JP4676345B2 - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。

長尺帯状のウエビングベルトによって乗員の身体を拘束するシートベルト装置は、ウエビング巻取装置を備えている。このウエビング巻取装置はスプールを備えている。スプールにはウエビングベルトの長手方向基端側が係止されており、スプールをその軸周り一方の巻取方向に回転させると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて収納される。

一方、ウエビング巻取装置には、車両急減速時等にスプールをロックしてウエビングベルトの引き出しを規制し、略車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を保持するためのロック機構が設けられており、このようなロック機構を備えたウエビング巻取装置の一例が下記特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、ロック輪がスプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられている。ロック輪とスプールとの間ではロックプレートがスプールに連結されており、ロック輪に対してスプールがウエビングベルトの引出方向に相対回転すると、ロックプレートがスプールの回転半径方向外方に変位し、フレームの脚板に形成された内歯のラチェットに噛み合う。これにより、スプールがロックされてウエビングベルトを引き出す際のスプールの回転が規制される。

また、ロック輪とスプールとは捩じりコイルスプリングにより連結されており、捩じりコイルスプリングの付勢力でスプールの回転に対してロック輪が追従回転できるようになっている。

すなわち、通常のウエビングベルトの引き出しや巻き取りでは、回転するスプールに対してロック輪が追従回転する。しかしながら、車両急減速状態で、乗員の身体が略車両前方側へ移動し、これにより、ウエビングベルトが急激に引き出されて急激にスプールが引出方向に回転すると、ロック輪がスプールに追従できずに、ロック輪に対してスプールが引出方向に相対回転する。これにより、上記のように、ロックプレートが脚板のラチェットに噛み合い、スプールがロックされ、ウエビングベルトの引き出しが規制される。

また、ウエビング巻取装置にはスプールの引出方向の回転に伴いスプールを巻取方向に付勢する付勢力が増加する渦巻きばねが設けられており、引き出したウエビングベルトを格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプールを巻取方向に回転させる。

このようにスプールが巻取方向に回転している際にもロック輪はスプールに追従して回転する。渦巻きばねの付勢力でスプールへのウエビングベルトの巻き取りが終了してスプールが停止すると、ロック輪が慣性で巻取方向に回転してしまう可能性がある。

このように、スプールに対してロック輪が巻取方向に回転した状態は、ロック輪に対してスプールが引出方向に回転した状態と同じである。このため、このような状態でも、ロックプレートが変位して脚板のラチェットに噛み合ってしまう。

このような状態、所謂「エンドロック」の状態では、引出方向へのスプールの回転が規制されてしまうため、スプールに巻き取られて収納されたウエビングベルトを引き出すことができない。

特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、このような不具合を防止するためにエンドロック防止機構が設けられている。

特許文献１におけるエンドロック防止機構は、カムプレートとフリクションスプリングとを備え、所定時にはロック輪と巻取軸との相対回転を阻止することで、エンドロックを防止している。
実開昭６２−９５０５８号公報

しかしながら、上述のような従来のエンドロック防止機構を備えたウエビング巻取装置では、カムプレートをフリクションスプリングで挟持しているだけの構成である。このため、スプールが急激に巻取方向に回転してウエビングベルトを巻き取ると、フリクションスプリングがカムプレートを挟持している状態でのフリクションスプリングとカムプレートとの間の摩擦力よりも大きな摩擦力でカムプレートが回動し、これにより、エンドロックが生じる可能性がある。

本発明は上記事実を考慮し、巻取方向に回転するスプールが停止した際に、エンドロックの発生を防止又は効果的に抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを巻き取って収納し、前記ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転させられて前記ウエビングベルトが引き出されるスプールと、前記スプールに対して同軸的に相対回転可能な回転体と、前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置と当該係合が解除される位置との間で変位可能に前記回転体に設けられ、前記スプールに対して直接又は間接的に係合した状態では前記引出方向に回転する前記スプールと共に前記回転体を引出方向に回転させる連結部材と、前記引出方向に回転する前記回転体に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、車両の急減速状態で作動して前記連結部材を前記係合可能な位置に移動させる加速度検出手段と、前記引出方向への前記スプールの急激な回転により作動して、前記連結部材を前記係合可能な位置に移動させる回転検出手段と、前記スプールに前記ウエビングベルトが巻き取られて収納された状態で、前記連結部材に係合して、前記加速度検出手段及び前記回転検出手段の何れが作動しても前記係合可能な位置への前記連結部材の変位を規制する規制手段と、を備え、更に、作動した前記加速度検出手段によって前記係合可能な位置に移動させられる前記連結部材と、作動した前記回転検出手段によって前記係合可能な位置に移動させられる前記連結部材とを同一部材とされている。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールに巻き取られて収納されたウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、スプールがその軸周りの引出方向に回転しつつスプールに巻き取られているウエビングベルトが引き出される。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、更に、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートが車両の座席の側方等に設けられたバックル装置に保持されると、乗員の身体にウエビングベルトが装着され、ウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。

このような状態で、例えば、走行中の車両が急減速状態になると加速度検出手段が作動する。加速度検出手段は作動することで回転体に設けられた連結部材をスプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置まで変位させる。

上記のような車両急減速状態では乗員の身体が略車両前方側へ慣性移動しようとする。乗員の身体が略車両前方側へ慣性移動しようとすると乗員の身体に掛け回されているウエビングベルトが引っ張られ、これにより、スプールが引出方向に回転する。この状態で上記のように連結部材がスプールに直接又は間接的に連結されていると、連結部材が設けられた回転体がスプールと共に引出方向に回転する。

このように回転体が引出方向に回転するとロック部材が連動し、ロック部材がスプールに対して直接又は間接的に係合する。このスプールに対するロック部材の直接又は間接的な係合により、スプールは引出方向への回転が規制される。

このようにスプールの引出方向への回転が規制されることで、それ以上のスプールからのウエビングベルトの引き出しが規制されるため、乗員の身体は掛け回されているウエビングベルトにより確実に拘束され、車両急減速時の慣性による略車両前方側への乗員の身体の移動が規制される。

一方、例えば、車両が減速した際に、乗員の身体が急激に略車両前方側へ慣性移動しようとして、乗員の身体に掛け回されているウエビングベルトが急激に引っ張られると、スプールが急激に引出方向に回転する。このようにスプールが急激に引出方向に回転すると回転検出手段が作動する。回転検出手段は作動することで上記の連結部材をスプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置まで変位させる。

これにより、スプールに連結部材が連結されると、回転体がスプールと共に引出方向に回転し、更に、回転体の引出方向への回転に連動してロック部材がスプールに対して直接又は間接的に係合する。これにより、スプールの引出方向への回転が規制され、上記のように、乗員の身体は掛け回されているウエビングベルトにより確実に拘束され、車両急減速時の慣性による略車両前方側への乗員の身体の移動が規制される。

このように、本発明に係るウエビング巻取装置では、車両の急減速状態、及び、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態の何れも、連結部材がスプールに対して直接又は間接的に係合可能な方向へ変位することで、最終的にロック部材がスプールの引出方向の回転を規制する。

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置でスプールにウエビングベルトが巻き取られて収納された状態では、規制手段が連結部材に係合する。このように規制手段が係合した連結部材は、スプールに直接又は間接的に係合する方向への変位が規制手段により規制される。

このため、スプールにウエビングベルトが巻き取られて収納された状態では、スプールに対して連結部材が係合することがなく、これにより、この状態で仮にスプールが僅かにでも引出方向に回転してしまっても、回転体が引出方向に回転してしまうことがない。したがって、この状態ではロック部材がスプールに係合することがなく、スプールの引出方向への回転が規制されることはない。

これにより、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビングベルトを収納した状態でスプールの引出方向への回転が規制される所謂「エンドロック」の発生を効果的に防止できる。

しかも、本発明に係るウエビング巻取装置では、車両の急減速状態、及び、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態の各々でスプールの引出方向への回転を規制できるが、エンドロックの発生を防止するにあたっては、連結部材の変位を規制するだけでよい。このため、規制手段そのものの構造を簡素化できる。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプールの回転が減速して伝えられ、前記スプールから前記ウエビングベルトが全量引き出された前記引出状態から前記スプールに前記ウエビングベルトが巻き取られて収納された全格納状態までの間での間で１回転未満の所定角度だけ前記スプールに対して同軸的に回転すると第１回転部材と、前記第１回転部材に一体的に設けられ、前記全格納状態では前記係合可能な位置への前記連結部材の変位方向側で前記連結部材に対向し、前記係合可能な位置への前記連結部材の変位を規制する規制部と、を含めて前記規制手段を構成した、ことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、例えば、スプールにウエビングベルトの全量が巻き取られた全格納状態でウエビングベルトをその先端側へ引っ張り、スプールを引出方向に回転させると、第１回転部材にスプールの回転が減速して伝えられ、第１回転部材がスプールに対して同軸的に回転する。

