JP4826946B2 - 発電型ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
(1)ブレーキ操作後、スライダ10の速度がある程度に低下になると、ブレーキ力が弱くなり、スライダ10の重心アンバランス、接続されているケーブルベア(図示せず)の外部張力等の影響で姿勢を維持しにくく、θで示すように回転する可能性がある。
(1)モータへの励磁電流遮断後に発生する回生電力によるモータ電流を入力する負荷を持つ発電型ブレーキ装置において、
前記モータが所定速度以下に低下した時点で、前記モータの励磁コイルに定電流を供給するための直流電源と、
前記回生電力を蓄積する蓄電池に接続され、前記直流電源を供給するDC/DCコンバータと、
前記負荷が接続され、前記回生電力から得られる電源電圧により作動し、前記モータ電流を入力するコンバータ手段と、
前記電源電圧が所定値以下に低下した場合に、前記直流電源の電圧を前記コンバータ手段に供給するスイッチング手段と、
前記モータの励磁コイルに供給される電流が一定となるように前記コンバータ手段を制御する定電流制御手段と、
を備えることを特徴とする発電型ブレーキ装置。
(1)制動距離が短縮され、衝突の危険を回避できる。
(2)スライダの姿勢を維持し、回転を回避して停止させることができる。
(3)サーボ非動作時にスライダの姿勢を制御することで、自動再サーボ制御で起動させることができる。
(4)サーボ制御の起動、停止に手作業が不要で、作業安全性、システムの稼動効率アップを期待できる。
開閉スイッチ20は、電流I0が流れるコイル相を切り替えるために設けられている。
2 ドライバ
4 スイッチ手段
6 スイッチ制御手段
11 コンバータ手段
12、13 電流センサ
14a、14b 積分手段
15 電圧制御手段
16 速度検出手段
17a、17b、17c PWM制御手段
18a、18b、18c ゲートドライブ回路
19 加算手段
100 停止制御手段
101 直流電源
102 スイッチングダイオード
103 定電流制御手段
106 DC/DCコンバータ
Claims (2)
- モータへの励磁電流遮断後に発生する回生電力によるモータ電流を入力する負荷を持つ発電型ブレーキ装置において、
前記モータが所定速度以下に低下した時点で、前記モータの励磁コイルに定電流を供給するための直流電源と、
前記回生電力を蓄積する蓄電池に接続され、前記直流電源を供給するDC/DCコンバータと、
前記負荷が接続され、前記回生電力から得られる電源電圧により作動し、前記モータ電流を入力するコンバータ手段と、
前記電源電圧が所定値以下に低下した場合に、前記直流電源の電圧を前記コンバータ手段に供給するスイッチング手段と、
前記モータの励磁コイルに供給される電流が一定となるように前記コンバータ手段を制御する定電流制御手段と、
を備えることを特徴とする発電型ブレーキ装置。 - 前記モータ電流を共振回路負荷に供給すると共に、前記モータが所定速度以下に低下した時点で前記モータの励磁コイルに前記直流電源を接続するスイッチ手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の発電型ブレーキ装置。
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JP2006159759A JP4826946B2 (ja) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | 発電型ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006159759A JP4826946B2 (ja) | 2006-06-08 | 2006-06-08 | 発電型ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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