JP5779295B1 - 単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の構成が簡易で、かつ装置のために広いスペースを不要としつつも、搬出コンベヤの所定位置にて単板を自動的に揃えて堆積させることが可能な単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法を提供する。【解決手段】糊付け後コンベヤ３３（スライド伸縮式ローラコンベヤ）の可動コンベヤ４２の前部には、単板の始端部を可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅ（一側部）へ向けて誘導するように幅方向に対して所定角度だけ基準面(定規)４２ｅ寄りに傾斜して配置される非駆動ローラ４２ｄ（誘導ローラ）が設けられる。単板検出センサ４５（単板検出手段）により単板が検出されたとき、可動コンベヤ４２の駆動ローラ４２ａの正転駆動が維持された状態で、糊付後コンベヤコントローラ４７（スライド移動制御手段）は、伸長状態にある可動コンベヤ４２を収縮方向へ後退させる。【選択図】図９

Description

本発明は、単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法に関する。

ＬＶＬ、合板の製造工程において、表板や裏板（原板）、クロス単板及び縦芯単板のそれぞれに上面糊付機により接着剤を塗布した後、ローラコンベヤにより所定の堆積場所へ搬送し、重ね合わせて所定の中間製品に仕組むような単板積層材の製造装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。この製造装置では、搬出コンベヤの所定位置に停止した単板が方向転換コンベヤにより直交方向に搬送され、最終的に出入コンベヤにより下方から支持搬送されて堆積場所（段積場所）にて堆積されるようになっている。

特開平１０−２２５９０８号公報

単板の厚さは通常２〜５ｍｍ程度とされ、しかも節や木目などにより必ずしも平坦性に優れているとは言えないので、例えば１．４ｍ×３〜４ｍ程度の大きさの単板が、ごく僅かなサイクルで搬出コンベヤの所定位置へ搬送される場合、堆積場所において自動的に揃うように堆積させることは極めて困難であった。このため従来は、単板が所定位置に達する毎に人海戦術を駆使して目視で揃えることが多かった。これに対し、上記特許文献１に記載された製造装置によれば、人海戦術によることなく、単板を自動的に揃えることが可能である。しかしながら、上記特許文献１に記載された製造装置では、単板を自動的に揃えるために、搬出コンベヤに加えて、方向転換コンベヤや出入コンベヤという新たなコンベヤが必要となるため、装置全体の構成が複雑になりやすく、また装置のために広いスペースが必要になるという問題があった。

本発明の課題は、装置全体の構成が簡易で、装置のために広いスペースを不要としつつも、搬出コンベヤの所定位置にて単板を自動的に揃えて堆積させることが可能な単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の単板仕組み装置は、糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを有するスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
スライド伸縮式ローラコンベヤは、可動コンベヤを固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、可動コンベヤを固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
可動コンベヤの前部には、単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられ、さらに
単板の始端側端縁が所定のストッパ部材に接触して単板停止位置に達した該単板を検出する単板検出手段と、
単板が単板停止位置に向けて搬送されるように固定コンベヤ及び可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動するローラ制御手段と、
可動コンベヤのスライド移動を制御するスライド移動制御手段と、を備え、
ローラ制御手段は、スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、単板が固定コンベヤ上から可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動し、
単板検出手段により単板が検出されたとき、ローラ制御手段により可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動が維持された状態で、スライド移動制御手段が、伸長状態にある可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、単板はストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受け、単板はその長手端縁が可動コンベヤの一側部に沿うように寄せられ、始端側端縁がストッパ部材により位置決めされ、かつ長手端縁が可動コンベヤの一側部により位置決めされた状態で、単板停止位置から仕組み位置へと自然落下するように構成されていることを特徴とする。
この場合、誘導ローラは、複数の非駆動ローラで構成されていてもよい。また、可動コンベヤの駆動ローラ及び非駆動ローラは、可動コンベヤの前方へ向かうに従って下側に位置するよう、可動コンベヤの長手水平方向に対して下向きに傾斜して配置されているとよい。ここで、誘導ローラが配置される「所定角度」とは、幅方向の基準線に対して１〜１０°に設定されるのが望ましく、より好ましくは２〜５°である。また、非駆動ローラ及び駆動ローラの下向きの傾斜角は、長手水平方向の基準線に対して１〜５°に設定されるのが望ましく、より好ましくは１〜３°である。

また、上記課題を解決するために、本発明の単板仕組み方法は、糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを含むスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
スライド伸縮式ローラコンベヤは、固定コンベヤの長手方向に沿って可動コンベヤを該固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、可動コンベヤを固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
可動コンベヤの前部には、単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられた単板仕組み装置を用いた単板仕組み方法であって、
スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、単板が固定コンベヤ上から可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動する単板搬送工程と、
単板が所定のストッパ部材に接触したとき、可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動を維持した状態で、伸長状態にある可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、単板はストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受ける可動コンベヤ後退工程と、
可動コンベヤ後退工程後、可動コンベヤを伸長方向へ前進させる可動コンベヤ前進工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の単板仕組み装置及びそれを用いた単板仕組み方法において、可動コンベヤの前部には、単板の始端部を可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられている。

これによれば、スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、固定コンベヤ及び可動コンベヤの各駆動ローラが正転駆動されると、単板はその始端部が可動コンベヤの一側部に向かうように進路を変える。

そして、単板がストッパ部材に接触すると、可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動が維持された状態で、可動コンベヤが収縮方向へ後退する。可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、単板にはストッパ部材に押し付ける向きの力が作用するとともに、可動コンベヤの一側部へ寄せる向きの力が作用する。すなわち、単板にはストッパ部材との接触部を回転支点としてその後端部を可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントが作用する。

これにより、単板はその長手端縁が可動コンベヤの一側部に沿うように寄せられ、始端側端縁がストッパ部材により位置決めされ、かつ長手端縁が可動コンベヤの一側部により位置決めされた状態のまま、可動コンベヤによる支えを失った始端側から仕組み位置へ自然落下し、仕組み位置にて段積みされる単板は自動的に揃ったものとなる。このように、単板を仕組み位置の上方に対応する単板停止位置へ向けて搬送する搬送コンベヤのみを用いて、単板を仕組み位置にて自動的に揃えることが可能となる。