このようにして、ウエビングベルトを引っ張り、スプールを引出方向に回転させることで、スプールからウエビングベルトの全量が引き出された全引出状態になった場合には、上記の全格納状態からの回転開始位置から第１回転部材が１回転未満の所定角度だけ回転する。

ここで、この第１回転部材には規制部が設けられ、全格納状態では連結部材のスプールへの直接又は間接的に係合する方向側で規制部が連結部材に対向している。これにより、全格納状態では規制部の変位が規制される。

ところで、本発明に係るウエビング巻取装置の第１回転部材のようにスプールの回転が減速して伝えられて、ウエビングベルトの全格納状態から全引出状態までの間に１回転未満の角度で回転する部材は、例えば、ウエビングベルトの全引出状態では常に上記のロック部材をスプールに係合させ、ウエビングベルトが全格納状態になるまでは車両の状態等に関わらず常に引出方向へのスプールの回転を規制する機構に用いられている。

このため、本発明における第１回転部材を、このような機構の部材で流用することで実質的な部品点数の増加を抑制でき、全体的な軽量化に寄与する。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、所定の大きさ以上の速度での前記引出方向への前記スプールの回転に連動して所定の方向へ移動する連動部材と、前記連動部材に伴われて移動して初期位置から前記連結部材に係合可能な位置へ移動し、前記連結部材を前記スプールに係合させると共に、前記連結部材に係合可能な位置に到達することで前記連動部材に伴われての移動を解消可能な係合部材と、を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴としている。

請求項３に記載のウエビング巻取装置では、所定の大きさ以上の速度でスプールが引出方向へ回転すると、このスプールの回転に連動して連動部材が所定の方向へ移動し、更に、連動部材に伴われて係合部材が初期位置から連結部材に係合可能な位置へ向けて移動する。このようにして連結部材に係合可能な位置に到達するまで係合部材が移動することで、係合部材が連結部材に係合して連結部材がスプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置まで変位させられる。

ここで、係合部材が連結部材に係合可能な位置に到達した状態になると、係合部材は連動部材に伴われての移動が解消可能である。このため、係合部材が連結部材に係合可能な位置に到達した状態では連動部材がスプールの引出方向への回転に連動して移動しても、係合部材が連結部材に係合可能な位置から更に移動することはない。

請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記スプールが所定の大きさ以上の速度で前記引出方向へ回転した際に初期位置から前記連結部材に係合可能な位置へ移動して前記連結部材を前記スプールに係合させる係合部材と、前記係合部材を前記初期位置の側へ付勢し、前記係合部材への前記引出方向への前記スプールの回転力の伝達が解消された際に前記係合部材を前記初期位置へ移動させる復帰手段と、を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴としている。

請求項４に記載のウエビング巻取装置では、所定の大きさ以上の速度でスプールが引出方向へ回転すると、係合部材が初期位置から連結部材に係合可能な位置へ移動する。このようにして連結部材に係合可能な位置に到達するまで係合部材が移動することで、係合部材が連結部材に係合して連結部材がスプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置まで変位させられる。

ここで、係合部材は復帰手段によって初期位置の側へ付勢される。このため、係合部材が連結部材に係合可能な位置に到達した状態で、係合部材に対するスプールの引出方向への回転力の伝達が解消されると、係合部材は復帰手段の付勢力で初期位置の側へ移動させられて、係合部材が初期位置に復帰する。このように、係合部材が初期位置に復帰することで、連結部材に対する係合部材の係合が解消され、スプールに直接又は間接的に係合可能な位置から連結部材が離間させることができる。これにより、不用意に連結部材がスプールに係合し続けることを防止できる。

請求項５に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、所定の大きさ以上の速度で前記引出方向へ前記スプールが回転した際に前記スプールに直接又は間接的に連結されて回転する第２回転部材と、初期位置から回転して前記連結部材に係合可能な位置に到達することで前記連結部材を前記スプールに係合させる係合部材と、前記係合部材に対して係合可能に前記第２回転部材に同軸的に取り付けられて、前記第２回転部材と共に前記引出方向へ回転することで前記係合部材を前記連結部材に係合可能な位置に回転させると共に、回転が規制された状態では前記第２回転部材に対する相対回転が可能な第３回転部材と、前記初期位置から前記引出方向に回転した前記係合部材を前記初期位置の側へ付勢し、前記第３回転部材から前記係合部材への前記引出方向への回転力の伝達が解消された状態で前記係合部材を前記初期位置へ回転させる復帰手段と、を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴としている。

請求項５に記載のウエビング巻取装置では、所定の大きさ以上の速度でスプールが引出方向へ回転すると、第２回転部材が直接又は間接的にスプールに連結され、これにより、スプールの回転を受けて第２回転部材が回転する。第２回転部材には第３回転部材が取り付けられており、引出方向へのスプールの回転に伴い第２回転部材が回転すると第２回転部材と共に第３回転部材が回転し、更に、第３回転部材が係合部材を初期位置から連結部材に係合可能な位置へ回転させる。連結部材に対する係合可能な位置に係合部材が到達して係合部材が連結部材に係合すると、係合部材が連結部材をスプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置まで変位させ、これにより、スプールに連結部材が係合する。

ここで、第３回転部材は回転規制を受けることで第２回転部材に対して相対回転が可能である。このため、連結部材に係合部材が係合することで係合部材の回転が規制され、更に、このような係合部材の回転規制に伴い第３回転部材の回転が規制された状態で、スプールからの回転力を受けて第２回転部材が回転しても第３回転部材は回転しない（すなわち、第３回転部材が第２回転部材に対して相対回転する）。

これにより、特に、スプールから第２回転部材へ、更に、第２回転部材から第３回転部材へのスプールの回転伝達を遮断しなくても、連結部材に係合可能な位置から係合部材が回転することがない。

一方で、本発明に係るウエビング巻取装置では、係合部材が復帰手段によって初期位置の側へ付勢される。このため、係合部材が連結部材に係合可能な位置に到達した状態で、第２回転部材及び第３回転部材を介した引出方向へのスプールの回転力の伝達が解消されると、係合部材は復帰手段の付勢力で初期位置の側へ移動させられて、係合部材が初期位置に復帰する。

このように、係合部材が初期位置に復帰することで、連結部材に対する係合部材の係合が解消され、スプールに直接又は間接的に係合可能な位置から連結部材が離間させることができる。これにより、不用意に連結部材がスプールに係合し続けることを防止できる。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、車両の急減速状態、及び、スプールから急激にウエビングベルトが引き出された状態の何れの状態を検出する機構が作動の基づくエンドロックの発生を極めて簡素な構成で防止できる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図４には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が分解斜視図により示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。

フレーム１２は、例えば、略車両左右方向に沿って厚さ方向とされた板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の締結手段により、例えば、センターピラーの下端部近傍にて車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構造になっている。

略車両前後方向に沿った背板１４の幅方向一端からは、脚板１６が車幅方向（略車両左右方向）内方側へ向けて屈曲形成されている。また、背板１４の幅方向他端からは、脚板１８が脚板１６と同方向に屈曲形成されている。

脚板１６と脚板１８との間には、スプール２４が設けられている。スプール２４は、脚板１６と脚板１８との対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されている。スプール２４には挿通孔２６が形成されている。

挿通孔２６は、両端がスプール２４の外周部にて開口しており、その開口形状はスプール２４の軸方向に沿って長手のスリット状とされている。挿通孔２６は、スプール２４の軸心部分を貫通する貫通孔２８を回避するように形成されており、挿通孔２６の一方の開口端からは長尺帯状のウエビングベルト３０の長手方向基端側が挿通される。

ウエビングベルト３０の長手方向基端部には、幅方向に貫通した筒状部３２が形成されており、挿通孔２６を通過した筒状部３２の内側には抜け止めシャフト３４が配置されることでウエビングベルト３０をその先端側へ引っ張った際にウエビングベルト３０の基端側が挿通孔２６から抜け出ることを防止している。

