JP5797598B2 - Webbing take-up device and method for assembling the same - Google Patents
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Description
本発明は、ウェビングを巻き取って格納するウェビング巻取装置及びその組立方法に関する。 The present invention relates to a webbing take-up device that takes up and stores a webbing and an assembling method thereof.
車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置は、車両が急減速した場合やウェビングを巻き取って格納するスプールが引出方向へ急回転した場合に作動してスプールの引出方向への回転を規制するエマージェンシ・ロッキング・リトラクタ等と称されるロック機構（以下、この種のロック機構を「ＥＬＲ機構」と称する）を備えている。また、この「ＥＬＲ機構」とは異なり、作動状態では常にスプールの巻取方向への回転のみを許容してスプールの引出方向への回転を規制するオートマチック・ロッキング・リトラクタ等と称されるロック機構（以下、この種のロック機構を「ＡＬＲ機構」と称する）もあり、近年では、例えば、シート上に載置したチャイルドシートを固定する際に「ＡＬＲ機構」が利用されている。 The webbing take-up device that constitutes the vehicle seat belt device operates when the vehicle suddenly decelerates or when the spool that takes up and stores the webbing suddenly rotates in the pull-out direction and regulates the rotation of the spool in the pull-out direction. A locking mechanism called an emergency locking retractor (hereinafter, this type of locking mechanism is referred to as an “ELR mechanism”). Also, unlike this "ELR mechanism", a locking mechanism called an automatic locking retractor or the like that restricts rotation of the spool in the pull-out direction while allowing only rotation of the spool in the winding direction in the operating state. (Hereinafter, this type of locking mechanism is referred to as an “ALR mechanism”), and in recent years, for example, the “ALR mechanism” is used to fix a child seat placed on a seat.
また、ウェビングを一定長さ引き出した状態（例えば、スプールからウェビングを全て引き出した状態）でロック機構を強制的に作動させると共に、ロック機構の作動状態を所定の長さのウェビングがスプールに巻き取られるまで維持するような構成とすることで「ＥＬＲ機構」及び「ＡＬＲ機構」の構成部品を共通化している。 In addition, the lock mechanism is forcibly activated while the webbing is pulled out for a certain length (for example, when all the webbing is pulled out from the spool), and the webbing of a predetermined length is wound around the spool by the operation state of the lock mechanism. By maintaining the configuration until it is maintained, the components of the “ELR mechanism” and “ALR mechanism” are shared.
このように「ＥＬＲ機構」と「ＡＬＲ機構」との切り替えには遊星歯車機構を適用した構成がある（一例として下記特許文献１を参照）。このような構成の場合、スプールと一体的に回転する太陽ギヤを遊星歯車機構における入力ギヤとし、遊星ギヤを支持するキャリアプレートを遊星歯車機構の出力としている。スプールの引出方向への回転は減速されてキャリアプレートに伝わり、ウェビングが一定長さ引き出されるとキャリアプレートが「ＥＬＲ機構」と「ＡＬＲ機構」とを切り替える切替手段を操作し、「ＥＬＲ機構」から「ＡＬＲ機構」へ切り替える。また、「ＡＬＲ機構」の状態から所定の長さのウェビングがスプールに巻き取られるまでスプールが巻取方向に回転すると、キャリアプレートが切替手段を操作し、「ＡＬＲ機構」から「ＥＬＲ機構」へ切り替える。 Thus, there is a configuration in which a planetary gear mechanism is applied to switch between the “ELR mechanism” and the “ALR mechanism” (see Patent Document 1 below as an example). In such a configuration, the sun gear that rotates integrally with the spool is used as the input gear in the planetary gear mechanism, and the carrier plate that supports the planetary gear is used as the output of the planetary gear mechanism. The rotation of the spool in the pull-out direction is decelerated and transmitted to the carrier plate. When the webbing is pulled out for a certain length, the carrier plate operates the switching means for switching between the “ELR mechanism” and the “ALR mechanism”. Switch to “ALR mechanism”. In addition, when the spool rotates in the winding direction from the “ALR mechanism” state until the webbing of a predetermined length is wound on the spool, the carrier plate operates the switching means to change from the “ALR mechanism” to the “ELR mechanism”. Switch.
ところで、遊星歯車機構では、遊星ギヤが太陽ギヤと、この太陽ギヤに対して同軸の内歯ギヤの双方に適切に噛み合っていなくてはならないが、遊星ギヤは各々の中心軸線周りの回転位置と、太陽ギヤを中心とする回転位置の双方が適切でないと遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に適切に噛み合わせることが難しい。 By the way, in the planetary gear mechanism, the planetary gear must be properly meshed with both the sun gear and the internal gear that is coaxial with the sun gear, but the planetary gear has a rotational position around each central axis. If the rotational positions around the sun gear are not appropriate, it is difficult to properly mesh the planetary gear with both the sun gear and the internal gear.
本発明は、上記事実を考慮して、遊星ギヤの組み付けが容易なウェビング巻取装置及びその組立方法を得ることが目的である。 In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device in which a planetary gear can be easily assembled and an assembling method thereof.
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１ウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取って格納するスプールと、前記スプールと一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤと、前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を有し、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に噛み合い、前記太陽ギヤの回転が伝えられて自転しつつ前記太陽ギヤの周囲を公転すると共に、所定長さの前記ウェビングが前記スプールに巻取られた所定の巻取状態から、前記スプールから前記ウェビングが全て引出された全引出状態までに要する前記スプールの回転数に対して前記公転の回転数が１回転未満になるように減速比が設定された遊星ギヤと、作動することで前記スプールの前記巻取方向への回転を許容しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック機構と、前記太陽ギヤに対して同軸的に相対回転可能で且つ前記遊星ギヤが回転自在に支持され、前記遊星ギヤの公転により前記太陽ギヤに対して相対回転し、前記スプールの前記全引出状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構を作動させると共に、前記スプールの前記所定の巻取状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構の作動を解除させる切替手段と、を備えている。 A webbing take-up device according to a first aspect of the present invention comprises: a spool that winds and stores the webbing by rotating in the take-up direction, with the longitudinal direction proximal end side of the webbing according to claim 1 being rotated; A sun gear that rotates integrally with or in conjunction with the spool, an internal gear that is provided coaxially to the sun gear outside the sun gear, and a bottom portion that is radially inward of the tooth bottom It has a guide hole that is set and opened at the outer peripheral portion and penetrates in the axial direction, meshes with both the sun gear and the internal gear, and the rotation of the sun gear is transmitted to rotate the sun gear while rotating. The spool required to revolve around and from a predetermined winding state in which the webbing having a predetermined length is wound around the spool to a fully pulled-out state in which the webbing is all pulled out from the spool. A planetary gear having a reduction ratio set so that the revolution speed of the revolution is less than one rotation, and the winding direction while allowing the spool to rotate in the winding direction by operating the planetary gear; A lock mechanism for restricting the rotation of the spool in the direction opposite to the drawing direction, the planetary gear is rotatably supported coaxially with respect to the sun gear, and the planetary gear is revolved by the revolution of the planetary gear. The lock mechanism is actuated by rotating relative to the sun gear and reaching the rotational position corresponding to the fully pulled-out state of the spool, and reaches the rotational position corresponding to the predetermined winding state of the spool. Switching means for releasing the operation of the lock mechanism.
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、ウェビングを引出すことでスプールが引出方向に回転すると、太陽ギヤが所定の方向へ回転する。太陽ギヤには切替手段に回転自在に支持された遊星ギヤが噛み合っており、太陽ギヤが回転することで遊星ギヤが自転する。また、この遊星ギヤは太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤに噛み合っている。このため、太陽ギヤの回転に連動して遊星ギヤが自転すると、太陽ギヤの回転速度（回転数）に対して所定の減速比（すなわち、後述する所定の巻取状態から全引出状態までに要するスプールの回転に対して遊星ギヤの公転が１回転未満になる減速比）で減速されて太陽ギヤの周囲を公転する。 In the webbing take-up device according to the first aspect, when the spool rotates in the pull-out direction by pulling out the webbing, the sun gear rotates in a predetermined direction. The planetary gear rotatably supported by the switching means is meshed with the sun gear, and the planetary gear rotates as the sun gear rotates. The planetary gear meshes with an internal gear provided coaxially with the sun gear. For this reason, when the planetary gear rotates in conjunction with the rotation of the sun gear, it requires a predetermined reduction ratio (that is, a predetermined winding state to be described later to a fully drawn-out state) with respect to the rotational speed (number of rotations) of the sun gear. The planetary gear revolves around the sun gear and revolves around the sun gear.
上記のように遊星ギヤは太陽ギヤに対して同軸的に回転可能な切替手段をキャリアとして回転自在に支持されている。このため、遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を公転すると、切替手段は遊星ギヤに伴われて太陽ギヤの周囲を公転する。このようにスプールの引出方向への回転に連動して切替手段が太陽ギヤの周囲を公転し、これにより、スプールが全引出状態になると、切替手段はロック機構を作動状態とする。このようにしてロック機構が作動すると、スプールは巻取方向に回転することはできるが、引出方向に回転できない。 As described above, the planetary gear is rotatably supported with the switching means that can rotate coaxially with the sun gear as a carrier. For this reason, when the planetary gear revolves around the sun gear, the switching means revolves around the sun gear along with the planetary gear. In this way, the switching means revolves around the sun gear in conjunction with the rotation of the spool in the pull-out direction, and when the spool is fully pulled out, the switch means activates the lock mechanism. When the lock mechanism is operated in this way, the spool can rotate in the winding direction but cannot rotate in the drawing direction.
これに対し、この状態から所定長さのウェビングがスプールに巻取られる所定の巻取状態までスプールが巻取方向に回転すると、切替手段はロック機構の作動状態を解除する。これにより、スプールは引出方向に回転可能となる。 On the other hand, when the spool rotates in the winding direction from this state to a predetermined winding state in which the webbing having a predetermined length is wound around the spool, the switching unit releases the operating state of the lock mechanism. As a result, the spool can rotate in the pull-out direction.
ところで、本発明に係るウェビング巻取装置において上述した遊星ギヤにはガイド孔が形成されている。このガイド孔は底部が遊星ギヤの歯底よりも遊星ギヤの回転半径方向内側に設定されて遊星ギヤの外周部にて開口している。さらに、このガイド孔は遊星ギヤの軸方向に貫通している。このため、このガイド孔にはガイド孔の幅寸法以下の部材を遊星ギヤの軸方向に貫通配置できると共に、このようにガイド孔に貫通配置された部材をガイド孔の開口側へ移動させることで、このような部材を遊星ギヤから抜き取ることができる。 By the way, in the webbing take-up device according to the present invention, a guide hole is formed in the planetary gear described above. The bottom of the guide hole is set at the inner side in the rotational radial direction of the planetary gear with respect to the tooth bottom of the planetary gear, and is opened at the outer periphery of the planetary gear. Furthermore, this guide hole penetrates in the axial direction of the planetary gear. For this reason, a member having a width smaller than that of the guide hole can be disposed through the guide hole in the axial direction of the planetary gear, and the member thus disposed through the guide hole can be moved to the opening side of the guide hole. Such a member can be extracted from the planetary gear.
