CN109551577A - 悬臂组坯机 - Google Patents
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Abstract
一种悬臂组坯机，包括传送装置，所述传送装置设置有组坯工位，所述传送装置匹配有可水平移动的悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂及设置于悬臂上的夹持组件，所述夹持组件包括水平设置的限位气缸和夹料气缸，所述组坯工位设置有可竖直移动的吸附装置。本发明设置可水平移动的悬臂，并在悬臂上设置限位气缸和夹料气缸，其中，限位气缸负责一侧定位，定位完毕后，夹料气缸与限位气缸共同抓取板材，从而避免了板材侧面偏移过大而无法抓取的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材贴面装置，特别涉及一种悬臂组坯机。
背景技术
组坯机如今广泛应用于木门生产领域，组坯机常设置于涂胶机之后，压合机之前，将板材进行初步压合。组坯机的组坯质量很大程度上取决于组坯精度，由于在前序步骤中，板材在输送加工时不可避免的出现位置偏移，到达组坯工位之前，需要进行对齐调整。现有的组坯机在此功能上较为欠缺，往往需要人工调整，精度差，效率低，有的组坯机加装了对中装置，在一定程度上提高了组坯精度，但在实际生产中，对中机构自身也存在一定的局限性，如板材过于向一侧偏离，对中机构便无法抓取，十分影响生产进度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种悬臂组坯机。
本发明采用的技术方案是：一种悬臂组坯机，包括传送装置，所述传送装置设置有组坯工位，所述传送装置匹配有可水平移动的悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂及设置于悬臂上的夹持组件，所述夹持组件包括水平设置的限位气缸和夹料气缸，所述组坯工位设置有可竖直移动的吸附装置。
所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述悬臂组件包括前悬臂、后悬臂，所述前、后悬臂设置于水平导轨上，所述前悬臂包括悬臂主体、限位气缸和夹料气缸，所述限位气缸的活塞杆连接限位夹板，所述夹料气缸的活塞杆连接紧固夹板，所述后悬臂与前悬臂对向设置，结构相同。
所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述限位夹板设置于第一移动板上，所述紧固夹板设置于第二移动板上，所述第一移动板与所述限位气缸活塞杆固定连接，所述第二移动板与所述夹料气缸活塞杆固定连接，所述前悬臂设置悬臂水平导轨，所述第一、第二移动板设置于所述悬臂水平导轨上，所述第一移动板上设置有与限位夹板匹配的第一升降气缸，所述第二移动板上设置有与紧固夹板匹配的第二限位气缸。
所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述限位夹板和紧固夹板的夹持端设置有夹持件，所述夹持件的夹持面可为：
平面，使夹持件与板材侧面面接触；
非平面，使夹持件与板材侧面顶边及底边线接触。
所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述组坯工位出料侧水平设置一档杆，所述档杆匹配铰接架、托架和摆动气缸，所述铰接架与所述档杆杆体铰接，所述托架托举档杆一端，托举高度与铰接架铰接高度相同，所述摆动气缸活塞杆铰接所述档杆另一端。
所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述传送装置包括设置于组坯工位前的第一传送机和设置于组坯工位的第二传送机，其中，第一传送机为刀轮传送机，第二传送机包括传动辊组和可升降的皮带机组，二者交错设置，传送方向相互垂直。
本发明设置可水平移动的悬臂，并在悬臂上设置限位气缸和夹料气缸，其中，限位气缸负责一侧定位，定位完毕后，夹料气缸与限位气缸共同抓取板材，从而避免了板材侧面偏移过大而无法抓取的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明悬臂组件结构示意图；
图3为本发明限位夹板和紧固夹板安装结构示意图；
图4为本发明限位夹板与紧固夹板结构示例图；
图5为本发明吸附装置结构示意图；