このように挿通孔２６からの抜け止めがなされたウエビングベルト３０は、スプール２４が自らの軸周り方向一方の巻取方向に回転することでスプール２４の外周部に基端側から層状に巻き取られて収納される。

一方、貫通孔２８の内側には、スプール２４の軸方向に沿って長手方向とされた棒状のトーションシャフト３６が配置されている。トーションシャフト３６は、脚板１８側でスプール２４の内側に軸周り方向の周り止めされた状態でスプール２４に連結されている。さらに、トーションシャフト３６の脚板１８側の端部は、脚板１８を貫通してフレーム１２の外方へ突出している。

脚板１８の外側にはスプリングカバー３８が配置されている。スプリングカバー３８は、脚板１８側へ向けて開口した箱状で、ねじ等の締結手段やスプリングカバー３８又は脚板１８に形成された嵌合爪等の嵌合により、スプリングカバー３８が脚板１８に固定されている。

スプリングカバー３８の内側には渦巻きばね４０が収容されている。渦巻きばね４０は、渦巻き方向内側端が渦巻き方向外側端に対して上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転変位することで付勢力が漸次増加する構造のばねで、その渦巻き方向外側端は渦巻きばね４０よりもスプリングカバー３８の開口側に設けられたスプリングシート４２に係止されている。

スプリングシート４２はスプリングカバー３８に固定されており、渦巻きばね４０の渦巻き方向外側端は、スプリングシート４２及びスプリングカバー３８を介して脚板１８（フレーム１２）に連結されている。また、渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端の近傍にはアダプタ４４が設けられている。

アダプタ４４の外周一部には渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端が固定されている。さらに、アダプタ４４の軸心部分にはスプリングシート４２を貫通したトーションシャフト３６の脚板１８側の端部が嵌合固定されている。

一方、脚板１６の外側にはプリテンショナ５０が設けられている。プリテンショナ５０はシリンダ５２を備えている。

本実施の形態において、シリンダ５２は、例えば、金属のパイプの軸方向中間部に設定された屈曲部５４にて、内部の連通を維持したまま適宜に断面形状が変形するように塑性変形させつつ、適宜に屈曲させることで形成されている。屈曲部５４よりも軸方向一方の側は装着部５６とされている。装着部５６の開口端にはガスジェネレータ５８が装着されている。

ガスジェネレータ５８は、図示しない加速度センサに電気的又は機械的に接続されており、車両が急減速状態になった場合の加速度（減速度）を加速度センサが検出した際にはガスジェネレータ５８の内部に設けられたガス発生剤が着火される。これにより、ガス発生剤は極短時間で燃焼されて瞬間的にガスを発生させる。

屈曲部５４の装着部５６とは反対側はシリンダ本体６０とされている。上記のように屈曲部５４は塑性変形させられて屈曲されるものの内部の連通は確保されているため、装着部５６に装着されたガスジェネレータ５８にて発生したガスはシリンダ本体６０の底部側に供給される。また、シリンダ本体６０の内側にはピストン６２が設けられている。

ピストン６２は、外径寸法がシリンダ本体６０の内径寸法に略等しい（厳密には僅かに小さい）円板状に形成されている。シリンダ本体６０の底部側を向くピストン６２の端面には、円柱状の保持部６４がピストン６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。保持部６４は、外径寸法がピストン６２よりも小径とされており、その外周部には封止部材６６が嵌め込まれている。

封止部材６６は、環状に形成されていると共に弾性を有しており、ピストン６２をシリンダ本体６０の内側に配置した状態で保持部６４の外周部とシリンダ本体６０の内周部の双方に弾性的に圧接し、保持部６４とシリンダ本体６０との間を封止している。このため、ガスがシリンダ本体６０内に供給されてシリンダ本体６０の内圧が上昇すると、ピストン６２がシリンダ本体６０の上端側へ向けて摺動する。

ピストン６２の保持部６４とは反対側（すなわち、シリンダ本体６０の開口端側）にはスライド部材としてのラックバー６８が形成されている。ラックバー６８はシリンダ本体６０の開口方向に沿って長手の角棒状とされており、その幅方向一端には複数のラック歯がラックバー６８の長手方向に沿って一定間隔毎に形成されている。

また、シリンダ本体６０の開口端近傍の脚板１６側には、支持部材としてのギヤケース７０が設けられており、シリンダ本体６０を介してギヤケース７０とは反対側にはカバープレート７２が設けられている。

カバープレート７２は、シリンダ本体６０から突出したラックバー６８をシリンダ本体６０の脚板１６とは反対側から被覆可能な箱形状に形成されており、少なくともシリンダ本体６０の開口端から突出したラックバー６８に対して干渉しない形状に形成されている。また、カバープレート７２の外周部には複数の締結片７４が形成されており、これらの締結片７４がねじ７６によって脚板１６に締結固定されることで、カバープレート７２がフレーム１２に固定される構造になっている。

さらに、カバープレート７２には、シリンダ本体６０の開口端やその近傍部分が嵌め込まれる図示しない保持部が形成されており、これにより、カバープレート７２がシリンダ本体６０に連結される。カバープレート７２とギヤケース７０との間にはピニオン９０が配置されている。

ピニオン９０は、ラックバー６８の先端側でラック歯に噛み合っていると共に、脚板１６及びギヤケース７０を貫通したトーションシャフト３６の他端に回転自在に軸支されており、ラックバー６８の上昇によりピニオン９０が巻取方向に回転する構造になっている。

また、ピニオン９０の脚板１６側にはクラッチ９２が設けられている。クラッチ９２は、トーションシャフト３６に回転自在に軸支されているため、トーションシャフト３６が回転してもクラッチ９２が回転することはない。しかしながら、クラッチ９２はピニオン９０に係合しており、ピニオン９０が巻取方向に回転すると、この回転力によりクラッチ９２の一部が変形してトーションシャフト３６に連結させられる。

また、脚板１６の側方にはロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０はセンサホルダ１２２を備えている。センサホルダ１２２は部分的に脚板１６側へ向けて開口した凹形状に形成されており、脚板１６側へ向けて開口した部分の内側には上記のカバープレート７２の一部が位置している。

センサホルダ１２２は、外周部の所定部位から脚板１６側へ向けて突出形成された円筒状の突起が、脚板１６側に形成された孔部に嵌挿された状態で突起の内側に「ぎぼしピン」を圧入することでセンサホルダ１２２が脚板１６に固定される。

センサホルダ１２２の脚板１６とは反対側にはセンサカバー１２４が設けられている。センサカバー１２４には、外周部等に嵌合爪等が形成されており、センサホルダ１２２の所定部位に嵌合してセンサホルダ１２２に機械的に連結されている。センサカバー１２４には、図示しない筒状の軸受部が形成されており、センサホルダ１２２を貫通したトーションシャフト３６の他端部を回転自在に軸支している。

センサホルダ１２２とセンサカバー１２４との間にはＶギヤ１２６が設けられている。Ｖギヤ１２６はセンサカバー１２４側へ向けて開口した浅底の円筒形状（もしくは、盆状）に形成されており、その外周部には外周部にラチェット歯が形成されている。Ｖギヤ１２６にはトーションシャフト３６が貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に回転可能にトーションシャフト３６に取り付けられている。

図４におけるＶギヤ１２６とセンサカバー１２４との間の構成を示す図１に示されるように、Ｖギヤ１２６の内側には回転検出手段としての回転検出機構１２７が設けられている。回転検出機構１２７はギヤリング１５４を備えている。ギヤリング１５４はＶギヤ１２６に対して同軸のリング状に形成されており、Ｖギヤ１２６に設けられた支持部にＶギヤ１２６に対して同軸的に相対回転自在に軸支されている。

ギヤリング１５４の内周部には内歯のラチェット歯が形成されている。このギヤリング１５４の内歯のラチェット歯に対応してギヤリング１５４の内側にはＷパウル１３４が設けられている。

Ｗパウル１３４は、トーションシャフト３６の軸心に対して変位した位置でＶギヤ１２６に形成されたピンに、トーションシャフト３６と平行な軸周りに揺動可能に軸支されている。

Ｗパウル１３４は揺動することでギヤリング１５４の内周部に対して接離する構造で、ギヤリング１５４の内周部に接近移動することによりギヤリング１５４の内周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。この噛合状態でＶギヤ１２６が引出方向に回転しているのであれば、Ｖギヤ１２６の引出方向への回転力がＷパウル１３４を介してギヤリング１５４に伝えられ、ギヤリング１５４を引出方向に回転させる。