このため、例えば、内歯ギヤ及び太陽ギヤの一方に対する他方の特定の回転位置で遊星ギヤを内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に噛み合わせる場合、この状態において内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に噛合可能な遊星ギヤの回転位置でガイド孔を貫通するガイド部材を用いて、太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向にガイド部材に沿わせて遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤへ接近させることによって遊星ギヤを内歯ギヤ及び太陽ギヤの双方に容易に噛み合わせることができる。 For this reason, for example, when the planetary gear is meshed with both the internal gear and the sun gear at the specific rotation position of the other with respect to one of the internal gear and the sun gear, in this state, the gear meshes with both the internal gear and the sun gear. By using a guide member that penetrates the guide hole at a possible rotational position of the planetary gear, the planetary gear approaches the sun gear and the internal gear along the guide member in the axial direction of the sun gear and the internal gear. The gear can be easily meshed with both the internal gear and the sun gear.
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ガイド孔を前記底部から開口側へ向けて直線状に形成している。 The webbing take-up device according to a second aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, wherein the guide hole is formed linearly from the bottom toward the opening side.
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、遊星ギヤに形成されたガイド孔が底部から開口側へ向けて直線状とされている。このため、上述したようなガイド孔を貫通するガイド部材を用いて遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合わせる場合、太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に遊星ギヤを噛み合わせた後にガイド部材をガイド孔における底部側からの開口側へ直線的にスライドさせることでガイド部材を抜き取ることができる。 In the webbing take-up device according to the second aspect, the guide hole formed in the planetary gear is linear from the bottom toward the opening. For this reason, when the planetary gear is meshed with both the sun gear and the internal gear using the guide member that penetrates the guide hole as described above, the guide is engaged after the planetary gear is meshed with both the sun gear and the internal gear. The guide member can be extracted by linearly sliding the member from the bottom side to the opening side in the guide hole.
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記遊星ギヤの外周側における前記ガイド孔の開口を、前記遊星ギヤの歯底に設定している。 A webbing take-up device according to a third aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first or second aspect, wherein the opening of the guide hole on the outer peripheral side of the planetary gear is defined by the bottom of the planetary gear. Is set.
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、遊星ギヤの外周側におけるガイド孔の開口が遊星ギヤの歯底に設定される。遊星ギヤ等の外歯の平歯ギヤにおいて歯底は回転力の受け渡しに寄与しない。このため、ガイド孔を形成しても遊星ギヤの機能が損なわれることがない。 In the webbing take-up device according to the third aspect, the opening of the guide hole on the outer peripheral side of the planetary gear is set at the tooth bottom of the planetary gear. In an external spur gear such as a planetary gear, the tooth bottom does not contribute to the transfer of rotational force. For this reason, even if the guide hole is formed, the function of the planetary gear is not impaired.
請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法は、ウェビングを巻取るスプールの引出方向への回転に一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤの周囲を自転しつつ一定角度公転することによってロック機構を作動させて前記スプールの前記引出方向への回転を規制させる遊星ギヤに、底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を形成し、前記スプールを所定の回転位置まで回転させて前記太陽ギヤを特定の回転位置にセットし、ガイド部材を前記ガイド孔の内側に挿し込んで、前記特定の回転位置の前記太陽ギヤ及び前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤの双方に噛合可能な回転位置で前記遊星ギヤを前記ガイド部材によって保持し、この保持状態のまま前記ガイド部材によって前記遊星ギヤの軸方向に前記遊星ギヤをガイドさせつつ前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に前記遊星ギヤを接近させて噛み合わせる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a webbing take-up device according to the present invention. A planetary gear that operates a lock mechanism by revolving at a constant angle to restrict rotation of the spool in the pull-out direction, the bottom is set radially inward from the tooth bottom, opens at the outer periphery, and axially A guide hole penetrating into the guide hole, rotating the spool to a predetermined rotational position, setting the sun gear at a specific rotational position, and inserting a guide member inside the guide hole to form the specific rotational position. The planetary gear is moved by the guide member at a rotational position capable of meshing with both the sun gear and the inner gear provided coaxially with the sun gear outside the sun gear. Holding, engages with the guide member by to approximate the planetary gears to both the sun gear and the internal gear while guiding the planetary gears in the axial direction of the planetary gear remains in the hold state.
請求項４に記載のウェビング巻取装置の組立方法により組み立てられるウェビング巻取装置では、太陽ギヤと、この太陽ギヤの外側で太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、これらの太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合う遊星ギヤとを含む所謂遊星歯車機構を備えている。ウェビングが引き出される際の回転方向である引出方向にスプールが回転すると、太陽ギヤが回転し、太陽ギヤが回転することで遊星ギヤが自転しつつ太陽ギヤの周囲を公転する。スプールの引出方向への回転に連動して遊星ギヤが一定角度公転すると、ロック機構が作動させられ、ロック機構によって引出方向へのスプールの回転が規制される。 In the webbing take-up device assembled by the assembling method of the webbing take-up device according to claim 4, the sun gear, the internal gear provided coaxially with respect to the sun gear outside the sun gear, and these A so-called planetary gear mechanism including a planetary gear meshing with both the sun gear and the internal gear is provided. When the spool rotates in the pull-out direction, which is the rotation direction when the webbing is pulled out, the sun gear rotates, and the planetary gear rotates and revolves around the sun gear as the sun gear rotates. When the planetary gear revolves at a certain angle in conjunction with the rotation of the spool in the pull-out direction, the lock mechanism is operated, and the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted by the lock mechanism.
この遊星歯車機構を構成する遊星ギヤには底部が遊星ギヤの歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に遊星ギヤの軸方向に貫通したガイド孔が形成される。 A planetary gear constituting the planetary gear mechanism has a bottom portion set radially inward from the bottom of the planetary gear and opens at the outer peripheral portion, and a guide hole penetrating in the axial direction of the planetary gear is formed.
遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤに遊星ギヤを噛み合わせるに際しては、例えば、スプールを所定の回転位置まで回転させ、これによって太陽ギヤが特定の回転位置でセットされる。また、この太陽ギヤを特定の回転位置にセットする工程に前後して、上記のガイド孔にガイド部材が入り込むようにガイド部材に遊星ギヤがセットされる。この状態では、遊星ギヤが特定の回転位置にセットされた太陽ギヤ及び上記の内歯ギヤの双方に対して噛合可能な回転位置にあり、このようにガイド孔にガイド部材が入り込んでいることによって遊星ギヤは太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向に移動可能であるが回転は規制された状態になる。 When the planetary gear is meshed with the sun gear and the internal gear, for example, the spool is rotated to a predetermined rotation position, whereby the sun gear is set at a specific rotation position. Further, before and after the step of setting the sun gear at a specific rotational position, the planetary gear is set on the guide member so that the guide member enters the guide hole. In this state, the planetary gear is in a rotational position where it can mesh with both the sun gear set at a specific rotational position and the internal gear, and the guide member enters the guide hole in this way. The planetary gear can move in the axial direction of the sun gear and the internal gear, but the rotation is restricted.
この状態で、ガイド部材にガイドさせつつ太陽ギヤ及び内歯ギヤの軸方向に遊星ギヤを太陽ギヤ及び内歯ギヤに接近させることによって太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に遊星ギヤが噛み合う。 In this state, the planetary gear meshes with both the sun gear and the internal gear by making the planetary gear approach the sun gear and the internal gear in the axial direction of the sun gear and the internal gear while being guided by the guide member.
さらに、遊星ギヤが太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合った後にはガイド部材をガイド孔の底部側から開口側へ移動させられて、ガイド部材が遊星ギヤから抜き取られる。このようにして、本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法では、簡単に遊星ギヤが組み付けられる。 Further, after the planetary gear meshes with both the sun gear and the internal gear, the guide member is moved from the bottom side of the guide hole to the opening side, and the guide member is extracted from the planetary gear. Thus, the planetary gear can be easily assembled in the method for assembling the webbing take-up device according to the present invention.
請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置の組立方法は、請求項４に記載の本発明において、前記ガイド孔における前記底部から開口側への向きを直線状に設定して、前記ガイド孔に入り込んだ前記ガイド部材を前記底部から前記開口側へ直線的に移動させて前記遊星ギヤから前記ガイド部材を抜き取る。 A method for assembling a webbing take-up device according to a fifth aspect of the present invention is the method for assembling the webbing take-up device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the direction from the bottom portion to the opening side of the guide hole is set linearly, The guide member that has entered the guide hole is linearly moved from the bottom to the opening side, and the guide member is extracted from the planetary gear.
請求項５に記載のウェビング巻取装置の組立方法では、遊星ギヤに形成されたガイド孔が底部から開口側へ向けて直線状となるように形成され、遊星ギヤが太陽ギヤ及び内歯ギヤの双方に噛み合った後にはガイド部材をガイド孔の底部側から開口側へ直線的に移動（スライド）させられて、ガイド部材が遊星ギヤから抜き取られる。このため、ガイド部材を移動させるための機構を簡素化できる。 In the assembling method of the webbing take-up device according to claim 5, the guide hole formed in the planetary gear is formed so as to be linear from the bottom to the opening side, and the planetary gear is composed of the sun gear and the internal gear. After engaging both, the guide member is linearly moved (slid) from the bottom side of the guide hole to the opening side, and the guide member is removed from the planetary gear. For this reason, the mechanism for moving the guide member can be simplified.
以上、説明したように、本発明は遊星ギヤの組み付けが容易になる。 As described above, the present invention facilitates the assembly of the planetary gear.
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の構成の概略が分解斜視図により示されており、図２には図１に示された構成に続く本ウェビング巻取装置１０の要部の構成の分解斜視図により示されている。
<Configuration of the present embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the webbing take-up device following the configuration shown in FIG. FIG. 10 is an exploded perspective view of a configuration of 10 main parts.
図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。 As shown in FIG. 1, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 includes, for example, a pair of leg plates 14 and 16 that face each other substantially along the vehicle longitudinal direction. A spool 18 is provided between the leg plate 14 and the leg plate 16. The spool 18 is formed in a substantially cylindrical shape whose axial direction is along the opposing direction of the leg plates 14 and 16.
