JP5762685B2 - 制御用回転速度算出装置、制御用回転速度算出方法及び制御用回転速度算出プログラム - Google Patents
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Description
前記回転体の回転数をそれぞれ検出する2つのセンサと、
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出するとともに、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出する演算装置を具備することを特徴としている。
前記演算装置は、前記2つのセンサが正常である場合に、前記2つのセンサの前記各回転速度にそれぞれ基づく2つの異常判定用回転速度の両方がオーバースピード判定速度以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。
前記演算装置は、前記2つのセンサの一方が異常であるとともに他方が正常であり、かつ正常である他方の前記センサの前記回転速度に基づく前記異常判定用回転速度が前記オーバースピード判定速度以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴としている。
前記演算装置は、前記2つのセンサの一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度以上である場合に、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定することを特徴としている。
2つのセンサで前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記2つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出し、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出することを特徴としている。
前記回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出するとともに、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出することを特徴としている。
(1)用語の説明
以下の説明で使用される本装置の構成部分や種々の速度等について、その名称乃至符号とその意味を、説明に先立ってまとめて表1に示す。
図1に示す実施形態の制御用回転速度算出装置10は、エンジンの駆動軸11のような回転体を対象としており、この駆動軸11に連動する検出用ギア12に近接して2つの汎用のセンサ1、2を配置し、これらセンサ1、2から得た回転信号を入力情報として演算装置3が予め定められた所定の手順(プログラム)に従って加工を施し、エンジンを制御するために最も適した駆動軸11の回転速度出力(制御用回転速度NEa)と、スピードオーバーやセンサ1、2の断線等のアラーム出力を出力情報として生成する装置である。この制御用回転速度算出装置10が算出して外部に出力した回転速度出力(制御用回転速度NEa)やアラーム出力は、図1には示さないエンジンの制御装置等に与えられてエンジンの回転数制御(又は回転速度制御)等に供されることとなる。
図1に示すように、演算装置3において、各波形整形回路4,5から出力された整形後の回転信号は、CPU6に入力されて次に説明するような内部処理を受ける。まず、図1、図3及び図4を参照して制御用回転速度NEaを算出する手順について説明する。図1に示すように、センサ1,2が出力した回転信号は前述したように波形整形回路4,5でそれぞれ整形された後にCPU6に入力される。CPU6では、整形後の回転信号をCPU6内の図示しないカウンタに入力し、割り込みを発生させるか又は定期的にカウンタ値を読み取ることによって回転信号のパルス間隔の時間を計測し、瞬時回転速度NE1,NE2に換算する。
|NE1(n)−NE1(n−1)|≦|NE2(n)−NE2(n−1)|…(A) (n:現在値、n−1:1つ前の値)
図1に示す演算装置3では、CPU6内においてオーバースピード判定処理を行なう。オーバースピード判定処理は、図3に示した異常判定用回転速度NE1a,NE2aと、基準値としてオーバースピード判定速度VOVERを使用し、図5に示す手順で行なう。
前述した図5のオーバースピード判定処理において、センサ1、2について断線の有無を判定したが、かかるセンサの断線についての判定処理は、図1に示す演算装置3のCPU6内において、図3に示した異常判定用回転速度NE1a,NE2aと、基準値である断線判定速度Verr を使用し、図6に示す手順で行なう。
3…演算装置
4,5…波形整形回路
6…CPU
7…セレクタ
10…制御用回転速度算出装置
Claims (6)
- 回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出装置において、
前記回転体の回転数をそれぞれ検出する2つのセンサと、
前記2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出するとともに、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出する演算装置を具備することを特徴とする制御用回転速度算出装置。 - 前記演算装置は、前記2つのセンサが正常である場合に、前記2つのセンサの前記各回転速度にそれぞれ基づく2つの異常判定用回転速度の両方がオーバースピード判定速度以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とする請求項1記載の制御用回転速度検出装置。
- 前記演算装置は、前記2つのセンサの一方が異常であるとともに他方が正常であり、かつ正常である他方の前記センサの前記回転速度に基づく前記異常判定用回転速度が前記オーバースピード判定速度以上である場合に、前記回転体の前記回転速度がオーバースピードであると判定することを特徴とする請求項2記載の制御用回転速度検出装置。
- 前記演算装置は、前記2つのセンサの一方の前記回転速度が0であり、他方の前記回転速度が断線判定速度以上である場合に、前記回転速度が0である一方の前記センサが異常であると判定することを特徴とする請求項3記載の制御用回転速度検出装置。
- 回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出方法において、
2つのセンサで前記回転体の回転数をそれぞれ検出し、前記2つのセンサがそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出し、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出することを特徴とする制御用回転速度算出方法。 - 回転体の回転速度を制御するための制御用回転速度を算出する制御用回転速度算出プログラムにおいて、
前記回転体の回転数を検出する2つのセンサでそれぞれ検出した前記回転数に基づいて前記回転体の前記回転速度を所定の時間間隔ごとにそれぞれ算出するとともに、一方の前記センサによる前記回転速度が回転信号選択判断速度未満で他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第1の場合には他方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合が成立せず、他方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度未満で一方の前記センサによる前記回転速度が前記回転信号選択判断速度以上である第2の場合には一方の前記センサによる前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出し、前記第1の場合と前記第2の場合が成立しない場合に、前記2つのセンサについて現在と一つ前の前記回転速度の差分の絶対値を算出して互いに比較し、前記差分の絶対値が小さいと判断された前記センサの現在の前記回転速度に基づいて前記制御用回転速度を算出することを特徴とする制御用回転速度算出プログラム。
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