また、本発明の実施に際して、単板を反転するための反転装置は、大径の第１ドラム部材と小径の第２ドラム部材間に巻き掛けられた第１ベルトと、第１ベルトに押し付けられるように第１ドラム部材に巻き掛けられた第２ベルトと、第２ベルトを回転駆動する駆動手段と、搬送コンベヤ上の単板を第１ベルトと第２ベルト間へ供給可能な供給手段と、を備え、供給手段により第１ベルトと第２ベルト間へ供給された単板は、第２ベルトの回転に伴い第２ベルトとそれに追従する第１ベルトに挟まれた状態で第１ドラム部材の周面に沿って表裏が反転され、第１ドラム部材から第２ドラム部材へ向けて斜め下向きに延び出す下り傾斜状の第１ベルトに誘導されて供給手段上に排出されるように構成することができる。

これによれば、表裏が反転された単板を供給手段上に滑らかに排出することが可能となり、落下等による破損を良好に防止することができる。

また、本発明の実施に際して、クロス単板に接着剤を塗布する場合、糊付け装置により糊付けされた平行単板を糊付け後コンベヤ上で待機させる平行単板待機工程と、クロス単板供給装置の所定位置からクロス単板を１枚ずつ糊付け前コンベヤへ移動させるクロス単板移動工程と、クロス単板を糊付け前コンベヤの基準位置に位置決めするクロス単板位置決め工程と、位置決め後のクロス単板をその上方位置にて待機させるクロス単板待機工程と、待機状態にある平行単板を糊付け前コンベヤ上へ戻す平行単板戻し工程と、戻された平行単板を糊付け前コンベヤの基準位置に位置決めする平行単板位置決め工程と、位置決めされた平行単板の上に待機状態にあるクロス単板を重ね合わせる重ね合わせ工程と、平行単板の上のクロス単板の上面に糊付けする重ね合わせ単板糊付け工程と、を含む単板重ね合わせ方法を採用することができる。

これによれば、平行単板及びクロス単板は、何れも糊付け前コンベヤの基準位置で位置決めされるため、平行単板及びクロス単板の対応する端縁同士がほぼ一致した重ね合わせ単板を得ることが可能である。また、平行単板の上にクロス単板を重ね合わせた重ね合わせ単板には、平行単板に比して接着剤塗布ローラにより高いローラ圧と接着力が付与されるため、平行単板とクロス単板が馴染みやすく、相互の密着度合いが高いものとなる。また、接着剤塗布ローラを用いる接着方式の場合、ローラ軸が繊維方向に平行であると単板をローラに巻き込むおそれがあることから、従来はローラ軸が繊維方向と直交する向きとなるよう、平行単板とクロス単板のそれぞれに専用の接着剤塗布ローラを用いることが多かった。しかし、本実施例のようにクロス単板に接着剤を塗布する場合は、平行単板の上にクロス単板を重ね合わせた重ね合わせ単板とすることで、重ね合わせ単板はローラに巻き込まれ難いので、平行単板用の接着剤塗布ローラのみを用いることで足りる。これにより、設備の簡略化を図りつつ、クロス単板の上面に良好に接着剤を塗布することが可能となる。

（ａ）はＬＶＬの一例を示す模式図。（ｂ）はＬＶＢの一例を示す模式図。 本発明の実施例１に係るレイアップ装置を示す平面図。 図２の正面図。 図２の側面図。 反転装置のブロック図。 図５の反転装置を模式的に示す側面図。 重ね合わせ装置のブロック図。 （ａ）は図７の糊付け前コンベヤの側面図。（ｂ）は（ａ）の位置調整機構を模式的に示す説明図。 仕組み装置のブロック図。 図９の仕組み装置の正面図。 図９の仕組み装置により実行される仕組み処理を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、図１１の仕組み処理に対応する工程を示す説明図。 図５の反転装置により実行される反転処理を示すフローチャート。 図７の重ね合わせ装置により実行される重ね合わせ処理を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、図１４の重ね合わせ処理に対応する工程を示す説明図。 （ｄ）〜（ｇ）は、図１４の重ね合わせ処理に対応する工程を示す説明図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本実施例１の仕組みの対象となる単板の一例を示したものである。具体的に、図１（ａ）は、ロータリーレース等の切削機械で切削された各単板片１０１を、各々の繊維方向が単板の長手方向と平行となるように接続部１０２により繋いで所定大きさ（例えば、１．４ｍ×４ｍ）の単板とした平行単板１００で構成されるＬＶＬ（単板積層材：Laminated Veneer Lumber）の一例を示し、図１（ｂ）は、平行単板１００に加えて、各単板片２０１の繊維方向が単板の長手方向と直交するように接続部２０２により繋いで所定大きさの単板としたクロス単板２００を任意に組み合わせて構成されるＬＶＢ（単板積層板：Laminated Veneer Board）の一例を示す。なお、接続部１０２，２０２を有しない平行単板やクロス単板についても、本実施例１の仕組みの対象とし得ることは言うまでもない。

レイアップ装置１は、上記ＬＶＬやＬＶＢ、合板を製造するために、単板の搬入（投入）からその仕組みに至るまでの工程を自動化した一ラインとしての機能を果たすものであり、図２〜図４に示されるように、搬入装置１０、反転装置２０、重ね合わせ装置３０、仕組み装置４０を単板の搬送方向の上流側からこの順に備えている。

搬入装置１０は、図２及び図３に示されるように、周知の単板載置コンベヤ１１と単板送り機構１２を備える。単板送り機構１２は、単板載置コンベヤ１１上に段積みされた単板１００を１枚ずつ吸引して持ち上げ、反転装置２０へ供給する。

次に、反転装置２０について説明する。
反転装置２０は、平行単板１００の表裏を反転させる機能を有するものであり、図５及び図６に示されるように、方向切替式コンベヤ２１、反転機構２２、単板検出センサ２３，２４、反転コントローラ２５などを備えている。方向切替式コンベヤ２１は、平行単板１００を通常の搬送方向（方向切替式コンベヤ２１の長手方向）へ送る複数の駆動ローラ２１ａと、駆動モータ２１ｂの駆動力を各駆動ローラ２１ａへ伝達する伝達機構２１ｃとを備える。