スプール１８には長尺帯状のウェビング２０の長手方向基端側が係止されており、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向にスプール１８を回転させると、ウェビング２０がその長手方向基端側からスプール１８の外周部に巻取られて格納され、ウェビング２０をその先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻取られているウェビング２０が引出されると共に、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。なお、以下、スプール１８がウェビング２０をそれ以上巻取ることができない状態を『所定の巻取状態』と称し、スプール１８からウェビング２０が全て引出された状態を『全引出状態』と称する。 The longitudinal base end side of the long webbing 20 is locked to the spool 18, and when the spool 18 is rotated in the winding direction which is one of the circumferences of the central axis of the spool 18, the webbing 20 is When the webbing 20 is pulled and stored on the outer peripheral portion of the spool 18 from the end side, and the webbing 20 is pulled to the tip end side, the webbing 20 wound on the spool 18 is pulled out and pulled out in the direction opposite to the winding direction. The spool 18 rotates in the direction. Hereinafter, a state in which the spool 18 cannot wind the webbing 20 any more is referred to as a “predetermined winding state”, and a state in which the webbing 20 is all pulled out from the spool 18 is referred to as a “full pulling state”.
一方、スプール１８の内側には、長手方向がスプール１８の中心軸線に沿った棒状のトーションシャフト２４が配置されている。トーションシャフト２４は、スプール１８における脚板１６側の端部近傍にて、スプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっている。 On the other hand, a rod-like torsion shaft 24 whose longitudinal direction is along the central axis of the spool 18 is disposed inside the spool 18. The torsion shaft 24 is connected to the spool 18 in a state where the torsion shaft 24 cannot rotate relative to the spool 18 in the vicinity of the end of the spool 18 on the leg plate 16 side.
また、このトーションシャフト２４の脚板１６側の端部には、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に設けられた渦巻きばね等の図示しないスプール付勢手段が繋がっており、スプール１８と共にトーションシャフト２４が引出方向に回転すると、スプール付勢手段にて付勢力が生じ、この付勢力がトーションシャフト２４を介してスプール１８を巻取方向に回転させる。これにより、スプール１８にウェビング２０を巻取らせることができる。 Further, a spool urging means (not shown) such as a spiral spring provided outside the leg plate 16 (on the side opposite to the leg plate 14 of the leg plate 16) is connected to the end of the torsion shaft 24 on the leg plate 16 side. When the torsion shaft 24 rotates in the pull-out direction together with the spool 18, an urging force is generated by the spool urging means, and this urging force rotates the spool 18 in the winding direction via the torsion shaft 24. Thereby, the webbing 20 can be wound around the spool 18.
一方、脚板１４の外側（脚板１４の脚板１６とは反対側）では、ロック機構４０のセンサホルダ４２が脚板１４に取り付けられている。センサホルダ４２は部分的に脚板１４側へ向けて開口した凹形状に形成されている。センサホルダ４２の脚板１４とは反対側には図示しないセンサカバーが設けられており、このセンサカバーよってセンサホルダ４２が覆われていると共に、センサホルダ４２を貫通したトーションシャフト２４の他端側からに延びる軸部４６が回転自在に軸支されている。 On the other hand, on the outside of the leg plate 14 (on the side opposite to the leg plate 16 of the leg plate 14), the sensor holder 42 of the lock mechanism 40 is attached to the leg plate 14. The sensor holder 42 is formed in a concave shape partially opened toward the leg plate 14 side. A sensor cover (not shown) is provided on the opposite side of the sensor holder 42 from the leg plate 14, and the sensor holder 42 is covered by this sensor cover, and from the other end side of the torsion shaft 24 that penetrates the sensor holder 42. A shaft portion 46 is rotatably supported.
さらに、センサホルダ４２の脚板１４とは反対側（すなわち、センサホルダ４２とセンサカバーとの間）にはＶギヤ４８が設けられている。Ｖギヤ４８は全体的にスプール１８の軸方向に沿って脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４８の中心軸線からＶギヤ４８の半径方向に離間した位置にはＷパウル５０が設けられている。Ｗパウル５０は、基端側がＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されており、Ｗパウル５０はこの支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４８の外縁に対して接離する。 Further, a V gear 48 is provided on the opposite side of the sensor holder 42 from the leg plate 14 (that is, between the sensor holder 42 and the sensor cover). The V gear 48 has a shallow bottomed cylindrical shape (basin shape) that is open toward the opposite side of the leg plate 14 along the axial direction of the spool 18 and is coaxial with the shaft portion 46. And it is attached integrally. A W pawl 50 is provided at a position spaced from the central axis of the V gear 48 in the radial direction of the V gear 48. The W pawl 50 is supported by the V gear 48 so that the base end of the W pawl 50 can swing around an axis whose axial direction is the same as the direction of the central axis of the V gear 48. The W pawl 50 is centered on this supporting position. By swinging, the tip side comes into contact with and separates from the outer edge of the V gear 48.
また、Ｖギヤ４８にはイナーシャマス５２が設けられている。イナーシャマス５２はＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されている。このようにＶギヤ４８に支持されたイナーシャマス５２はＶギヤ４８に対してイナーシャマス５２が巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、イナーシャマス５２は上記のＷパウル５０を押圧し、Ｗパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外縁に対して接近させる。さらに、イナーシャマス５２の側方には圧縮コイルばね５４が設けられている。圧縮コイルばね５４は一端がイナーシャマス５２に係合しており、イナーシャマス５２を引出方向に付勢する。 The V gear 48 is provided with an inertia mass 52. The inertia mass 52 is supported by the V gear 48 so as to be swingable around an axis whose axial direction is the same as the direction of the central axis of the V gear 48. Thus, the inertia mass 52 supported by the V gear 48 rotates (swings) relative to the V gear 48 in the winding direction, and the inertia mass 52 presses the W pawl 50 described above. Then, the front end side of the W pawl 50 is brought closer to the outer edge of the V gear 48. Further, a compression coil spring 54 is provided on the side of the inertia mass 52. One end of the compression coil spring 54 is engaged with the inertia mass 52 and urges the inertia mass 52 in the pull-out direction.
一方、図２に示されるように、Ｖギヤ４８の脚板１４とは反対側には回動部材としてのセンサギヤ５８が設けられている。センサギヤ５８は軸部４６が貫通するようにＶギヤ４８に形成された円筒形状のボス６０に回動可能に支持されている。また、センサギヤ５８は脚板１４側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、その内側に上記のＶギヤ４８が配置される。このセンサギヤ５８の近傍にはリターンスプリング６２が設けられている。このリターンスプリング６２は、圧縮コイルスプリング等で構成されており、センサギヤ５８がボス６０周りに引出方向に回動すると付勢力が増加して、センサギヤ５８を巻取方向に付勢する。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a sensor gear 58 as a rotating member is provided on the opposite side of the V gear 48 from the leg plate 14. The sensor gear 58 is rotatably supported by a cylindrical boss 60 formed on the V gear 48 so that the shaft portion 46 penetrates. The sensor gear 58 has a shallow bottomed cylindrical shape (basin shape) that opens toward the leg plate 14 side, and the V gear 48 is disposed inside the sensor gear 58. A return spring 62 is provided in the vicinity of the sensor gear 58. The return spring 62 is constituted by a compression coil spring or the like, and when the sensor gear 58 rotates in the pulling direction around the boss 60, the urging force increases to urge the sensor gear 58 in the winding direction.
このセンサギヤ５８の内側には内歯のラチェット歯が、ボス６０に対して同軸的に形成されている。このラチェット歯はＶギヤ４８の内側に入り込んでいる。Ｗパウル５０の先端側がＶギヤ４８の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合する。上記のように、センサギヤ５８はＶギヤ４８のボス６０に回動可能に支持されているが、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合した状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｗパウル５０の先端側にセンサギヤ５８のラチェット歯が押圧されてセンサギヤ５８がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。 Inside the sensor gear 58, internal ratchet teeth are formed coaxially with the boss 60. The ratchet teeth enter inside the V gear 48. When the tip end side of the W pawl 50 is rotated so as to approach the outer edge of the V gear 48, the tip end side of the W pawl 50 is engaged with the ratchet teeth of the sensor gear 58. As described above, the sensor gear 58 is rotatably supported by the boss 60 of the V gear 48, but the V gear 48 rotates in the pull-out direction with the front end of the W pawl 50 engaged with the ratchet teeth of the sensor gear 58. Then, the ratchet teeth of the sensor gear 58 are pressed against the front end side of the W pawl 50, and the sensor gear 58 rotates in the pull-out direction together with the V gear 48.
また、センサギヤ５８には連結爪取付部７２が形成されている。連結爪取付部７２には軸方向がスプール１８の軸方向に沿った支持軸７４が形成されている。この支持軸７４には連結爪７６が支持軸７４周りに回動可能に支持されている。 The sensor gear 58 is formed with a connecting claw mounting portion 72. A support shaft 74 whose axial direction is along the axial direction of the spool 18 is formed in the connecting claw mounting portion 72. A connecting claw 76 is supported on the support shaft 74 so as to be rotatable around the support shaft 74.
連結爪７６は支持軸７４周りに回動することで先端が図１に示されるＶギヤ４８の外周部に接離する。この連結爪７６に対応してＶギヤ４８の外周部にはラチェット歯７８が形成されており、連結爪７６がＶギヤ４８の外周部に接近するように回動すると、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。この状態で、Ｖギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８の回転がラチェット歯７８、連結爪７６、支持軸７４、及び連結爪取付部７２を介してセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８を引出方向に回動させる。 The connecting claw 76 rotates around the support shaft 74 so that the tip thereof contacts and separates from the outer peripheral portion of the V gear 48 shown in FIG. Ratchet teeth 78 are formed on the outer peripheral portion of the V gear 48 corresponding to the connecting claw 76, and when the connecting claw 76 rotates so as to approach the outer peripheral portion of the V gear 48, the tip of the connecting claw 76 is moved. Engage with ratchet teeth 78. In this state, when the V gear 48 rotates in the pull-out direction, the rotation of the V gear 48 is transmitted to the sensor gear 58 via the ratchet teeth 78, the connecting claw 76, the support shaft 74, and the connecting claw mounting portion 72, and the sensor gear 58 is pulled out. Rotate in the direction.
一方、図１に示されるように、センサホルダ４２には加速度センサ８０が設けられている。加速度センサ８０はセンサフレーム８２を備えている。センサフレーム８２には載置部８４が設けられている。載置部８４は略車両上方へ向けて開口するように湾曲又は傾斜した凹状の傾斜面で、この載置部８４上には硬球８６が載置されている。硬球８６の上側には押上片８８が設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the sensor holder 42 is provided with an acceleration sensor 80. The acceleration sensor 80 includes a sensor frame 82. A mounting portion 84 is provided on the sensor frame 82. The mounting portion 84 is a concave inclined surface that is curved or inclined so as to open substantially upward in the vehicle, and a hard ball 86 is mounted on the mounting portion 84. A push-up piece 88 is provided on the upper side of the hard ball 86.
押上片８８は略車両前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能にセンサフレーム８２から立設された縦壁に支持されており、硬球８６が載置部８４上を転動して載置部８４の傾斜面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。押上片８８の上方には上述した連結爪７６が設けられており、硬球８６に押上片８８を押し上げられた押上片８８は連結爪７６を押し上げる。これにより、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。 The push-up piece 88 is supported by a vertical wall that is erected from the sensor frame 82 so as to be rotatable about an axis whose axial direction is substantially the vehicle front-rear direction, and a hard ball 86 rolls on the placement portion 84 and is placed thereon. Ascending the inclined surface of the mounting portion 84 causes the hard ball 86 to push up the push-up piece 88. The connection claw 76 described above is provided above the push-up piece 88, and the push-up piece 88 pushed up by the hard ball 86 pushes up the connection claw 76. Thereby, the tip of the connecting claw 76 meshes with the ratchet teeth 78.
一方、連結爪取付部７２の近傍でセンサギヤ５８の脚板１４側には回転伝達機構を構成するリンク部材９４が設けられている。このリンク部材９４に対応してフレーム１２の脚板１４には支持体９６が取り付けられている。支持体９６には軸方向がスプール１８の中心軸線方向と同じ向きを向く支持シャフト９８が設けられている。上記のリンク部材９４には支持シャフト９８の嵌挿が可能な筒状体１００が形成されており、支持シャフト９８を筒状体１００に嵌挿させることで、支持シャフト９８周りにリンク部材９４が回転自在に支持される。 On the other hand, a link member 94 constituting a rotation transmission mechanism is provided on the leg plate 14 side of the sensor gear 58 in the vicinity of the connecting claw mounting portion 72. A support 96 is attached to the leg plate 14 of the frame 12 corresponding to the link member 94. The support body 96 is provided with a support shaft 98 whose axial direction is the same as the central axis direction of the spool 18. The link member 94 is formed with a cylindrical body 100 into which the support shaft 98 can be inserted. By inserting the support shaft 98 into the cylindrical body 100, the link member 94 is provided around the support shaft 98. It is supported rotatably.
リンク部材９４には係合ピン１０２が形成されている。係合ピン１０２はリンク部材９４の回転中心である筒状体１００の中心軸線に対してリンク部材９４の回転半径方向に離間した位置からスプール１８の軸方向と同方向にセンサギヤ５８の側へ向けて突出形成されている。この係合ピン１０２に対応してセンサホルダ４２には透孔１０４が形成されている。上述した係合ピン１０２は透孔１０４を通過している。透孔１０４は支持シャフト９８及び筒状体１００の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成されている。このため、透孔１０４を係合ピン１０２が通過していても支持シャフト９８周りにリンク部材９４が所定角度回転できる。 An engaging pin 102 is formed on the link member 94. The engaging pin 102 is directed toward the sensor gear 58 in the same direction as the axial direction of the spool 18 from a position separated in the rotational radial direction of the link member 94 with respect to the central axis of the cylindrical body 100 that is the rotational center of the link member 94. The protrusion is formed. A through hole 104 is formed in the sensor holder 42 corresponding to the engagement pin 102. The engaging pin 102 described above passes through the through hole 104. The through hole 104 is formed in an arc shape that is curved around the center axis of the support shaft 98 and the cylindrical body 100. For this reason, the link member 94 can rotate around the support shaft 98 by a predetermined angle even if the engagement pin 102 passes through the through hole 104.
透孔１０４を通過した係合ピン１０２に対応して図２に示されるセンサギヤ５８の所定部位にはガイド孔１１４が形成されている。このガイド孔１１４は内幅寸法が係合ピン１０２の外径寸法よりも僅かに大きな長孔とされており、この内側を係合ピン１０２が貫通している。センサギヤ５８がスプール１８の中心軸心周りに回動すると、ガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２を押圧し、これにより、リンク部材９４が支持シャフト９８周りに回動する。 A guide hole 114 is formed at a predetermined portion of the sensor gear 58 shown in FIG. 2 corresponding to the engaging pin 102 that has passed through the through hole 104. The guide hole 114 is a long hole whose inner width dimension is slightly larger than the outer diameter dimension of the engagement pin 102, and the engagement pin 102 penetrates the inside of the guide hole 114. When the sensor gear 58 rotates around the center axis of the spool 18, the inner peripheral portion of the guide hole 114 presses the engagement pin 102, and thereby the link member 94 rotates around the support shaft 98.
一方、図１に示されるように、上記の支持体９６には取付ピン１２０によってロック部材としてのロックパウル１２２が支持シャフト９８の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。このロックパウル１２２に対応してスプール１８にはロックベース１２４が設けられている。ロックベース１２４は一部がスプール１８の脚板１４側の開口端からスプール１８に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。但し、ロックベース１２４には、トーションシャフト２４が相対回転不能な状態で貫通している。このため、ロックベース１２４は、トーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a lock pawl 122 as a lock member is pivoted around an axis whose axial direction is the same as the axial direction of the support shaft 98. It is supported. A lock base 124 is provided in the spool 18 corresponding to the lock pawl 122. A part of the lock base 124 is coaxially inserted into the spool 18 so as to be relatively rotatable from the opening end of the spool 18 on the leg plate 14 side. However, the torsion shaft 24 penetrates the lock base 124 in a state in which relative rotation is impossible. For this reason, the lock base 124 is connected to the spool 18 through the torsion shaft 24 so as not to rotate relative to the spool 18.
また、ロックベース１２４の外周部にはラチェット歯１２８が設けられている。上記のロックパウル１２２の先端側には、ラチェット歯１２８に噛み合い可能なラチェット歯（ロック歯）が形成されており、ロックパウル１２２の先端側がラチェット歯１２８の外周部に接近する向きへロックパウル１２２が回動すると、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合う。このように、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合った状態では、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。 Further, ratchet teeth 128 are provided on the outer periphery of the lock base 124. Ratchet teeth (lock teeth) that can mesh with the ratchet teeth 128 are formed on the front end side of the lock pawl 122, and the lock pawl 122 is oriented so that the front end side of the lock pawl 122 approaches the outer peripheral portion of the ratchet teeth 128. , The ratchet teeth of the lock pawl 122 mesh with the ratchet teeth 128 (lock base 124). Thus, in the state where the ratchet teeth of the lock pawl 122 mesh with the ratchet teeth 128 (lock base 124), the rotation of the lock base 124 in the pull-out direction is restricted.
このロックパウル１２２の回動中心からその半径方向に変位した位置では、ロックパウル１２２に回転伝達機構を構成する係合ピン１３２が形成されている。係合ピン１３２はロックパウル１２２におけるリンク部材９４側の端面からスプール１８の軸方向と同方向に突出形成されている。この係合ピン１３２に対応してリンク部材９４にはガイド孔（図示省略）が形成されている。係合ピン１３２はこのリンク部材９４のガイド孔に入り込んでおり、センサギヤ５８が引出方向に回転してガイド孔１１４の内周部に係合ピン１０２が押圧されることでリンク部材９４が支持シャフト９８周りに巻取方向に回動すると、リンク部材９４のガイド孔の内周部が係合ピン１３２を押圧する。これによって、ロックパウル１２２が回動するとロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に接近して噛み合う。 At a position displaced in the radial direction from the rotation center of the lock pawl 122, an engagement pin 132 constituting a rotation transmission mechanism is formed on the lock pawl 122. The engagement pin 132 is formed so as to protrude from the end surface of the lock pawl 122 on the link member 94 side in the same direction as the axial direction of the spool 18. A guide hole (not shown) is formed in the link member 94 corresponding to the engagement pin 132. The engaging pin 132 enters the guide hole of the link member 94, and the sensor gear 58 rotates in the pull-out direction to press the engaging pin 102 against the inner peripheral portion of the guide hole 114, so that the link member 94 is supported by the support shaft. When it rotates about 98 in the winding direction, the inner peripheral portion of the guide hole of the link member 94 presses the engagement pin 132. Accordingly, when the lock pawl 122 rotates, the ratchet teeth of the lock pawl 122 approach the ratchet teeth 128 of the lock base 124 and mesh with each other.
一方、図２に示されるように、センサギヤ５８の脚板１４とは反対側には切替手段としてのキャリアプレート１４２が設けられている。キャリアプレート１４２には透孔１４４が形成されている。この透孔１４４に対応してセンサギヤ５８には支持部１４６が形成されており、透孔１４４を支持部１４６が貫通している。キャリアプレート１４２はスプール１８に対して同軸的にセンサギヤ５８に対して相対回転可能に支持部１４６に支持される。このキャリアプレート１４２には押圧片１４８が形成されていると共に、この押圧片１４８とは別に押圧部１５０が設定されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a carrier plate 142 as a switching means is provided on the opposite side of the sensor gear 58 from the leg plate 14. A through hole 144 is formed in the carrier plate 142. A support portion 146 is formed in the sensor gear 58 corresponding to the through hole 144, and the support portion 146 passes through the through hole 144. The carrier plate 142 is supported by the support portion 146 so as to be rotatable relative to the sensor gear 58 coaxially with the spool 18. A pressing piece 148 is formed on the carrier plate 142, and a pressing portion 150 is set separately from the pressing piece 148.
これらの押圧片１４８及び押圧部１５０に対応してセンサギヤ５８には切替レバー１５２が設けられている。切替レバー１５２は筒状部１５４を備えている。筒状部１５４に対応してセンサギヤ５８には支持軸１５６が形成されている。支持軸１５６は軸方向がスプール１８の軸方向に沿っており、筒状部１５４に嵌挿されている。これによって切替レバー１５２は支持軸１５６周りに回動可能に支持軸１５６に支持されている。支持軸１５６の外周部からはレバー状の当接部１５８が延出されている。 A switch lever 152 is provided on the sensor gear 58 corresponding to the pressing piece 148 and the pressing portion 150. The switching lever 152 includes a cylindrical portion 154. A support shaft 156 is formed on the sensor gear 58 corresponding to the cylindrical portion 154. The support shaft 156 has an axial direction along the axial direction of the spool 18 and is fitted into the cylindrical portion 154. Accordingly, the switching lever 152 is supported by the support shaft 156 so as to be rotatable around the support shaft 156. A lever-like contact portion 158 extends from the outer peripheral portion of the support shaft 156.