图6为本发明第二传送机结构示意图；
图7为本发明第二传动杆、传动轮、张紧轮安装结构示意图；
图8为本发明挡杆安装结构示意图。
图中：1-第一传送机；
2-悬臂组件，201-前悬臂，202-后悬臂，203-悬臂主体，204-行走电机，205-限位气缸，206-夹料气缸，207-限位夹板，208-紧固夹板，209-悬臂水平导轨，210-水平导轨，211-第一移动板，212-第二移动板，213-限位夹板升降气缸，214-限位夹板升降导轨，215-紧固夹板升降气缸，216-紧固夹板升降导轨；
3-吸附装置，31-安装架体，32-水平气缸，33-水平移动板，34-竖直气缸，35-导向柱限位组件，36-导向柱，37-吸盘安装架，38-吸盘组；
4-第二传送机，401-机架，402-辊子，403-辊子传送电机，404-第一传动杆，405-传动带，406-皮带架，407-皮带，408-皮带传送电机，409-第二传动杆，410-传动轮，411-张紧轮，412-皮带升降气缸，413-上限位块，414-下限位块，415-限位杆，416-第一连接板，417-第二连接板，
5-档杆，51-铰接架，52-托架，53-固定板，54-摆动气缸。
具体实施方式
如图1所示，一种悬臂组坯机，包括第一传送机1，悬臂组件2，吸附装置3，第二传送机4，其中，第一传送机为刀轮机，第一传送机，第二传送机顺序设置并匹配有悬臂组件，吸附装置设置于第二传送机上方。
如图2、3所示，悬臂组件2包括设置于水平导轨210上的前悬臂201和后悬臂202，前悬臂201包括悬臂主体203，悬臂主体设置有行走电机204、限位气缸205，夹料气缸206，悬臂水平导轨209，其中，行走电机204设置于悬臂内端部，匹配减速机，动力输出轴设置有与水平导轨210匹配的齿轮，限位气缸205活塞杆连接第一移动板211，夹料气缸206活塞杆连接第二移动板212，第一移动板211设置有限位夹板升降气缸213和限位夹板升降导轨214，限位夹板升降气缸213活塞杆连接限位夹板207，第二移动板212设置有紧固夹板升降气缸215和紧固夹板升降导轨216，紧固夹板升降气缸215活塞杆连接紧固夹板208，限位夹板207与限位夹板升降导轨214、紧固夹板208与紧固夹板升降气缸215相互匹配并设置相应连接件。后悬臂202与前悬臂201对向设置，结构相同。
如图4所示，限位夹板207与紧固夹板208末端为夹持件，两夹持件对应的夹持面根据板材工件厚薄而定，如厚度较厚，夹持面为平面即可；如板材较薄，可采用非平面，如图3中所示的弧面或V形截面，与板材侧面顶边和底边线接触，不会破坏胶面。
如图5所示，吸附装置3包括安装架体31，安装架体31设置有水平气缸32，水平气缸32活塞杆连接水平移动板33，水平移动板33通过导轨安装于安装架体31上，水平移动板33设置竖直气缸34和导向柱限位组件35，导向柱限位组件35匹配有竖直方向设置的导向柱36，竖直气缸34活塞杆与导向柱36下端部连接吸盘安装架37，吸盘安装架37底面设置有吸盘组38。
如图6、7所示，第二传送机4包括机架401，机架401上设置有辊子402，若干辊子组成传送辊组，辊子传送电机403设置于机架下部，通过减速机带动水平设置的第一传动杆404，每一个辊子匹配一条传动带405，与第一传动杆404形成传动关系。机架401上设置有皮带架406，皮带架406上设置有皮带407，若干皮带架406组成皮带机组，皮带架406匹配有皮带升降气缸412，皮带升降气缸缸体固定安装于机架401上、活塞杆与皮带架406固定连接，皮带架406设置有上限位块413，机架对应位置设置下限位块414，上限位块413固定连接限位杆415，下限位块414开孔，限位杆415套装于其中，以保证皮带架406升降时的稳定性；每个皮带架406在相同位置固定有第一连接板416和第二连接板417，第一连接板416上设置有传动轮410和两个张紧轮411，在皮带传动中，传动轮410作为动力输出轮，张紧轮411用于张紧；并非每个皮带架都匹配有上述皮带升降气缸和限位杆限位，如皮带升降气缸为两个以上，所有气缸需同步动作，本实施例中，为保证动作精度，气缸为四个，限位杆的数量为两个，但也可以因适应不同规格而对其数量有所增减；皮带传送电机408与其中一个皮带架固定安装，通过减速机带动水平设置的第二传动杆409，第二传动杆409连接各传动轮410，第二连接板417设置有安装孔，用于安装将各个第二连接板固定连接的安装件，为保证视图中各个部件清楚完整，故在图中省略相关安装件，将各个第二连接板固定安装对于机械领域技术人员而言为常规技术手段，因此相关连接结构的省略不影响本发明技术内容的完整性。