また、方向切替式コンベヤ２１は、平行単板１００を通常の搬送方向と直交する方向（方向切替式コンベヤ２１の幅方向）へ送る複数のベルトコンベヤ２１ｄと、駆動モータ２１ｅの駆動力を各ベルトコンベヤ２１ｄへ伝達する伝達機構２１ｆとを備える。

各ベルトコンベヤ２１ｄ（供給手段）は、反転機構２２側のローラ軸線Ｌ１を回転中心として回動可能とされている。方向切替式コンベヤ２１は、各ベルトコンベヤ２１ｄのローラ軸線Ｌ１周りの回動に関連して、駆動モータ２１ｇの駆動力を各ベルトコンベヤ２１ｄへ伝達する伝達機構２１ｈを備える。伝達機構２１ｈは、各ベルトコンベヤ２１ｄのベルト上面を駆動ローラ２１ａのローラ上面よりも下方に位置させる原位置と（図６の二点鎖線参照）、駆動モータ２１ｇの正転駆動により各ベルトコンベヤ２１ｄのベルト上面を駆動ローラ２１ａのローラ上面よりも上方に位置させる作動位置（図６の実線参照）とに切り替え可能とされている。

反転機構２２は、ベース部材Ｂに対して各ベルトコンベヤ２１ｄのローラ軸線Ｌ１と平行に延び出す軸線Ｌ２，Ｌ３周りにそれぞれ回転可能に支持された大径のドラム２２ａ（第１ドラム部材），小径のドラム２２ｂ（第２ドラム部材）と、両ドラム２２ａ，２２ｂ間に巻き掛けられた内側ベルト２２ｃ（第１ベルト）と、内側ベルト２２ｃに押し付けられるように大径ドラム２２ａに巻き掛けられた外側ベルト２２ｇ（第２ベルト）とを含む複数のユニット２２Ａを備える（図５ではユニット２２Ａが５つの場合を例示）。各外側ベルト２２ｇは、ユニット２２Ａの全体として駆動モータ２２ｄから伝達機構２２ｅを介して駆動ローラ２２ｆに伝達される駆動力により同期駆動される。各内側ベルト２２ｃは、対応する外側ベルト２２ｇの回転に追従する。

これにより、作動位置にある各ベルトコンベヤ２１ｄが正転駆動されると、平行単板１００は内側ベルト２２ｃと外側ベルト２２ｇ間に形成された下部スペースＳ１内に供給され、内側ベルト２２ｃと外側ベルト２２ｇに挟まれた状態で大径ドラム２２ａの周面に沿って図６中時計回りに回転して表裏が反転され、上部スペースＳ２から各ベルトコンベヤ２１ｄへ向けて排出される。平行単板１００は、斜め下向きに延び出す下り傾斜状の内側ベルト２２ｃに誘導され、各ベルトコンベヤ２１ｄの逆転駆動により、各ベルトコンベヤ２１ｄ上に送り出され、各ベルトコンベヤ２１ｄの原位置への復帰により、駆動ローラ２１ａ上に載置される。

単板検出センサ２３は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、方向切替式コンベヤ２１上で所定位置に達した平行単板１００を検出すると、単板検出信号を反転コントローラ２５へ出力する。なお、単板検出センサ２３を、例えば方向切替式コンベヤ２１の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される平行単板１００の大きさが異なる場合でも、その検出精度を高めることができる。

単板検出センサ２４は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、ユニットＡから搬出された平行単板１００を検出すると、単板検出信号を反転コントローラ２５へ出力する。なお、単板検出センサ２４を、例えば方向切替式コンベヤ２１の長手方向に沿って複数設けることにより、ユニットＡから搬出される平行単板１００の大きさが異なる場合でも、その検出精度を高めることができる。

反転コントローラ２５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには反転制御プログラムが格納・記憶されている。反転コントローラ２５は、単板検出センサ２３，２４からの単板検出信号に基づいて、駆動ローラ２１ａの駆動モータ２１ｂ、ベルトコンベヤ２１ｄの駆動モータ２１ｅ，２１ｇ、反転機構２２の駆動モータ２２ｄなどを予め定められた順序に従って制御する。

次に、重ね合わせ装置３０について説明する。
重ね合わせ装置３０は、平行単板１００の上にクロス単板２００を対応する端縁同士がほぼ一致した状態となるように重ね合わせた重ね合わせ単板３００（図１５Ｂ参照）を製造する機能を有するものであり、図４及び図７に示されるように、糊付け前コンベヤ３１、糊付け装置３２、糊付け後コンベヤ３３、クロス単板供給装置３４、単板検出センサ３５，３６、重ね合わせコントローラ３７などを備えている。糊付け前コンベヤ３１、糊付け装置３２及び糊付け後コンベヤ３３は、平行単板１００の搬送方向の上流側からほぼ真っ直ぐにこの順に配置され、クロス単板供給装置３４は糊付け前コンベヤ３１の一側方に配置されている。

糊付け前コンベヤ３１は、図７及び図８（ａ），図８（ｂ）に示されるように、固定フレーム３１Ａと、固定フレーム３１Ａに水平方向に移動可能に支持された可動フレーム３１Ｂとを備える。可動フレーム３１Ｂは、平行単板１００、クロス単板２００又は重ね合わせ単板３００を通常の搬送方向へ送る複数の駆動ローラ３１ａと、駆動モータ３１ｂの駆動力を各駆動ローラ３１ａへ伝達する伝達機構３１ｃとを備える。

固定フレーム３１Ａには、単板を位置決めするための位置調整機構３１Ｃとして、ねじ駆動部３１ｄにより駆動されるボールねじ３１ｅと、複数のガイドレール３１ｆ（図８（ｂ）では４本の場合を例示）が設けられる一方、可動フレーム３１Ｂには、ボールねじ３１ｅに螺合したボールねじナット３１ｇと、各ガイドレール３１ｆに摺動可能に嵌合されたスライドブロック３１ｈが設けられている。

また、固定フレーム３１Ａには、平行単板１００又はクロス単板２００の始端側端縁に接触可能な複数のストッパ部材３１ｉ（図８（ｂ）では４本の場合を例示）が設けられるとともに、平行単板１００又はクロス単板２００の長手端縁の一方に接触可能な定規部材３１ｊが設けられている。