当接部１５８はキャリアプレート１４２の回転周方向に押圧片１４８及び押圧部１５０と対向しており、キャリアプレート１４２が引出方向に回転すると押圧片１４８が当接部１５８に当接して当接部１５８を押圧し、切替レバー１５２は支持軸１５６周りの一方の側へ回動させる。これに対して、キャリアプレート１４２が巻取方向に回転すると押圧部１５０が当接部１５８に当接して当接部１５８を押圧し、切替レバー１５２は支持軸１５６周りの他方の側へ回動させる。 The contact portion 158 faces the pressing piece 148 and the pressing portion 150 in the rotation circumferential direction of the carrier plate 142, and when the carrier plate 142 rotates in the pulling direction, the pressing piece 148 comes into contact with the contact portion 158. 158 is pressed and the switching lever 152 is rotated to one side around the support shaft 156. In contrast, when the carrier plate 142 rotates in the winding direction, the pressing portion 150 contacts the contact portion 158 and presses the contact portion 158, and the switching lever 152 rotates to the other side around the support shaft 156. Let
また、切替レバー１５２は係合爪１６０を備えている。係合爪１６０に対応してセンサギヤ５８には切欠１６２が形成されており、支持軸１５６周りの一方の側へ切替レバー１５２が回動すると係合爪１６０の先端側は切欠１６２を通過してセンサギヤ５８の内側に入り込む。このようにして係合爪１６０がセンサギヤ５８の内側に入り込むと、係合爪１６０の先端が上述したＶギヤ４８のラチェット歯７８に係合する。これによってもセンサギヤ５８はＶギヤ４８に連結され、センサギヤ５８はＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。 In addition, the switching lever 152 includes an engaging claw 160. A notch 162 is formed in the sensor gear 58 corresponding to the engaging claw 160, and when the switching lever 152 rotates to one side around the support shaft 156, the front end side of the engaging claw 160 passes through the notch 162. It enters inside the sensor gear 58. When the engaging claw 160 enters the inside of the sensor gear 58 in this way, the tip of the engaging claw 160 engages with the ratchet teeth 78 of the V gear 48 described above. As a result, the sensor gear 58 is connected to the V gear 48, and the sensor gear 58 rotates in the pull-out direction together with the V gear 48.
さらに、切替レバー１５２はばね係止部１６４を備えている。ばね係止部１６４はコイルばね１６６の一端からコイルばね１６６の内側に入り込んでいる。このコイルばね１６６の他端からはセンサギヤ５８に形成されたばね係止突起１６８が入り込んでいる。支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側に切替レバー１５２が位置すると、コイルばね１６６は支持軸１５６周りの一方の側へ切替レバー１５２を付勢し、上記の境よりも支持軸１５６周りの他方の側に切替レバー１５２が位置すると、コイルばね１６６は支持軸１５６周りの他方の側へ切替レバー１５２を付勢する。 Further, the switching lever 152 includes a spring locking portion 164. The spring locking portion 164 enters the inside of the coil spring 166 from one end of the coil spring 166. A spring locking protrusion 168 formed on the sensor gear 58 enters from the other end of the coil spring 166. When the switching lever 152 is positioned on one side around the support shaft 156 with respect to the rotation intermediate position of the switching lever 152 around the support shaft 156, the coil spring 166 moves to one side around the support shaft 156. When the switching lever 152 is urged and the switching lever 152 is positioned on the other side around the support shaft 156 with respect to the above boundary, the coil spring 166 urges the switching lever 152 toward the other side around the support shaft 156.
一方、キャリアプレート１４２において透孔１４４の側方には複数（本実施の形態では２つ）の透孔１７０が形成されている。これらの透孔１７０には遊星ギヤ１７２が取り付けられている。図４に示されるように、遊星ギヤ１７２は小径ギヤ部１７４を備えている。小径ギヤ部１７４は図２に示される透孔１７０を通過して透孔１７０を中心に回転自在にキャリアプレート１４２に支持されている。小径ギヤ部１７４はキャリアプレート１４２のセンサギヤ５８側に突出している。図２に示されるように、この小径ギヤ部１７４に対応してセンサギヤ５８には内歯ギヤ１７６が設けられている。内歯ギヤ１７６はセンサギヤ５８におけるキャリアプレート１４２と対向する側の面にスプール１８に対して同軸的に形成されている。図３に示されるように、遊星ギヤ１７２の小径ギヤ部１７４は、このセンサギヤ５８の内歯ギヤ１７６に噛み合っている。 On the other hand, a plurality (two in the present embodiment) of through holes 170 are formed on the side of the through hole 144 in the carrier plate 142. Planetary gears 172 are attached to these through holes 170. As shown in FIG. 4, the planetary gear 172 includes a small diameter gear portion 174. The small diameter gear portion 174 passes through the through hole 170 shown in FIG. 2 and is supported by the carrier plate 142 so as to be rotatable about the through hole 170. The small diameter gear portion 174 protrudes toward the sensor gear 58 side of the carrier plate 142. As shown in FIG. 2, the sensor gear 58 is provided with an internal gear 176 corresponding to the small diameter gear portion 174. The internal gear 176 is formed coaxially with the spool 18 on the surface of the sensor gear 58 on the side facing the carrier plate 142. As shown in FIG. 3, the small diameter gear portion 174 of the planetary gear 172 meshes with the internal gear 176 of the sensor gear 58.
一方、図４に示されるように、遊星ギヤ１７２は小径ギヤ部１７４よりも大きな大径ギヤ部１７８を備えている。大径ギヤ部１７８は小径ギヤ部１７４のセンサギヤ５８とは反対側で小径ギヤ部１７４に対して同軸的に一体形成されている。図２に示されるように、この大径ギヤ部１７８に対応して上記のＶギヤ４８には太陽ギヤ１８０が形成されている。太陽ギヤ１８０はボス６０におけるＶギヤ４８の本体部分とは反対側の端部でボス６０に対して同軸的に一体形成されている。太陽ギヤ１８０は、遊星ギヤ１７２の小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６に噛み合った状態でキャリアプレート１４２よりもセンサギヤ５８とは反対側へ突出する。この状態では、図３に示されるように、太陽ギヤ１８０は大径ギヤ部１７８に噛み合うことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the planetary gear 172 includes a large-diameter gear portion 178 that is larger than the small-diameter gear portion 174. The large diameter gear portion 178 is integrally formed coaxially with the small diameter gear portion 174 on the opposite side of the small diameter gear portion 174 from the sensor gear 58. As shown in FIG. 2, a sun gear 180 is formed in the V gear 48 corresponding to the large diameter gear portion 178. The sun gear 180 is integrally formed coaxially with the boss 60 at the end of the boss 60 opposite to the main body portion of the V gear 48. The sun gear 180 protrudes to the opposite side of the sensor gear 58 from the carrier plate 142 in a state where the small-diameter gear portion 174 of the planetary gear 172 is engaged with the internal gear 176. In this state, as shown in FIG. 3, the sun gear 180 can mesh with the large-diameter gear portion 178.
すなわち、本実施の形態では、太陽ギヤ１８０、内歯ギヤ１７６、及び遊星ギヤ１７２が、内歯ギヤ１７６を固定して太陽ギヤ１８０から出力された回転力を遊星ギヤ１７２に伝える遊星歯車機構を構成している。したがって、本実施の形態では、太陽ギヤ１８０の回転が減速されて遊星ギヤ１７２に伝わり、遊星ギヤ１７２が透孔１７０を中心に自転しつつ、遊星ギヤ１７２が太陽ギヤ１８０の周囲を太陽ギヤ１８０の回転方向と同じ向きに回転し、これによって、キャリアプレート１４２が遊星ギヤ１７２の公転方向に回転する。 That is, in the present embodiment, the sun gear 180, the internal gear 176, and the planetary gear 172 have a planetary gear mechanism that fixes the internal gear 176 and transmits the rotational force output from the sun gear 180 to the planetary gear 172. It is composed. Therefore, in the present embodiment, the rotation of the sun gear 180 is decelerated and transmitted to the planetary gear 172, and the planetary gear 172 rotates around the through hole 170, while the planetary gear 172 surrounds the sun gear 180 around the sun gear 180. The carrier plate 142 rotates in the revolving direction of the planetary gear 172.
ここで、本実施の形態において、太陽ギヤ１８０の回転速度に対する遊星ギヤ１７２の公転速度の比率（減速比）は『所定の巻取状態』から『全引出状態』までに要するスプール１８の回転数（すなわち、太陽ギヤ１８０の回転数）で、遊星ギヤ１７２の公転回数が１回転未満になるように設定されている。 Here, in the present embodiment, the ratio (reduction ratio) of the revolution speed of the planetary gear 172 to the rotational speed of the sun gear 180 is the rotational speed of the spool 18 required from the “predetermined winding state” to the “full-drawing state”. (That is, the number of revolutions of the planetary gear 172 is set to be less than one rotation).
また、キャリアプレート１４２における押圧片１４８や押圧部１５０の形成位置は、『全引出状態』で支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側まで押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８を押圧でき、『所定の巻取状態』で上記の境よりも支持軸１５６周りの他方の側まで押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８を押圧できるように設定されている。 In addition, the positions where the pressing pieces 148 and the pressing portions 150 are formed on the carrier plate 142 are in the “full-drawn state”, with the rotation intermediate position of the switching lever 152 around the support shaft 156 as a boundary. The pressing piece 148 can press the contact portion 158 of the switching lever 152 to one side, and the pressing portion 150 of the switching lever 152 reaches the other side around the support shaft 156 from the above boundary in the “predetermined winding state”. The contact portion 158 is set so as to be pressed.
また、図４に示されるように、上記の遊星ギヤ１７２には複数（本実施の形態では３つ）の透孔２０２が形成されている。これらの透孔２０２は小径ギヤ部１７４よりも遊星ギヤ１７２の回転半径方向外側で遊星ギヤ１７２の中心軸線周りに等間隔に形成されており、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に大径ギヤ部１７８を貫通している。 As shown in FIG. 4, a plurality (three in this embodiment) of through holes 202 are formed in the planetary gear 172. These through holes 202 are formed at equal intervals around the central axis of the planetary gear 172 outside the small-diameter gear portion 174 in the rotational radial direction of the planetary gear 172, and the large-diameter gear portion 178 in the central axis direction of the planetary gear 172. It penetrates.
