド部材によって保持し、この保持状態のまま前記ガイド部材によって前記遊星ギヤの軸方向に前記遊星ギヤをガイドさせつつ前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に前記遊星ギヤを接近させて噛み合わせるウェビング巻取装置の組立方法。
前記ガイド孔における前記底部から開口側への向きを直線状に設定して、前記ガイド孔に入り込んだ前記ガイド部材を前記底部から前記開口側へ直線的に移動させて前記遊星ギヤから前記ガイド部材を抜き取る請求項４に記載のウェビング巻取装置の組み立て方法。