糊付け前コンベヤ３１上を平行単板１００又はクロス単板２００が搬送されてその始端側端縁がストッパ部材３１ｉに接触・停止した状態で、ねじ駆動モータ３１ｄが駆動されると、可動フレーム３１Ｂが固定フレーム３１Ａに対して図示矢印の方向に移動するようになる。これにより、可動フレーム３１Ｂ上の単板は基準となる直角方向で位置決め、すなわち始端側端縁が各ストッパ部材３１ｉにより位置決めされ、長手端縁の一方が定規部材３１ｊにより位置決めされ、可動フレーム３１Ｂの基準位置に載置されることとなる。

図７に戻って、糊付け装置３２は、平行単板１００又は重ね合わせ単板３００（以下、これらを総称して単に単板という）の上面に接着剤を塗布可能な周知の転写ローラ３２ａ（接着剤塗布ローラ）と、駆動モータ３２ｂの駆動力を転写ローラ３２ａへ伝達する伝達機構３２ｃとを備える。さらに、糊付け装置３２は、転写ローラ３２ａを単板の上面に接触させる塗布位置と、単板の上面から離間させる非塗布位置とに位置調整可能な昇降機構３２ｄとを備える。

本実施例１では、糊付け後コンベヤ３３は、その一部が仕組み装置４０と兼用されている。このため、糊付け後コンベヤ３３については後述する。

クロス単板供給装置３４は、ＬＶＢを製造するとき、積載装置３４Ｃに段積みされたクロス単板２００を１枚ずつ糊付け前コンベヤ３１へ供給するものであり（図４参照）、複数の吸引パッド３４ａ（図７では６個の場合を例示）を含みそれら吸引パッド３４ａを上下に昇降可能な昇降機構を有する本体部３４Ａと、クロス単板２００を吸引した本体部３４Ａを積載位置３４Ｃ上から糊付け前コンベヤ３１上へ移動させるための一対のガイドレール３４Ｂと、クロス単板２００を吸引するための吸引力を発生させる吸引源３４ｂと、本体部３４Ａをガイドレール３４Ｂに沿って往復動させる駆動モータ３４ｃ及び伝達機構３４ｄとを備える。

単板検出センサ３５は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、ＬＶＢを製造する場合に作動し、糊付け前コンベヤ３１にて平行単板１００の始端を検出すると、その検出信号を重ね合わせコントローラ３７へ出力する。なお、単板検出センサ３５を、例えば糊付け前コンベヤ３１の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される単板１００の大きさが異なる場合でも、単板１００の検出精度を高めることができる。

単板検出センサ３６は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、ＬＶＢを製造する場合に作動し、糊付け後コンベヤ３３にて平行単板１００の終端を検出すると、その検出信号を重ね合わせコントローラ３７へ出力する。なお、単板検出センサ３６を、例えば糊付け後コンベヤ３３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される単板１００の大きさが異なる場合でも、単板１００の検出精度を高めることができる。

重ね合わせコントローラ３７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには重ね合わせ制御プログラムが格納・記憶されている。重ね合わせコントローラ３７は、単板検出センサ３５，３６の検出信号に基づいて、クロス単板供給装置３４の吸引源３４ｂや駆動モータ３４ｃ、糊付け前コンベヤ３１の駆動ローラ３１ａの駆動モータ３１ｂやねじ駆動モータ３１ｄ、糊付け装置３２の転写ローラ３２ａの駆動モータ３２ｂや昇降機構３２ｄ、糊付け後コンベヤ３３の駆動ローラ４１ａの駆動モータ４１ｂなどを予め定められた順序に従って制御する。

次に、仕組み装置４０について説明する。
仕組み装置４０は、図９及び図１０に示されるように、糊付け後コンベヤ３３、積載装置４４、単板検出装置４５，４６、糊付後コンベヤコントローラ４７などを備えている。糊付け後コンベヤ３３は、糊付け装置３２の下流側に配置され、糊付け後の単板を単板停止位置Ｙ（図１２参照）、すなわち積載装置４４における所定の仕組み位置Ｘの上方に対応する位置に向けて搬送するためのスライド伸縮式ローラコンベヤであり、固定フレーム４３に設置された固定コンベヤ４１及び可動コンベヤ４２を備える。

そして、糊付け後コンベヤ３３は、可動コンベヤ４２を固定コンベヤ４１の内側から外側へ押し出すように前進（往動）させた伸長位置にある伸長状態と、可動コンベヤ４２を固定コンベヤ４１の外側から内側へ引き入れるように後退（復動）させた収縮位置にある収縮状態とに択一的に切り替え可能とされている。

固定フレーム４３には、可動コンベヤ４２の外幅寸法とほぼ同じ内幅寸法に設定された一対のガイドレール４３ａが固定コンベヤ４１の内側から外側にわたって敷設されている。可動コンベヤ４２は、所定間隔に配置されたスライドブロック４３ｂを介してガイドレール４３ａに沿ってスライド移動可能とされている。

また、固定フレーム４３には、単板停止位置Ｙに対応してストッパ部材４３ｃが設けられている。ストッパ部材４３ｃは、単板の始端側端縁に接触してその前進を阻止するものであり、固定フレーム４３の中心線に対しての一側方（図９中の図示下側）寄りに設けられている。

固定コンベヤ４１は、単板を固定コンベヤ４１の長手方向へ送る複数の駆動ローラ４１ａと、駆動モータ４１ｂの駆動力を各駆動ローラ４１ａへ伝達する伝達機構４１ｃとを備える。なお、重ね合わせ単板３００を製造する場合は、駆動モータ４１ｂは重ね合わせコントローラ３７により正転・逆転駆動を制御されることとなる。

可動コンベヤ４２は、その後部にて複数の駆動ローラ４２ａと、駆動モータ４２ｂの駆動力を各駆動ローラ４２ａへ伝達する伝達機構４２ｃと、可動コンベヤ４２自身をガイドレール４３ａに沿って前進・後退させる駆動モータ４３ｄ及び伝達機構４３ｅとを備える。