如图8所示，第二传送机出料端横向设置档杆5，档杆5高度与传送辊42放料高度相同，档杆5匹配铰接架51、托架52和摆动气缸54，铰接架与档杆杆体铰接，托架5顶部设置一带有V形口的固定板53，挡杆5处于落下状态时，固定板53的V形口托举档杆一端，托举高度与铰接架铰接高度相同，摆动气缸54活塞杆铰接所述档杆另一端。
当组坯机运转时，双面涂胶的芯板输送至第一传送机1，传送至预定工位后，前悬臂201，后悬臂202在行走电机带动下，行至预定相应位置，限位气缸205活塞杆伸出，带动限位夹板207至内侧极限位置，夹料气缸206活塞杆伸出，带动紧固夹板208至外侧极限位置，限位夹板升降气缸213、紧固夹板升降气缸215活塞杆伸出，使限位夹板207与固定夹板208下降至芯板所在高度，限位气缸205活塞杆回位至齐边位置，而后夹料气缸206回位，直至将芯板夹紧，此时，夹料气缸作用于芯板上的力小于限位气缸，以保证齐边精度。
同时，皮带升降气缸412活塞杆上升，第二传送机皮带机组升起，底面涂胶的顶板由外侧输送至皮带机组，启动皮带传送电机408，将顶板输送至齐边位置，而后吸附装置3启动，水平气缸32带动吸盘组至对应位置后，竖直气缸34启动，带动吸盘组38将顶板吸附后提升待命；顶部涂胶的底板也由外侧输送至皮带机组，并由皮带机组输送至齐边位置，启动前悬臂、后悬臂的行走电机，由悬臂组件将双面涂胶的芯板输送至底板上部，对齐后放置，吸附装置将顶板放下并初步压合，压合完毕后，吸附装置放下顶板并提升，皮带升降气缸412活塞杆下降，皮带机组下降，组坯工件落于传动辊组上，同时摆动气缸54启动，其活塞杆缩回，档杆5被拉起，启动辊子传送电机403，将组坯工件传送至压机内。
Claims (6)
1.一种悬臂组坯机，包括传送装置，所述传送装置设置有组坯工位，其特征是：所述传送装置匹配有可水平移动的悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂及设置于悬臂上的夹持组件，所述夹持组件包括水平设置的限位气缸和夹料气缸，所述组坯工位设置有可竖直移动的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述悬臂组件包括前悬臂、后悬臂，所述前、后悬臂设置于水平导轨上，所述前悬臂包括悬臂主体、限位气缸和夹料气缸，所述限位气缸的活塞杆连接限位夹板，所述夹料气缸的活塞杆连接紧固夹板，所述后悬臂与前悬臂对向设置，结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述限位夹板设置于第一移动板上，所述紧固夹板设置于第二移动板上，所述第一移动板与所述限位气缸活塞杆固定连接，所述第二移动板与所述夹料气缸活塞杆固定连接，所述前悬臂设置悬臂水平导轨，所述第一、第二移动板设置于所述悬臂水平导轨上，所述第一移动板上设置有与限位夹板匹配的第一升降气缸，所述第二移动板上设置有与紧固夹板匹配的第二限位气缸。
4.根据权利要求2所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述限位夹板和紧固夹板的夹持端设置有夹持件，所述夹持件的夹持面可为：
平面，使夹持件与板材侧面面接触；
非平面，使夹持件与板材侧面顶边及底边线接触。
5.根据权利要求1或2所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述组坯工位出料侧水平设置一档杆，所述档杆匹配铰接架、托架和摆动气缸，所述铰接架与所述档杆杆体铰接，所述托架托举档杆一端，托举高度与铰接架铰接高度相同，所述摆动气缸活塞杆铰接所述档杆另一端。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种悬臂组坯机，其特征是：所述传送装置包括设置于组坯工位前的第一传送机和设置于组坯工位的第二传送机，其中，第一传送机为刀轮传送机，第二传送机包括传动辊组和可升降的皮带机组，二者交错设置，传送方向相互垂直。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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