さらに、上記の遊星ギヤ１７２にはガイド孔２０４を構成する溝部２０６が形成されている。この溝部２０６は遊星ギヤ１７２の回転半径方向に長手のスリット状に形成されていると共に、長手直交方向の開口幅は上記の透孔２０２の直径寸法や、遊星ギヤ１７２の歯底の幅寸法（すなわち、遊星ギヤ１７２の歯底における周方向寸法）よりも短く設定されている。この溝部２０６は小径ギヤ部１７４よりも遊星ギヤ１７２の回転半径方向外側に形成されており、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に大径ギヤ部１７８を貫通している。また、溝部２０６の長手方向一端は上述した複数の透孔２０２のうちの１つに繋がっている（すなわち、上記の複数の透孔２０２のうち、溝部２０６が繋がった透孔２０２は溝部２０６と共にガイド孔２０４を構成する）。また、溝部２０６の長手方向他端は大径ギヤ部１７８における１つの歯底の幅方向略中央にて開口している。 Further, the planetary gear 172 is formed with a groove portion 206 constituting the guide hole 204. The groove 206 is formed in a slit shape that is long in the rotational radius direction of the planetary gear 172, and the opening width in the longitudinal orthogonal direction is the diameter of the through hole 202 or the width of the tooth bottom of the planetary gear 172 ( That is, it is set shorter than the circumferential dimension at the tooth bottom of the planetary gear 172. The groove 206 is formed on the outer side in the rotational radial direction of the planetary gear 172 with respect to the small-diameter gear portion 174, and penetrates the large-diameter gear portion 178 in the central axis direction of the planetary gear 172. One end in the longitudinal direction of the groove 206 is connected to one of the plurality of through holes 202 described above (that is, the through hole 202 connected to the groove 206 of the plurality of through holes 202 is together with the groove 206. A guide hole 204 is formed). Further, the other end in the longitudinal direction of the groove portion 206 is opened at the approximate center in the width direction of one tooth bottom of the large diameter gear portion 178.
このような溝部２０６と、この溝部２０６の一端が繋がった透孔２０２とにより構成されたガイド孔２０４には、遊星ギヤ１７２を太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に噛み合わせる際に、図５に示されるガイド部材としてのガイドプレート２２２が嵌まり込む。 When the planetary gear 172 is meshed with the sun gear 180 and the internal gear 176 in the guide hole 204 formed by such a groove 206 and the through hole 202 to which one end of the groove 206 is connected, FIG. A guide plate 222 as a guide member shown is fitted.
図５に示されるようにガイドプレート２２２は基部２２４を備えている。本実施の形態において基部２２４は長手方向が遊星ギヤ１７２の中心軸線に沿い、厚さ方向が上述した溝部２０６の長手直交方向に沿った矩形の平板状に形成されている。この基部２２４の幅方向一端側は図示しないアクチュエータの可動部に保持されている。このアクチュエータは可動部が基部２２４の幅方向にスライドできるようになっており、ガイドプレート２２２はアクチュエータを作動させることで基部２２４の幅方向に直線的に往復移動する。 As shown in FIG. 5, the guide plate 222 includes a base 224. In the present embodiment, the base 224 is formed in a rectangular flat plate shape whose longitudinal direction is along the central axis of the planetary gear 172 and whose thickness direction is along the longitudinal orthogonal direction of the groove 206 described above. One end in the width direction of the base portion 224 is held by a movable portion of an actuator (not shown). In this actuator, the movable portion can slide in the width direction of the base portion 224, and the guide plate 222 linearly reciprocates in the width direction of the base portion 224 by operating the actuator.
この基部２２４の幅方向他端にはテーパ部２２６が形成されている。このテーパ部２２６は遊星ギヤ１７２における大径ギヤ部１７８の歯溝の形状に設定されており、基部２２４の幅方向を遊星ギヤ１７２の回転半径方向に沿わせた状態でアクチュエータを作動させてガイドプレート２２２を遊星ギヤ１７２に接近させると、基部２２４のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に嵌まり込む。 A tapered portion 226 is formed at the other end of the base portion 224 in the width direction. The tapered portion 226 is set in a tooth groove shape of the large-diameter gear portion 178 in the planetary gear 172, and the guide is operated by operating the actuator in a state where the width direction of the base portion 224 is aligned with the rotational radius direction of the planetary gear 172. When the plate 222 is brought close to the planetary gear 172, the tapered portion 226 of the base portion 224 is fitted into the tooth groove of the large-diameter gear portion 178.
このテーパ部２２６の先端からは連続してプレート部２２８が形成されている。プレート部２２８における基部２２４の幅方向に沿った寸法は溝部２０６の長手方向寸法に略等しく、プレート部２２８の厚さ寸法は溝部２０６の長手直交方向に沿った溝部２０６の開口寸法に略等しく（厳密には僅かに大きく）設定されている。上記のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に入り込み、更に、テーパ部２２６の先端が歯底に当接した状態ではプレート部２２８が溝部２０６の内側に入り込む。 A plate portion 228 is continuously formed from the tip of the taper portion 226. The dimension along the width direction of the base part 224 in the plate part 228 is substantially equal to the longitudinal dimension of the groove part 206, and the thickness dimension of the plate part 228 is substantially equal to the opening dimension of the groove part 206 along the longitudinal direction of the groove part 206 ( Strictly slightly larger) is set. The taper portion 226 enters the tooth groove of the large-diameter gear portion 178, and the plate portion 228 enters the inside of the groove portion 206 in a state where the tip of the taper portion 226 is in contact with the tooth bottom.
このプレート部２２８のテーパ部２２６とは反対側の端部にはロッド部２３０が形成されている。ロッド部２３０は外径寸法が上述した透孔２０２の内径寸法に略等しい（厳密には僅かに小さい）断面円形の棒形状に形成されている。上記のテーパ部２２６が大径ギヤ部１７８の歯溝に入り込み、更に、テーパ部２２６の先端が歯底に当接した状態ではロッド部２３０が透孔２０２の内側に入り込む。また、このロッド部２３０の外径寸法はプレート部２２８の厚さ寸法、すなわち、溝部２０６の長手直交方向の開口幅寸法よりも大きい。 A rod portion 230 is formed at the end of the plate portion 228 opposite to the tapered portion 226. The rod portion 230 is formed in a rod shape having a circular cross section whose outer diameter is substantially equal to (in a strict sense, slightly smaller) the inner diameter of the through hole 202 described above. The taper portion 226 enters the tooth groove of the large-diameter gear portion 178, and the rod portion 230 enters the inside of the through hole 202 in a state where the tip of the taper portion 226 is in contact with the tooth bottom. Further, the outer diameter dimension of the rod part 230 is larger than the thickness dimension of the plate part 228, that is, the opening width dimension of the groove part 206 in the longitudinal orthogonal direction.
このため、ロッド部２３０が円孔の内側に入り込んだ状態でガイドプレート２２２を遊星ギヤ１７２の半径方向外方へスライドさせてプレート部２２８を溝部２０６から引き抜こうとすると、透孔２０２の内周部がロッド部２３０の外周部に干渉する。これにより基部２２４の幅方向に沿ったガイドプレート２２２に対する遊星ギヤ１７２の相対変位を規制できる。 For this reason, when the guide plate 222 is slid radially outward of the planetary gear 172 with the rod portion 230 entering the inside of the circular hole, the plate portion 228 is pulled out of the groove portion 206, so that the inner peripheral portion of the through hole 202. Interferes with the outer periphery of the rod portion 230. Thereby, the relative displacement of the planetary gear 172 with respect to the guide plate 222 along the width direction of the base 224 can be restricted.
但し、基部２２４の長手方向に沿った一端側では、この向きに沿ったプレート部２２８の端部までロッド部２３０が到達しておらず、基部２２４の長手方向に沿った一端側におけるプレート部２２８の端部とロッド部２３０の端部との段差は、遊星ギヤ１７２の中心軸線方向に沿った大径ギヤ部１７８の厚さ寸法以上に設定されている。このため、大径ギヤ部１７８の小径ギヤ部１７４側の端面が、基部２２４の長手方向に沿った一端側におけるプレート部２２８の端部まで到達すると、ロッド部２３０が透孔２０２から抜け出るようになっている。 However, at one end side along the longitudinal direction of the base portion 224, the rod portion 230 does not reach the end portion of the plate portion 228 along this direction, and the plate portion 228 at one end side along the longitudinal direction of the base portion 224. The step between the end of each of the rod portions 230 and the end of the rod portion 230 is set to be equal to or greater than the thickness of the large-diameter gear portion 178 along the center axis direction of the planetary gear 172. Therefore, when the end surface of the large-diameter gear portion 178 on the small-diameter gear portion 174 side reaches the end portion of the plate portion 228 on one end side along the longitudinal direction of the base portion 224, the rod portion 230 comes out of the through hole 202. It has become.
また、基部２２４の長手方向他端側におけるロッド部２３０の端部は、この向きに沿ったプレート部２２８よりも突出していると共に漸次先細のテーパ状に形成されている。 Further, the end portion of the rod portion 230 on the other end side in the longitudinal direction of the base portion 224 protrudes from the plate portion 228 along this direction and is formed in a gradually tapered shape.
＜本実施の形態の作用、効果＞
（ウェビング巻取装置１０の動作に関する説明）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
<Operation and effect of the present embodiment>
(Explanation regarding the operation of the webbing take-up device 10)
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
本ウェビング巻取装置１０では、スプール１８から引出されたウェビング２０を乗員が装着した状態で、車両が急減速状態になると、硬球８６が慣性で車両前方側へ転動し、これにより、硬球８６が載置部８４の傾斜面を昇り上がる。このように硬球８６が載置部８４の傾斜面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。押し上げられた押上片８８は、センサギヤ５８の連結爪７６に係合して連結爪７６を押し上げて回動させる。これにより、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合う。 In the webbing take-up device 10, when the vehicle is suddenly decelerated in a state where the occupant wears the webbing 20 pulled out from the spool 18, the hard ball 86 rolls to the vehicle front side due to inertia. Rises up the inclined surface of the mounting portion 84. When the hard ball 86 ascends the inclined surface of the mounting portion 84 in this way, the hard ball 86 pushes up the push-up piece 88. The pushed up piece 88 is engaged with the connecting claw 76 of the sensor gear 58 to push up the connecting claw 76 and rotate it. As a result, the connecting claw 76 meshes with the ratchet teeth 78 of the V gear 48.
一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウェビング２０が引っ張られる。このように、ウェビング２０が引っ張られるとスプール１８は引出方向に回転する。スプール１８が引出方向に回転すると、トーションシャフト２４がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８が引出方向に回転する。このようにしてＶギヤ４８が引出方向に回転すると、基本的にはＷパウル５０及びイナーシャマス５２がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。 On the other hand, when the occupant's body moves substantially forward of the vehicle due to inertia when the vehicle decelerates, the webbing 20 is pulled by the occupant's body. Thus, when the webbing 20 is pulled, the spool 18 rotates in the pull-out direction. When the spool 18 rotates in the pull-out direction, the torsion shaft 24 rotates in the pull-out direction together with the spool 18, and consequently, the V gear 48 rotates in the pull-out direction. When the V gear 48 rotates in the pull-out direction in this way, basically, the W pawl 50 and the inertia mass 52 rotate in the pull-out direction together with the V gear 48.
しかしながら、Ｖギヤ４８が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転した場合には、イナーシャマス５２が慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする（すなわち、イナーシャマス５２がＶギヤ４８の回転に追従できない）。この結果、引出方向に回転するＶギヤ４８と、これに追従できないイナーシャマス５２との間に圧縮コイルばね５４の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５２はＶギヤ４８に対して巻取方向へ相対回転する。 However, when the V gear 48 rotates in the pull-out direction with an acceleration of a predetermined magnitude or more, the inertia mass 52 tries to stay at that position without rotating due to inertia (that is, the inertia mass 52 is in the V gear 48). Can not follow the rotation of). As a result, relative rotation against the urging force of the compression coil spring 54 occurs between the V gear 48 that rotates in the pull-out direction and the inertia mass 52 that cannot follow this, and the inertia mass 52 is in relation to the V gear 48. Rotate relative to the winding direction.
このような相対回転がイナーシャマス５２に生じると、イナーシャマス５２がＷパウル５０を押圧し、その基端側を軸にＷパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外周縁へ接近させる向きにＷパウル５０を回動させる。このように回動したＷパウル５０は先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に接近して噛み合う。 When such relative rotation occurs in the inertia mass 52, the inertia mass 52 presses the W pawl 50, and the front end side of the W pawl 50 is made to approach the outer peripheral edge of the V gear 48 with the base end side as an axis. The pawl 50 is rotated. The W pawl 50 thus rotated meshes with the ratchet teeth of the sensor gear 58 close to the tip side.
以上のように、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。 As described above, when the V gear 48 rotates in the pull-out direction with the connecting claw 76 meshing with the ratchet teeth 78 of the V gear 48 or with the ratchet teeth of the sensor gear 58 meshing with the leading end side of the W pawl 50, The rotation of the gear 48 is transmitted to the sensor gear 58, and the sensor gear 58 rotates in the pull-out direction together with the V gear 48 against the urging force of the return spring 62.
このようにセンサギヤ５８が引出方向に回動すると、センサギヤ５８に形成されたガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２の外周部を押圧して、リンク部材９４を巻取方向に回動させる。リンク部材９４が巻取方向に回動すると、リンク部材９４に形成されたガイド孔の内周部が係合ピン１３２の外周部を押圧して、ロックパウル１２２を巻取方向に回動させる。このようにロックパウル１２２がロックベース１２４に接近し、ロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合い、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。 When the sensor gear 58 rotates in the pull-out direction in this way, the inner peripheral portion of the guide hole 114 formed in the sensor gear 58 presses the outer peripheral portion of the engagement pin 102 and rotates the link member 94 in the winding direction. . When the link member 94 rotates in the winding direction, the inner peripheral portion of the guide hole formed in the link member 94 presses the outer peripheral portion of the engagement pin 132, and the lock pawl 122 rotates in the winding direction. In this way, the lock pawl 122 approaches the lock base 124, the ratchet teeth of the lock pawl 122 mesh with the ratchet teeth 128 of the lock base 124, and the rotation of the lock base 124 in the pull-out direction is restricted.
ロックベース１２４はトーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっているので、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制されることで、スプール１８の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１８からのウェビング２０の引出しが規制されるので、例えば、車両急減速状態で車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビング２０によって強く拘束できる。 Since the lock base 124 is connected to the spool 18 through the torsion shaft 24 in a state in which the lock base 124 cannot rotate relative to the spool 18, the rotation of the lock base 124 in the pull-out direction is restricted, so that the spool 18 rotates in the pull-out direction. Is regulated. As a result, the pulling of the webbing 20 from the spool 18 is restricted, so that, for example, the body of an occupant attempting to move inertially toward the front side of the vehicle in the vehicle sudden deceleration state can be strongly restrained by the webbing 20.
一方、ウェビング２０が引っ張られてスプール１８からウェビング２０が引出されると、スプール１８が引出方向に回転する。このようにスプール１８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８の一部である太陽ギヤ１８０が引出方向に回転する。太陽ギヤ１８０の引出方向の回転は減速されて遊星ギヤ１７２に伝わり、これにより、遊星ギヤ１７２が太陽ギヤ１８０の周囲を引出方向に公転（回転）する。 On the other hand, when the webbing 20 is pulled and the webbing 20 is pulled out from the spool 18, the spool 18 rotates in the pull-out direction. When the spool 18 rotates in the pull-out direction in this way, the V gear 48 rotates in the pull-out direction together with the spool 18, and as a result, the sun gear 180 that is a part of the V gear 48 rotates in the pull-out direction. The rotation of the sun gear 180 in the pull-out direction is decelerated and transmitted to the planetary gear 172, whereby the planetary gear 172 revolves (rotates) around the sun gear 180 in the pull-out direction.
遊星ギヤ１７２が引出方向に公転すると遊星ギヤ１７２と共にキャリアプレート１４２が引出方向に回転する。これにより、キャリアプレート１４２の押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８に接近する。『全引出状態』までスプール１８が引出方向に回転すると、キャリアプレート１４２の押圧片１４８が切替レバー１５２の当接部１５８に当接して、支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの一方の側まで押圧片１４８が当接部１５８を押圧する。 When the planetary gear 172 revolves in the pull-out direction, the carrier plate 142 rotates in the pull-out direction together with the planetary gear 172. As a result, the pressing piece 148 of the carrier plate 142 approaches the contact portion 158 of the switching lever 152. When the spool 18 rotates in the pull-out direction to the “full-drawn state”, the pressing piece 148 of the carrier plate 142 comes into contact with the contact portion 158 of the switching lever 152, and the rotation intermediate position of the switching lever 152 around the support shaft 156 is set. As a boundary, the pressing piece 148 presses the contact portion 158 to one side around the support shaft 156 from this boundary.
このように当接部１５８が押圧片１４８に押圧されて回動すると、切替レバー１５２がコイルばね１６６の付勢力により支持軸１５６周りの一方の側へ更に回動する。これによって切替レバー１５２の係合爪１６０の先端側がセンサギヤ５８に形成された切欠１６２を通過してセンサギヤ５８の内側に入り込む。このようにして係合爪１６０がセンサギヤ５８の内側に入り込むと、係合爪１６０の先端が上述したＶギヤ４８のラチェット歯７８に係合する。 Thus, when the contact portion 158 is pressed by the pressing piece 148 and rotates, the switching lever 152 is further rotated to one side around the support shaft 156 by the urging force of the coil spring 166. As a result, the distal end side of the engaging claw 160 of the switching lever 152 passes through the notch 162 formed in the sensor gear 58 and enters the inside of the sensor gear 58. When the engaging claw 160 enters the inside of the sensor gear 58 in this way, the tip of the engaging claw 160 engages with the ratchet teeth 78 of the V gear 48 described above.
この状態ではＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。すなわち、この状態はＶギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態と同じである。したがって、この状態でスプール１８が引出方向に回転するとロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合い、ロックベース１２４の引出方向への回転、ひいては、スプール１８の引出方向への回転が規制される。 In this state, when the V gear 48 rotates in the pulling direction, the rotation of the V gear 48 is transmitted to the sensor gear 58, and the sensor gear 58 rotates in the pulling direction together with the V gear 48 against the urging force of the return spring 62. That is, this state is the same as the state where the connecting claw 76 is engaged with the ratchet teeth 78 of the V gear 48 and the state where the tip side of the W pawl 50 is engaged with the ratchet teeth of the sensor gear 58. Accordingly, when the spool 18 rotates in the pull-out direction in this state, the ratchet teeth of the lock pawl 122 mesh with the ratchet teeth 128 of the lock base 124, and the lock base 124 rotates in the pull-out direction, and thus the spool 18 rotates in the pull-out direction. Is regulated.
すなわち、この状態では、車両の状態（車両が急減速したか否か）等とは無関係にスプール１８からウェビング２０を引出すことができない。 That is, in this state, the webbing 20 cannot be pulled out from the spool 18 regardless of the state of the vehicle (whether or not the vehicle has suddenly decelerated).
一方、この状態でスプール１８が巻取方向に回転してウェビング２０を巻取るとスプール１８、ひいては、太陽ギヤ１８０が巻取方向に回転する。太陽ギヤ１８０が巻取方向に回転するとキャリアプレート１４２が巻取方向に回転し、キャリアプレート１４２の押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８に接近する。『所定の巻取状態』までスプール１８が巻取方向に回転すると、キャリアプレート１４２の押圧部１５０が切替レバー１５２の当接部１５８に当接して、支持軸１５６周りの切替レバー１５２の回動中間位置を境として、この境よりも支持軸１５６周りの他方の側まで押圧部１５０が当接部１５８を押圧する。 On the other hand, when the spool 18 rotates in the winding direction in this state and winds up the webbing 20, the spool 18, and consequently the sun gear 180, rotates in the winding direction. When the sun gear 180 rotates in the winding direction, the carrier plate 142 rotates in the winding direction, and the pressing portion 150 of the carrier plate 142 approaches the contact portion 158 of the switching lever 152. When the spool 18 rotates in the winding direction until the “predetermined winding state”, the pressing portion 150 of the carrier plate 142 comes into contact with the contact portion 158 of the switching lever 152, and the switching lever 152 rotates around the support shaft 156. The pressing portion 150 presses the contact portion 158 from the intermediate position to the other side around the support shaft 156 from this boundary.
このように当接部１５８が押圧部１５０に押圧されて回動すると、切替レバー１５２がコイルばね１６６の付勢力により支持軸１５６周りの他方の側へ更に回動する。これによって切替レバー１５２の係合爪１６０とＶギヤ４８のラチェット歯７８との係合が解消される。これにより、スプール１８の引出方向への回転が可能になる。 When the abutting portion 158 is thus pressed by the pressing portion 150 and rotated, the switching lever 152 is further rotated to the other side around the support shaft 156 by the urging force of the coil spring 166. As a result, the engagement between the engagement claw 160 of the switching lever 152 and the ratchet teeth 78 of the V gear 48 is released. As a result, the spool 18 can be rotated in the pull-out direction.
（遊星ギヤ１７２の組み付けに関する説明）
次に、本ウェビング巻取装置１０の組み立て工程における遊星ギヤ１７２の組み付けに関して説明する。
(Explanation regarding assembly of planetary gear 172)
Next, assembly of the planetary gear 172 in the assembly process of the webbing take-up device 10 will be described.