可動コンベヤ４２は、その前部にて複数の非駆動ローラ４２ｄ（本実施例１では５本の場合を例示）を備える。非駆動ローラ４２ｄ（誘導ローラ）は、搬送中の単板の始端部を可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅ（一側部：図９中の図示下側のフレーム）の内側面へ向けて誘導するよう、可動コンベヤ４２の長手方向Ｌと直交する幅方向Ｗに対して所定角度（例えば２〜５°）だけ基準面(定規)４２ｅ寄りに傾斜して配置されている。

これら駆動ローラ４２ａ及び非駆動ローラ４２ｄは、可動コンベヤ４２の前方へ向かうに従って下側に位置するよう、可動コンベヤ４２の長手水平方向Ｌｈに対して下向きに傾斜して配置されている（図１０参照）。

積載装置４４は、伸長状態にある可動コンベヤ４２の下方に設置され、単板停止位置Ｙから自然落下する単板を受け止めて段積みする。この単板の段積み位置が仕組み位置Ｘに該当する。積載装置４４は、段積みされた仕組み単板Ｗを搬出ベルトコンベヤ４８上に載置するように昇降可能な昇降機構４４ａを備え、段積みされた仕組み単板Ｗは搬出ベルトコンベヤ４８により可動コンベヤ４２の外側へ搬出される。

単板検出センサ４５は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、可動コンベヤ４２上の単板の始端を検出すると、その検出信号を糊付後コンベヤコントローラ４７へ出力する。なお、単板検出センサ４５を、固定フレーム４３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、搬送される単板の大きさが異なる場合でも、その検出精度を高めることができる。単板検出センサ４５が本発明の単板検出手段に相当する。

単板検出センサ４６は、接触式又は透過型や反射型の非接触式の検出器であり、収縮位置に後退した可動コンベヤ４２の前端を検出すると、その検出信号を糊付後コンベヤコントローラ４７へ出力する。なお、単板検出センサ４６を、固定フレーム４３の長手方向や幅方向に沿って複数設けることにより、可動コンベヤ４２の検出精度を高めることができる。

糊付後コンベヤコントローラ４７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース回路などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、例えばＲＯＭには糊付後コンベヤ制御プログラムが格納・記憶されている。糊付後コンベヤコントローラ４７は、固定コンベヤ４１の駆動モータ４１ｂ、可動コンベヤ４２の駆動モータ４２ｂを駆動制御する。また、糊付後コンベヤコントローラ４７は、単板検出センサ４５，４６の検出信号に基づいて、可動コンベヤ４２を前進・後退させる駆動モータ４３ｄを予め定められた順序に従って制御する。糊付後コンベヤコントローラ４７が本発明のローラ制御手段、スライド制御手段に相当する。

次に、上記のように構成されたレイアップ装置１の作動について説明する。ここで、レイアップ装置１を構成する搬入装置１０、反転装置２０、重ね合わせ装置３０及び仕組み装置４０のうち、仕組む対象となる単板の種類に応じて、反転装置２０及び重ね合わせ装置３０の一部の機能は実施されないことがある。したがって、最初に表裏を反転させることなく平行単板１００を仕組む場合について説明する。

反転コントローラ２５、重ね合わせコントローラ３７及び糊付後コンベヤコントローラ４７は、単板の搬送に際して各種の情報を通信で相互にやり取りしている。これに加えて、反転装置２０では、反転コントローラ２５により方向切替式コンベヤ２１の駆動モータ２１ｂが連続的又は間歇的に正転駆動され、かつ駆動モータ２１ｅが停止制御されるように予め設定されている。また、重ね合わせ装置３０では、重ね合わせコントローラ３７により糊付け前コンベヤ３１の駆動モータ３１ｂが連続的又は間歇的に正転駆動されるように予め設定されている。さらに、仕組み装置４０では、糊付後コンベヤコントローラ４７により固定コンベヤ４１の駆動モータ４１ｂが連続的又は間歇的に正転駆動され、可動コンベヤ４２の駆動モータ４２ｂが連続的に正転駆動されるように予め設定されている。

このような構成により、平行単板１００は、搬入装置１０から方向切替式コンベヤ２１、糊付け前コンベヤ３１を経て糊付け装置３２によりその上面に接着剤が塗布された後、糊付け後コンベヤ３３へ搬送される。糊付け後コンベヤ３３は通常、伸長状態にあり、単板は固定コンベヤ４１上から可動コンベヤ４２上へと連続的に搬送される（単板搬送工程）。この場合、糊付後コンベヤコントローラ４７は、図１１のフローチャートで示される仕組み処理を示すプログラムを所定のタイミングで繰り返し実行する。

糊付後コンベヤコントローラ４７は、単板検出センサ４５からの検出信号を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、駆動モータ４２ｂの正転駆動を維持した状態のまま、駆動モータ４３ｄを逆転駆動する（Ｓ１２：可動コンベヤ後退工程）。これにより、可動コンベヤ４２は伸長位置から収縮位置へと後退する。その後、糊付後コンベヤコントローラ４７は、単板検出センサ４６からの検出信号を入力すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、駆動モータ４３ｄを正転駆動する（Ｓ１４：可動コンベヤ前進工程）。これにより、可動コンベヤ４２は収縮位置から伸長位置へと前進する。

単板は可動コンベヤ４２上を搬送される際、図１２（ａ）に示されるように、その始端部が非駆動ローラ４２ｄにより基準面(定規)４２ｅの内側面に向かうように進路を変える。これにより、単板の中心線が非駆動ローラ４２ｄの中心線Ｌｒとほぼ一致するようになる。

可動コンベヤ４２は駆動ローラ４２ａを正転させつつ後退するので、単板には中心線Ｌｒ方向に駆動ローラ４２ａによる駆動力Ｆが作用する。駆動力Ｆはコンベヤの長手方向Ｌの分力Ｆｘと幅方向Ｗの分力Ｆｙを有するので、単板は分力Ｆｘによりストッパ部材４３ｃに押し付けられ、かつ分力Ｆｙによりストッパ部材４３ｃの接触部を回転支点としてその後端部を可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅへ移動させる力のモーメントＭを受ける。

