JP5779295B1 - 単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法 - Google Patents
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Abstract
Description
スライド伸縮式ローラコンベヤは、可動コンベヤを固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、可動コンベヤを固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
可動コンベヤの前部には、単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられ、さらに
単板の始端側端縁が所定のストッパ部材に接触して単板停止位置に達した該単板を検出する単板検出手段と、
単板が単板停止位置に向けて搬送されるように固定コンベヤ及び可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動するローラ制御手段と、
可動コンベヤのスライド移動を制御するスライド移動制御手段と、を備え、
ローラ制御手段は、スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、単板が固定コンベヤ上から可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動し、
単板検出手段により単板が検出されたとき、ローラ制御手段により可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動が維持された状態で、スライド移動制御手段が、伸長状態にある可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、単板はストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受け、単板はその長手端縁が可動コンベヤの一側部に沿うように寄せられ、始端側端縁がストッパ部材により位置決めされ、かつ長手端縁が可動コンベヤの一側部により位置決めされた状態で、単板停止位置から仕組み位置へと自然落下するように構成されていることを特徴とする。
この場合、誘導ローラは、複数の非駆動ローラで構成されていてもよい。また、可動コンベヤの駆動ローラ及び非駆動ローラは、可動コンベヤの前方へ向かうに従って下側に位置するよう、可動コンベヤの長手水平方向に対して下向きに傾斜して配置されているとよい。ここで、誘導ローラが配置される「所定角度」とは、幅方向の基準線に対して1〜10°に設定されるのが望ましく、より好ましくは2〜5°である。また、非駆動ローラ及び駆動ローラの下向きの傾斜角は、長手水平方向の基準線に対して1〜5°に設定されるのが望ましく、より好ましくは1〜3°である。
スライド伸縮式ローラコンベヤは、固定コンベヤの長手方向に沿って可動コンベヤを該固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、可動コンベヤを固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
可動コンベヤの前部には、単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられた単板仕組み装置を用いた単板仕組み方法であって、
スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、単板が固定コンベヤ上から可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動する単板搬送工程と、
単板が所定のストッパ部材に接触したとき、可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動を維持した状態で、伸長状態にある可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、単板はストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受ける可動コンベヤ後退工程と、
可動コンベヤ後退工程後、可動コンベヤを伸長方向へ前進させる可動コンベヤ前進工程と、を含むことを特徴とする。
反転装置20は、平行単板100の表裏を反転させる機能を有するものであり、図5及び図6に示されるように、方向切替式コンベヤ21、反転機構22、単板検出センサ23,24、反転コントローラ25などを備えている。方向切替式コンベヤ21は、平行単板100を通常の搬送方向(方向切替式コンベヤ21の長手方向)へ送る複数の駆動ローラ21aと、駆動モータ21bの駆動力を各駆動ローラ21aへ伝達する伝達機構21cとを備える。
重ね合わせ装置30は、平行単板100の上にクロス単板200を対応する端縁同士がほぼ一致した状態となるように重ね合わせた重ね合わせ単板300(図15B参照)を製造する機能を有するものであり、図4及び図7に示されるように、糊付け前コンベヤ31、糊付け装置32、糊付け後コンベヤ33、クロス単板供給装置34、単板検出センサ35,36、重ね合わせコントローラ37などを備えている。糊付け前コンベヤ31、糊付け装置32及び糊付け後コンベヤ33は、平行単板100の搬送方向の上流側からほぼ真っ直ぐにこの順に配置され、クロス単板供給装置34は糊付け前コンベヤ31の一側方に配置されている。
仕組み装置40は、図9及び図10に示されるように、糊付け後コンベヤ33、積載装置44、単板検出装置45,46、糊付後コンベヤコントローラ47などを備えている。糊付け後コンベヤ33は、糊付け装置32の下流側に配置され、糊付け後の単板を単板停止位置Y(図12参照)、すなわち積載装置44における所定の仕組み位置Xの上方に対応する位置に向けて搬送するためのスライド伸縮式ローラコンベヤであり、固定フレーム43に設置された固定コンベヤ41及び可動コンベヤ42を備える。
10 搬入装置
20 反転装置
21 方向切替式コンベヤ
22 反転機構
23,24 単板検出センサ
25 反転コントローラ
30 重ね合わせ装置
31 糊付け前コンベヤ
32 糊付け装置
33 糊付け後コンベヤ(スライド伸縮式ローラコンベヤ)
34 クロス単板供給装置
35,36 単板検出センサ
37 重ね合わせコントローラ
40 仕組み装置
41 固定コンベヤ
42 可動コンベヤ
42e 基準面(定規)(一側部)
42a 駆動ローラ
42d 非駆動ローラ(誘導ローラ)
43 固定フレーム
43c ストッパ部材
44 積載装置
45 単板検出センサ(単板検出手段)
46 単板検出センサ
47 糊付後コンベヤコントローラ(ローラ制御手段、スライド移動制御手段)
100 平行単板(単板)
200 クロス単板
300 重ね合わせ単板(単板)
X 仕組み位置
Y 単板停止位置
W 仕組み単板
Claims (4)
- 糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを有するスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
前記スライド伸縮式ローラコンベヤは、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
前記可動コンベヤの前部には、前記単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられ、さらに
前記単板の始端側端縁が所定のストッパ部材に接触して前記単板停止位置に達した該単板を検出する単板検出手段と、
前記単板が前記単板停止位置に向けて搬送されるように前記固定コンベヤ及び前記可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動するローラ制御手段と、
前記可動コンベヤのスライド移動を制御するスライド移動制御手段と、を備え、
前記ローラ制御手段は、前記スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、前記単板が前記固定コンベヤ上から前記可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動し、
前記単板検出手段により前記単板が検出されたとき、前記ローラ制御手段により前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動が維持された状態で、前記スライド移動制御手段が、伸長状態にある前記可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、前記単板は前記ストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を前記可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受け、前記単板はその長手端縁が前記可動コンベヤの一側部に沿うように寄せられ、前記始端側端縁が前記ストッパ部材により位置決めされ、かつ前記長手端縁が前記可動コンベヤの一側部により位置決めされた状態で、前記単板停止位置から前記仕組み位置へと自然落下するように構成されていることを特徴とする単板仕組み装置。 - 前記誘導ローラは、複数の非駆動ローラで構成されている請求項1に記載の単板仕組み装置。
- 前記可動コンベヤの駆動ローラ及び非駆動ローラは、該可動コンベヤの前方へ向かうに従って下側に位置するよう、該可動コンベヤの長手水平方向に対して下向きに傾斜して配置されている請求項2に記載の単板仕組み装置。
- 糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを含むスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
前記スライド伸縮式ローラコンベヤは、前記固定コンベヤの長手方向に沿って前記可動コンベヤを該固定コンベヤの内側から外側へ押し出すようにスライド移動させた伸長状態と、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるようにスライド移動させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
前記可動コンベヤの前部には、前記単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられた単板仕組み装置を用いた単板仕組み方法であって、
前記スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、前記単板が前記固定コンベヤ上から前記可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動する単板搬送工程と、
前記単板が所定のストッパ部材に接触したとき、前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動を維持した状態で、伸長状態にある前記可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、前記単板は前記ストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を前記可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受ける可動コンベヤ後退工程と、
前記可動コンベヤ後退工程後、前記可動コンベヤを伸長方向へ前進させる可動コンベヤ前進工程と、
を含むことを特徴とする単板仕組み方法。
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