JP5777924B2 - 単相直巻整流子電動機の駆動装置 - Google Patents
単相直巻整流子電動機の駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5777924B2 JP5777924B2 JP2011083721A JP2011083721A JP5777924B2 JP 5777924 B2 JP5777924 B2 JP 5777924B2 JP 2011083721 A JP2011083721 A JP 2011083721A JP 2011083721 A JP2011083721 A JP 2011083721A JP 5777924 B2 JP5777924 B2 JP 5777924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- braking
- switching element
- motor
- braking current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
単相直巻整流子動機は、直流、交流の両電源でも回転駆動が可能であり、ユニバーサルモータと呼ばれている。高速回転が得られ、電源周波数の影響が微少であり、安価に製作が可能なことから、交流電源を用いる電動工具で良く利用されている。
単相直巻整流子電動機を特徴づける構造は、電機子巻線と界磁巻線の接続変更がない限り、交流電源や直流電源の極性に関わらず、発生トルクが常に一方向に固定される。
単相直巻整流子電動機の発生トルクの方向を切替える用途がある場合、界磁巻線両端に接続方向を切替えるために単極双投スイッチを用いることで実現できる。
(ブレーキ制動について)
発生トルクの方向を切替える用途として、単相直巻整流子電動機を早く停止させたい場合に必要なブレーキ制動がその一つの例である。
通常は直列に接続された電機子巻線と界磁巻線に電源に接続された状態であり、電機子巻線か界磁巻線のどちらか一つの接続方向を反対にして直列接続された巻線に短絡および抵抗を介した電流ループを形成することで通常とは反対向きのトルクが発生しブレーキ制動を行なっている。
(抵抗、短絡によるブレーキ制動の問題点)
このような、ブレーキ制動を行なうにあたり、ブレーキ制動している間は電動機の回転数に応じたブレーキ電流が形成されたループ内で流れ、ブレーキ制動開始時には過大な電流が流れてしまう。電流ループ内にあるモータの整流子はこの過大な電流により劣化を招いてしまう。
(ブレーキ電流、定電流制御の事例)
そこで、こうした問題を防止するため、電動機の制動時に電機子と界磁巻線とで形成される制動電流経路に流れる制動電流を検出して、制動電流が一定の上限に達すると、その制動電流経路を遮断し、界磁巻線の両端を電流消費用の抵抗器を介して接続することが提案されている(例えば、特許文献1等参照)。
そして、電流検出手段は、スイッチング素子がオン状態であるときには、スイッチング素子を介して流れる制動電流を検出し、スイッチング素子がオフ状態であるときには、第2ダイオードを介して流れる制動電流を検出する。
図1に示すように、本実施形態の駆動装置は、外部の交流電源10から電源供給を受けて、単相直巻整流子電動機からなるモータ2を駆動するためのものであり、モータ2を構成する一対の界磁巻線(所謂フィールドコイル)6、8同士の接続点とは反対側(つまり界磁巻線6、8の両端)にそれぞれ設けられた一対の駆動スイッチ12、14を備える。
なお、上記のようにFET16がオフ状態に切り換えられて、界磁巻線6、8にダイオードD2を介して還流電流が流れているときにも、モータ2には制動トルクが発生し、その回転速度は低下する。
Claims (2)
- 電動機の界磁巻線の両端にそれぞれ設けられ、当該界磁巻線と前記電動機の電機子とを外部電源に対し直列に接続して前記電動機を回転させる駆動位置と、前記電機子に対し前記界磁巻線を前記電動機の回転駆動時とは逆方向に接続して前記電動機を制動させる制動位置とに切換可能な駆動スイッチ、を備えた単相直巻整流子電動機の駆動装置であって、
前記駆動スイッチが前記制動位置にあるとき前記電機子と前記界磁巻線とにより形成される制動電流経路には、前記電機子の一端側から順に、
当該制動電流経路に一方向に制動電流を流す第1ダイオードと、
当該制動電流経路を導通・遮断するスイッチング素子と、
当該制動電流経路を流れる制動電流を検出する電流検出手段と、
が設けられ、更に、
前記第1ダイオードと前記スイッチング素子との間の制動電流経路と、前記電機子の他端との間に設けられた電荷蓄積用のコンデンサと、
前記スイッチング素子と前記電流検出手段との間の制動電流経路と、前記電機子の他端とを直接接続することにより、前記スイッチング素子がオフ状態であるときに前記界磁巻線に前記制動電流を流し続ける第2ダイオードと、
前記駆動スイッチが前記制動位置にあるとき、前記電流検出手段により検出される制動電流が所定電流となるよう、前記スイッチング素子のオン・オフ状態を切り換える電流制御手段と、
を備え、前記電流検出手段は、前記スイッチング素子がオン状態であるときには、前記スイッチング素子を介して流れる制動電流を検出し、前記スイッチング素子がオフ状態であるときには、前記第2ダイオードを介して流れる制動電流を検出することを特徴とする単相直巻整流子電動機の駆動装置。 - 前記電流制御手段は、前記スイッチング素子がオン状態であるとき、前記制動電流が第1のしきい値よりも大きくなると、前記スイッチング素子をオフ状態に切り換え、前記スイッチング素子がオフ状態であるとき、前記制動電流が前記第1のしきい値よりも低い第2のしきい値よりも低くなると、前記スイッチング素子をオン状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の単相直巻整流子電動機の駆動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011083721A JP5777924B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 単相直巻整流子電動機の駆動装置 |
CN201210096483.0A CN102739124B (zh) | 2011-04-05 | 2012-04-01 | 单相串励换向器电动机的驱动装置 |
US13/437,390 US8766569B2 (en) | 2011-04-05 | 2012-04-02 | Drive device for single-phase series commutator motor |
EP12163087.5A EP2509212B1 (en) | 2011-04-05 | 2012-04-04 | Drive device for single-phase series commutator motor |
RU2012113208/07A RU2012113208A (ru) | 2011-04-05 | 2012-04-04 | Приводное устройство для однофазного двигателя с последовательным коммутатором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011083721A JP5777924B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 単相直巻整流子電動機の駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012222879A JP2012222879A (ja) | 2012-11-12 |
JP5777924B2 true JP5777924B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=46000796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011083721A Active JP5777924B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 単相直巻整流子電動機の駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8766569B2 (ja) |
EP (1) | EP2509212B1 (ja) |
JP (1) | JP5777924B2 (ja) |
CN (1) | CN102739124B (ja) |
RU (1) | RU2012113208A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017193016A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104617831B (zh) * | 2013-11-04 | 2017-11-07 | 南京德朔实业有限公司 | 单相串励换向器电动机的驱动装置 |
CN103618487B (zh) * | 2013-11-07 | 2015-11-25 | 丽水学院 | 励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法 |
EP2947765B1 (en) * | 2014-05-20 | 2020-08-26 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