その結果、図１２（ｂ），図１２（ｃ）に示されるように、可動コンベヤ４２の後退に伴い、単板はその長手端縁が可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅに沿うように寄せられ、基準となる直角方向で位置決めされた状態、すなわち始端側端縁がストッパ部材４３ｃにより位置決めされ、かつ長手端縁が可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅにより位置決めされた状態のまま、可動コンベヤ４２による支えを失った始端側から仕組み位置Ｘへ自然落下することとなる（図１０参照）。仕組み位置Ｘにて段積みされる仕組み単板Ｗは自動的に揃ったものとなる。

次に表裏が反転された平行単板１００を仕組む場合について説明する。ＬＶＬにおいて、表裏が反転された平行単板１００を含ませることにより、曲げや反りを良好に防止することができる。平行単板１００を反転する場合、反転コントローラ２５は、図１３のフローチャートで示される反転処理を示すプログラムを実行する。

反転コントローラ２５は、単板検出センサ２３からの検出信号を入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、駆動モータ２１ｂの駆動を停止し、駆動ローラ２１ａの回転を止める（Ｓ２２、図５参照）。続いて駆動モータ２１ｇを正転駆動し、各ベルトコンベヤ２１を原位置から作動位置へ回動させた後、駆動モータ２１ｅ，２２ｄを正転駆動し、各ベルトコンベヤ２１及び外側ベルト２２ｇを正転させてユニットＡ内を通過させることで平行単板１００の表裏を反転させる（Ｓ２３、図６参照）。

反転コントローラ２５は、単板検出センサ２４からの検出信号を入力すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、駆動モータ２１ｅを所定時間だけ逆転駆動し、各ベルトコンベヤ２１上に平行単板１００が載置された状態とする（Ｓ２５）。単板検出センサ２３からの検出信号を入力すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、駆動モータ２１ｇを所定時間だけ逆転駆動し、各ベルトコンベヤ２１を作動位置から原位置へ回動させ、駆動ローラ２１ａ上に平行単板１００が載置された状態とする（Ｓ２７）。

その後、反転コントローラ２５は、駆動モータ２１ｂを正転駆動し（Ｓ２８）、平行単板１００を重ね合わせ装置３０の糊付け前コンベヤ３１へ送る。以後は、表裏を反転させずに平行単板１００を仕組む場合と同様、反転後の平行単板１００は、糊付け装置３２によりその上面、すなわち裏面に接着剤が塗付された後、仕組み装置４０により仕組み位置Ｘにて段積みされることとなる。

次に、クロス単板２００を含む重ね合わせ単板３００を仕組む場合について説明する。重ね合わせ単板３００を製造する場合、重ね合わせコントローラ３７は、図１４のフローチャートで示される重ね合わせ処理を示すプログラムを実行する。

重ね合わせ処理を行う場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、糊付け装置３２により接着剤Ｂが塗付された平行単板１００が糊付け後コンベヤ３３の固定コンベヤ４１へ送られると、重ね合わせコントローラ３７は、単板検出センサ３６からの検出信号の入力により（Ｓ３２：ＹＥＳ）、駆動ローラ３１ａ，４１ａ及び転写ローラ３２ａを減速した後、駆動モータ３１ｂ，３２ｂ，４１ｂの駆動を停止して平行単板１００を糊付け後コンベヤ３３の固定コンベヤ４１上で待機させる（Ｓ３３：平行単板待機工程、図１５Ａ（ａ）参照）。

続いて重ね合わせコントローラ３７は、吸引源３４ｂを吸引駆動し、昇降機構及び駆動モータ３４ｃを駆動して積載装置３４Ｃに段積みされたクロス単板２００の１枚を糊付け前コンベヤ３１へ移動させる（Ｓ３４：クロス単板移動工程、図１５Ａ（ｂ）参照）。重ね合わせコントローラ３７は、クロス単板２００が糊付け前コンベヤ３１上に載置されると、単板検出センサ３５からの検出信号の入力により（Ｓ３５：ＹＥＳ）、駆動モータ３１ｄを正転駆動し、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１の基準位置に位置決めする（Ｓ３６：クロス単板位置決め工程、図１５Ａ（ｃ）参照）。その後、吸引源３４ｂを吸引駆動し、昇降機構を駆動して位置決め後のクロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１の上方位置にて待機状態とする（Ｓ３７：クロス単板待機工程）。

続いて重ね合わせコントローラ３７は、糊付け装置３２の昇降機構３２ｄを駆動して転写ローラ３２ａを非塗布位置へ離間させた状態で、駆動モータ３１ｂ，４１ｂを逆転駆動して待機状態にある平行単板１００を固定コンベヤ４１上から糊付け前コンベヤ３１上へ戻す（Ｓ３８：平行単板戻し工程、図１５Ｂ（ｄ）参照）。単板検出センサ３５からの検出信号を入力すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、駆動モータ３１ｄを正転駆動し、平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１の基準位置に位置決めする（Ｓ４０：平行単板位置決め工程、図１５Ｂ（ｅ）参照）。

その後、重ね合わせコントローラ３７は、本体部３４Ａの昇降機構を駆動し、位置決めされた平行単板１００の上に待機状態にあるクロス単板２００を重ね合わせるように吸引源３４ｂの駆動を停止する（Ｓ４１：重ね合わせ工程、図１５Ｂ（ｆ）参照）。その後、本体部３４Ａは積載位置３４Ｃ上の原位置へ戻される。

そして、重ね合わせコントローラ３７は、糊付け装置３２の昇降機構３２ｄを駆動して転写ローラ３２ａを塗布位置へ移動させた後、駆動モータ３１ｂ，３２ｂ，４１ｂを正転駆動し、重ね合わせ単板３００におけるクロス単板２００の上面に接着剤Ｂを塗付する（Ｓ４２：重ね合わせ単板糊付け工程、図１５Ｂ（ｇ）参照）。以後は、表裏を反転させずに平行単板１００を仕組む場合や表裏を反転させた平行単板１００を仕組む場合と同様、重ね合わせ単板３００は、仕組み装置４０により仕組み位置Ｘにて段積みされることとなる。

