JP4473076B2 - リニア同期電動機の制御方法及び装置 - Google Patents
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- 同期電動機を駆動するPWM電力変換器と、この同期電動機の可動子を静止保持するブレーキ装置と、このブレーキ装置へ開閉を指示する駆動信号を生成するブレーキ駆動装置と、前記同期電動機の磁極位置を推定演算する磁極位置推定手段を備えた同期電動機の制御装置において、ブレーキ装置への前記駆動信号がブレーキ開放を指示した後に、前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるタイミング制御手段と、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子6の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記推力指令値が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項1において、前記推力指令値が所定値を越えた後、さらに所定時間経過後に前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項1において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記可動子の移動距離が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項3において、前記移動距離が所定値を越えた後、さらに所定時間経過後に前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項1において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記推力指令値が所定値を越えたとき又は前記可動子の移動距離が所定値を越えたとき、これらのいずれかが所定値を越えたことに応動して、前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項5において、前記いずれかが所定値を越えた後、さらに所定時間経過後に前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項1において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記速度制御器が機能していない状態での可動子の移動距離が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 請求項1において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、可動子の移動距離及び/又は速度が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
- 同期電動機を駆動するPWM電力変換器と、この同期電動機の可動子を静止保持するブレーキ装置と、このブレーキ装置の駆動信号を生成するブレーキ駆動装置と、前記同期電動機の磁極位置を推定演算する磁極位置推定手段を備えた同期電動機の制御方法において、前記ブレーキ装置へブレーキ開放を指示するステップと、このブレーキ開放を指示した後に、前記磁極位置推定手段により、磁極位置の推定処理を開始するステップと、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成するステップと、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御するステップと、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記推力指令値が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるステップを備えたことを特徴とする同期電動機の制御方法。
- 請求項9において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成するステップと、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御するステップと、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、可動子の移動距離が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるステップを備えたことを特徴とする同期電動機の制御方法。
- 請求項9において、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成するステップと、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御するステップと、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記推力指令値が所定値を越えたとき又は前記可動子の移動距離が所定値を越えたとき、これらのいずれかが所定値を越えたことに応動して、前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるステップを備えたことを特徴とする同期電動機の制御方法。
- 請求項11において、前記いずれかが所定値を越えた後、さらに所定時間経過後に前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるステップを備えたことを特徴とする同期電動機の制御方法。
- リニア同期電動機を駆動するPWM電力変換器と、このリニア同期電動機の可動子を静止保持するブレーキ装置と、このブレーキ装置へ開閉を指示する駆動信号を生成するブレーキ駆動装置と、前記同期電動機の磁極位置を推定演算する磁極位置推定手段を備えたリニア同期電動機の制御装置において、ブレーキ装置への前記駆動信号がブレーキ開放を指示した後に、前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させるタイミング制御手段と、前記磁極位置推定手段がその推定処理を開始するまで実質的にゼロである可動子の速度指令を生成する速度指令手段と、この速度指令と可動子の移動距離信号から求めた速度検出値との関係から推力指令値を演算し前記電力変換器を制御する速度制御器を備え、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記推力指令値が所定値を越えたことに応動して前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とするリニア同期電動機の制御装置。
- 請求項13において、前記リニア同期電動機は、その可動子が垂直方向に昇降するように配置され、前記タイミング制御手段は、ブレーキ開放を指示する前記駆動信号の発生後、前記可動子の落下距離及び/又は速度が所定値を越えたことに応動して、前記磁極位置推定手段にその推定処理を開始させる手段を備えたことを特徴とする垂直のリニア同期電動機の制御装置。
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