また、Ｗパウル１３４にはウエートとしてＷパウル１３４と共に回転検出手段を構成するＷマス１３８が取り付けられている。さらに、Ｗパウル１３４にはリターンスプリング１３６の一端が係止されている。リターンスプリング１３６の他端はＶギヤ１２６に係止されており、ギヤリング１５４との噛み合いを解除する方向（Ｗパウル１３４のギヤリング１５４の内周部との噛合部分がギヤリング１５４の内周部から離間する方向）にＷパウル１３４が付勢されている。

一方、ギヤリング１５４には係合部材としてのフリクションスプリング１５５が設けられている。フリクションスプリング１５５は略リング状の本体１５６を備えている。本体１５６は内径寸法がギヤリング１５４の外径寸法と略同じか、極僅かに小さく形成されており、この本体１５６がギヤリング１５４の外周部に嵌め込まれている。

本体１５６はギヤリング１５４に対して同軸的に相対回転可能であるが、付勢力によりギヤリング１５４の外周部に圧接しており、ギヤリング１５４との一体的な回転を妨げるような外力がフリクションスプリング１５５に作用しない限りは、本体１５６（フリクションスプリング１５５）がギヤリング１５４と一体的に回転する。

一方、Ｖギヤ１２６のセンサカバー１２４側には、回転体としてのセンサギヤ１２８が設けられている。センサギヤ１２８の本体１３０には、トーションシャフト３６が同軸的に貫通している。センサギヤ１２８の本体１３０はトーションシャフト３６に回転自在に軸支されている。

センサギヤ１２８の一部にはリターンスプリング１３２の一端が係止されている。リターンスプリング１３２は引っ張りコイルスプリングとされており、その他端はセンサカバー１２４に係止され、センサギヤ１２８がトーションシャフト３６周りに引出方向に回動した際には巻取方向にセンサギヤ１２８を付勢する。

また、センサギヤ１２８の本体１３０にはＶギヤ１２６側へ向けて長手の押圧部１６８が形成されている。この押圧部１６８のＶギヤ１２６とは反対側の端部にはシャフト１２９が突出形成されており、連結部材としての連結爪１４０がトーションシャフト３６の軸方向と平行（同方向）な軸周りに回動可能に押圧部１６８に軸支されている。

連結爪１４０は回動することで上記のＶギヤ１２６の外周部に対して接離し、Ｖギヤ１２６の外周部に連結爪１４０が接近して係合した状態でＶギヤ１２６が引出方向に回転しているのであれば、引出方向へのＶギヤ１２６の回転が連結爪１４０を介してセンサギヤ１２８に伝わり、センサギヤ１２８がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。

また、フリクションスプリング１５５の本体１５６は、その周方向一部が途切れて完全なリング状には形成されておらず、周方向両端を備えている。この本体１５６の周方向端部からは略鉤状に屈曲した押圧部１５８が連続して形成されている。この押圧部１５８は連結爪１４０に対応して形成されており、押圧部１５８の先端は本体１５６に対してその半径方向外方側に位置している。

本体１５６がギヤリング１５４と共に回転した際の押圧部１５８の回転軌跡上には連結爪１４０の先端からＶギヤ１２６とは反対側へ向けて突出形成された係合ピン１４１が位置しており、本体１５６の回転により押圧部１５８が係合ピン１４１に当接して押圧した際には、連結爪１４０がＶギヤ１２６の外周部に対して接近するように回動する。

さらに、連結爪１４０の下方には、図４に示される加速度検出手段としての加速度センサ１４２が設けられている。加速度センサ１４２に対応してセンサホルダ１２２にはセンサカバー１２４側へ開口した箱状の収容部１４４が形成されており、加速度センサ１４２は少なくともその一部が収容部１４４に収容されている。

加速度センサ１４２は基台１４６を備えている。基台１４６は全体的に上下方向に厚さ方向の平板状に形成されている。基台１４６の上側の端面には上方へ向けて開口した湾曲面が形成されており、この湾曲面上に慣性体としての硬球１４８が配置されている。硬球１４８の上側にはセンサ爪１５０が設けられている。

センサ爪１５０は、基台１４６の外周一部から上方へ向けて立設された縦壁１５２の上端に回動可能に軸支されており、硬球１４８が基台１４６の湾曲面上を転動して昇ることでセンサ爪１５０が押し上げられる。センサ爪１５０は硬球１４８に押し上げられることで図１に示される連結爪１４０に当接して連結爪１４０を押し上げるように回動させる。

センサ爪１５０の係合により回動した連結爪１４０の回動方向側には、上記のＶギヤ１２６が位置しており、これにより、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。

一方、図４に示されるように、ロック機構１２０は、ロック部材としてのロックパウル１６０を備えている。ロックパウル１６０はシャフト１６２を備えている。シャフト１６２はスプール２４の軸方向に対して平行な方向（同方向）に軸方向とされており、その一端は脚板１８に形成された軸受孔（図示省略）に回動自在に軸支されている。

シャフト１６２の軸方向他端部はギヤケース７０に形成された軸受孔１６４に回動自在に軸支されている。シャフト１６２の軸方向他端側にはパウル部１６６が形成されている。パウル部１６６はシャフト１６２の軸方向に沿って厚さ方向の板状部材で、その外周一部には外歯のラチェット歯が形成されている。

シャフト１６２の回動半径方向に沿ったパウル部１６６の側方にはロックベース１７０が設けられている。ロックベース１７０は嵌挿部１７１を備えている。嵌挿部１７１は円柱形状に形成されており、スプール２４の貫通孔２８の他端部にスプール２４に対して同軸的に回転自在に嵌挿されている。

嵌挿部１７１ひいてはロックベース１７０には、トーションシャフト３６が回り止めされた状態で同軸的に貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に回転する。

嵌挿部１７１の脚板１６側にはラチェット部１７２が一体形成されている。ラチェット部１７２は、嵌挿部１７１に対して同軸的に形成されており、その外周部にはラチェット歯が断続的に形成されている。

上記のロックパウル１６０は、シャフト１６２が巻取方向に回動することで、パウル部１６６のラチェット歯がラチェット部１７２のラチェット歯に噛み合う。このパウル部１６６とラチェット部１７２との噛合状態では、ラチェット部１７２、ひいてはロックベース１７０の引出方向への回転が規制される。

また、パウル部１６６には図１に示されるセンサギヤ１２８の押圧部１６８が対応しており、センサギヤ１２８の本体１３０が引出方向に回動すると、押圧部１６８がパウル部１６６を押圧し、ロックパウル１６０を巻取方向に回動させる構造になっている。

一方、図１に示されるように、センサギヤ１２８のＶギヤ１２６とは反対側には、回転部材として規制手段を構成するカムプレート１７３が配置されている。カムプレート１７３は略円板状に形成されており、トーションシャフト３６に回転自在に軸支されている。

また、カムプレート１７３の中心から半径方向外方に変位した位置には円孔１７４が形成されており、減速ギヤ１７６がスプール２４と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。減速ギヤ１７６はギヤ部１７８を備えている。ギヤ部１７８は外歯の平歯車で、カムプレート１７３のセンサギヤ１２８とは反対側に位置している。ギヤ部１７８に対応してトーションシャフト３６の先端側にはギヤ１８０が設けられている。ギヤ１８０はギヤ部１７８よりも歯数が少なく、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に設けられてギヤ部１７８に噛み合っている。

また、減速ギヤ１７６はギヤ部１８２を備えている。ギヤ部１８２はギヤ部１７８に対して同軸的且つ一体的に形成されていると共に、ギヤ部１７８よりも歯数が十分に少ない。また、ギヤ部１８２はカムプレート１７３のセンサギヤ１２８側に位置している。

一方、図２に示されるように、カムプレート１７３のセンサギヤ１２８側の面にはスプール２４に対して同軸的なリング状のリブ１８４が形成されている。リブ１８４の内周部にはギヤ部１８２よりも十分に歯数が多い内歯のギヤ１８６が形成されており、ギヤ部１８２が噛み合っている。

したがって、スプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が自らの軸周りに回転すると、この回転力がギヤ１８０、ギヤ部１７８、ギヤ部１８２、及びギヤ１８６により減速されてカムプレート１７３に伝わり、これにより、カムプレート１７３がトーションシャフト３６周りに回転する。