以上の説明からも明らかなように、本実施例１において、可動コンベヤ４２の前部には、単板の始端部を基準面(定規)４２ｅ（可動コンベヤ４２の一側部）に向けて誘導するように可動コンベヤ４２の長手方向Ｌと直交する幅方向Ｗに対して所定角度だけ基準面(定規)４２ｅ寄りに傾斜して配置される非駆動ローラ４２ｄ（誘導ローラ）が設けられ、駆動ローラ４２ａの正転駆動が維持された状態で、可動コンベヤ４２が収縮方向へ後退するように設定されている。

つまり、本実施例１では、糊付後コンベヤ３３の伸長状態で、単板が固定コンベヤ４１上から可動コンベヤ４２上へと連続的に搬送されるように固定コンベヤ４１の駆動モータ４１ｂ及び可動コンベヤ４２の駆動モータ４２ｂが正転駆動され（単板搬送工程）、単板がストッパ部材４３ｃに接触したとき、可動コンベヤ４２の駆動モータ４２ｂの正転駆動を維持した状態で、伸長状態にある可動コンベヤ４２を収縮方向へ後退させ（Ｓ１２：可動コンベヤ後退工程）、可動コンベヤ４２が後退位置に至った後、再度可動コンベヤ４２を伸長方向へ前進させる（Ｓ１４：可動コンベヤ前進工程）ように設定されている。

したがって、単板にはストッパ部材４３ｃに押し付ける向きの力Ｆｘが作用し、可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅへ寄せる向きの力Ｆｙが作用するため、その長手端縁が可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅに沿うように寄せられ、始端側端縁がストッパ部材４３ｃにより位置決めされ、かつ長手端縁が可動コンベヤ４２の基準面(定規)４２ｅにより位置決めされた状態のまま、可動コンベヤ４２による支えを失った始端側から仕組み位置Ｘへ自然落下することとなる。このように、糊付け後コンベヤ３３のみを用いて、単板を仕組み位置Ｘにて自動的に揃えることができる。

また、上記実施例１では、可動コンベヤ４２の駆動ローラ４２ａ及び非駆動ローラ４２ｄは、可動コンベヤ４２の前方へ向かうに従って下側に位置するよう、可動コンベヤの長手水平方向Ｌｈに対して下向きに傾斜して配置されている。これにより、単板が仕組み位置Ｘへ自然落下する際、始端側から斜め下向きに落下しやすくなり、また仕組み位置Ｘまでの落差が小さくなって空気抵抗を受け難くなるので、より一層自動的に揃えやすくなる。

なお、上記実施例１では、可動コンベヤ４２の前部に位置する誘導ローラを非駆動ローラ４２ｄとしたが、これに代えて、駆動ローラ（誘導駆動ローラ）としてもよい。この場合、可動コンベヤ４２が収縮方向へ後退するとき、これらの誘導駆動ローラについては非駆動（フリー状態）としてもよいし、駆動ローラ４２ａと同様に正転駆動状態に維持するようにしてもよい。

また、上記実施例１では、反転装置２０は、大径のドラム２２ａ（第１ドラム部材）と小径のドラム２２ｂ（第２ドラム部材）間に巻き掛けられた内側ベルト２２ｃ（第１ベルト）と、内側ベルト２２ｃに押し付けられるように大径のドラム２２ａに巻き掛けられた外側ベルト２２ｇ（第２ベルト）と、外側ベルト２２ｇを回転駆動する駆動モータ２２ｄ、伝達機構２２ｅ及び駆動ローラ２２ｆ（駆動手段）と、方向切替式コンベヤ２１上の平行単板１００を内側ベルト２２ｃと外側ベルト２２ｇ間へ供給可能な複数のベルトコンベヤ２１ｄ（供給手段）と、を備え、各ベルトコンベヤ２１ｄの同期回転により内側ベルト２２ｃと外側ベルト２２ｇ間へ供給された平行単板１００は、外側ベルト２２ｇの回転に伴い外側ベルト２２ｇとそれに追従する内側ベルト２２ｃに挟まれた状態で大径のドラム２２ａの周面に沿って表裏が反転され、大径のドラム２２ａから小径のドラム２２ｂへ向けて斜め下向きに延び出す下り傾斜状の内側ベルト２２ｃに誘導されて各ベルトコンベヤ２１ｄ上に排出されるように構成されている。

これにより、表裏が反転された平行単板１００を各ベルトコンベヤ２１ｄ上に滑らかに排出することができ、落下等による破損を良好に防止することができる。

また、上記実施例１では、重ね合わせ処理（図１４参照）は、糊付け装置３２により糊付けされた平行単板１００を糊付け後コンベヤ３３上で待機させる平行単板待機工程（Ｓ３３）と、クロス単板供給装置３４の積載装置３４Ｃからクロス単板２００を１枚ずつ糊付け前コンベヤ３１へ移動させるクロス単板移動工程（Ｓ３４）と、クロス単板２００を糊付け前コンベヤ３１の基準位置に位置決めするクロス単板位置決め工程（Ｓ３６）と、位置決め後のクロス単板２００をその上方位置にて待機させるクロス単板待機工程（Ｓ３７）と、待機状態にある平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１上へ戻す平行単板戻し工程（Ｓ３８）と、戻された平行単板１００を糊付け前コンベヤ３１の基準位置に位置決めする平行単板位置決め工程（Ｓ４０）と、位置決めされた平行単板１００の上に待機状態にあるクロス単板２００を重ね合わせる重ね合わせ工程（Ｓ４１）と、平行単板１００の上のクロス単板２００の上面に糊付けする重ね合わせ単板糊付け工程（Ｓ４２）と、を含むように構成されている。