本ウェビング巻取装置１０では、遊星ギヤ１７２を組み付けるに際して上述した全引出状態までスプール１８が回転させられ、この全引出状態に対応する回転位置まで太陽ギヤ１８０が回転させられる。 In the webbing take-up device 10, when the planetary gear 172 is assembled, the spool 18 is rotated to the fully drawn state described above, and the sun gear 180 is rotated to the rotation position corresponding to the fully drawn state.
この状態で、アクチュエータが作動するとキャリアプレート１４２における回転軸方向側方（図６の上方）にガイドプレート２２２が移動する。この状態でガイドプレート２２２におけるロッド部２３０のテーパ部側（図６の上方）からロッド部２３０が遊星ギヤ１７２の透孔２０２を貫通して、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が遊星ギヤ１７２の溝部２０６を通過するようにガイドプレート２２２に遊星ギヤ１７２が嵌め込まれる。この状態で、遊星ギヤ１７２は、大径ギヤ部１７８の外歯が太陽ギヤ１８０に噛み合い、小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６の内歯に噛み合うように、ガイドプレート２２２の位置が予め設定されている。 In this state, when the actuator is operated, the guide plate 222 moves to the side of the carrier plate 142 in the direction of the rotation axis (upward in FIG. 6). In this state, the rod portion 230 passes through the through hole 202 of the planetary gear 172 from the tapered portion side (upper side in FIG. 6) of the rod portion 230 in the guide plate 222, and the plate portion 228 of the guide plate 222 is the groove portion of the planetary gear 172. The planetary gear 172 is fitted into the guide plate 222 so as to pass through 206. In this state, in the planetary gear 172, the position of the guide plate 222 is set in advance so that the outer teeth of the large diameter gear portion 178 are engaged with the sun gear 180 and the small diameter gear portion 174 is engaged with the inner teeth of the internal gear 176. ing.
この状態で、ガイドプレート２２２のロッド部２３０及びプレート部２２８に遊星ギヤ１７２を案内させつつ、遊星ギヤ１７２、太陽ギヤ１８０、及び内歯ギヤ１７６の軸方向に遊星ギヤ１７２を太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に接近させる（すなわち、図６における下方へ遊星ギヤ１７２をスライドさせる）。これにより、遊星ギヤ１７２の大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０に噛み合い、小径ギヤ部１７４が内歯ギヤ１７６に噛み合う。 In this state, the planetary gear 172 is guided in the axial direction of the planetary gear 172, the sun gear 180, and the internal gear 176 while guiding the planetary gear 172 to the rod portion 230 and the plate portion 228 of the guide plate 222. The tooth gear 176 is moved closer (that is, the planetary gear 172 is slid downward in FIG. 6). As a result, the large diameter gear portion 178 of the planetary gear 172 meshes with the sun gear 180, and the small diameter gear portion 174 meshes with the internal gear 176.
次いで、この状態では、溝部２０６にプレート部２２８が入り込んでいるものの、ロッド部２３０は透孔２０２から抜け出ている。したがって、この状態で、ガイドプレート２２２における基部２２４の幅方向、すなわち、図６の矢印Ｆ方向にプレート部２２８を溝部２０６の他端側へガイドプレート２２２をスライドさせると、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が溝部２０６から抜き取られる。 Next, in this state, although the plate portion 228 has entered the groove portion 206, the rod portion 230 has come out of the through hole 202. Therefore, in this state, when the guide plate 222 is slid in the width direction of the base portion 224 in the guide plate 222, that is, in the direction of arrow F in FIG. 228 is extracted from the groove 206.
このように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０では、ガイドプレート２２２に遊星ギヤ１７２を嵌め込み、ガイドプレート２２２に案内させつつ太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６側へ遊星ギヤ１７２をスライドさせるだけで簡単に太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に遊星ギヤ１７２を噛み合わせることができる。 Thus, in the webbing take-up device 10 according to the present embodiment, the planetary gear 172 is fitted into the guide plate 222, and the planetary gear 172 is slid toward the sun gear 180 and the internal gear 176 side while being guided by the guide plate 222. Simply, the planetary gear 172 can be meshed with the sun gear 180 and the internal gear 176.
しかも、溝部２０６は遊星ギヤ１７２の回転半径方向に沿った直線状である。このため、太陽ギヤ１８０及び内歯ギヤ１７６に遊星ギヤ１７２を噛み合わせた後には、基部２２４の幅方向にガイドプレート２２２をスライドさせるだけで遊星ギヤ１７２からガイドプレート２２２を抜き取ることができる。このため、ガイドプレート２２２を移動させるためのアクチュエータを比較的簡素な構成にすることができる。 Moreover, the groove 206 is linear along the rotational radius direction of the planetary gear 172. For this reason, after the planetary gear 172 is engaged with the sun gear 180 and the internal gear 176, the guide plate 222 can be extracted from the planetary gear 172 simply by sliding the guide plate 222 in the width direction of the base 224. For this reason, the actuator for moving the guide plate 222 can have a relatively simple configuration.
さらに、ガイドプレート２２２のプレート部２２８が挿し込まれる溝部２０６は、その他端が大径ギヤ部１７８の歯底にて開口している。大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０に噛み合い、太陽ギヤ１８０の回転力が大径ギヤ部１７８の外歯に伝えられることで遊星ギヤ１７２が回転する構成である。しかし、太陽ギヤ１８０からの回転力は大径ギヤ部１７８の外歯の側面が受け、大径ギヤ部１７８の歯底には太陽ギヤ１８０の外歯が接していない。すなわち、大径ギヤ部１７８の歯底は太陽ギヤ１８０の回転力を受けることに関して何ら寄与していない。このため、溝部２０６を形成しても、大径ギヤ部１７８としての機能は影響を受けず、大径ギヤ部１７８は太陽ギヤ１８０からの回転力を受けることができる。 Further, the groove 206 into which the plate portion 228 of the guide plate 222 is inserted has an opening at the other end at the tooth bottom of the large-diameter gear portion 178. The large diameter gear portion 178 meshes with the sun gear 180, and the planetary gear 172 rotates by transmitting the rotational force of the sun gear 180 to the external teeth of the large diameter gear portion 178. However, the rotational force from the sun gear 180 is received by the side surfaces of the external teeth of the large diameter gear portion 178, and the external teeth of the sun gear 180 are not in contact with the tooth bottom of the large diameter gear portion 178. That is, the bottom of the large-diameter gear portion 178 does not contribute to receiving the rotational force of the sun gear 180. For this reason, even if the groove portion 206 is formed, the function as the large-diameter gear portion 178 is not affected, and the large-diameter gear portion 178 can receive the rotational force from the sun gear 180.
１０ ウェビング巻取装置
１８ スプール
２０ ウェビング
４０ ロック機構
１５２ 切替レバー（切替手段）
１７２ 遊星ギヤ
１８０ 太陽ギヤ
２０４ ガイド孔
２２２ ガイドプレート（ガイド部材）
10 Webbing take-up device 18 Spool 20 Webbing 40 Lock mechanism 152 Switching lever (switching means)
172 Planetary gear 180 Sun gear 204 Guide hole 222 Guide plate (guide member)
Claims (5)
前記スプールと一体的又は前記スプールに連動して回転する太陽ギヤと、
前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤと、
底部が歯底よりも径方向内側に設定されて外周部にて開口すると共に軸方向に貫通したガイド孔を有し、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に噛み合い、前記太陽ギヤの回転が伝えられて自転しつつ前記太陽ギヤの周囲を公転すると共に、所定長さの前記ウェビングが前記スプールに巻取られた所定の巻取状態から、前記スプールから前記ウェビングが全て引出された全引出状態までに要する前記スプールの回転数に対して前記公転の回転数が１回転未満になるように減速比が設定された遊星ギヤと、
作動することで前記スプールの前記巻取方向への回転を許容しつつ前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック機構と、
前記太陽ギヤに対して同軸的に相対回転可能で且つ前記遊星ギヤが回転自在に支持され、前記遊星ギヤの公転により前記太陽ギヤに対して相対回転し、前記スプールの前記全引出状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構を作動させると共に、前記スプールの前記所定の巻取状態に対応した回転位置に到達することで前記ロック機構の作動を解除させる切替手段と、
を備えるウェビング巻取装置。 A spool that winds and stores the webbing by being locked in the longitudinal direction proximal end side of the webbing and rotating in the winding direction;
A sun gear that rotates integrally with or in conjunction with the spool;
An internal gear provided coaxially to the sun gear outside the sun gear;
The bottom portion is set radially inward from the tooth bottom and has a guide hole that opens in the outer peripheral portion and penetrates in the axial direction, meshes with both the sun gear and the internal gear, and the sun gear rotates. Revolving around the sun gear while being transmitted and rotating, and from a predetermined winding state in which the webbing of a predetermined length is wound around the spool, all the webbing is pulled out from the spool. A planetary gear in which a reduction ratio is set so that the revolution speed is less than one revolution with respect to the spool revolution speed required until
A lock mechanism that regulates rotation of the spool in a pull-out direction opposite to the winding direction while allowing rotation of the spool in the winding direction by operating;
The planetary gear is rotatably supported coaxially relative to the sun gear and is rotated relative to the sun gear by the revolution of the planetary gear, corresponding to the fully drawn state of the spool. Switching means for activating the lock mechanism by reaching a rotation position and releasing the operation of the lock mechanism by reaching a rotation position corresponding to the predetermined winding state of the spool;
A webbing take-up device comprising:
前記スプールを所定の回転位置まで回転させて前記太陽ギヤを特定の回転位置にセットし、
ガイド部材を前記ガイド孔の内側に挿し込んで、前記特定の回転位置の前記太陽ギヤ及び前記太陽ギヤの外側で前記太陽ギヤに対して同軸的に設けられた内歯ギヤの双方に噛合可能な回転位置で前記遊星ギヤを前記ガイド部材によって保持し、この保持状態のまま前記ガイド部材によって前記遊星ギヤの軸方向に前記遊星ギヤをガイドさせつつ前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤの双方に前記遊星ギヤを接近させて噛み合わせるウェビング巻取装置の組立方法。 A lock mechanism is operated by revolving around a sun gear that rotates integrally with or in conjunction with the rotation of the spool that winds up the webbing, and operates in the pull-out direction of the spool. In the planetary gear that restricts the rotation of the guide shaft, the bottom portion is set radially inward from the tooth bottom and opens at the outer peripheral portion and forms a guide hole penetrating in the axial direction,
Rotate the spool to a predetermined rotational position to set the sun gear at a specific rotational position,
A guide member can be inserted into the guide hole and meshed with both the sun gear at the specific rotational position and an internal gear provided coaxially with the sun gear outside the sun gear. The planetary gear is held by the guide member in the rotational position, and the planetary gear is guided to the planetary gear in the axial direction of the planetary gear by the guide member while being held. A method of assembling a webbing take-up device that meshes with a gear approaching.
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