なお、以下、引出方向へのトーションシャフト３６の回転に連動したカムプレート１７３の回転方向を「カム引出方向」と称し、巻取方向へのトーションシャフト３６の回転に連動したカムプレート１７３の回転方向を「カム巻取方向」と称する。

また、図１に示されるように、センサギヤ１２８の本体１３０を介して概ね押圧部１６８とは反対側にはレバー収容部１８８が本体１３０に形成されている。レバー収容部１８８にはシャフト１９０がＶギヤ１２６とは反対側へ向けてスプール２４に対して平行に突出形成されている。

シャフト１９０には、ＡＬＲ切替レバー１９２が回動可能に軸支されている。ＡＬＲ切替レバー１９２の先端部には係止突起１９８が形成されている。係止突起１９８にはコイルスプリング２００の一端が係止されている。コイルスプリング２００の他端は本体１３０に形成されたスプリング保持部２０２の保持突起２０４に係止されている。

ＡＬＲ切替レバー１９２は、例えば、シャフト１９０での軸支部分と保持突起２０４との間に係止突起１９８が位置した状態をＡＬＲ切替レバー１９２の中立位置とされ、中立位置を境として、シャフト１９０周りにセンサギヤ１２８の回転軸心側への回動方向である係合方向や、この係合方向とは反対の離脱方向にＡＬＲ切替レバー１９２が回動すると、コイルスプリング２００の付勢力がその回動方向側へＡＬＲ切替レバー１９２を付勢して更に回動させる。

また、図１に示されるように、ＡＬＲ切替レバー１９２の先端からはＶギヤ１２６側へ向けて連結爪２０６が形成されている。連結爪２０６はスプリング保持部２０２とレバー収容部１８８との間を通過してＶギヤ１２６の外周部の側方に位置しており、ＡＬＲ切替レバー１９２がシャフト１９０周りにセンサギヤ１２８の回転軸心側（すなわち、トーションシャフト３６側）へ回動すると、Ｖギヤ１２６に連結爪２０６が噛み合う。

一方、ＡＬＲ切替レバー１９２の先端からはカムプレート１７３の回転軸心側へ向けて当接部２１０が突出形成されている。当接部２１０に対応してカムプレート１７３のセンサギヤ１２８とは反対側の面にはカム突起２１２とカム壁２１４が形成されている。

カム突起２１２はカム巻取方向側で且つＡＬＲ切替レバー１９２の先端側から当接部２１０に当接可能に形成されており、スプール２４に巻き取られたウエビングベルト３０が全量引き出される直前までスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると当接部２１０にカム突起２１２が当接する。

これに対して、カム壁２１４は、ＡＬＲ切替レバー１９２が係合方向側へ回動した状態での当接部２１０に対してカム引出方向側から当接可能に形成されている。しかも、一定量のウエビングベルト３０が残されてウエビングベルト３０がスプール２４に巻き取られた全格納の直前の状態までスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると当接部２１０にカム壁２１４が当接する。

一方、図４に示されるように、カムプレート１７３には規制部として規制手段を構成するストッパ２２０が設けられている。ストッパ２２０はカムプレート１７３のセンサギヤ１２８側の端面から突出形成された板状部で、図２に示されるように、スプール２４にウエビングベルト３０が全量巻き取られた全格納状態に対応したカムプレート１７３の回転位置では、上記の連結爪１４０の係合ピン１４１にストッパ２２０が対向するようにカムプレート１７３におけるストッパ２２０の形成位置が設定されている。

ストッパ２２０と係合ピン１４１との対向状態では、連結爪１４０がＶギヤ１２６の外周部側へ回動しようとすると、係合ピン１４１にストッパ２２０が干渉して連結爪１４０の回動を規制する。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１０では、スプール２４に巻き取られた状態のウエビングベルト３０を渦巻きばね４０の付勢力に抗して先端側へ引っ張ると、ウエビングベルト３０が引き出されつつスプール２４が引き出し方向に回転する。

このようにして引き出されたウエビングベルト３０を乗員の身体に掛け回し、例えば、ウエビングベルト３０の長手方向中間部に設けられたタングプレートを車両の座席の側方に設けられたバックル装置に保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト３０の装着状態となり、乗員の身体がウエビングベルト３０により拘束される。

このようなウエビングベルト３０の装着状態で、車両が急減速状態になり、これによって硬球１４８が転動すると、硬球１４８によってセンサ爪１５０が押し上げられる。このようにして押し上げられたセンサ爪１５０は、センサギヤ１２８の連結爪１４０に係合して連結爪１４０を押し上げるように回動させる。これにより、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。

一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト３０が急激に引っ張られる。このように、ウエビングベルト３０が急激に引っ張られることで、スプール２４に引出方向への回転力が急激に付与される。

基本的には、スプール２４が引出方向に回転することで、トーションシャフト３６、ひいては、Ｖギヤ１２６が引出方向に回転すると、Ｗパウル１３４がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。しかしながら、Ｗパウル１３４にはＷマス１３８が設けられているため、上記のようにスプール２４が急激に引出方向に回転した場合には、慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする。

これにより、Ｗパウル１３４はセンサスプリング１３６の付勢力に抗してＷパウル１３４に対して相対的に回動する。このＷパウル１３４の相対的な回動によりＷパウル１３４がギヤリング１５４の内周部に接近し、ギヤリング１５４の内周部に形成されたラチェット歯にＷパウル１３４が噛み合う。

Ｗパウル１３４がギヤリング１５４に噛み合うことで、トーションシャフト３６、Ｖギヤ１２６、及びＷパウル１３４を介して引出方向へのスプール２４の回転力がギヤリング１５４に伝えられ、ギヤリング１５４がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。

ギヤリング１５４が引出方向に回転することで、ギヤリング１５４の外周部に付勢力で圧接しているフリクションスプリング１５５がギヤリング１５４と共に引出方向に回転する。このように、フリクションスプリング１５５が引出方向へ所定角度回転すると、押圧部１５８が連結爪１４０の係合ピン１４１に当接して、係合ピン１４１を押圧する。

このように、連結爪１４０は係合ピン１４１が押圧部１５８により押圧されることで回動し、これによっても連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合う。

以上のように、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合うと、トーションシャフト３６、Ｖギヤ１２６、連結爪１４０を介してセンサギヤ１２８にスプール２４の引出方向への回転力が伝えられ、これにより、センサギヤ１２８が引出方向に回転する。

センサギヤ１２８がリターンスプリング１３２の付勢力に抗して一定角度引出方向に回転すると、センサギヤ１２８に設けられた押圧部１６８がロックパウル１６０のパウル部１６６を押圧して、シャフト１６２周りにパウル部１６６を回動させる。

このようにシャフト１６２周りにパウル部１６６が回動すると、パウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合い、ロックベース１７０、ひいてはスプール２４の引出方向への回転を規制する。これにより、略車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト３０によって確実に拘束して保持できる。

一方、本ウエビング巻取装置１０を搭載した車両の座席にウエビングベルト３０によってチャイルドシートを固定する場合には、ウエビングベルト３０が全て引き出される。

このようにウエビングベルト３０を引き出してスプール２４を引出方向に回転させると、トーションシャフト３６が引出方向に回転し、これにより、ギヤ１８０が引出方向に回転する。ギヤ１８０の引出方向の回転はギヤ部１７８、１８２、及びギヤ１８６を介してカムプレート１７３に伝わり、カムプレート１７３がカム引出方向に回転する。

このようにカム引出方向にカムプレート１７３が回転すると、カム突起２１２がカム巻取方向側から離脱位置にあるＡＬＲ切替レバー１９２の当接部２１０に接近する。次いで、スプール２４に巻き取られているウエビングベルト３０が全て引き出される直前の回転位置にスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が到達すると、カム突起２１２が当接部２１０に当接する。

この状態で更に引出方向にスプール２４が回転すると、カム突起２１２が当接部２１０を押圧して、コイルスプリング２００の付勢力に抗して中立位置よりも係合方向側へＡＬＲ切替レバー１９２を回動させる。但し、この状態では、連結爪２０６がＶギヤ１２６に噛み合う位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動していない。

このように、ウエビングベルト３０が全量引き出された状態で座席上に載置されたチャイルドシートの所定部位にウエビングベルト３０が掛け回される。この状態でタングプレートをバックル装置に係合させてタングプレートを保持させ、更に、ウエビングベルト３０の弛み分をスプール２４に巻き取らせることでチャイルドシートがウエビングベルト３０に保持されて座席上にチャイルドシートが固定される。