RU2568816C1 (ru) * | 2014-09-05 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "КнАГТУ") | Устройство для стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя повышенной надежности |
CN105656359B (zh) * | 2014-11-11 | 2018-06-26 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具以及适用于电机的制动电路 |
EP3224941B1 (en) * | 2014-11-24 | 2021-01-13 | Robert Bosch GmbH | Motor braking system and method for power tools |
US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
CN108512464B (zh) * | 2017-02-24 | 2020-07-17 | 南京德朔实业有限公司 | 制动电路及电动工具 |
CN108394315A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-14 | 南昌大学 | 智能电动车 |
RU2719629C1 (ru) * | 2019-05-15 | 2020-04-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" | Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя |
WO2020251838A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Motor braking using selectively connectable resistance |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3628112A (en) * | 1970-06-01 | 1971-12-14 | Thomas A O Gross | Dynamic braking of electric motors with load changing during braking |
DE2657920C2 (de) * | 1976-12-21 | 1982-05-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antrieb für ein Geh-Transportgerät |
JPS62107597U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-09 | ||
DE4022637C2 (de) * | 1990-07-17 | 1996-07-18 | Kopp Heinrich Ag | Getaktete Bremsschaltung |
JPH04368492A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-21 | Canon Inc | 誘導負荷駆動回路 |
DE4201005C2 (de) * | 1992-01-16 | 1995-08-17 | Kopp Heinrich Ag | Schaltungsanordnung zum netzunabhängigen, aussetzerfreien Bremsen eines Reihenschlußmotors |
DE4232402C5 (de) * | 1992-09-26 | 2005-10-27 | Marquardt Gmbh | Bremsschaltung für einen Elektromotor |
JP3669049B2 (ja) * | 1996-05-23 | 2005-07-06 | 株式会社豊田自動織機 | 直流電動機の駆動制御装置 |
US7606116B2 (en) * | 2004-06-04 | 2009-10-20 | Seiko Instruments Inc. | Analogue electronic clock and motor control circuit |
JP2009095148A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Juki Corp | ミシンのステッピングモータの駆動装置 |
TWI357715B (en) * | 2008-04-23 | 2012-02-01 | Leadtrend Tech Corp | Motor control circuit and related operation method |
-
2011
- 2011-04-05 JP JP2011083721A patent/JP5777924B2/ja active Active
-
2012
- 2012-04-01 CN CN201210096483.0A patent/CN102739124B/zh active Active
- 2012-04-02 US US13/437,390 patent/US8766569B2/en active Active
- 2012-04-04 RU RU2012113208/07A patent/RU2012113208A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-04-04 EP EP12163087.5A patent/EP2509212B1/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017193016A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
US10350720B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-07-16 | Makita Corporation | Electric working machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2509212B1 (en) | 2019-12-11 |
CN102739124A (zh) | 2012-10-17 |
JP2012222879A (ja) | 2012-11-12 |
EP2509212A2 (en) | 2012-10-10 |
CN102739124B (zh) | 2016-01-20 |
RU2012113208A (ru) | 2013-10-10 |
EP2509212A3 (en) | 2014-12-17 |
US8766569B2 (en) | 2014-07-01 |
US20120256570A1 (en) | 2012-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5777924B2 (ja) | 単相直巻整流子電動機の駆動装置 | |
US7697826B2 (en) | Hand-guided or stationary power tool having a drive unit | |
CN108602182B (zh) | 电动工具 | |
JP3863529B2 (ja) | モーター制御装置及びその制御方法 | |
JP6026908B2 (ja) | 電動機械器具及びバッテリパック | |
JP5408535B2 (ja) | 電動工具 | |
US9385642B2 (en) | Air conditioner | |
US11165371B2 (en) | Power tool | |
KR101653060B1 (ko) | 모터-구동식 압축기 | |
JP2009050932A (ja) | 電動工具 | |
WO2013118339A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20120152583A1 (en) | Cordless electric power tool | |
CN111630770B (zh) | 电动工具及其控制方法 | |
US10972023B2 (en) | Power tool and control method thereof | |
WO2019078045A1 (ja) | モータ駆動装置 | |
US20210234481A1 (en) | Motor braking coil for a power tool | |
JP6991008B2 (ja) | モータ制御回路、及びモータ装置 | |
JP2017135971A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2015002646A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
JP4826946B2 (ja) | 発電型ブレーキ装置 | |
JP2007252126A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6414008B2 (ja) | 回生エネルギー蓄電システム | |
JP2023055529A (ja) | 電動工具 | |
JP2006288068A (ja) | 直流電動機の駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5777924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |