JP5782449B2 - Pmsmの制御装置 - Google Patents
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Description
ed=0
eq=pΩψf
ここでψfは、直流等価回路を通る磁石の磁束である。
eδ=pψfΩsinφ
eγ=pΩψfcosφ
−回転子位置の測定値θmを抽出するためのセンサと、
−回転子位置および定義済みパラメータに応じてPMSMの動作点を制御するための制御手段と、
−回転子に関わる推定されたパーク座標系δ−γにおける回転子位置の推定値
−前記センサの故障を検出するための故障検出器と、
−故障検出器が前記センサのいかなる故障も示していない間に制御手段が回転子の測定位置θmを受信するために、制御手段をセンサに接続するように、あるいは故障検出器が前記センサの故障を示しているときに制御手段が回転子の推定位置
−固定子電流の測定値から得られた電流成分iδ、iγ、インバータの基準電圧に対応する固定子電圧の成分νδ、νγ、および回転子の回転速度Ωcを含む、前記パーク座標系において定義された規模に応じて、推定されたパーク座標系δ−γにおける起電力「emf」の成分
−PMSMの動作設定点と等しい漸近的に安定した平衡の単一点を含む大域収束性の領域を有する制御法則にしたがって回転速度Ωcを決定するために、起電力推定器から得られたemfの前記推定成分
−回転子位置の前記推定値
そして、非線形補正器は、以下の式
ここでbは所定の動作設定、
−センサによって、回転子の位置θmを測定するステップと、
−回転子位置および定義済みパラメータに応じてPMSMの動作点を確認するステップと、
−回転子に関わる推定されたパーク座標系δ−γにおける回転子位置の推定値
−前記推定された回転子位置
−前記センサの故障を検出するステップと、
−センサが故障していない間に測定された回転子位置θmにしたがってPMSMの動作点を確認し、あるいはセンサが故障している間に推定された回転子位置
−固定子電流の測定値から得られた電流の成分iδ、iγ、インバータの基準電圧に対応する固定子電圧の成分νδ、νγ、および回転子の回転速度Ωcを含む前記パーク座標系において定義された規模に応じて、推定されたパーク座標系δ−γにおける起電力「emf」の成分
−emfの前記推定成分
−回転速度Ωcに応じて前記推定された回転子位置
−以下の式
−以下の式
0<ξ<1および
Claims (11)
- 固定子および回転子(7)を含み、インバータ(11)によって電力供給される、永久磁石同期機、「PMSM」(3)を制御するための装置(1)であって、回転子(7)の位置の測定値θmを抽出するためのセンサ(15)と、回転子の位置および設定に応じてPMSM(3)の動作点を制御するための制御手段(19)と、を含み、これはさらに、
回転子に関わる推定されたパーク座標系δ−γにおいて回転子位置の推定値
前記センサ(15)の故障を検出するための故障検出器(25)と、
故障検出器(25)が前記センサのいかなる故障も示していない間に制御手段(19)が回転子の測定位置θmを受信するために、制御手段(19)をセンサ(15)に接続するように、あるいは故障検出器(25)が前記センサの故障を示しているときに制御手段(19)が回転子の推定位置
- 推定手段(23)が、
固定子電流の測定値から得られた電流成分iδ、iγ、インバータの基準電圧に対応する固定子電圧の成分νδ、νγ、および回転子の回転速度Ωcを含む、前記パーク座標系において定義された規模に応じて、推定されたパーク座標系δ−γにおける起電力「emf」の成分
PMSMの動作設定点と等しい漸近的に安定した平衡の単一点を含む大域収束性の領域を有する制御法則にしたがって回転速度Ωcを決定するために、起電力推定器(31)から得られたemfの前記推定成分
回転子位置の前記推定値
- 前記速度推定器(33)は、以下の式
および非線形補正器は、以下の式
ここでbは所定の動作設定、
請求項2に記載の制御装置。 - 調整手段(61)は、前記センサの故障が検出されたときに調整手段を抑制するための抑制手段(71)を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の制御装置。
- 請求項1から5のいずれかに記載の制御装置(1)を含む、永久磁石同期機PMSM。
- 請求項6に記載のPMSMを含む、航空機のアクチュエータ。
- 固定子および回転子(7)を含み、インバータ(11)によって電力供給される、永久磁石同期機、「PMSM」(3)を制御するための方法であって、
センサ(15)によって、回転子の位置θmを測定するステップと、
回転子位置および定義済みパラメータに応じてPMSMの動作点を確認するステップと、を含む制御方法であって、
方法は、
回転子に関わる推定されたパーク座標系δ−γにおける回転子位置の推定値
前記測定された回転子位置θ m と前記推定された回転子位置
前記センサの故障を検出するステップと、
センサが故障していない間に測定された回転子位置θmにしたがってPMSMの動作点を確認し、あるいはセンサが故障している間に推定された回転子位置
- 処理手段によって実行されたときに、請求項8から10のいずれか1つによる制御方法を実行するためのコード命令を含む、コンピュータプログラム。
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