上記のように、ウエビングベルト３０の弛み分をスプール２４に巻き取らせることでスプール２４が巻取方向に回転すると、コイルスプリング２００の付勢力でＡＬＲ切替レバー１９２が係合方向に更に回動する。これにより、連結爪２０６がＶギヤ１２６に噛み合う。

したがって、この状態でスプール２４が引出方向に回転すると、センサギヤ１２８がＶギヤ１２６と共に引出方向に回動する。センサギヤ１２８が引出方向に回動すると、ロックパウル１６０のパウル部１６６が押圧部１６８によって押圧され、シャフト１６２周りにパウル部１６６が回動させられる。これにより、パウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合い、ロックベース１７０、ひいてはスプール２４の引出方向への回転が規制される。

このように、スプール２４の引出方向への回転が規制されることでウエビングベルト３０の引き出しが規制されるため、チャイルドシートを締め付けて固定しているウエビングベルト３０が緩むことがなく確実に座席上にチャイルドシートを固定できる。

また、タングプレートをバックル装置から取り外してチャイルドシートからウエビングベルト３０を外すと、渦巻きばね４０の付勢力でスプール２４が巻取方向に回転し、ウエビングベルト３０がスプール２４に巻き取られる。

このように巻取方向にスプール２４、ひいてはトーションシャフト３６が回転すると、カムプレート１７３がカム巻取方向に回転する。このようにカムプレート１７３がカム巻取方向に回転すると、係合位置にＡＬＲ切替レバー１９２が位置している状態での当接部２１０に、カム壁２１４がカム引出方向側から接近する。

ウエビングベルト３０が全格納される状態の直前の回転位置にスプール２４が到達すると、カム壁２１４が当接部２１０に当接する。さらに、この状態でウエビングベルト３０が全格納される状態の回転位置までスプール２４が巻取方向に回転すると、カム壁２１４に当接部２１０が押圧される。

これにより、コイルスプリング２００の付勢力に抗して中立位置よりも離脱方向側までＡＬＲ切替レバー１９２が回動し、これにより、離脱位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動する。このように離脱位置までＡＬＲ切替レバー１９２が回動することで、連結爪２０６がＶギヤ１２６から離間し、連結爪２０６とＶギヤ１２６との噛み合いが解消される。

ところで、例えば、ウエビングベルト３０を装着する前の乗員が、ウエビングベルト３０を引き出すためにウエビングベルト３０を引っ張ることでスプール２４に急激な引出方向への回転力が付与されることもある。

このような場合にも、上述したように、ギヤリング１５４の内周部に形成されたラチェット歯にＷパウル１３４が噛み合って引出方向へのスプール２４の回転力がギヤリング１５４と共にフリクションスプリング１５５を引出方向に回転させようとする。したがって、このような場合にも連結爪１４０が押圧部１５８により押圧される。

ここで、ウエビングベルト３０が全格納された状態では、図２に示されるように、連結爪１４０の係合ピン１４１に対してストッパ２２０が対向している。ストッパ２２０はカムプレート１７３に形成されているため、スプール２４が引出方向に回転することでカムプレート１７３も回転する。

しかしながら、スプール２４の回転は十分に減速されてカムプレート１７３に伝えられるため、ウエビングベルト３０を引っ張った直後の状態であれば、スプール２４の回転量も小さいため、カムプレート１７３の回転量も十分に小さい。

したがって、ウエビングベルト３０を引き出すためにウエビングベルト３０を引っ張った直後の状態では、カムプレート１７３が僅かに回転するものの、係合ピン１４１に対するストッパ２２０の対向状態が解消されない。

この状態で上記のように係合ピン１４１が押圧部１５８により押圧されることで連結爪１４０がＶギヤ１２６に接近するように回動しようとしても、係合ピン１４１に対向するストッパ２２０が連結爪１４０の回動方向側で干渉する。これにより、連結爪１４０はＶギヤ１２６に噛み合うことができない。

したがって、この状態ではセンサギヤ１２８が引出方向に回転することがなく、ひいては、ロックパウル１６０のパウル部１６６がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合うことがない。

これにより、ウエビングベルト３０の全格納状態及びウエビングベルト３０の引出開始直後の状態においてスプール２４の引出方向への回転が規制される所謂「エンドロック」の発生を極めて効果的に防止できる。

また、上記のように、ウエビングベルト３０の全格納状態及びウエビングベルト３０の引出開始直後の状態で、何らかの衝撃により硬球１４８が転動し、センサ爪１５０を介して硬球１４８が連結爪１４０を回動させようとしてもストッパ２２０により連結爪１４０の回動が規制される。

すなわち、本実施の形態では、ストッパ２２０の少なくとも一部が連結爪１４０に対向していれば、回転検出機構１２７及び加速度センサ１４２の何れが作動しても、エンドロックが生じることがない。

しかも、このような回転検出機構１２７が作動した場合のエンドロックの防止と、加速度センサ１４２が作動した場合のエンドロックの防止の何れも、ストッパ２２０が連結爪１４０の回動を規制することで行なわれる。このため、回転検出機構１２７が作動した場合のエンドロックの防止及び加速度センサ１４２が作動した場合のエンドロックの防止の双方が可能であるにも関わらず、エンドロックを防止するための機構を極めて効果的に簡素化できる。これにより、部品点数の増加に伴う重量の増加を極めて効果的に抑制でき、本ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。

また、このように、ストッパ２２０が連結爪１４０の回動を規制した状態では、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合っていないため、センサギヤ３３４が引出方向へ回転することはなく、したがって、ロックパウル１６０を構成するパウル部１６６のラチェット歯がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合うことはない。したがって、この状態では、引出方向へのスプール２４の回転でロックベース１７０は引出方向へ回転する。

さらに、この状態で、Ｗパウル１３４がギヤリング１５４のラチェット歯に噛み合っているのであれば、引出方向へのスプール２４の回転力でギヤリング１５４が引出方向に回転する。ここで、ギヤリング１５４が引出方向に回転すると、内周部がギヤリング１５４の外周部に摩擦係合しているフリクションスプリング１５５がギヤリング１５４と共に引出方向に回転して押圧部１５８が初期位置から連結爪１４０に接近するように回転し、これにより、押圧部１５８が連結爪１４０に係合して連結爪１４０を押し上げようとする。しかしながら、上記のように、ストッパ２２０が連結爪１４０に干渉した状態では押圧部１５８が連結爪１４０を押し上げることはできず、それ以上、押圧部１５８（フリクションスプリング１５５）が引出方向に回転することはできない。

このように、フリクションスプリング１５５の引出方向への回転が規制された状態でギヤリング１５４がなおも引出方向に回転すると、フリクションスプリング１５５がギヤリング１５４に対して滑る（すなわち、フリクションスプリング１５５とギヤリング１５４との間で同軸的な相対回転が生ずる）。

このため、フリクションスプリング１５５の引出方向への回転が規制された状態で引出方向へのスプール２４の回転力がギヤリング１５４やフリクションスプリング１５５等の各部材に入力されても、これらの各種部材が回転力で損傷することがない。このため、これらの各種部材の機械的強度を特に高く設定しなくてもよく、各種部材の小型化、軽量化を図ることができ、ひいては、ウエビング巻取装置１０全体の小型化、軽量化にも寄与する。

さらに、ウエビングベルト３０が引き出されてスプール２４が引出方向に回転すると、図３に示されるようにカムプレート１７３が回転する。このカムプレート１７３の回転によりストッパ２２０と係合ピン１４１との対向状態が解消される。

ここで、ウエビングベルト３０の全格納状態からウエビングベルト３０の全引出状態（スプール２４からウエビングベルト３０が全て引き出された状態）までのスプール２４の回転によるカムプレート１７３の回転角度は３６０度未満である。したがって、スプール２４の引出方向への回転によりストッパ２２０と連結爪１４０との対向状態が解消された後は、ウエビングベルト３０の全引出状態になってもストッパ２２０が係合ピン１４１と対向することがない。

このため、ウエビングベルト３０が引き出された後は、車両が急減速状態になったり、ウエビングベルト３０が急激に引き出された場合に、ロックパウル１６０のパウル部１６６をロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合わせることができ、確実にスプール２４の引出方向への回転を規制できる。