これにより、平行単板１００及びクロス単板２００は、何れも糊付け前コンベヤ３１の基準位置で位置決めされるため、平行単板１００及びクロス単板２００の対応する端縁同士がほぼ一致した重ね合わせ単板３００を得ることができる。また、平行単板１００の上にクロス単板２００を重ね合わせた重ね合わせ単板３００には、平行単板１００に比して転写ローラ３２ａ（接着剤塗布ローラ）により高いローラ圧と接着力が付与されるため、平行単板１００とクロス単板２００が馴染みやすく、相互の密着度合いが高いものとなる。また、転写ローラ３２ａを用いる接着方式の場合、ローラ軸が繊維方向に平行であると単板をローラに巻き込むおそれがあることから、従来はローラ軸が繊維方向と直交する向きとなるよう、平行単板１００とクロス単板２００のそれぞれに専用の転写ローラを用いることが多かった。しかし、上記実施例１のようにクロス単板２００に接着剤Ｂを塗布する場合は、平行単板１００の上にクロス単板２００を重ね合わせた重ね合わせ単板３００とすることで、重ね合わせ単板３００はローラに巻き込まれ難いので、平行単板用の転写ローラ３２ａのみを用いることで足りる。その結果、設備の簡略化を図りつつ、クロス単板２００の上面に良好に接着剤を塗布することができる。

なお、上記実施例１では、平行単板待機工程の後に、クロス単板移動工程、クロス単板位置決め工程及びクロス単板待機工程をこの順に実施するように構成されていたが、これに代えて、例えば最初にクロス単板移動工程、クロス単板位置決め工程及びクロス単板待機工程をこの順に実施し、その後に平行単板に接着剤を塗布し終えたら、平行単板待機工程を実施することなく平行単板戻し工程を実施し、その後平行単板位置決め工程、重ね合わせ工程及び重ね合わせ単板糊付け工程をこの順に実施するように構成してもよい。この変形例によっても、上記実施例１と同様、平行単板１００及びクロス単板２００の対応する端縁同士がほぼ一致した重ね合わせ単板３００を得ることができる。

その他、本発明は上記実施例１等に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えた態様で実施することが可能である。

１ レイアップ装置
１０ 搬入装置
２０ 反転装置
２１ 方向切替式コンベヤ
２２ 反転機構
２３，２４ 単板検出センサ
２５ 反転コントローラ
３０ 重ね合わせ装置
３１ 糊付け前コンベヤ
３２ 糊付け装置
３３ 糊付け後コンベヤ（スライド伸縮式ローラコンベヤ）
３４ クロス単板供給装置
３５，３６ 単板検出センサ
３７ 重ね合わせコントローラ
４０ 仕組み装置
４１ 固定コンベヤ
４２ 可動コンベヤ
４２ｅ 基準面(定規)（一側部）
４２ａ 駆動ローラ
４２ｄ 非駆動ローラ（誘導ローラ）
４３ 固定フレーム
４３ｃ ストッパ部材
４４ 積載装置
４５ 単板検出センサ（単板検出手段）
４６ 単板検出センサ
４７ 糊付後コンベヤコントローラ（ローラ制御手段、スライド移動制御手段）
１００ 平行単板（単板）
２００ クロス単板
３００ 重ね合わせ単板（単板）
Ｘ 仕組み位置
Ｙ 単板停止位置
Ｗ 仕組み単板

Claims (4)

1. 糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを有するスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
   前記スライド伸縮式ローラコンベヤは、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの内側から外側へ押し出すように前進させた伸長状態と、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるように後退させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
   前記可動コンベヤの前部には、前記単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられ、さらに
   前記単板の始端側端縁が所定のストッパ部材に接触して前記単板停止位置に達した該単板を検出する単板検出手段と、
   前記単板が前記単板停止位置に向けて搬送されるように前記固定コンベヤ及び前記可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動するローラ制御手段と、
   前記可動コンベヤのスライド移動を制御するスライド移動制御手段と、を備え、
   前記ローラ制御手段は、前記スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、前記単板が前記固定コンベヤ上から前記可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動し、
   前記単板検出手段により前記単板が検出されたとき、前記ローラ制御手段により前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動が維持された状態で、前記スライド移動制御手段が、伸長状態にある前記可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、前記単板は前記ストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を前記可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受け、前記単板はその長手端縁が前記可動コンベヤの一側部に沿うように寄せられ、前記始端側端縁が前記ストッパ部材により位置決めされ、かつ前記長手端縁が前記可動コンベヤの一側部により位置決めされた状態で、前記単板停止位置から前記仕組み位置へと自然落下するように構成されていることを特徴とする単板仕組み装置。
2. 前記誘導ローラは、複数の非駆動ローラで構成されている請求項１に記載の単板仕組み装置。
3. 前記可動コンベヤの駆動ローラ及び非駆動ローラは、該可動コンベヤの前方へ向かうに従って下側に位置するよう、該可動コンベヤの長手水平方向に対して下向きに傾斜して配置されている請求項２に記載の単板仕組み装置。
4. 糊付け後の単板を所定の仕組み位置の上方に対応する単板停止位置に向けて搬送するための固定コンベヤ及び可動コンベヤを含むスライド伸縮式ローラコンベヤを備え、
   前記スライド伸縮式ローラコンベヤは、前記固定コンベヤの長手方向に沿って前記可動コンベヤを該固定コンベヤの内側から外側へ押し出すようにスライド移動させた伸長状態と、前記可動コンベヤを前記固定コンベヤの外側から内側へ引き入れるようにスライド移動させた収縮状態とに択一的に切り替え可能とされ、
   前記可動コンベヤの前部には、前記単板の始端部を該可動コンベヤにおける長手方向の基準面としての一側部に向けて誘導するように該可動コンベヤの長手方向と直交する幅方向に対して所定角度だけ該一側部寄りに傾斜して配置される誘導ローラが設けられた単板仕組み装置を用いた単板仕組み方法であって、
   前記スライド伸縮式ローラコンベヤの伸長状態で、前記単板が前記固定コンベヤ上から前記可動コンベヤ上へと連続的に搬送されるように該固定コンベヤ及び該可動コンベヤの各駆動ローラを正転駆動する単板搬送工程と、
   前記単板が所定のストッパ部材に接触したとき、前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動を維持した状態で、伸長状態にある前記可動コンベヤを収縮方向へ後退させ、後退中の前記可動コンベヤの駆動ローラの正転駆動に基づく駆動力により、前記単板は前記ストッパ部材との接触部を回転支点として該単板の後端部を前記可動コンベヤの一側部側へ移動させる向きの力のモーメントを受ける可動コンベヤ後退工程と、
   前記可動コンベヤ後退工程後、前記可動コンベヤを伸長方向へ前進させる可動コンベヤ前進工程と、
   を含むことを特徴とする単板仕組み方法。

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