また、スプール２４の回転に連動してストッパ２２０を回転させるための機構は、基本的にウエビングベルト３０の全引出状態の後にＡＬＲ切替レバー１９２を回動させるための機構である。このように、ＡＬＲ切替レバー１９２を回動させるための機構を、ストッパ２２０を回転させるための機構として適用できることで、構成を極めて効果的に簡素化でき、この意味でも部品点数の増加に伴う重量の増加を極めて効果的に抑制でき、本ウエビング巻取装置１０をコンパクトにできる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態にて説明した部位と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図５には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置３００の要部の構成が前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置３００の要部を説明した図１に対応する分解斜視図により示されている。

この図に示されるように、本ウエビング巻取装置３００は、前記第１の実施の形態におけるカムプレート１７３に代わり、回転部材として規制手段を構成するカムプレート３０２を備えている。カムプレート３０２は基本的にカムプレート１７３と同じ構成であるが、カムプレート１７３とは異なりストッパ２２０を備えておらず、代わりにカムプレート３０２はストッパ３０４を備えている。

ストッパ３０４はカムプレート３０２の外周一部からカムプレート３０２の半径方向外方へ延出された延出部３０６を備えている。この延出部３０６の外周部からはＶギヤ１２６側へ向けて壁部３０８が形成されている。上記のように、カムプレート３０２はストッパ２２０を備えていないが、ストッパ３０４の壁部３０８がストッパ２２０と同じ機能を有しており、壁部３０８と係合ピン１４１との対向状態では、連結爪１４０がＶギヤ１２６の外周部側へ回動しようとすると、係合ピン１４１に壁部３０８が干渉して連結爪１４０の回動を規制する。

また、本ウエビング巻取装置３００は、前記第１の実施の形態におけるフリクションスプリング１５５を備えておらず、代わりにフリクションスプリング３１０を備えている。フリクションスプリング３１０は本体３１２を備えている。図５と図１とを比べてわかるように、本体３１２は前記第１の実施の形態におけるフリクションスプリング１５５の本体１５６よりも周方向両端部が離間した略Ｃ字形状とされている。この本体３１２の周方向一端からは本体３１２の半径方向外方へ向けて押圧部３１４が延出されている。

また、本体３１２は前記第１の実施の形態におけるフリクションスプリング１５５の本体１５６と同様に、ギヤリング１５４の外周部に嵌め込まれている。ここで、図１に示されるように、前記第１の実施の形態におけるギヤリング１５４は軸方向両側が同じように開口していたのに対し、図５に示されるように、本ウエビング巻取装置３００では、ギヤリング１５４の軸方向一端には底壁３１６が設けられている。底壁３１６はギヤリング１５４よりも大径で且つギヤリング１５４に対して同軸に形成されている。さらに、底壁３１６はトーションシャフト３６が貫通可能に形成されてギヤリング１５４の軸方向一端を閉止している。

また、ギヤリング１５４の外周部には略リング状のフリクションリング３１８が装着されている。フリクションリング３１８は内径寸法がギヤリング１５４の外径寸法よりも大きく形成されている。また、フリクションリング３１８には１つ又はその周方向に沿った所定間隔毎に複数（本実施の形態では３つ）の係合爪３２０が形成されている。この係合爪３２０に対応して上記の底壁３１６には環状の係合溝３２２が底壁３１６の外周部に沿って少なくとも所定範囲連続して形成されている。係合爪３２０は係合溝３２２に嵌合しており、底壁３１６の外周部に沿った係合溝３２２の形成範囲内で係合爪３２０、ひいては、フリクションリング３１８がギヤリング１５４に対して同軸的に相対回転可能とされている。

また、ギヤリング１５４の外周部にフリクションリング３１８を装着した状態では、ギヤリング１５４の外周部とフリクションリング３１８の内周部との間にフリクションスプリング３１０の太さ以上の間隔を有する空間が形成され、この空間内にフリクションスプリング３１０の本体３１２が収容されている。

また、フリクションリング３１８の外周一部からは、その半径方向外方へ向けて押圧部３２４が延出されている。押圧部３２４はその長手方向中間部でＶギヤ１２６側へ屈曲されている。この押圧部３２４の長手方向中間部における屈曲部分よりも押圧部３２４の先端側は、ギヤリング１５４の回転周方向に沿って連結爪１４０と対向しており、引出方向にフリクションリング３１８が回転して押圧部３２４が連結爪１４０に係合すると、押圧部３２４が連結爪１４０を押し上げ、Ｖギヤ１２６に連結爪１４０を噛み合わせる。すなわち、前記第１の実施の形態においてフリクションスプリング１５５の押圧部１５８が連結爪１４０を押し上げるという機能を、本実施の形態ではフリクションリング３１８の押圧部３２４が担っている。

さらに、フリクションリング３１８の本体部分はその周方向一部で途切れており、この途切れた部分には収容部３２６が設けられている。収容部３２６はフリクションリング３１８の周方向に沿って互いに対向した一対の側壁３２８、３３０を備えており、これらの側壁３２８、３３０の間にはフリクションスプリング３１０の押圧部３１４が入り込んでいる。これらの側壁３２８、３３０は、その一部がフリクションリング３１８の本体部分よりもＶギヤ１２６とは反対側へ延出されている。また、フリクションリング３１８の本体部分よりもＶギヤ１２６とは反対側で、上記の側壁３２８、３３０の間には周壁３３２が設けられている。周壁３３２はフリクションリング３１８の半径方向内方側の両側壁３２８、３３０の端部を繋ぐように形成されており、このため、収容部３２６はフリクションリング３１８の半径方向外方へ向けて開口する凹形状に形成されている。

一方、本ウエビング巻取装置３００は、前記第１の実施の形態におけるセンサギヤ１２８を備えておらず、代わりにセンサギヤ３３４を備えている。センサギヤ３３４は基本的に前記第１の実施の形態におけるセンサギヤ１２８と同じ構成であるが、その本体１３０に窓部３３６が形成されている点でセンサギヤ３３４はセンサギヤ１２８と構成が異なる。窓部３３６は本体１３０の一部でスプール２４の軸方向及び半径方向に本体１３０を貫通している。

この窓部３３６の内側にはばね座３３８が設けられている。ばね座３３８は本体１３０のカムプレート３０２側の端面よりもＶギヤ１２６側に変位した状態でセンサギヤ３３４に一体的に設けられている。ばね座３３８からはカムプレート３０２側へ向けて円柱形状のボス３４２が突出形成されており、復帰手段としての捩じりコイルばね３４０のコイル部分がボス３４２に嵌め込まれている。捩じりコイルばね３４０の一端はばね座３３８に設けられた係止部３４４に係止されている。

これに対して、捩じりコイルばね３４０の他端はばね座３３８の側方へ延びている。捩じりコイルばね３４０の他端は、フリクションリング３１８の本体部分よりもカムプレート３０２側で側壁３２８と側壁３３０との間に位置している。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置３００では、前記第１の実施の形態におけるストッパ２２０に代わるストッパ３０４の壁部３０８が、連結爪１４０に対して連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合うための回動方向側で干渉すると、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合うことができない。この状態では、連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合っていないため、センサギヤ３３４が引出方向へ回転することはなく、したがって、ロックパウル１６０を構成するパウル部１６６のラチェット歯がロックベース１７０のラチェット部１７２に噛み合うことはない。したがって、この状態では、引出方向へのスプール２４の回転でロックベース１７０は引出方向へ回転する。

さらに、この状態で、Ｗパウル１３４がギヤリング１５４のラチェット歯に噛み合っているのであれば、引出方向へのスプール２４の回転力でギヤリング１５４が引出方向に回転する。ここで、ギヤリング１５４が引出方向に回転すると、内周部がギヤリング１５４の外周部に摩擦係合しているフリクションスプリング３１０がギヤリング１５４と共に引出方向に回転して押圧部３１４が収容部３２６の側壁３２８を引出方向に押圧してフリクションリング３１８を押圧する。フリクションリング３１８は収容部３２６の側壁３３０に捩じりコイルばね３４０の他端が対向しているため、押圧部３１４からの押圧力でフリクションリング３１８が引出方向に回転しようとすると、側壁３３０に当接した捩じりコイルばね３４０が引出方向へのフリクションリング３１８の回転に抗するようにフリクションリング３１８を付勢する。

この捩じりコイルばね３４０の付勢力に抗してフリクションリング３１８が引出方向に回転することで、図６に示される初期状態の（すなわち、初期位置にある）押圧部３２４が、連結爪１４０に接近するように回転し、これにより、連結爪１４０に係合して連結爪１４０を押し上げようとする。しかしながら、上記のように、ストッパ３０４の壁部３０８が連結爪１４０に干渉した状態では押圧部３２４が連結爪１４０を押し上げることはできず、それ以上、押圧部３２４（フリクションリング３１８）が引出方向に回転することはできない。

このように、フリクションリング３１８の引出方向への回転が規制された状態でギヤリング１５４がなおも引出方向に回転すると、フリクションスプリング３１０がギヤリング１５４に対して滑る（すなわち、フリクションスプリング３１０とギヤリング１５４との間で同軸的な相対回転が生ずる）。

このため、フリクションリング３１８の引出方向への回転が規制された状態で引出方向へのスプール２４の回転力がギヤリング１５４やフリクションスプリング３１０等の各部材に入力されても、これらの各種部材が回転力で損傷することがない。このため、これらの各種部材の機械的強度を特に高く設定しなくてもよく、各種部材の小型化、軽量化を図ることができ、ひいては、ウエビング巻取装置３００全体の小型化、軽量化にも寄与する。

一方、上記のように押圧部３２４が連結爪１４０に干渉された後や、図７に示されるように、押圧部３２４が連結爪１４０を押し上げて連結爪１４０がＶギヤ１２６に噛み合った後に、ウエビングベルト３０に付与された引っ張り力が解消され、これにより、引出方向へのスプール２４の回転が解消されると、ギヤリング１５４の引出方向への回転も解消され、ひいては、フリクションスプリング３１０の押圧部３１４がフリクションリング３１８の側壁３２８に付与する引出方向への押圧力も解消される。

上記のように、フリクションリング３１８には捩じりコイルばね３４０の付勢力で引出方向とは反対の巻取方向へ付勢されている。このため、この捩じりコイルばね３４０の付勢力に抗したフリクションリング３１８の側壁３２８に付与する引出方向への押圧力が解消されることで、フリクションリング３１８は捩じりコイルばね３４０の付勢力で巻取方向へ回転させられ、図６に示されるように、押圧部３２４が初期位置に戻る。

これにより、押圧部３２４が連結爪１４０に係合した状態が不要に維持されることはなく、上記のようにウエビングベルト３０に付与された引っ張り力が解消されれば、押圧部３２４を連結爪１４０から離間させることができる。この状態で、加速度センサ１４２の硬球１４８がセンサ爪１５０を押し上げていなければ、連結爪１４０は自重でＶギヤ１２６から離間するように回動でき、Ｖギヤ１２６の回転規制を解消できる。

また、本ウエビング巻取装置３００では、上記のように、収容部３２６の側壁３２８と
側壁３３０との間にフリクションスプリング３１０の押圧部３１４と捩じりコイルばね３４０の他端部が位置する構成となっている。このように、フリクションリング３１８に引出方向への回転力を付与するフリクションスプリング３１０押圧部３１４と、フリクションリング３１８を巻取方向に付勢する捩じりコイルばね３４０の他端とを近接配置することで、フリクションリング３１８に引出方向及び巻取方向への回転力を付与する部分の配置スペースを小さくできる。

なお、本実施の形態では、復帰手段に捩じりコイルばね３４０を適用した構成であったが、復帰手段はセンサギヤ３３４に対してフリクションリング３１８を巻取方向に付勢する構成であればよく、復帰手段を構成する付勢手段の形状等に関して特に限定するものではない。したがって、例えば、上記の窓部３３６の内側に、一端から他端への向きが巻取方向に沿い、一端がセンサギヤ３３４に当接し、他端が壁部３０８に当接して、フリクションリング３１８を巻取方向に付勢する圧縮コイルばねを復帰手段としてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。 規制手段が連結部材の変位を規制している状態を示す正面図である。 規制手段による連結部材の変位規制が解除された状態を示す図２に対応した正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す分解斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。 係合部材が初期位置にある状態を示す概略的な正面図である。 係合部材が連結部材の側へ回転した状態を示す図６に対応した概略的な正面図である。

符号の説明

１０ ウエビング巻取装置
２４ スプール
３０ ウエビングベルト
１２７ 回転検出機構（回転検出手段）
１２８ センサギヤ（回転体）
１４０ 連結爪（連結部材）
１４２ 加速度センサ（加速度検出手段）
１５４ ギヤリング（第１の実施の形態では連動部材、第２の実施の形態では第２回転部材）
１５５ フリクションスプリング（係合部材）
１６０ ロックパウル（ロック部材）
１７３ カムプレート（第１回転部材、規制手段）
２２０ ストッパ（規制部、規制手段）
３００ ウエビング巻取装置
３０２ カムプレート（第１回転部材）
３１０ フリクションスプリング（第３回転部材）
３１８ フリクションリング（係合部材）
３４０ 捩じりコイルばね（復帰手段）

Claims (5)

1. 長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止され、軸周り方向一方の巻取方向に回転させることで前記ウエビングベルトを巻き取って収納し、前記ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転させられて前記ウエビングベルトが引き出されるスプールと、
   前記スプールに対して同軸的に相対回転可能な回転体と、
   前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置と当該係合が解除される位置との間で変位可能に前記回転体に設けられ、前記スプールに対して直接又は間接的に係合した状態では前記引出方向に回転する前記スプールと共に前記回転体を引出方向に回転させる連結部材と、
   前記引出方向に回転する前記回転体に連動して前記スプールに対して直接又は間接的に係合して前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、
   車両の急減速状態で作動して前記連結部材を前記係合可能な位置に移動させる加速度検出手段と、
   前記引出方向への前記スプールの急激な回転により作動して、前記連結部材を前記係合可能な位置に移動させる回転検出手段と、
   前記スプールに前記ウエビングベルトが巻き取られて収納された状態で、前記連結部材に係合して、前記加速度検出手段及び前記回転検出手段の何れが作動しても前記係合可能な位置への前記連結部材の変位を規制する規制手段と、
   を備え、更に、作動した前記加速度検出手段によって前記係合可能な位置に移動させられる前記連結部材と、作動した前記回転検出手段によって前記係合可能な位置に移動させられる前記連結部材とを同一部材としたウエビング巻取装置。
2. 前記スプールの回転が減速して伝えられ、前記スプールから前記ウエビングベルトが全量引き出された前記引出状態から前記スプールに前記ウエビングベルトが巻き取られて収納された全格納状態までの間での間で１回転未満の所定角度だけ前記スプールに対して同軸的に回転すると第１回転部材と、
   前記第１回転部材に一体的に設けられ、前記全格納状態では前記係合可能な位置への前記連結部材の変位方向側で前記連結部材に対向し、前記係合可能な位置への前記連結部材の変位を規制する規制部と、
   を含めて前記規制手段を構成した、
   ことを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
3. 所定の大きさ以上の速度での前記引出方向への前記スプールの回転に連動して所定の方向へ移動する連動部材と、
   前記連動部材に伴われて移動して初期位置から前記連結部材に係合可能な位置へ移動し、前記連結部材を前記スプールに係合させると共に、前記連結部材に係合可能な位置に到達することで前記連動部材に伴われての移動を解消可能な係合部材と、
   を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
4. 前記スプールが所定の大きさ以上の速度で前記引出方向へ回転した際に初期位置から前記連結部材に係合可能な位置へ移動して前記連結部材を前記スプールに係合させる係合部材と、
   前記係合部材を前記初期位置の側へ付勢し、前記係合部材への前記引出方向への前記スプールの回転力の伝達が解消された際に前記係合部材を前記初期位置へ移動させる復帰手段と、
   を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
5. 所定の大きさ以上の速度で前記引出方向へ前記スプールが回転した際に前記スプールに直接又は間接的に連結されて回転する第２回転部材と、
   初期位置から回転して前記連結部材に係合可能な位置に到達することで前記連結部材を前記スプールに係合させる係合部材と、
   前記係合部材に対して係合可能に前記第２回転部材に同軸的に取り付けられて、前記第２回転部材と共に前記引出方向へ回転することで前記係合部材を前記連結部材に係合可能な位置に回転させると共に、回転が規制された状態では前記第２回転部材に対する相対回転が可能な第３回転部材と、
   前記初期位置から前記引出方向に回転した前記係合部材を前記初期位置の側へ付勢し、前記第３回転部材から前記係合部材への前記引出方向への回転力の伝達が解消された状態で前記係合部材を前記初期位置へ回転させる復帰手段と、
   を含めて前記回転検出手段を構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。

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